四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件和幾個(gè)基本概念

1、山東理工職業(yè)學(xué)院教案首頁2015-2016學(xué)年 第 二 學(xué)期山東理工職業(yè)學(xué)院教案紙課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)任課教師授課班級(jí)授課時(shí)間第周第周第周第周第周第周星期星期星期星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)第節(jié)第節(jié)第節(jié)月日月日月日月日月日月日授課課題四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件和幾個(gè)基本概念教學(xué)目的掌握四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件和幾個(gè)基本概念，能正確分析判斷各類型的四桿機(jī)構(gòu)理解四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及其應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的基本特性，曲柄存在的條件教學(xué)難點(diǎn)機(jī)構(gòu)極限位置、死點(diǎn)位置，傳動(dòng)角、壓力角的分析教學(xué)用具四桿機(jī)構(gòu)的教具和掛圖備注教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件和幾個(gè)基本概念復(fù)習(xí)舊課一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件1 .整

2、轉(zhuǎn)副存在的條件T桿長(zhǎng)和條件:I max + l min = l 2 + l講授新課2 .曲柄存在的條件：1）機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)和條件2）連架桿和機(jī)架中必有一桿為最短桿3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性1 .平面連桿機(jī)構(gòu)的極限位置與極位夾角極限位置（極位）：連桿與曲柄的兩次共線位置極位夾角e :曲柄對(duì)應(yīng)兩極限位置所夾的銳角2.平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性工作行程：從動(dòng)件由 Cl TC2，曲柄轉(zhuǎn)過0 1,從動(dòng)件C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度 為V1空回行程：從動(dòng)件由 C2 T C，曲柄轉(zhuǎn)過0 2,從動(dòng)件C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度 為V2因曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，故有 V2>V1 T即空回行程快于工作行程T急回特性3

3、 行程速比系數(shù) K:度量急回特性程度的物理量V2V1C2C1 /t2C1C2 / 鮎180180或轉(zhuǎn)換成180各類機(jī)構(gòu)的急回特性分析三、平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力性能1、壓力角與傳動(dòng)角有效分力： f F cos有害分力:Fn F sin教學(xué)方法*課前提 問：（在 黑板上隨 意畫出兩 個(gè)四桿機(jī) 構(gòu)）你能 判斷該機(jī) 構(gòu)是屬于 哪種類型 的四桿機(jī) 構(gòu)？若不 能判斷請(qǐng) 說明原 因。由此 引出四桿 機(jī)構(gòu)曲柄 存在的條 件和判斷 方法*畫出幾 個(gè)四桿機(jī) 構(gòu)，讓同 學(xué)們分析 其屬于哪 一類四桿 機(jī)構(gòu)*通過習(xí)題5-7的分析要求學(xué)生掌握四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法*通過四講授新課壓力角a:從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)速度方向所夾銳

4、角傳動(dòng)角Y :連桿與從動(dòng)件之間所夾銳角壓力角與傳動(dòng)角的關(guān)系：90壓力角與傳動(dòng)角的物理意義：a與丫是度量連桿機(jī)構(gòu)傳力性能的物理量，?。ㄑ敬螅行Х至Υ?，機(jī)構(gòu)的傳力性能好，反之則差。最小傳動(dòng)角的分析：對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。工程中，為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)使minmax2 .止點(diǎn)位置（死點(diǎn)位置）：機(jī)構(gòu)中，當(dāng) y =0 （或a =90 ）時(shí)，從動(dòng) 件受力點(diǎn)的受力方向與該點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂 直，其有效分力為零，機(jī)構(gòu)的該位置即 為止點(diǎn)位置（機(jī)構(gòu)處于停頓位置） 注意：1）當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)不存在止點(diǎn)位置2 ）機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)位置出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置止點(diǎn)位置的利用止點(diǎn)位置的克服3.自鎖現(xiàn)象：在摩擦力作用下，無論驅(qū)動(dòng)力多大，都不能使原來不 動(dòng)的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象桿機(jī)構(gòu)極 限位置與 極位夾角 的分析引 導(dǎo)學(xué)生完 成導(dǎo)桿機(jī) 構(gòu)的極限 位置與極 位夾角的 分析*對(duì)行程 速比系數(shù) 的公式只 做簡(jiǎn)單的 推導(dǎo)，重 點(diǎn)在分析 各類機(jī)構(gòu) 的急回特 性，特別 是牛頭刨 床和擺動(dòng) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 急回特性 的