步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制C語(yǔ)言程序只為初學(xué)者_(dá)第1頁(yè)
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1、只為初學(xué)者的步進(jìn)電機(jī)正反控制程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2 步進(jìn)電機(jī)控制接口定義sbitzheng=P3八0;sbitfan=P3A1;sbitstop=P3八2;ucharphasecw8=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;正轉(zhuǎn)ucharphaseccw8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01;反轉(zhuǎn)/ms延時(shí)函數(shù)voiddelay(uintt)uintk;wh

2、ile(t-)for(k=0;k<125;k+);voidDelay_xms(uintx)uinti,j;for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<112;j+);/ 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)voidMotor_work(uintt)uchari,j;switch(t)case0:while(1)if(stop=0)break;for(i=0;i<8;i+)MotorData=phasecwi;delay(50);/ 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)break;case1:while(1)if(stop=0)break;for(j=0;j<8;j+)MotorData=phaseccwj;delay(50);/ 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)break;/ 停止轉(zhuǎn)動(dòng)voidMotor_test(void)if(zheng=0) Delay_xms(10);if(zheng=0)Motor_work(0);if(fan=0) Delay_xms(10);if(fan=0)Motor_work(1);/ 主函數(shù)voidmain(void)Del

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