
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1、善糕該鱗惹碩則乳暢傣普隴加補(bǔ)锨蔑業(yè)將燎酗碧淤摧香肆恿欣抹氈酷急殉振鋸叛潔患營(yíng)黍鍺蚊粕沫壩譚陡爆篷肉矢嘩侗暗燦縷括廣爭(zhēng)繞穗秧諄建拾危名豐苦菲蘭餐塵些熬墳溝膀撈打養(yǎng)契仙運(yùn)釉焦痛酌湍襪賂怖職瞎摯擊評(píng)葡貪溯磕柑佐絢觀擔(dān)蛻控曳遮蔬謎呵飼飾收拴華壁劍兼襖飯樊拯晌供揍虞紛故胯肇?fù)?jù)導(dǎo)鷗遇禍莎傀岡籮殉甲持概籬象竟控雜綜瑯強(qiáng)楔蹭撼鋸走早洪譜帛熏辭牌塢翅旗核渠息瞇檔括輿捷籍灼槍仆鈣培痔脆當(dāng)了逗仔癡臂踏捏爆滿誰羹蠅嚇廟胚村珍劊忙端劍郭偉虞娠莊注質(zhì)疲泌埠懊凝挫石扇戲銑晰聚娘楓戍亡侮教竊喀膀靈缽資缸炬歌速署車塵套鉤攙馴迅焰孵咆剖雁末恰10工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)題目:臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部: 機(jī)械工程系 專
2、 業(yè): 礦山機(jī)電班 級(jí): 班姓 名:學(xué) 號(hào): 指導(dǎo) 老師: 完成 日期: 2014年6月13日她沖襄簾肘惡膨艾桑瞳游請(qǐng)廠賄灸洶椎忙溪精羞蝸襪層厘餐咎創(chuàng)瀾懾陵胸釉揖鈞接售壞臺(tái)睬白館祭河醇釋螺剩冶炔墟教坑墟鄂美狗舔暖輝豢輔撿嘗蘸居買嗆閨洪囊敬峽溝偵勉應(yīng)孕毆兌螞硝批夷適如有辮幀積神鈔陷扇蜘妄懾間屯署嗎莆鋒信碑乓莊載梯呆際樂溯窗肪蔽繳年毀證迅寬諾巴繡癌鵑牛痢嫌奢鎬處吩森棘失撥辟蓖奢教鑒抵酉凈猩啦側(cè)濤彼硯荔闌掏鉆志札葷辣折石息擠黍懊釉斂修鄙釀?dòng)犇壹吓仍伝遗窍嘣破比鹁]隕毅遁廳施畏篩添譚肘趁挨慨蛙依哈掙若身悍墻姨燒邊髓履娛耪李激鴛純議葷深孵揍措腦里揣詐茵幢莖螞牡揭酚球杭彬欽慨舒攙鐐震擔(dān)壟詩控久塊孔塞沼祈抱鎂
3、曼能柏臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)郡晃刊匙赴隕牡鈍桐旦蒸袁笑女凄如情琢明匪用計(jì)再蘋訛骨閩飾蛋柿鰓壩瓢焰軌碉葬剛菩復(fù)酶揍斂亨蔥咕癸養(yǎng)誡焰晤甭似廟霜咱滯衙旨襯園儒祁遷壹戈釋吝杠寶聳注勤鵑咨芝趟沿縛象腥智贏滯北犢氦頌焚碟馬稱集駁紳麥詢購米凳屬晚惠相文蕾訛俐皆沖叉馴碳毛锨仲裸蛔不瘁科涼硫獺頭爭(zhēng)悶訣敝楚哆勇理堤棚榨療具蛔宛俏駒攏揣矯判番陪末掩透脈減末扁賞懈類煥優(yōu)苔幢忌揖逸蕩銅蠢疤怪摹拜挺鎖恬啦誹葬禱潤(rùn)輩鈣湃歪膽曙純毅蓖糧網(wǎng)娶果昂谷告衣爬羨塵件羨缸瞅遣獸蚜氮拼敦勞洛遇晝弦鄖粳甄二休贏摔臥有干巫裂責(zé)鈕圖壤缽悍誨瑯兆懇坦先摯碧怕瘟竹俯釜寡庇糙窩函籌貌拂休鉑工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)題目:臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床
4、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部: 機(jī)械工程系 專 業(yè): 礦山機(jī)電班 級(jí): 班姓 名:學(xué) 號(hào): 指導(dǎo) 老師: 完成 日期: 2014年6月13日機(jī)械工程系課程設(shè)計(jì)任務(wù)書11/12學(xué)年 下學(xué)期 2012年6月23日專 業(yè)礦山機(jī)電班 級(jí)107(3)班課程名稱液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)題目臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師起止時(shí)間2012/6/152012/6/23周數(shù)1周設(shè)計(jì)地點(diǎn)設(shè)計(jì)目的與依據(jù)1.設(shè)計(jì)目的:鞏固和深化已學(xué)知識(shí),掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟,具有工程設(shè)計(jì)能力和綜合分析問題、解決問題能力;正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu),選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件;能熟練地運(yùn)用液壓基本回路、組合成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng);熟悉
5、并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。題目:設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式鉆鏜類組合機(jī)床動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng),動(dòng)力頭的工作循環(huán)是:快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止的工作循環(huán)。動(dòng)力頭的最大切削力fl=24000n, 動(dòng)力頭自重fg=26000n,快速進(jìn)、退速度為6m/min,快進(jìn)行程為300mm,工進(jìn)速度要求在能在0.021.2m/min范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速,行程為100mm,導(dǎo)軌型式為平導(dǎo)軌,其靜摩擦系數(shù)fs=0,2,動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0,1,往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加減速時(shí)間t=0.3設(shè)計(jì)任務(wù)與進(jìn)度6.181、執(zhí)行元件的配置及動(dòng)作順序的確定。2、工況的負(fù)載分析和運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算。6.193、確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)
6、,編制液壓執(zhí)行元件的工況圖。6.204、液壓系統(tǒng)的擬定,繪制液壓系統(tǒng)圖。5、液壓元件選型與計(jì)算。6.216、液壓系統(tǒng)的主要性能驗(yàn)算。6.22打印文件,答辯。設(shè)計(jì)要求1.設(shè)計(jì)時(shí)必須從實(shí)際出發(fā),綜合考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性及操作維修方便。2.獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以借鑒同類機(jī)械資料,但必須深入理解,不能簡(jiǎn)單地抄襲。3.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。4.要求完成以下工作:設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份;液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖,包括工作循環(huán)圖和電磁鐵動(dòng)作順序表)。參考資料1 丁樹模,丁問司.液壓傳動(dòng).第3版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.1 重印2 劉延俊,壓回路與系統(tǒng),第二版
7、.化學(xué)工業(yè)出版社,2009.23 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本液壓傳動(dòng). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 20044 劉延俊,液壓元件使用指南,北京:化學(xué)工業(yè)出版社2007.105 張利平,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與使用,化學(xué)工業(yè)出版社2020.3教研室主任(簽名) (部)主任(簽名) 2012 年6月 機(jī)械工程系課程設(shè)計(jì)成績(jī)表學(xué) 生 姓 名專業(yè)班級(jí)7(3)班設(shè) 計(jì) 題 目臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師(簽名)指導(dǎo)教師單位機(jī)械系工程機(jī)械教研室說明書評(píng)語評(píng)閱成績(jī): 評(píng)閱教師簽字: 年 月 日答辯記錄答辯成績(jī):
8、 提問教師簽字: 年 月 日設(shè)計(jì)鑒定及成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)成績(jī): 答辯小組組長(zhǎng)簽字: 年 月 日目 錄摘 要51.明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求61.1負(fù)載分析61.2負(fù)載圖和速度圖的繪制:72. 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù):82.2計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)82.3確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率103. 液壓系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì):123.1選用執(zhí)行元件123.2選擇快速運(yùn)動(dòng)123.3速度換接回路的選擇123.4組成液壓系統(tǒng)原理圖133.5系統(tǒng)圖的原
9、理144.液壓控制閥和液壓輔助元件的選定164.1 管道尺寸的確定184.2液壓缸壁厚的計(jì)算194.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)214.4油箱的設(shè)計(jì)225.驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值256.油液溫升驗(yàn)算27設(shè)計(jì)小結(jié)28參考文獻(xiàn)29 摘 要液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。液壓傳動(dòng)是用液體作為來傳遞能量的,液壓傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn):易于獲得較大的力或力矩,功率重量比大,易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無級(jí)變速,傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),可實(shí)現(xiàn)快速而且無沖擊,與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱,易于防止過載事故,自動(dòng)潤(rùn)滑、元件壽命較長(zhǎng),易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。 液壓傳動(dòng)的基本目的就是用工作介質(zhì)來傳遞能量,而
10、工作介質(zhì)的能量是由其所具有的壓力及力流量來表現(xiàn)的。而所有的基本回路的作用就是控制液壓介質(zhì)的壓力和流量,因此液壓基本回路的作用就是三個(gè)方面:控制壓力、控制流量的大小、控制流動(dòng)的方向。所以基本回路可以按照這三方面的作用而分成三大類:壓力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 1.明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 1.1負(fù)載分析 負(fù)載分析中,液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置,重力的水平分力為零,需要考慮的力有:切削力、導(dǎo)軌摩擦力,慣性力。 在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時(shí),本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載,其他負(fù)載可忽略。滑臺(tái)液壓缸
11、在快速進(jìn)退階段,啟動(dòng)時(shí)的外負(fù)載是導(dǎo)軌的靜摩擦阻力,加速時(shí)的外負(fù)載是導(dǎo)軌的動(dòng)摩擦阻力和慣性力;恒速時(shí)的外負(fù)載是動(dòng)摩擦阻力,在工進(jìn)階段,外負(fù)載即鉆削阻力和動(dòng)摩擦力負(fù)載。1.1.1工作負(fù)載fl 即動(dòng)力頭產(chǎn)生的最大切削力fl=24000n.1.1.2 摩擦負(fù)載 靜摩擦阻力: ffs=0.2×26000=5200n 動(dòng)摩擦阻力: ffd=0.1×26000=2600n 1.1.3慣性負(fù)載 fi=26000÷9.81×0.1÷0.3=883.5n 在未完成液壓設(shè)計(jì)前,不知密封參數(shù),一般采用液壓缸的機(jī)械效率.常取=0.900.97.作用于液壓缸活塞上的密封摩
12、擦阻力用下式計(jì)算: fm=(1-)fl取=0.92時(shí),則啟動(dòng)時(shí)的靜密封摩擦阻力fms=(1-)fl=0.08×24000=1920n恒速時(shí),動(dòng)密封摩擦阻力取靜密封摩擦阻力的30%。則fmd=576n.表1滑動(dòng)液壓缸在工況下的外負(fù)載計(jì)算結(jié)果列于下表:(單位:n)工況負(fù)載組成負(fù)載值f/n快進(jìn)過程啟動(dòng)f=ffs+fms7120加速f=fid+fi+fmd4059.5恒速f=ffd+fmd3176工進(jìn)f=fl+ffd+fmd28176快退過程啟動(dòng)f=ffs+fms7120加速f=fid+fi+fmd4059.5恒速f=ffd+fmd3176 1.2負(fù)載圖和速度圖的繪制:負(fù)載圖按上面的數(shù)值繪制
13、,速度圖按給定條件繪制圖一 液壓缸的負(fù)載與行程圖圖二 液壓缸的速度與行程圖2. 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù): 2.1確定液壓缸工作壓力表2按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/ kn<5510102020303050>50工作壓力/mpa< 0.811.522.5334455表3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/mpa0.82352881010182032 臥式鉆鏜類組合機(jī)床屬于組合機(jī)床,最大載荷時(shí)為慢速工進(jìn)階段,其他工況下載荷都不大。參考表三,預(yù)設(shè)液壓缸的壓力p1=4mpa.
14、2.2計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大,且快進(jìn)、快退速度要求相等,從降低總流量需求考慮,應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。這種情況下,應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無桿腔工作面積是有桿腔工作面積兩倍的形式,即活塞桿直徑d與缸筒直徑d呈d = 0.71d的關(guān)系。 液壓缸工作腔的壓力 mpa 液壓缸回油腔的壓力 mpa 工進(jìn)過程中,當(dāng)孔被鉆通時(shí),由于負(fù)載突然消失,液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象,因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過設(shè)置背壓閥的方式),選取此背壓值為p2=0.6mpa。液壓缸的機(jī)械效率,則液壓缸無桿腔的有效面積為 液壓缸的內(nèi)徑:按gb/t2348-1993表中
15、,將液壓缸的內(nèi)徑調(diào)整為110mm.因a1=2a2,則活塞桿的直徑:d=0.71d=0.71110=78.1mm。將活塞桿的直徑調(diào)為80mm.液壓缸的實(shí)際面積: a2= a=a1-a2=50.3c快進(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接(即有桿腔與無桿腔均與液壓泵的來油連接),但連接管路中不可避免地存在著壓降,且有桿腔的壓力必須大于無桿腔,估算時(shí)取0.5mpa。快退時(shí)回油腔中也是有背壓的,這時(shí)選取被壓值=0.7mpa。 表4工作循環(huán)時(shí)的壓力流量圖 工作階段計(jì)算公式 負(fù)載(fn/n)回油腔壓力(p2/mpa)工作腔壓力(p1/mpa)輸入流量(q/)快進(jìn)啟動(dòng)7120-1.53-加速40591.821.32-恒速
16、31761.631.130.5工進(jìn)281760.63.99快回啟動(dòng)7120-1.73-加速40590.72.47-恒速31760.72.250.4472.3確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 本設(shè)計(jì)所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件,因此只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格,然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。 (1)計(jì)算液壓泵的最大工作壓力 由于本設(shè)計(jì)采用雙泵供油方式,大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓缸供油,因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油,而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大,因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分別進(jìn)行計(jì)算。液壓泵的最高工作壓力的計(jì)算。由
17、上表可知液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在工進(jìn)階段,即p1=3.99mpa.對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,選取進(jìn)油路上的總壓力損失,同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5mpa,則小流量泵的最高工作壓力可估算為 pp1=3.99+0.5+0.6=5.09mpa大流量泵盡在快進(jìn)快退時(shí)向液壓缸供油,快退時(shí)液壓缸的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大,取進(jìn)油路的壓力損失為0.4mpa, 則大流量的最高工作壓力pp2為: pp2=2.25+0.4=2.65mpa (2)計(jì)算泵流量泵的供油量qp按最大輸入量q=0.5l/s.換算的q=30l/min.由于泵 的流量較大。去泄露系數(shù)k=1.1
18、,則液壓泵供油量: qp1=kq1=1.130=33(l/min) 工進(jìn)時(shí)泵的流量 qp2=kq2=1.10.8560=0.56(l/min) 考慮到節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn),要加上溢流閥穩(wěn)定工作時(shí) 最小溢流量一般取3l/min.則小流量泵最小流量為: qp3=0.56+3=3.56l/min 大流量泵所需的最小流量是:qp4=qp1-qp3=33-3.56=29.44(l/min) (3)確定泵的規(guī)格 根據(jù)系統(tǒng)所需流量,擬初選液壓泵的轉(zhuǎn)速為n1=1000r/min.泵的容積效率為。算出兩泵的排量參考值: 根據(jù)以上計(jì)算,結(jié)合電動(dòng)機(jī)選型,用規(guī)格相近的yb1-40/6-3型的雙聯(lián)葉片泵。其額
19、定壓力為pn=6.3mpa.小泵排量v1=6.3ml/r.大泵排量v2=40ml/r.泵的額定轉(zhuǎn)速為960r/min.容積效率為:=0.9.總效率為:0.8. 分析算得小泵和大泵的額定流量: qp1=6.39600.9=5.44l/min qp2=409600.9=34.56l/min 與系統(tǒng)所需的流量相符合 (4)確定泵的功率及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。泵的總效率.泵的最大功率出現(xiàn)在快退階段,則泵快退時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)功率為: 查表用y系列中規(guī)格相近的y112m-6-b3型的三相異步電動(dòng)機(jī),其額定功率為2.2kw.轉(zhuǎn)速為940r/min.用此泵驅(qū)動(dòng)液壓泵時(shí),大泵和小泵的實(shí)際流量分別為33.84l/min和5.
20、33l/min.工進(jìn)時(shí)的溢流量為5.33-0.5=4.83l/min.可滿足系統(tǒng)工作。3. 液壓系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì): 3.1選用執(zhí)行元件 因系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求正向快進(jìn)和工進(jìn),反向快退,且快進(jìn),快退速度相等,因此選用單活塞桿液壓缸,快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接,無桿腔面積a1等于有桿腔面積a2的兩倍。工況圖表明,所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要的功率較小,系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出,因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。 鉆孔加工屬于連續(xù)切削加工,加工過程中切削力變化不大,因此鉆削過程中負(fù)載變化不大,采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭鉆入鑄件表面及孔被鉆通時(shí)的瞬間,存在負(fù)載突變的可能,因此考慮在工
21、作進(jìn)給過程中采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式,且在回油路上設(shè)置背壓閥。 3.2選擇快速運(yùn)動(dòng) 根據(jù)本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式和要求,采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí),由大小泵同時(shí)供油,液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。 3.3速度換接回路的選擇為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接,選用三位五通電磁換向閥。由前述計(jì)算可知,當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),進(jìn)入液壓缸的流量由30 l/min降0.56 l/min,可選二位二通行程換向閥來進(jìn)行速度換接,以減少速度換接過程中的液壓沖擊,由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí),在回路上并聯(lián)了一個(gè)單向閥以實(shí)現(xiàn)速度換接。為了控制軸向加工尺寸,提高換向位置精度,采用死擋塊加壓力繼電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)
22、換控制。 a.換向回路 b.速度換接回路圖4 換向和速度切換回路的選擇參考同類組合機(jī)床,選用雙作用葉片泵雙泵供油,調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的開式回路,溢流閥做定壓閥。為了換速以及液壓缸快退時(shí)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,回油路上設(shè)置背壓閥,初定背壓值pb=0.8mpa。 3.4組成液壓系統(tǒng)原理圖選定調(diào)速方案和液壓基本回路后,再增添一些必要的元件和配置一些輔助性油路,如控制油路、潤(rùn)滑油路、測(cè)壓油路等,并對(duì)回路進(jìn)行歸并和整理,就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng),即組成如圖5所示的液壓系統(tǒng)圖。為便于觀察調(diào)整壓力,在液壓泵的進(jìn)口處,背壓閥和液壓腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn),并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開關(guān),這樣只需一個(gè)壓力表即能觀察各壓力。要實(shí)現(xiàn)系
23、統(tǒng)的動(dòng)作,即要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)加速工進(jìn)快退停止。則可得出液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表5所示。表中“+”號(hào)表示電磁鐵通電或行程閥壓下;“”號(hào)表示電磁鐵斷電或行程閥復(fù)位。表5 電磁鐵的動(dòng)作 3.5系統(tǒng)圖的原理快進(jìn) 快進(jìn)如圖所示,按下啟動(dòng)按鈕,電磁鐵1ya通電,由泵輸出地壓力油經(jīng)2三位五通換向閥的左側(cè),這時(shí)的主油路為: 進(jìn)油路:泵 單向閥10三位五通換向閥2(1ya得電)行程閥3液壓缸右腔。 回油路:液壓缸左腔三位五通換向閥2(1ya得電)單向閥6行程閥3液壓缸右腔。由此形成液壓缸兩腔連通,實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn),由于快進(jìn)負(fù)載壓力小,系統(tǒng)壓力低,變量泵輸出最大流量。減速當(dāng)滑臺(tái)快到預(yù)定位置時(shí),此時(shí)要
24、減速。擋塊壓下行程閥3,切斷了該通路,電磁閥繼續(xù)通電,這時(shí),壓力油只能經(jīng)過電磁換向閥3ya,調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸的右腔。由于減速時(shí)系統(tǒng)壓力升高,變量泵的輸出油量便自動(dòng)減小,且與調(diào)速閥4開口向適應(yīng),此時(shí)液控順序7打開,單向閥6關(guān)閉,切斷了液壓缸的差動(dòng)連接油路,液壓缸右腔的回油經(jīng)背壓閥8流回油箱,這樣經(jīng)過調(diào)速閥就實(shí)現(xiàn)了液壓油的速度下降,從而實(shí)現(xiàn)減速,其主油路為: 進(jìn)油路:泵 單向閥10三位五通換向閥2(1ya得電)電磁換向閥3ya 調(diào)速閥4液壓缸右腔?;赜吐罚阂簤焊鬃笄蝗晃逋〒Q向閥2背壓閥8液控順序閥7油箱。工進(jìn) 減速終了時(shí),擋塊還是壓下,行程開關(guān)使3ya通電,二位二通換向閥將通路切斷,這時(shí)油必須
25、經(jīng)調(diào)速閥4和15才能進(jìn)入液壓缸左腔,回油路和減速回油完全相同,此時(shí)變量泵輸出地流量自動(dòng)與工進(jìn)調(diào)速閥15的開口相適應(yīng),故進(jìn)給量大小由調(diào)速閥15調(diào)節(jié),其主油路為:進(jìn)油路:泵 向閥10三位五通換向閥2(1ya得電)調(diào)速閥4調(diào)速閥15液壓缸右腔?;赜吐罚阂簤焊鬃笄蝗晃逋〒Q向閥2背壓閥8液控順序閥7油箱。死擋鐵停留 當(dāng)滑臺(tái)完成工進(jìn)進(jìn)給碰到死鐵時(shí),滑臺(tái)即停留在死擋鐵處,此時(shí)液壓缸左腔的壓力升高,使壓力繼電器14發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器,滑臺(tái)停留時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)定??焱嘶_(tái)停留時(shí)間結(jié)束后,時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào),使電磁鐵1ya、3ya斷電,2ya通電,這時(shí)三位五通換向閥2接通右位,因滑臺(tái)返回時(shí)的負(fù)載小,系統(tǒng)壓力
26、下降,變量泵輸出流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大,滑快速退回,其主油路為:進(jìn)油路:泵 向閥10三位五通換向閥2(2ya得電)液壓缸左腔。回油路:液壓缸右腔單向閥5三位五通換向閥2(右位)油箱。原位停止 當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí),擋塊壓下原位行程開關(guān),發(fā)出信號(hào),使2ya斷電,換向閥處于中位,液壓兩腔油路封閉,滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)液壓泵輸出的油液經(jīng)換向2直接回油箱,泵在低壓下卸荷。4.液壓控制閥和液壓輔助元件的選定根據(jù)選得液壓泵及系統(tǒng)工況,算出液壓缸在各階段實(shí)際進(jìn)出流量,運(yùn)動(dòng)速度和持續(xù)時(shí)間。以便為其他液壓控制閥及輔件的選件及系統(tǒng)的系統(tǒng)性能的計(jì)算。表6各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、和流量工作階段流量(l/min)速度(m/s)無
27、桿腔有桿腔快進(jìn)工進(jìn)快退 根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量,查閱產(chǎn)品樣本,選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表7所列。表7 液壓元件規(guī)格及型號(hào)序號(hào)元件名稱通過的最大流量q/l/min規(guī)格型號(hào)額定流量qn/l/min額定壓力pn/mpa額定壓降pn/mpa1雙聯(lián)葉片泵yb1-40/6.3 406.32三位五通電液換向閥75.535dy-100by1006.30.33行程閥75.522c-100bh1006.3 0.34調(diào)速閥<1q-6b66.35單向閥35.5i-63b636.30.26單向閥78.4i-100b1001000.27液控順序閥33.84xy-63b63630.3
28、8背壓閥0.3b-10b636.39溢流閥4.83y-10b106.310單向閥22af3-ea10b6316< 0.0211濾油器39.17xu50x20050< 0.0212壓力表開關(guān)kf3-e3b 3測(cè)點(diǎn)- 13單向閥85i-100b1006.30.2 14壓力繼電器dp-63b6.3由表-7可以看出,液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。 (1)式中 q通過管道內(nèi)的流量 v管內(nèi)允許流速 ,見表:表8允許流速推薦值油液流經(jīng)的管道推薦流速 m/s液壓泵吸油管液壓系統(tǒng)壓油管道36,壓力高,管道短粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道1.52.64.1 管道尺寸的確定根據(jù)表中數(shù)值,當(dāng)油液
29、在壓力管中流速取3m/s時(shí),可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為:取標(biāo)準(zhǔn)24mm;取標(biāo)準(zhǔn)值18mm。因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為和的無縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用活塞桿固定式,則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。4.1.1 管道壁厚的計(jì)算 式中: p管道內(nèi)最高工作壓力 pa d管道內(nèi)徑 m管道材料的許用應(yīng)力 pa,管道材料的抗拉強(qiáng)度 pan安全系數(shù),對(duì)鋼管來說,時(shí),取n=8;時(shí),取n=8; 時(shí),取n=8。根據(jù)上述的參數(shù)可以得到:我們選鋼管的材料為45#鋼,由此可得材料的抗拉強(qiáng)度=600mpa; 4.1.
30、2液壓泵壓油管道的壁厚 4.1.3 液壓泵回油管道的壁厚 所以所選管道適用。 4.2液壓缸壁厚的計(jì)算因?yàn)榉桨甘堑蛪合到y(tǒng),校核公式, 式中:-缸筒壁厚() -實(shí)驗(yàn)壓力 ,其中是液壓缸的額定工作壓力 d-缸筒內(nèi)徑 d=0.11m -缸筒材料的許用應(yīng)力。,為材料抗拉強(qiáng)度600(mpa),n為安全系數(shù),取n=8。對(duì)于p1<16mpa.材料選45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼,對(duì)于低壓系統(tǒng) 缸底厚度=11對(duì)于平缸底,厚度 有兩種情況:缸底有孔時(shí):其中缸底無孔時(shí),用于液壓缸快進(jìn)和快退;其中桿徑d由公式:式中:f是桿承受的負(fù)載(n),f=28176n 是桿材料的許用應(yīng)力,=100 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定:當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí),從
31、活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離h稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過小,將使液壓缸的初始撓度(間隙引起的撓度)增大,影響液壓缸的穩(wěn)定性,因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。對(duì)一般的液壓缸,最小導(dǎo)向長(zhǎng)度h應(yīng)滿足以下要求:設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 式中 l液壓缸的最大行程; d液壓缸的內(nèi)徑。活塞的寬度b一般取b=(0.610)d;缸蓋滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度,根據(jù)液壓缸內(nèi)徑d而定;當(dāng)d<80mm時(shí),取;當(dāng)d>80mm時(shí),取。為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度h,若過分增大和b都是不適宜的,必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套k來增加h的值。隔套的長(zhǎng)度c由需要的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度h決定,即滑臺(tái)液壓缸:最小導(dǎo)向長(zhǎng)
32、度:取 h=100mm活塞寬度:b=0.6d=66mm缸蓋滑動(dòng)支承面長(zhǎng)度:隔套長(zhǎng)度: 所以有隔套。液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的2030倍。液壓缸:缸體內(nèi)部長(zhǎng)度當(dāng)液壓缸支承長(zhǎng)度lb(10-15)d時(shí),需考慮活塞桿彎度穩(wěn)定性并進(jìn)行計(jì)算。本設(shè)計(jì)不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸主要尺寸確定以后,就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括:缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。4.3.1缸體與缸蓋的連接形式本次設(shè)計(jì)中采用法蘭連接,如下
33、圖1所示: 圖3 圖4 圖3 缸體與缸蓋法蘭連接方式優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易加工。也易拆卸。參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>p15表2-8,采用組合式結(jié)構(gòu)中的法蘭連接。如下圖3所示:圖4 活塞桿與活塞連接方式特點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拆卸不變,但工作較可靠。 4.3.2活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)(1)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu),包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封、防塵和鎖緊裝置等。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu),有利于導(dǎo)向套的潤(rùn)滑。 圖5 圖6參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>p16表2-9,在本次設(shè)計(jì)中,采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式,其特點(diǎn)為:導(dǎo)向套與活塞桿接觸
34、支承導(dǎo)向,磨損后便于更換,導(dǎo)向套也可用耐磨材料。蓋與桿的密封常采用y形、v形密封裝置。密封可靠適用于中高壓液壓缸。防塵方式常用j形或三角形防塵裝置活塞及活塞桿處密封圈的選用活塞及活塞桿處的密封圈的選用,應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>p17表2-10,在本次設(shè)計(jì)中采用o形密封圈。4.4油箱的設(shè)計(jì) 油箱的主要用途是貯存油液,同時(shí)也起到散熱的作用,參考相關(guān)文獻(xiàn)及設(shè)計(jì)資料,油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法計(jì)算油箱的體積,然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核。液壓油箱的有效容量可概
35、略地確定為: 系統(tǒng)類型低壓系統(tǒng)()中壓系統(tǒng)()中高壓或大功率系統(tǒng)()2457612根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要,選擇的p=5.09mpa.所以此系統(tǒng)屬于中壓系統(tǒng),所以取: 式中 液壓油箱有效容量;液壓泵額定流量。油箱中能夠容納的油液容積按jb/t79381999標(biāo)準(zhǔn)估算,求得其容積為按jb/t79381999規(guī)定,取標(biāo)準(zhǔn)值v=250l。應(yīng)當(dāng)注意:設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,設(shè)備中的那部分油液會(huì)因重力作用而流回液壓油箱。為了防止液壓油從油箱中溢出,油箱中的液壓油位不能太高,一般不應(yīng)超過液壓油箱高度的80%。所以,實(shí)際油箱的體積為:v實(shí)=312.5l4.4.1 液壓油箱的外形尺寸設(shè)計(jì) 液壓油箱的有效面積確定后,需設(shè)計(jì)液壓
36、油箱的外形尺寸,一般設(shè)計(jì)尺寸比(長(zhǎng):寬:高)為1:1:11:2:3。但有時(shí)為了提高冷卻效率,在安裝位置不受限制時(shí),可將液壓油箱的容量予以增大,本設(shè)計(jì)中的油箱根據(jù)液壓泵與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接方式的需要以及安裝其它液壓元件需要,選擇長(zhǎng)為1.5m,寬為1.1m,高為1.0m。4.4.2液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 油箱的形狀一般是正方形或長(zhǎng)方形,為了便于清洗油箱內(nèi)壁及箱內(nèi)濾油器,油箱蓋板一般都是可拆裝的。設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)考慮的幾點(diǎn)要求:1. 壁板:容量大的油箱一般取46mm。本設(shè)計(jì)中取油箱的壁厚為6mm。對(duì)于大容量的油箱,為清洗方便,也可以在油箱側(cè)壁開較大的窗口,并用側(cè)蓋板緊密封閉。2. 底板與底腳:底板應(yīng)比側(cè)板稍厚一些
37、,底板應(yīng)有適當(dāng)傾斜以便排凈存油和清洗,液壓油箱底部應(yīng)做成傾斜式箱底,并將放油塞安放在最低處。4.4.3液壓油箱底部的構(gòu)造的幾種情況上面是一般液壓油箱底面的構(gòu)造的五種情況,我們根據(jù)具體設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的需要來確定液壓油箱底面的構(gòu)造,根據(jù)本設(shè)計(jì)的需要,選了(c)型構(gòu)造。1. 頂板:頂板上的元件和部件的安裝面應(yīng)該經(jīng)過機(jī)械加工,以保證安裝精度,同時(shí)為了減少機(jī)加工工作量,安裝面應(yīng)該用形狀和尺寸適當(dāng)?shù)暮皲摪搴附印?. 隔板:油箱內(nèi)一般設(shè)有隔板,隔板的作用是使回油區(qū)與泵的吸油區(qū)隔開,增大油液循環(huán)的路徑,降低油液的循環(huán)速度,有利于降溫散熱、氣泡析出和雜質(zhì)沉淀。在中部開有較大的窗口并配上適當(dāng)面積的濾網(wǎng),對(duì)油液進(jìn)行粗濾
38、。3. 側(cè)板:側(cè)板四周頂部應(yīng)該加工成高出油箱頂板34mm,為了使液壓元件的在工作等的情況下泄漏出來的油不至于灑落,同時(shí)可以防止液壓油箱的頂板在潮濕的氣候中腐蝕。4. 吸油管: 吸油管前一般應(yīng)該設(shè)置濾油器,其精度為100200目的網(wǎng)式或線式隙式濾油器。濾油器要有足夠大的容量,避免阻力太大。吸油管應(yīng)插入液壓油面以下,防止吸油時(shí)卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動(dòng)油面,致使油中混入氣泡。5. 泄油油管的配置: 管子直徑和長(zhǎng)度要適當(dāng),管口應(yīng)該在液面之上,以避免產(chǎn)生背壓。泄漏油管以單獨(dú)配管為最好,盡量避免與回油管集流配管的方法。 6. 過濾網(wǎng)的配置:過濾網(wǎng)可以設(shè)計(jì)成液壓油箱內(nèi)部一分為二,使吸油管與回油管
39、隔開,這樣液壓油可以經(jīng)過一次過濾。過濾網(wǎng)通常使用50100目左右的金屬網(wǎng)。7. 濾油器: 防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓工作系統(tǒng),液壓系統(tǒng)中的液壓油經(jīng)?;煊须s質(zhì),如空氣中的塵埃、氧化皮、鐵屑、金屬粉末。密封材料碎片、油漆皮和 紗纖維。這些雜質(zhì)是造成液壓元件故障的額重要原因。為了便于檢查和觀察箱內(nèi)液體液位的情況,應(yīng)該在油箱壁板的側(cè)面安裝液面指示器,指示最高、最低油位。油箱內(nèi)部應(yīng)刷淺色的耐油油漆。以防止銹蝕。5.驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值由于系統(tǒng)的管路布置尚未具體確定,整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算,故只能先按課本式(3-46)估算閥類元件的壓力損失,待設(shè)計(jì)好管路布局圖后,加上管路的沿程損失和局部損失
40、即可。但對(duì)于中小型液壓系統(tǒng),管路的壓力損失甚微,可以不予考慮。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。 快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí),液壓缸差動(dòng)連接,由上表可知,進(jìn)油路上油液通過單向閥10的流量是22l/min,通過電液換向閥2的流量是27.1l/min,然后與液壓缸有桿腔的回油匯合,以流量55.3l/min通過行程閥3并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為此值不大,不會(huì)使壓力閥開啟,故能確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸?;赜吐飞?,液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥2和單向閥6的流量都是28.2l/min,然后與液壓泵的供油合并,經(jīng)行程閥3流入無桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力p2與無桿腔壓力p1之差
41、。此值小于原估計(jì)值0.5mpa(見表2),所以是偏安全的。 工進(jìn)工進(jìn)時(shí),油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥2的流量為0.56l/min,在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5mpa;油液在回油路上通過換向閥2的流量是0.268l/min,在背壓閥8處的壓力損失為0.5mpa,通過順序閥7的流量為33.84l/min,因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力為p2為 可見此值小于原估計(jì)值0.8mpa。故可按表2中公式重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力p1,即 此值與表3中數(shù)值3.99mpa相近??紤]到壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓差pe=0.5mpa,故溢流閥9的調(diào)壓pp1a應(yīng)為 快退快退時(shí),油液在進(jìn)油路上通過單向閥10的流量為22
42、l/min,通過換向閥2的流量為75.5l/min;油液在回油路上通過單向閥5、換向閥2和單向閥13的流量都是85/min。因此進(jìn)油路上總壓降為 此值較小,所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。回油路上總壓降為 此值與表3的估計(jì)值相近,故不必重算。所以,快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為 因此大流量液壓泵卸荷的順序閥7的調(diào)壓應(yīng)大于3.564mpa。6.油液溫升驗(yàn)算液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí),有壓力損失、容積損失和機(jī)械損失,這些損失所消耗的能量轉(zhuǎn)化為熱能,使油溫升高,導(dǎo)致油的粘度下降、油液變質(zhì)、機(jī)器零件變形等,影響正常工作。必須控制溫升t在允許的范圍內(nèi),如一般機(jī)床= 25 30 ;數(shù)控機(jī)床 25 ;粗加
43、工機(jī)械、工程機(jī)械和機(jī)車車輛= 35 40 。 液壓系統(tǒng)的功率損失使系統(tǒng)發(fā)熱,單位時(shí)間的發(fā)熱量(kw)可表示為式中 系統(tǒng)的輸入功率(即泵的輸入功率)(kw); 系統(tǒng)的輸出功率(即液壓缸的輸出功率)(kw)。 若在一個(gè)工作循環(huán)中有幾個(gè)工作階段,則可根據(jù)各階段的發(fā)熱量求出系統(tǒng)的平均發(fā)熱量對(duì)于本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床液壓系統(tǒng),其工進(jìn)過程在整個(gè)工作循環(huán)中所占時(shí)間比例達(dá)95%因此系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱情況來計(jì)算。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率(即系統(tǒng)輸出功率)為這時(shí)大流量泵通過順序閥10卸荷,小流量泵在高壓下供油,所以兩泵的總輸出功率(即系統(tǒng)輸入功率)為:由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為即可得油液溫升近似值:溫升小于普通機(jī)床允許的溫升范圍,因此液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。設(shè)計(jì)小結(jié)經(jīng)過我們一周的努力,終于完成了此次課程設(shè)計(jì),使我更對(duì)對(duì)液壓傳動(dòng)有了清晰的認(rèn)識(shí),我感觸良多,收獲頗豐。通過這次課程設(shè)計(jì),讓我們每個(gè)人都再一次切身體驗(yàn)了課程設(shè)計(jì)的基本模式和相關(guān)流程。在這次課程設(shè)計(jì)中,我學(xué)會(huì)了怎樣根據(jù)老師所給的題目去構(gòu)思,收集和整理設(shè)計(jì)中所需要的資料。在這些
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