過程控制課設(shè)

1、過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目：鍋爐燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院:信息科學(xué)與工程學(xué)院專 業(yè):自動(dòng)化學(xué) 號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師: 潘煉日 期:2014年12月29日第一章 引言工業(yè)鍋爐在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其在冶金、電力和化工生產(chǎn)中占有重要地位，其控制效果的好壞，效率的高低，一直倍受工業(yè)界的關(guān)注【1】。鍋爐生產(chǎn)的蒸汽供工業(yè)生產(chǎn)直接使用，還供取暖使用。還用于生活熱水供應(yīng)，洗浴和采暖的所謂生活鍋爐。用于工業(yè)生產(chǎn)和生活的鍋爐數(shù)量大、分布廣。 隨著人們生活水平的提高，對(duì)能源的需求量急劇增大，鍋爐的數(shù)量也就越來越多。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，鍋爐日益廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，成為發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的重要熱工設(shè)備之一。在現(xiàn)代的建設(shè)中，

2、能源的需求是非常大的，然而我國能源的利用率極低，所以提高鍋爐的熱效率具有極為重要的實(shí)際意義。此外，鍋爐是否因地制宜地有效地燃用地方燃料，并滿足環(huán)境保護(hù)的各項(xiàng)要求而努力解決煙塵污染問題，以提高操作管理水平，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證鍋爐額定運(yùn)行及運(yùn)行效率，安全可靠的供熱等課題。本課題主要方向是采用過程控制對(duì)鍋爐進(jìn)行控制，采用先進(jìn)的控制算法，以達(dá)到優(yōu)化技術(shù)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約能源、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)環(huán)境衛(wèi)生、提高市場競爭能力的作用。第二章 鍋爐的基本構(gòu)造鍋爐燃燒過程自動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是控制燃料燃燒過程， 使燃料燃燒所提供的熱量適合外界對(duì)鍋爐輸出的蒸汽負(fù)荷的需求， 同時(shí)保證鍋爐

3、的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行?！?】鍋爐是一種產(chǎn)生蒸汽或熱水的熱交換設(shè)備。它通過燃料的燃燒釋放大量熱能，并通過熱傳遞把能量傳遞給水，把水變成蒸汽或熱水，蒸汽或熱水直接供給工業(yè)和生活中所需要的熱能。所以鍋爐的中心任務(wù)是把燃料中的化學(xué)能有效的轉(zhuǎn)化為蒸汽的熱能。圖1.1為簡單鍋爐的大體組成部分。 鍋爐的主要設(shè)備包括氣鍋、爐子、爐膛、鍋筒、水冷壁、過熱器、省煤器、燃燒設(shè)備、引風(fēng)設(shè)備、送風(fēng)設(shè)備、給水設(shè)備、空氣預(yù)熱器、水處理設(shè)備、燃料供給設(shè)備以及除灰除塵設(shè)備等。氣鍋：由上下鍋筒和三簇沸水管組成。水在管內(nèi)受管外煙氣加熱，因而管簇內(nèi)發(fā)生自燃的循環(huán)流動(dòng)，并逐漸氣化，產(chǎn)生的飽和蒸汽積聚在上鍋筒里面。爐子：是是燃燒從充分燃燒并釋

4、放出熱量的設(shè)備。爐膛：保證燃料的充分燃燒，并使水流受熱面積達(dá)到規(guī)定的數(shù)值。鍋筒：使自然循環(huán)鍋爐個(gè)受熱面能適應(yīng)負(fù)荷變化的設(shè)備。（須指出，直流鍋爐內(nèi)無鍋筒。）水冷壁：主要是輻射受熱面，保護(hù)盧比的作用。過熱器：是將氣鍋所產(chǎn)生的飽和蒸汽繼續(xù)加熱為過熱蒸汽的換熱器。過熱器一般都裝在爐膛出口。省煤器：是利用余熱加熱鍋爐給水，以降低排出煙氣溫度的換熱器。采用省煤器后，降低了排煙溫度，提高了鍋爐效率，節(jié)省了燃料。同時(shí)，由于提高了進(jìn)入汽包的給水溫度，減少了因溫差而引起汽包壁的熱適應(yīng)力，從而延長了汽包的使用壽命。燃燒設(shè)備：將燃料和燃燒所需的空氣送入爐膛并使燃料著火穩(wěn)定，充分燃燒。燃燒設(shè)備主要有磨煤機(jī)、給煤機(jī)、燃燒

5、器、風(fēng)機(jī)等【4】。引風(fēng)設(shè)備：包括引風(fēng)機(jī)、煙道和煙囪等幾部分。用它將鍋爐中的煙氣連續(xù)排出。送風(fēng)設(shè)備：包括有鼓風(fēng)機(jī)和分道組成。用它來供應(yīng)燃料所需的空氣。給水設(shè)備：由水泵和給水管組成?？諝忸A(yù)熱器：是繼續(xù)利用離開省煤器后的煙氣余熱，加熱燃料燃燒所需要的空氣，是一個(gè)換熱器。省煤器出口煙溫度高，裝上空氣預(yù)熱器后，可以進(jìn)一步降低排煙溫度，也可改善燃料著火和燃燒條件，降低不完全燃燒所造成的損失，提高鍋爐機(jī)組的效率。水處理設(shè)備：其作用是為清除水中的雜質(zhì)和降低給水硬度，以防止在鍋爐受熱面上結(jié)水垢或腐蝕。燃料供給設(shè)備：由運(yùn)煤設(shè)備、原煤倉和儲(chǔ)煤斗等設(shè)備組成，保證鍋爐所需燃料供應(yīng)。除灰除塵設(shè)備：是收集鍋爐灰渣并運(yùn)往儲(chǔ)灰

6、場的設(shè)備【5】。此外，出了保證鍋爐的正常工作和安全，蒸汽鍋爐還必須裝設(shè)安全閥、水位表、高低水位報(bào)警器、壓力表、主汽閥、排污閥和止污閥等，還有用來消除受熱面上積灰的吹灰器，以提高鍋爐運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)型。圖2.1 過爐控制系統(tǒng)硬件組成圖第三章 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的任務(wù)鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制與燃料種類、燃燒設(shè)備以及鍋爐形式等有密切關(guān)系。鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,控制方案選擇的好壞對(duì)實(shí)控制目的起到了非常重要的作用【7】。由鍋爐燃燒理論可知, 對(duì)燃煤鍋爐熱效率影響較大且可變的熱損失主要有排煙熱損失、機(jī)械不完全燃燒熱損失、化學(xué)不完全燃燒熱損失【8】。現(xiàn)側(cè)重以燃煤鍋爐來討論燃燒過程的控制

7、。燃燒過程的控制基本要求有三個(gè)：第一、 保證出口蒸汽壓力穩(wěn)定，能按負(fù)荷要求自動(dòng)增減燃料量；第二、 燃燒良好，供氣適宜，既要防止由于空氣不足使煙囪冒黑煙，也不因空氣過量而增加熱量；第三、 保證鍋爐安全運(yùn)行。在該控制系統(tǒng)中，可選用的操縱變量也由3個(gè):料量、送風(fēng)量和引風(fēng)量。組成的燃燒系統(tǒng)的控制方案要滿足燃燒所產(chǎn)生的熱量，適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的需要;使燃料與空氣量之間保持一定的比值，保證燃燒的經(jīng)濟(jì)性和鍋爐的安全運(yùn)行;使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，保持爐膛一定的負(fù)壓，以免負(fù)壓太小，甚至為正，造成爐膛內(nèi)熱煙氣往外冒出，影響設(shè)備和工作人員的安全;如果負(fù)壓過大，會(huì)使大量冷空氣漏進(jìn)爐內(nèi)，從而使熱量損失增加。此外，還需防止燃燒

8、嘴背壓太高時(shí)脫火，燃燒嘴背壓太低時(shí)回火的危險(xiǎn)。3.2 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的組成燃燒系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)的第一個(gè)任務(wù)是維持鍋爐出口熱水溫度保持穩(wěn)定, 克服自身燃料方面的擾動(dòng), 保證負(fù)荷與出力的協(xié)調(diào); 第二個(gè)任務(wù)是使燃料量與空氣量相協(xié)調(diào)(風(fēng)煤比) ,保證燃燒的經(jīng)濟(jì)性; 第三個(gè)任務(wù)是使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng), 維持爐膛壓在一定范圍內(nèi)【9】。鍋爐燃燒控制系統(tǒng)由主蒸汽壓力控制系統(tǒng)和爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)【10】。主蒸汽壓力控制系統(tǒng)又包含燃料控制系統(tǒng)和送風(fēng)控制系統(tǒng)，由于這兩個(gè)控制系統(tǒng)是緊密聯(lián)系的，所以一般不將它們分開討論;在爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)中，送風(fēng)量對(duì)爐膛壓力的影很小，爐膛壓力主要是靠引風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)的，所以有時(shí)它也被稱為引風(fēng)

9、控制系統(tǒng)。在整個(gè)鍋爐燃燒控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力的變化表示鍋爐蒸汽的產(chǎn)生量與負(fù)荷的耗汽量不相適應(yīng)，因此必須相應(yīng)的而改變?nèi)剂系墓?yīng)量，以改變鍋爐蒸汽的產(chǎn)量。當(dāng)燃料改變時(shí)，必須相應(yīng)的改變送風(fēng)量，使燃料量與空氣量相適應(yīng)，保證燃燒過程有較高的經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，當(dāng)送風(fēng)量改變時(shí)，也應(yīng)該相應(yīng)的改變引風(fēng)量，從而使得爐膛壓力保持在-20Pa左右。鍋爐是一個(gè)多輸入、多輸出、多回路、非線性的相互關(guān)聯(lián)的復(fù)雜的控制系統(tǒng), 調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)節(jié)參數(shù)之間, 存在著許多交叉的影響, 調(diào)節(jié)難度非常大。我們將系統(tǒng)控制分散成給煤控制,送風(fēng)控制, 汽包液位控制, 爐膛負(fù)壓控制等一系列閉環(huán)控【11】。3.2.1 主蒸汽壓力控制系統(tǒng) 本爐采用中間儲(chǔ)

10、倉式制粉系統(tǒng)，其特點(diǎn)是制粉系統(tǒng)出力的變化并不直影響鍋爐的負(fù)荷。當(dāng)鍋爐負(fù)荷發(fā)生變動(dòng)時(shí)，是通過改變給粉機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的。當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化，調(diào)節(jié)給粉機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，給粉量的增減應(yīng)緩慢進(jìn)行，調(diào)節(jié)范圍不易太大。若轉(zhuǎn)速過高，不但會(huì)因煤粉濃度過大堵塞一次風(fēng)管，而且容易使給粉機(jī)超負(fù)荷。若轉(zhuǎn)速過低，則在爐膛溫度不太高的情況下，由一于濃度不足，著火不穩(wěn)，容易發(fā)生熄火。給粉機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在300一800r/ min的范圍內(nèi)。調(diào)整給粉機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)，應(yīng)注意調(diào)整送、弓風(fēng)量，保持汽壓和汽溫的穩(wěn)定。增加負(fù)荷時(shí)，先增加風(fēng)量，隨之增加給粉量;減負(fù)荷時(shí)，先減少給粉量，隨之減少風(fēng)量，并使同層給粉機(jī)的下粉量一致，以便于配風(fēng)。 當(dāng)外界負(fù)荷變化而需要調(diào)

11、節(jié)鍋爐出力時(shí)，隨著燃料量的改變，鍋爐的風(fēng)量也需要作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。 在鍋爐運(yùn)行中，實(shí)際進(jìn)入爐內(nèi)的空氣不可能全部與燃料接觸并發(fā)生完全反應(yīng)。為了減少化學(xué)不完全燃燒熱損失和煙氣熱損失，獲得良好的燃燒效率，實(shí)際送入爐內(nèi)的空氣量通常比理論計(jì)算空氣量多一些，兩者之比稱為過量空氣系數(shù)。過量空氣系數(shù)的控制是通過煙氣分析儀測量煙氣中的02成分來實(shí)現(xiàn)的。由一于目前普遍采用氧量計(jì)，過量空氣系數(shù)與煙氣中O2含量關(guān)系如式3一1所示: (3-1) 式中02一煙氣中的含氧量，%;一過量空氣系數(shù)。因此運(yùn)行人員可直接根據(jù)氧量表的數(shù)值來控制送入爐膛內(nèi)空氣量，而不必?fù)Q算過量空氣系數(shù)。 從運(yùn)行經(jīng)濟(jì)來看，在一定范圍內(nèi)，隨著爐膛內(nèi)過量空氣

12、系數(shù)的增大，可以改善燃料與空氣的接觸和混合，有利于完全燃燒，使化學(xué)不完全燃燒損失降低。但是，當(dāng)過量空氣系數(shù)過大時(shí)，則因爐膛溫度降低和煙氣流速加快使燃燒時(shí)間縮短，可能使不完全燃燒損失反而增加，而煙氣熱損失則總是隨著過量空氣系數(shù)的增大而增加的。所以，過量空氣系數(shù)過大時(shí)，鍋爐總的熱損失就要增加，與此同時(shí)，還將使送、引風(fēng)機(jī)的電耗增大。合理的過量空氣系數(shù)應(yīng)使各項(xiàng)熱損失之和為最小。 從鍋爐工作的安全性來看，爐內(nèi)過量空氣系數(shù)過小，會(huì)使燃料燃燒不完全，造成煙氣中含有較多的未燃盡炭黑和一氧化碳可燃?xì)怏w等，在尾部煙道可能發(fā)生可燃物在燃燒。由一于灰分在還原性氣體中熔點(diǎn)降低，易引起爐內(nèi)結(jié)渣以及高溫硫腐蝕等不良后果。過

13、大的過量空氣系數(shù)使煤粉爐受熱面管子和引風(fēng)機(jī)葉片的磨損加劇，影響設(shè)備的使用壽命。此外，過量空氣系數(shù)增大時(shí)，由一于過剩氧的相應(yīng)增加，將使燃料中的硫形成三氧化硫，煙氣露點(diǎn)也相應(yīng)提高，從而使空氣預(yù)熱器發(fā)生腐蝕。同時(shí)，煙氣中的氧化氮也將增多，影響排放指標(biāo)?？傊惋L(fēng)量過大或過小都會(huì)給鍋爐的安全運(yùn)行帶來不良的影響。鍋爐總風(fēng)量的調(diào)節(jié)是通過改變送風(fēng)機(jī)的出力來實(shí)現(xiàn)的。本爐所使用的送風(fēng)機(jī)為軸流風(fēng)機(jī)，通過改變風(fēng)機(jī)動(dòng)葉角度來調(diào)節(jié)風(fēng)量。在鍋爐的風(fēng)量控制中除了改變總風(fēng)量外，一、二次風(fēng)的配合調(diào)節(jié)也是十分重要的。一、二次風(fēng)的風(fēng)量分配應(yīng)根據(jù)它們所起的作用進(jìn)行調(diào)節(jié)。一次風(fēng)量應(yīng)已能滿足進(jìn)入爐膛的分粉混合物揮發(fā)燃燒及固體焦炭的氧化需要

14、為原則，二次風(fēng)量不僅應(yīng)滿足燃燒需要，而且還應(yīng)起到補(bǔ)充一次風(fēng)末段空氣量不足的作用。此外，二次風(fēng)應(yīng)能與進(jìn)入爐膛的可燃物充分混合，這就需要較大的二次風(fēng)速，對(duì)高溫火焰起到攪拌混合的作用，以強(qiáng)化燃燒。當(dāng)兩臺(tái)風(fēng)機(jī)均運(yùn)行時(shí)，在調(diào)節(jié)風(fēng)量的過程中，通常應(yīng)同時(shí)改變兩臺(tái)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量，并注意觀察電動(dòng)機(jī)的電流以及風(fēng)機(jī)出口壓和風(fēng)量是否同步變化，并防止軸流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域運(yùn)行。風(fēng)量調(diào)節(jié)時(shí)，還應(yīng)通過爐膛出口氧量的變化，來判定是否己滿足需要。高負(fù)荷情況下，還應(yīng)注意防止電動(dòng)機(jī)的電流。3.2.2 爐膛壓力控制系統(tǒng) 爐膛壓力是反應(yīng)燃燒上況穩(wěn)定與否的重要參數(shù)。爐內(nèi)燃燒工況一旦發(fā)生變化，爐膛壓力將迅速發(fā)生相應(yīng)的變化。當(dāng)鍋爐的燃燒系統(tǒng)發(fā)生

15、故障時(shí)，最先將在爐膛壓力的變化上反應(yīng)出來，而后才是蒸汽參數(shù)的一系列變化。因此，監(jiān)視和控制爐膛壓力，對(duì)于保證爐內(nèi)燃燒工況的穩(wěn)定具有及其重要的意義。爐膛負(fù)壓過大，將會(huì)增加爐膛和煙道的漏風(fēng)，鍋爐在低負(fù)荷或燃燒.工況不穩(wěn)的情況下運(yùn)行時(shí)，便有可能由于漏入冷風(fēng)而造成燃燒惡化，甚至發(fā)生鍋爐熄滅。反之，若爐膛壓力偏正，則爐膛內(nèi)的高溫火焰就有可能外噴，不但影響環(huán)境衛(wèi)生還將造成設(shè)備損壞或引起人身事故。運(yùn)行中引起爐膛負(fù)壓波動(dòng)的主要原因是燃燒工況的變化。為了使?fàn)t內(nèi)燃燒連續(xù)進(jìn)行，必須不間斷的向爐膛供給燃料燃燒所需的空氣，并將燃燒后產(chǎn)生的煙氣及時(shí)排走。在燃燒產(chǎn)生煙氣及其排放的過程中，如果排出爐膛的煙氣量等于燃燒產(chǎn)生的煙氣

16、量，則進(jìn)、出爐膛的物質(zhì)保持平衡，此時(shí)爐膛負(fù)壓就相對(duì)保持不變。若上述平衡遭到破壞，則爐膛負(fù)壓就要發(fā)生變化。例如在引風(fēng)量未變時(shí)，增加送風(fēng)量，就會(huì)使?fàn)t膛出現(xiàn)正壓。運(yùn)行中即使送、引風(fēng)量保持不變，由于燃燒工況總有小量的變化，故爐膛壓力總是波動(dòng)的。當(dāng)燃燒不穩(wěn)時(shí)，爐膛壓力將產(chǎn)生劇烈的波動(dòng)，爐膛風(fēng)壓表相應(yīng)作大幅度的劇烈晃動(dòng)。運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明;當(dāng)爐膛壓力發(fā)生劇烈波動(dòng)時(shí)，往往是熄火的頂兆，這時(shí)必須加強(qiáng)監(jiān)視爐內(nèi)燃燒上況，分析原因，并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和處理。當(dāng)燃料量發(fā)生變化時(shí), 爐膛燃燒發(fā)熱量也立即發(fā)生變化, 此時(shí)向調(diào)節(jié)器發(fā)出的熱量信號(hào)也會(huì)隨之變化, 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)燃料量使之恢復(fù)正常。這樣, 就不會(huì)由于燃料量擾動(dòng)而引起汽包壓力發(fā)

17、生過大變化【12】。 爐膛壓力通常是通過改變引風(fēng)機(jī)的出力來調(diào)節(jié)的。引風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)方法要求和送風(fēng)機(jī)基本相同。3.3 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)中被控變量的選擇 被控變量的選擇是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心問題，選擇得正確與否，會(huì)直接關(guān)系到生產(chǎn)的穩(wěn)定操作、產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的提高以及生產(chǎn)安全與勞動(dòng)條件的改善等。如果被控變量選擇不當(dāng)，不論采用何種儀表，組成什么樣的控制系統(tǒng)，都不能達(dá)到頂期的控制效果，滿足不了生產(chǎn)的技術(shù)要求。為此，自控設(shè)計(jì)人員必須深入生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行調(diào)查研究，只有在熟悉生產(chǎn)上藝的基礎(chǔ)上才能正確的選擇相互被控變量【13】。在鍋爐燃燒控制系統(tǒng)中包含兩個(gè)控制系統(tǒng):主蒸汽壓力控制系統(tǒng)和爐膛壓力控制系統(tǒng)，而主蒸汽壓力又

18、由主蒸汽壓力與燃料流量構(gòu)成的燃料控制系統(tǒng)和燃料流量與空氣流量構(gòu)成的送風(fēng)控制系統(tǒng)組成;爐膛壓力的變化主要是由引風(fēng)量的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的，所以有時(shí)，也可以把爐膛壓力控制系統(tǒng)稱為引風(fēng)控制系統(tǒng)。如果想要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行高效、精確的控制，首先得依次對(duì)這三個(gè)子控制系統(tǒng)進(jìn)行被控變量的選擇。在燃料控制系統(tǒng)中，要完成的任務(wù)是使燃料流量的變化要隨著蒸汽負(fù)荷的變化而變化，所以很明顯的可以看出在該系統(tǒng)中，被控變量是蒸汽壓力(負(fù)荷)，操縱變量是燃料量;在送風(fēng)控制系統(tǒng)中，要求保持合理的風(fēng)、煤配合，才一能使鍋爐經(jīng)濟(jì)的燃燒，所以該控制系統(tǒng)的被控變量是煙氣成分，操縱變量是送風(fēng)量;在引風(fēng)控制系統(tǒng)中，主要的目的是使?fàn)t膛負(fù)壓能夠保持在一定的范

19、圍內(nèi)，從而保證鍋爐的安全運(yùn)行，所以它的控制變量是爐膛負(fù)壓，操縱變量是引風(fēng)量。3.4 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的控制方案3.4.1主蒸汽壓力控制系統(tǒng)方案的確定蒸汽壓力的主要擾動(dòng)是蒸汽負(fù)荷的變化與燃料量的波動(dòng)。當(dāng)蒸汽負(fù)荷及燃料量波動(dòng)較小時(shí)，可以采用蒸汽壓力來控制燃料量的單回路控制系統(tǒng)，系統(tǒng)方框圖如下: 圖3.2 蒸汽壓力控制燃料量的單回路控制系統(tǒng)方框圖但是，從上圖我們明顯的可以看出:當(dāng)燃料流量波動(dòng)較大時(shí)，等到主蒸汽壓力控制器感受到這樣的偏差去控制調(diào)節(jié)閥時(shí)，燃料量已不是原來的流量了，所以對(duì)它的控制總是存在著一定的偏差和滯后的。所以，要對(duì)燃料流量設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)器，讓它對(duì)干擾進(jìn)行快速的控制，這便構(gòu)成了一個(gè)串級(jí)控制

20、系統(tǒng)。圖3.2 蒸汽壓力控制燃料量的串級(jí)控制系統(tǒng)方框圖當(dāng)燃料量改變時(shí)，必須相應(yīng)的改變送風(fēng)量，使燃料量與空氣量的比值達(dá)到一個(gè)最優(yōu)比以保證鍋爐燃燒的經(jīng)濟(jì)性。在這里，不管燃料量還是送風(fēng)量都應(yīng)該是可控制的，所以采用的是雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，它在提降量上也是很方便的，只要緩慢的改變主流量的給定值，就可以提降主流量，同時(shí)副變量也就跟蹤提降，并保持兩者比值不變。在該系統(tǒng)中空氣量是隨著燃料量變化的，所以燃料量是主流量，空氣流量是副流量。通過上述分析，得到了燃燒過程的基本控制控制方案如下圖3.3 燃燒過程的基本控制方案 圖3.4 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方框圖為了使鍋爐能夠充分且完全的燃燒:在蒸汽量要求增加時(shí)，應(yīng)先加大

21、空氣量，后加大燃料量;在蒸汽量要求減小時(shí)，應(yīng)先減燃料量，后減空氣量。完成該邏輯提降量是依靠系統(tǒng)中設(shè)置的兩個(gè)選擇器:高選擇器HS，低選擇器LS。如圖3.5所示。在正常工況下，即系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，蒸汽壓力控制器的輸出IP等于燃料流量變送器輸出I1，也等于空氣流量變送器的輸出呈上空氣過剩系數(shù)K后的值I2。高、低選擇器的兩個(gè)輸入端信號(hào)是相等的，整個(gè)系統(tǒng)猶如不加選擇器時(shí)的串級(jí)和比值控制組合的系統(tǒng)進(jìn)行上作。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行提量時(shí)，隨著蒸汽量的增加，蒸汽壓力減少，壓力控制器的輸出Ip增加(根據(jù)串級(jí)控制系統(tǒng)的要求，壓力控制器應(yīng)選用反作用式控制器)，這個(gè)增加了的信號(hào)不被低選器選中，而被高選器選中，它直接改變空氣流量

22、控制器的 圖3.4 燃燒過程的改進(jìn)控制方案給定值，命令空氣量增加，也就使I2開始增加。因此時(shí)I2 <Ip,I2被低選器選中，從而改變?nèi)剂狭髁靠刂破鹘o定值，命令提量。這一過程保證在增加燃料量前。先加大空氣量，使燃燒完全。整個(gè)提量過程直至Ip=I1=I2時(shí)，系統(tǒng)又恢復(fù)到正常工況時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)。在系統(tǒng)降量時(shí)，蒸汽壓力增加，蒸汽壓力控制器的輸出減少，因而它被低選器選中，作為燃料流量控制器的給定值而命令燃料降量。燃料降低，經(jīng)變送器的測量信號(hào)為高選器選中，作為空氣流量控制器的給定值，命令空氣降量，降量過程直至Ip= I1=I2，系統(tǒng)又恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。這樣就實(shí)現(xiàn)了提量時(shí)先提空氣量，后提燃料量，降量時(shí)先降

23、燃料量，后降空氣量的邏輯要求。前面介紹的鍋爐燃燒過程的燃料與空氣比值控制存在兩個(gè)不足之處。首先不能保證兩者的最優(yōu)比，這是由于流量測量的誤差以及燃料的質(zhì)量(水分、灰分等)的變化所造成的。另外，鍋爐負(fù)荷不同時(shí)，兩者的最優(yōu)比也應(yīng)有所不同。為此，要有一個(gè)檢驗(yàn)燃料與空氣適宜配比的指標(biāo)，作為送風(fēng)量的校正信號(hào)。通常用煙氣中的氧含量作為送風(fēng)量的校正信號(hào)。 鍋爐的熱效率(經(jīng)濟(jì)燃燒)最簡便的檢測方法，是用煙氣中的氧含量來表示。根據(jù)燃燒方程式，可以計(jì)算出燃料完全燃燒時(shí)所需的氧量，從而可以得出所需的空氣量，成為理論空氣量場QT。但是，實(shí)際上完全燃燒所需的空氣量QP要超過理論空氣量QT。即需要一定的過?？諝饬俊．?dāng)過?？?/p>

24、氣量增多時(shí)，不僅使?fàn)t膛溫度下降，而且也使最重要的煙氣熱損失增加。因此，對(duì)不同的燃料，過?？諝饬慷加幸粋€(gè)最優(yōu)值，即所謂最經(jīng)濟(jì)燃燒，如圖3.5所示。對(duì)于煤粉燃料，最優(yōu)過?？諝饬考s為8%-15%。過?？諝饬砍Ｓ眠^?？諝庀禂?shù)來表示，即實(shí)際空氣量QP與理論空氣量QT之比: (3-2)因此,為衡量經(jīng)濟(jì)燃燒的一種指標(biāo)。很難直接測量，但與煙氣中氧含量有直接關(guān)系，可用近似式表示: (3-3)式中AO 為煙氣中的含氧量。圖3.5過剩空氣量與能量損失的關(guān)系圖3.6 過?？諝饬颗cO2 及鍋爐效率間的關(guān)系圖3.7 煙氣中含氧量的閉環(huán)控制方案案中，只要把氧含量成分控制器的給定值，按正常負(fù)荷下煙氣氧含量的最優(yōu)值設(shè)定，就能使

25、過?？諝庀禂?shù)穩(wěn)定在最優(yōu)值，保證鍋爐燃燒最經(jīng)濟(jì)、熱效率最高。3.4.2 爐膛壓力控制系統(tǒng)控制方案確定1. 爐膛壓力控制系統(tǒng)爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)也叫引風(fēng)控制系統(tǒng)，它的控制一般可通過控制引風(fēng)量來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化較小時(shí)，單回路的控制系統(tǒng)就能滿足;但是，當(dāng)爐膛負(fù)荷變化較大時(shí)，單回路就很難控制，因負(fù)荷變化后，燃料及送風(fēng)量均將變化，但引風(fēng)量只有在爐膛負(fù)壓產(chǎn)生偏差時(shí)，才能由引風(fēng)控制器去控制，這樣引風(fēng)量的變化落后于送風(fēng)量。為此用反映負(fù)荷變化的蒸汽壓力作為前饋信號(hào)，K為靜態(tài)前饋放大系數(shù)。通常把爐膛負(fù)壓控制在-20Pa左右。2.有關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng) 當(dāng)爐膛負(fù)壓太小，甚至為正時(shí)，會(huì)造成爐膛內(nèi)熱煙氣玩外冒出，影響設(shè)備和工作

26、人員的安全;如果爐膛負(fù)壓過大，會(huì)使冷空氣漏進(jìn)爐內(nèi)，從而使熱量損失增加，以要采取相應(yīng)的安全保護(hù)系統(tǒng)。 (1)防脫火系統(tǒng)這是一個(gè)選擇性控制系統(tǒng)，在燃燒背壓正常情況下，由蒸汽壓力控制器控制燃料閥，維持鍋爐出口蒸汽壓力穩(wěn)定。當(dāng)燃燒嘴背壓過高時(shí)，為避免造成脫火危險(xiǎn)，此時(shí)背壓控制器幾P2C通過低選器LS控制燃料閥，把閥關(guān)小，使背壓下降，防止脫火。在上圖中，低選擇器輸出PY與輸入信號(hào)的關(guān)系如下:當(dāng)PA<Pa時(shí)，PY=PA 當(dāng)PA>Pa時(shí)，PY=PB 且以上兩個(gè)控制器均為反作用(這是根據(jù)系統(tǒng)的要求確定，有關(guān)控制器正反作用的選擇問題待后而討論)，其中P1C為正常情況下工作的控制器，P2C為非正常情況

27、下工作的控制器，而且是窄比例的(即比例放大倍數(shù)很大)。在正常情況下，燃料壓力低于產(chǎn)生脫火的壓力(即低于給定值)，P2C感受到的是負(fù)偏差，因此，它的輸出PB呈現(xiàn)為高信號(hào)(因?yàn)镻2C為反作用。窄比例)。而與此同時(shí)P1C的輸出信號(hào)相對(duì)來說則呈現(xiàn)為低信號(hào)。這樣，低選器LS將選中P1C的輸出PA送往控制閥，構(gòu)成蒸汽壓力控制系統(tǒng)。當(dāng)燃料壓力上升到超過P2C的給定值(脫火壓力)時(shí)，P2C感受到的是正偏差，因此它是反作用、窄比例，因此P2C的輸出PB 一下跌為低信號(hào)。于是低懸著器LS就改選P2C的輸出PB送往控制閥，構(gòu)成燃料壓力控制系統(tǒng)，從而控制燃料壓力的上升，達(dá)到防止脫火的產(chǎn)生。待燃料壓力下降到低J幾給定值

28、時(shí)，PB又迅速上升為高信號(hào)，而蒸汽壓力控制P1C輸出PA相對(duì)而言又成為低信號(hào)，為低選擇器重新選中送往控制閥，重新構(gòu)成蒸汽壓力控制系統(tǒng)。 (2)防回火系統(tǒng)當(dāng)燃料壓力不足時(shí)，燃料氣管線的壓力又可能低于燃燒室壓力，這樣就會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)的“回火”現(xiàn)象，這會(huì)危機(jī)燃料氣罐發(fā)生燃燒和爆炸，因此必須設(shè)法加以防止。為此可以在原有的爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)中增加一只帶下限接點(diǎn)的壓力控制器P3C和一個(gè)電磁三通閥。當(dāng)燃料壓力正常時(shí)，P3C下限接點(diǎn)是斷開的，電磁閥是失電低選器LS輸出直通控制閥，此時(shí)系統(tǒng)的工作情況和以上防止脫火的工作情況相同。一旦燃料壓力下降到低于下限值，P3C下限接點(diǎn)接通，電磁閥得電，于是便切斷了低選器LS至控制

29、閥的通路，并使控制閥的膜頭與大氣相通，膜頭壓力將迅速降至零，于是控制閥將關(guān)閉，以防止“回火”產(chǎn)生。當(dāng)燃料氣管線壓力慢慢上升到正常值時(shí)，P3C接點(diǎn)又復(fù)斷開，電磁閥復(fù)斷開，一于是低選器LS的輸出又能直通控制閥，恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)。 圖3.8 路膛負(fù)壓與安全保護(hù)控制系統(tǒng)3.5 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的實(shí)施3.5.1 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)控制器規(guī)律的選擇 工業(yè)用控制器常見的有開關(guān)控制器、比例控制器、比例-積分控制器、比例-微分控制器、比例一積分-微分控制器。過程工業(yè)中常見的被控參數(shù)有溫度、壓力、液位和流量。而這些參數(shù)有些是重要的生產(chǎn)參數(shù)，有些是不太重要的參數(shù)，控制要求也是各種各樣，因此控制器規(guī)律的選擇要根據(jù)具

30、體情況而定，但是有一些基本原則可在選擇時(shí)加以考慮: (1)對(duì)于不太重要的參數(shù)，例如中間儲(chǔ)罐液位、熱量回收預(yù)熱系統(tǒng)等，控制一般要求不太嚴(yán)格，可考慮采用比例控制，甚至采用開關(guān)控制; (2)對(duì)于不太重要的參數(shù)，但是慣性較大，又不希望動(dòng)態(tài)偏差較大，可考慮采用比例-微分控制器，但是對(duì)于系統(tǒng)噪聲較大的參數(shù)，例如流量，則不能選用比例一微分控制器; (3)對(duì)于氣比較重要的，控制精度要求比較高的參數(shù)，可采用比例一積分控制器;(4)對(duì)于比較重要的，控制精度要求比較高，希望動(dòng)態(tài)偏差較小、控制對(duì)象的時(shí)間滯后比較大的參數(shù)，應(yīng)當(dāng)采用比例一積分一微分控制器【14】。3.5.2 主蒸汽壓力控制系統(tǒng)控制器規(guī)律的選擇在該控制系統(tǒng)

31、中，蒸汽壓力和燃料流量構(gòu)成的是串級(jí)控制系統(tǒng):在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主、副控制器的類型是根據(jù)控制的要求進(jìn)行選擇的。串級(jí)系統(tǒng)中主變量是生產(chǎn)上藝的主要操作指標(biāo)，它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的安全，工藝上對(duì)它的要求比較嚴(yán)格，一般來說，主變量不允許有余差。而對(duì)副變量的要求一般都很不嚴(yán)格，允許它有波動(dòng)和有余差【15】。因?yàn)楦弊兞康姆€(wěn)定并不是目的，設(shè)置副變量的目的就在于保證和提高主變量的控制質(zhì)量。在干擾作用下，為了維持主變量的不變，副變量就要變。另外，從串級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上看，主環(huán)是一個(gè)定值系統(tǒng)，主控制器起著定值控制作用。為了主變量的穩(wěn)定，主控制器必須有積分作用，因此主控制器一般選用比例-積分控制器。然而副環(huán)是

32、一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，它的給定值跟隨主控制器的愉出的變化而變化，為了能快速跟蹤，副控制器不帶積分，因?yàn)榉e分會(huì)使跟蹤變的緩慢。所以副控制器采用比例控制器。燃料流量與空氣流量組成的是雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，在該閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，主流量是燃料流量，副流量是空氣流量。首先兩流量不僅要保持恒定的比值，而且主流量要實(shí)現(xiàn)定值控制，其結(jié)果是副流量的設(shè)定值也是恒定的，所以兩個(gè)調(diào)節(jié)器均應(yīng)選比例-積分控制規(guī)律。3.5.3爐膛壓力控制系統(tǒng)控制器規(guī)律的選擇 在該系統(tǒng)中，爐膛負(fù)壓是一個(gè)單純的前饋-反饋控制系統(tǒng):反饋回路是一個(gè)簡單的單回路控制系統(tǒng)，它的對(duì)象是爐膛負(fù)壓，所以該控制器可以選比例一積分控制規(guī)律，前饋控制器則直接選用具有比例

33、作用的控制器;安全保護(hù)控制系統(tǒng)是一個(gè)混合型選擇性控制系統(tǒng):一般正常上作的控制器起著保證產(chǎn)品質(zhì)量的作用，因此，應(yīng)選比例積分形式，由一于該控制系統(tǒng)的對(duì)象是壓力對(duì)象，所以不考慮微分作用;至于在非正常情況工作下的控制器，為了使它能在生產(chǎn)處于不正常情況時(shí)迅速而及時(shí)地采取措施，以防事故的發(fā)生，其控制規(guī)律應(yīng)選窄比例式(即比例放大倍數(shù)很大)。選擇器的類型可以根據(jù)生產(chǎn)處于不正常情況下、非正常情況控制器的輸出信號(hào)高、低來確定，如果在這種情況下它的輸出為高信號(hào)，則應(yīng)選高選器;如果在這種情況下它的輸出為低信號(hào)，則應(yīng)選低選器。3.6 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)中控制器的正、反作用的選擇3.6.1 主蒸汽壓力控制系統(tǒng)控制器正、反作

34、用的選擇主、副控制器正、反作用的選擇順序應(yīng)該是先副后主。副控制器的正、反作用要根據(jù)副環(huán)的具體情況決定，而與主環(huán)無關(guān)?？紤]問題的出發(fā)點(diǎn)與單回路控制系統(tǒng)相同，即為了使副回路構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，對(duì)于副回路可將它視為一個(gè)放大倍數(shù)為“正”的環(huán)節(jié)來看待，因?yàn)楦被芈肥且粋€(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)它的要求是:副變量能快捷的跟蹤給定值。在蒸汽壓力和燃料流量構(gòu)成的串級(jí)控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力控制器為主控制器，燃料流量控制器為副控制器，當(dāng)系統(tǒng)處于危險(xiǎn)狀況時(shí)，燃料閥應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，則閥門為氣開閥，所以Kv為正;當(dāng)閥門開度增加時(shí)，燃料流量增加，所以KO場為正，變送器一直為正，故K m為正;由KvKoKmKc為正可得Kc為正，所以燃料控

35、制器(副控制器)為反作用控制器，這樣，只根據(jù)主對(duì)象與主變送器放大倍數(shù)的符號(hào)就可以確定主控制器的正、反作用;當(dāng)閥門打開時(shí)，主蒸汽壓力上升，所以瑜K01為正，主變送器為正，Km為正，所以KC1為正，故主壓力控制器(主控制器)為反作用控制器。同理可知空氣流量控制器也為反作用控制器。3.6.2爐膛壓力控制系統(tǒng)控制器正、反作用的選擇 在爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)中，當(dāng)該系統(tǒng)處于危險(xiǎn)狀況時(shí)，閥門應(yīng)處于打開狀態(tài)，則閥門為氣閉閥，所以Kv為負(fù);當(dāng)閥門開度增加時(shí)，爐膛壓力降低，所以KO與為負(fù);變送器一直為正，故Km為正;由KvKoKmKc為正可得Kc為負(fù)，所以爐膛壓力控制器為正作用控制器。在安全保護(hù)控制系統(tǒng)的防脫火控制系

36、統(tǒng)中，閥門為氣開閥，則Kv為正;變送器為正，則Km為正。在正常情況下，該系統(tǒng)構(gòu)成的是蒸汽壓力控制系統(tǒng)，當(dāng)閥門開度增大時(shí)，蒸汽壓力增大，則Ko為正，所以由KvKoKmKc為正，可得Kc為正，所以蒸汽壓力控制器為反作用控制器;在非正常情況下，該系統(tǒng)構(gòu)成的是燃料氣壓力控制系統(tǒng)，當(dāng)閥門開度增大時(shí)，燃料氣壓力升高，則K01為正，同理可得，燃料壓力控制器也為反作用控制器;在防回火控制系統(tǒng)中，根據(jù)同樣的方法可得該控制器也為反作用控制器。3.7鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 所謂控制系統(tǒng)的目的，就是對(duì)于一個(gè)已經(jīng)設(shè)計(jì)并安裝就緒的控制系統(tǒng)，通過控制器參數(shù)(、Ti、TD)的調(diào)整，使得系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)

37、要求。 由于蒸汽壓力與燃料流量構(gòu)成的控制系統(tǒng)為串級(jí)控制系統(tǒng)，串級(jí)控制系統(tǒng)的整定方法比較多，有逐步逼近法、兩步法和一步法等。整定的順序是先整副環(huán)后整主環(huán)，這是它們的共同點(diǎn)。但兩步法較為費(fèi)時(shí)，所以采用一步整定法。所謂一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)將副控制器參數(shù)一次放好，不再變動(dòng)，然后按一般單回路系統(tǒng)的方法，直接整定出主控制器參數(shù)。 一步整定法的依據(jù)是:在串級(jí)控制系統(tǒng)中，一般來說，主變量是上藝的主要操作指標(biāo)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，對(duì)它的要求比較嚴(yán)格。而副變量的設(shè)立主要是為了提高主變量的控制質(zhì)量，對(duì)副變量本身沒有很高的要求，允許它在一定的范圍內(nèi)變化。因此在整定時(shí)不必將過多的精力放在副環(huán)上，只要主變量

38、達(dá)到規(guī)定的質(zhì)量指標(biāo)要求即可。此外，對(duì)一于鍋爐燃燒控制這樣一個(gè)具體的串級(jí)控制系統(tǒng)來說，在一定的范圍內(nèi)，主、副控制器的放大倍數(shù)是可以匹配的，只要主副控制器的放大倍數(shù)及Kcl與Kc2的乘積等于心(Ks為主變量呈4:1衰減振蕩時(shí)的控制器比例放大倍數(shù))，系統(tǒng)就能產(chǎn)生4:1衰減過程。雖然按照經(jīng)驗(yàn)一次放上的副控制器參數(shù)不一定適合，但可以通過調(diào)整主控制器放大倍數(shù)來進(jìn)行補(bǔ)償結(jié)果仍然可使主變量呈4: 1衰減。人民根據(jù)長期的時(shí)間和大量的經(jīng)驗(yàn)積累，總結(jié)出對(duì)于不同的副變量情況，副控制器參數(shù)可按下表所給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。 表3.1 副控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置值副變量類型副控制器比力度2/%副控制器比例放大倍Kc2溫度20-60

39、5-1.7壓力30-703-1.4流量40-802.5-1.25液位 20-805-1.25 一步整定法的具體步驟如下: (1)根據(jù)副變量的類型，按上表的經(jīng)驗(yàn)值選好副控制器參數(shù)，并將其置于副控制器上(副控制器只用比例調(diào)節(jié)); (2)將串級(jí)投運(yùn)后，按單回路系統(tǒng)整定方法直接整定主控制器參數(shù); (3)觀察控制過程，根據(jù)K值匹配的原埋，適當(dāng)調(diào)整主控制器參數(shù)，使主變量的品質(zhì)指標(biāo)達(dá)到規(guī)定的質(zhì)量要求;(1) 如果系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，只要加大主、副控制器的任一參數(shù)，就可消除，如“共振”劇烈，可先轉(zhuǎn)入手動(dòng)，待穩(wěn)定后，再在比生產(chǎn)“共振”時(shí)略大的控制器參數(shù)下重新投運(yùn)和整定，直到達(dá)到滿意時(shí)為止。由燃料流量與空氣流量構(gòu)成的是

40、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，比值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定，關(guān)鍵是先要明確整定要求。雙閉環(huán)比值的主流量回路為一般定值系統(tǒng)，可按常規(guī)的單回路系統(tǒng)進(jìn)行整定，該設(shè)計(jì)所選的是衰減曲線法:衰減曲線法是在系統(tǒng)閉環(huán)情況下將控制器的積分時(shí)間Ti放到最大，微分時(shí)間TD放到最小，比例度放到適當(dāng)數(shù)值(一般為100%)。然后由大往小逐步改變，并且每改變一次值時(shí)，通過改變給定值給系統(tǒng)施加一階躍干擾，同時(shí)觀察過渡過程變化情況。如果衰減比大于4:1，繼續(xù)減小當(dāng)衰減比小于4:1時(shí)應(yīng)增大，直到過渡過程呈現(xiàn)4:1衰減時(shí)為止。如下圖所示。通過上述試驗(yàn)，可以找到4:1衰減振蕩時(shí)的比例度s及振蕩周期Ts。在按表3-2給出的經(jīng)驗(yàn)公式，可以算出采用不用類

41、型控制器使過渡過程出現(xiàn)4:1振蕩的控制器參數(shù)值。圖3.9 4:1衰減曲線按表3.2經(jīng)驗(yàn)公式算出控制器參數(shù)后，按照先比例、后積分、最后微分的程序，依次將控制器參數(shù)放好。不過在放積分、微分之前，應(yīng)將放在比計(jì)算值稍大(約20%)的數(shù)值上，待積分、微分放好后，再將放到計(jì)算機(jī)上。放好控制器參數(shù)后可以再加一次干擾，驗(yàn)證一下過渡過程是否呈4:1衰減振蕩。如果不符合要求，可適當(dāng)調(diào)整一TD 。 表3.2衰減曲線法整定控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式控制器類型 控制器參數(shù)/%Ti/minTD/minPS-PI1.2S0.5TS-PID0.8S0.3TS0.1TS下值，直到達(dá)到滿意為止。副流量為隨動(dòng)控制系統(tǒng)，而對(duì)少于隨動(dòng)系統(tǒng)，希

42、望從物料能迅速正確的跟隨主物料變化，且不宜有過調(diào)，也就是說，要使隨動(dòng)控制系統(tǒng)達(dá)到振蕩與不振蕩的臨界過程，這與一般定值控制系統(tǒng)的整定要求是不一樣的。按照隨動(dòng)控制系統(tǒng)的整定要求，整定方法步驟為:(1)進(jìn)行比值系數(shù)計(jì)算及現(xiàn)場整定;(2)將積分時(shí)間置于最大，調(diào)整比例度由大到小，找到系統(tǒng)處一于振蕩與不振蕩的 臨界過程為止;(3)適當(dāng)放寬比例度，一般放大20%左右，然后把積分時(shí)間慢慢減小，找到系統(tǒng)處于振蕩與不振蕩的臨界過程或微震蕩的過程為止。3.8儀表的選擇3.8.1 變送器的選擇 變送器的作用是將各種上藝量(如溫度、壓力、流量、液位)和電、氣信號(hào)(如電壓、電流、頻率、氣壓信號(hào)等)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4-20Ma或1-5V)在對(duì)主蒸汽壓力、燃料流量和空氣流量進(jìn)行測量時(shí)，所選用的變送器型號(hào)是1 151系列電容式變送器，它的工作原理:可將生產(chǎn)過程中的液體、