s7-300編程語言實例

1、7 lilo卩化irdwaro Rrojafcf.二M第4章7 lilo卩化irdwaro Rrojafcf.二M7 lilo卩化irdwaro Rrojafcf.二MS7-300編程語言與指令系統(tǒng)SIEMENSCH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)第偉S7-300編程語言與指令系統(tǒng)I（機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： #I（機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： #§ 4. 1 STEP 7編程語言 §4.2數(shù)據(jù)類型§ 4. 3 S7-300指令基礎(chǔ)§4.4位邏輯指令§

2、4.5定時器與計數(shù)器指令§4.6數(shù)字指令§4.7控制指令§4.8 思考與練習S7-300可備衣控制器疝用巴戔CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§4.1 STEP 7編程語言STEP 7是S7-300/400系列PLC應(yīng)用設(shè)計軟件包， 所支持的PLC編程語言非常豐富。該軟件的標準版支 持泌（語句表）、"£ （梯形圖）及型（功能塊圖） 3種基本編程語言，并且在STEP 7中可以相互轉(zhuǎn)換。 專業(yè)版附加對蚩AEH （順序功能圖）、型（結(jié)構(gòu)化控 制語言）、HiGraph （圖形編程語言）、理（連續(xù)功 能圖）等編程語言的支持。不同的編程語言可

3、供 不同知識背景的人員采用。& S7-300可僦氈控制器盜用穿CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)>STL （語句表）STL （語句表）是一種類似于計算機匯編語言的一種 文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語句表可供 習慣匯編語言的用戶使用，在運行時間和要求的存儲空間方面最優(yōu)。在設(shè)計通信、數(shù)學運算等高級應(yīng)用程序時建議使用語句表。:電動機起憚按制程庠段A(00IAnrrSBlrr rrKMrrr,SB2,r rrKMrr10.0Q4.110.1Q4.1一啟動採鈕一接觸話驅(qū)動一俘止採鈕 一矮觸話駆動&T& S7-300可編程控制器麥I（機様工業(yè)出版徨 F htt

4、p:/Date： 2013-8-15Page： 5CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)>LAD （梯形圖）lad （梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容 易掌握，用得最多，堪稱用戶第一編程語言。梯形圖與繼 電器控制電路圖的表達方式極為相似，適合于熟悉繼電器 控制電路的用戶使用，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)>FBD （功能塊圖）FBD （功能塊圖）使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符 號來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示。FBD 比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。letTOrk 衛(wèi):電動機起?？刂瞥绦蚨?0.0啟動按鈕rrSBl,rQ

5、4.1接純議驅(qū)動rrKMrr& S7-300可僦氈控制器盜用穿I（機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： 7CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)> GRAPH （順序控制）graph類似于解決問 題的流程圖，適用于順序 控制的編程。利用S7- GRAPH編程語言，可以清 楚快速地組織和編寫S7 PLC系統(tǒng)的順序控制程序。 它根據(jù)功能將控制任務(wù)分 解為若干步，其順序用圖 形方式顯示出來并且可形 成圖形和文本方式的 文件。> HiGraph （圖形編程語言）1 2 4指示，指示位置的凸輪開關(guān)Q左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)電機電機指7F&T& S7

6、-300可編程控制器麥計數(shù)齒輪/ 鎖住/釋年_計數(shù)齒輪協(xié)調(diào)S7-Higraph 允許 用狀態(tài)圖描述生產(chǎn)過 程，將自動控制下的 機器或系統(tǒng)分成若干 個功能單元，并為每 個單元生成狀態(tài)圖， 然后利用信息通訊將 功能單元組合在一起 形成完整的系統(tǒng)。I(機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng) SCL （結(jié)構(gòu)化控制語言）FUNCTIONBUDCK Intearator VARJNPUTInitS7-SCL ( StructuredControl Language：結(jié)構(gòu)控制語xTaTiolimulim END VAR:BOOL;

7、:REAL;:TIME;:TIME; :REAL;:REAL;/Reset output value/Jlnput value/Sampling interval in ms /Integration time in ms /Output value upper limit /Output value lower lirnit言）是一種類似于PASCAL的高級VAROUTPUTy:REAL :=0.0;END VAR/Initialize output value with 0文本編輯語言，用于S7-300/400和C7的編程，可以簡化數(shù)學計算.數(shù)據(jù)管理和組織工作。S7-SCL具有PLC公開的

8、基本標準認證，符合IEC 1131-3 （結(jié)構(gòu)化文本）標準。BEGINIF T!ME_TO_DINT(Ti)=CI THENOK:=FALSE;y:=0.0;RETURN;END IF;IF Init THENy:=0.0;ELSEjr:=y+TlME_：DO_DINT(TQBdTIME_TO_DINT(Ti); IF y>olim THENy:=olim;END IF;IF y<olim THENy:=olim;END IF;END IF;END FUNCTION BLOCK/Division by?&T& S7300丐觴程控制器麥用雯戈Date： 2013-8-

9、15Page： 11I機様工業(yè)出版徨 F http:/CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng) CFC （連續(xù)功能圖）利用工程工具CFC （ Continuous Function Chart: 連續(xù)功能圖），可以通過繪制工藝設(shè)計圖來生成SIMATIC S7和SIMATIC M7的控制程序，該方法類似于PLC的FBD編 程語言。在這種圖形編程方法中，塊被安放在一種繪圖板上并 且相互連接。利用CFC用戶可以快速、容易地將工藝設(shè)計 圖轉(zhuǎn)化為完整的可執(zhí)行程序。S7-300可需程控制器転IC機様工業(yè)出版杜 F http:/fwvADate： 2013-8-15Page： 13CH4 S7-300編程語言

10、與指令系統(tǒng)§4.2數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型決定數(shù)據(jù)的屬性，在STEP 7中，數(shù)據(jù)類 型分為三大類：A §4. 2.1基本數(shù)據(jù)類型A§422復(fù)雜數(shù)據(jù)類型A§4. 2. 3參數(shù)類型S7-300可備老:控制器疝用巴戔(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 15CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 2. 1基本數(shù)據(jù)類型& "300蘋徧程控制器疝用赦程機梯工業(yè)出版社http:/類型（關(guān)鍵詞位表:不形式數(shù)據(jù)與范圍示例布爾(BOOL )1布爾量Ture/False觸點的閉合倚并宇節(jié)(:BYTE)8

11、十六進制B#16B#16FFLB16#20字(WORD )16二進制22#1111J111 1111 1111L20000 0011j000 0000十六進制W16W16FFFFLWl 61320BCD碼C舷C般99LC溜 96無符號十進制E 粗,0)希糧 255,255)L歸(10,10)雙字 < DWORD)32十六進制DW特 16«l000_0000-DWl 6#FFFF_FFFF一LD胴16ffill2：3.ABCD無符號數(shù)30,0,0,0)255,255,255,255)L 61,23/5,67)字符（CHAR ）8ASCII字符可打印ASCII字符*A 0*；

12、9;整數(shù)（INT ）16有符號十進制邈32768- +3276?L-23長整數(shù)（DINT >32有符號十進制數(shù)1-214 753 648 114 723 647L#23實數(shù)（FEALJ32IEEE浮點數(shù)±1.175 495e-38±3.402 823e+38L2.345 67e+2時間（TIME）32帶符號IEC時間，另辨率為lrnsT 牟 24D/0H_31M_23S_64ISW4D 23H 31M 23S 647MS日朗（DATE）32IEC日期，分辨率1為天D#1990-D#2168J2J1LD#2005 9J?實時時間(Time Of Daod)32實時時間，

13、分辨率為h«sTOD«I:0:0.0-TOD3:59:59.999L TOD 做 30:45.12S5乘統(tǒng)時間(S5TIME)32S,時間赧lOftis為時基S5T御IMS55WH 他1 30S QMSls5hjmjs_icms§ 4. 2. 2復(fù)雜數(shù)據(jù)類型A數(shù)組（ARRAY）A結(jié)構(gòu)（STRUCT）A字符串（STRING）A 日期和時間（DATE_AND_TIME）A用戶定義的數(shù)據(jù)類型（UDT）A功能塊類型（FB SFB）S7-300可備衣控制器疝用巴戔（機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 17CH4 S7-300編程語

14、言與指令系統(tǒng)1 數(shù)組（ARRAY）數(shù)組是由一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起而形成的復(fù) 雜數(shù)據(jù)類型。數(shù)組的維數(shù)最大可以到6維；數(shù)組中的元素可以是基本數(shù)據(jù)類型或者復(fù)雜數(shù)據(jù)類型中的任一數(shù)據(jù)類型（Array類型除外，即數(shù)組類型不可以嵌套）；數(shù)組中每一維的下標取值范圍是-32768 32767,要求下標的下限必須小于下標的上限。ARRAY1.44.10J.7 INTS7-300可需程控制器転2.結(jié)構(gòu)(STRUCT )結(jié)構(gòu)是由一組不同類型（結(jié)構(gòu)的元素可以是基本的或 復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型）的數(shù)據(jù)組合在一起而形成的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型。結(jié)構(gòu)通常用來定義一組相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如電機的一組數(shù)據(jù)可以按如下方式定義:Motor: STRU

15、CT Speed:INT CwTent:REALEND_STRUCT&T& S7-300可編程控制器麥C機様工業(yè)出版杜 F http:/fwvADate： 2013-8-15Page： 19CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)3字符串(STRING)字符串是最多有254個字符（CHAR）的一維數(shù)組，最大長度為256個字節(jié)（其中前兩個字節(jié)用來存儲字符串的長度信息）。字符串常量用單引號括起來，例如:罔IMATIC S7-300J rSIMENSrS7-300可備老:控制器疝用巴戔4. 日期和時間(DATE.AND.TIME)用于存儲年.月.日.時、分.秒.毫秒和星期，占用8個字節(jié)

16、，用BCD格式保存。星期天的代碼為1, 1-6的代碼為27。例如:DT#2005-09-25-12:30:15-200"300可觴程整制器疝用上少0機桶工業(yè)出版社Date： 2013-8-15Page： 21返回上級http:/fCH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)5用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)用戶定義數(shù)據(jù)類型表示自定義的結(jié)構(gòu)，存放在UDT塊 中(UDT1UDT65535 ),在另一個數(shù)據(jù)類型中作為一個數(shù) 據(jù)類型“模板”。當輸入數(shù)據(jù)塊時，如果需要輸入幾個相 同的結(jié)構(gòu)，利用UDT可以節(jié)省輸入時間。Addiesses ARRAYL.1O UDT 16功能塊類型(FB、SFB)這種數(shù)據(jù)類

17、型僅可以在FB的靜態(tài)變量區(qū)定義，用于實現(xiàn)多背景DB。S7-300可需程控制器転C機様工業(yè)出版杜 F http:/fwvADate： 2013-8-15Page： 23CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 2. 3參數(shù)數(shù)據(jù)類型參數(shù)類型是一種用于邏輯塊（FB、FC）之間傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類型，主要有以下幾種:（1）TIMER （定時器）和COUNTER （計數(shù)器）。（2）BLOCK （塊）：指定一個塊用作輸入和輸出，實 參應(yīng)為同類型的塊。（3）POINTER （指針）：6字節(jié)指針類型，用來傳遞DB 的塊號和數(shù)據(jù)地址。（3） ANY： 10字節(jié)指針類型，用來傳遞DB塊號、數(shù)據(jù) 地址、

18、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型。& S7-300可僦氈控制器盜用穿§4. 3S7-300指令基礎(chǔ)指令是程序的最小獨立單位，用戶程序是由若干條順 序排列的指令構(gòu)成。指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，其 中的操作碼代表指令所要完成的具體操作（功能），操作 數(shù)則是該指令操作或運算的對象。/ § 4. 3.1/ § 4. 3. 2/ §4. 3. 3/ § 4. 3 4PLC用戶存儲區(qū)的分類及功能 指令操作數(shù)尋址方式狀態(tài)字& S7-300可僦氈控制器盜用穿I（機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： 25CH4 S7-

19、300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 3. 1 PLC用戶存儲區(qū)的分類及功能仃/2）存儲區(qū)域功能運算單位尋址范圉標識符輸入過程映像寄存器 収稱輸入纟擁器） 在掃描循環(huán)的開始，操作系統(tǒng)從現(xiàn)場（又稱過程） 讀取控制按鈕' 行程開關(guān)及答種傳感器等送來的輸 入信號，并存入輸入過程映像寄存器.苴每一位對 應(yīng)數(shù)字量輸入模塊的i輸入端子。輸入佼0.0 65535.7I輸入字節(jié)065525IB輸入字065534IW輸入雙導(dǎo)065532ID輪出過程映像寄存器 （又稱輸出觥器）（Q）在掃描循環(huán)期間，邏輯運算舲結(jié)果存入輪出過程映 像寄存器?？裳h(huán)掃描結(jié)束刖，操作系統(tǒng)從輸出過 程映傑寄存語讀出最終結(jié)果，

20、芥將其傳送到馥宇量 輸出模塊，直接控制PLC外部的指示燈、接觸器 扌丸行器等控砒熟輸出位0.065535.7Q輸出字節(jié)065535QB輸出字065534QW輸出雙字065532QD位存儲器（又稱輔助纟擁器）（M）位存儲器與PLC外部對象沒有任何關(guān)系，其功能類 似于繼電器控制電路中的中間繼電器，主妾用來存 儲程序運算過程中的臨時結(jié)果，可為編程提供無數(shù) 壘限制的觸點，可以被驅(qū)動但不能直接驅(qū)動任何負存儲位H0 255.7M存儲字節(jié)0-255MB存儲字0 254MW存儲雙字0252MD外部輸入寄翹（PI）用戶可以通過外部輸入寄存器直接誼間模擬量輸入 模塊，以便接收來自現(xiàn)場的模擬歸入信號。夕卜部輸入寧節(jié)

21、065535PIB外部輸入寧065534PIW外罄輸入雙字065532PIDS7-300可需程控制器転IC機様工業(yè)出版杜 F http:/fwvADate： 2013-8-15Page： 27CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§43.1 PLC用戶存儲區(qū)的分類及功能（2/2）外謎輸出離存器（PQ）用戶可以通過外部輸出奇存器直接訪間模擬重輸出 模塊，以便將模擬量輸出信號送給現(xiàn)場的控制執(zhí)行 器。外制輸出字節(jié)065535PQB外輕輸出字065534PQW外制輸出雙字0"65532PQD定時器（T）作為定時器指令使用，訪間該存儲區(qū)可獲得定時器 的剩余時間。定時器0255T計數(shù)器

22、（C）作為計數(shù)器指令使用，誼間該存儲區(qū)可獲得計數(shù)器 的當前值.計數(shù)器L255C數(shù)據(jù)塊寄存器（DB）數(shù)據(jù)塊寄存器用于存儲所有數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)，最多可 同時打開一個共享數(shù)據(jù)塊DB和一個背景數(shù)據(jù)塊 DL用“OPENDB"指令可打開一個共戢據(jù)塊DB； 用“0PENDI”扌旨令可打開一個背景數(shù)據(jù)塊DI數(shù)據(jù)位0.0 65535.7DBX 或 DIX數(shù)據(jù)字節(jié)0。5535DBB 或 DIB數(shù)據(jù)字065534DBW 或 DIW數(shù)據(jù)雙宇065532DBD 或 DID本地數(shù)據(jù)寄存器 収稱本地堀（L）本地數(shù)據(jù)寄存器用來存儲邏輯塊（OB、FB或FC） 中所便用的臨時數(shù)據(jù)，一般用作中間暫存器。因為 這些數(shù)據(jù)實際存詼

23、在本地數(shù)據(jù)堆棧（又稱L堆戰(zhàn)） 中，所以當邏輯塊執(zhí)行結(jié)束時，數(shù)據(jù)自然丟失.本地數(shù)據(jù)位0.065 5 35.7L本地數(shù)據(jù)字節(jié)065535LB本地數(shù)據(jù)字065534LW本地數(shù)據(jù)雙字065532LDS7現(xiàn)可徧程控制器疝用教崔機様工業(yè)出版杜f htlp:/fwvA1Date： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 3. 2指令操作數(shù)指令操作數(shù)（又稱編程元件）一般在用戶存儲區(qū)中，操 作數(shù)由操作標識符和參數(shù)組成。操作標識符由主標識符和輔助標識符組成，主標識符用來指定操作數(shù)所使用的存儲區(qū)類 型，輔助標識符則用來指定操作數(shù)的單位（如：位、字節(jié)、 字、雙字等）。

24、主標識符有：I （輸入過程映像寄存器、Q （輸出過程映 像寄存器）、M （位存儲器）、PI （外部輸入寄存器）、PQ（外部輸出寄存器）、T （定時器）、C （計數(shù)器）、DB （數(shù) 據(jù)塊寄存器）和L （本地數(shù)據(jù)寄存器）；輔助標識符有：X （位）、B （字節(jié)）、W （字或2B）、D（2DW或 4B）。S7-300可需程控制器転C機様工業(yè)出版杜 F http:/fwvADate： 2013-8-15Page： 29CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 3. 3尋址方式所謂尋址方式就是指令執(zhí)行時獲取操作數(shù)的方式，可以 直接或間接方式給出操作數(shù)。S7-300有4種尋址方式：A立即尋址

25、A存儲器直接尋址A存儲器間接尋址A寄存器間接尋址S7-300可備老:控制器疝用巴戔(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 31CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)1 立即尋址立即尋址是對常數(shù)或常量的尋址方式，其特點是操作數(shù) 直接表示在指令中，或以惟一形式隱含在指令中。下面各條 指令操作數(shù)均采用了立即尋址方式，其中“/”后面的內(nèi)容為指令的注釋部分，對指令沒有任何影響。L 66AW W#16#168SET表示把常數(shù)66裝入累加器1中將十六進制數(shù)1餵與累加器1的低字進行“與"運算 默認操作數(shù)為RLO,該指令實現(xiàn)對RLO置“V操作&T&am

26、p; "300耳徧程控制器疝用教崔Page： 25|C機様工業(yè)出版杜F http:/i*wvADate： 2013-8-15CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)2存儲器直接尋址存儲器直接尋址，簡稱直接尋址。該尋址方式在指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址。存儲單元地址可用符號地址（如SB1. KM等）或絕對地址（如10. 0. Q4.1等）。下面各條指令操作數(shù)均采用了直接尋址方式。A100"對輸入位ICL0執(zhí)行邏輯""與"運算Q4.1"將邏輯運算結(jié)杲迭給輸出繼電器Q4.1LMW2"將存儲字MW2的內(nèi)容裝入累加器1TDBW4&

27、quot;將累加器1低字中的內(nèi)容傳送給數(shù)據(jù)字DBW4S7-300可備老:控制器疝用巴戔（機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 35CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)3.存儲器間接尋址(1/3)存儲器間接尋址，簡稱間接尋址。該尋址方式在指令中 以存儲器的形式給出操作數(shù)所在存儲器單元的地址，也就是 說該存儲器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲器單元的地址。該存儲 器一般稱為地址指針，在指令中需寫在方括號“”內(nèi)。地址 指針可以是字或雙字，對于地址范圍小于65535的存儲器可以 用字指針；對于其他存儲器則要使用雙字指針。& S7-300可僦氈控制器転用穿I若訂

28、機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： 37CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)4 存儲器間接尋址(2/3)Date： 2013-8-15Page： 28【例4-3-1存儲器間接尋址的單字格式的指針尋址。L2"將數(shù)字2#0000_0000_0000_0010裝入累扣器1TMW50対將累加器1低字中的內(nèi)容傳給皿領(lǐng)咒作為指針值OPN DB35打開共辜數(shù)據(jù)塊DB35LDBWMW50將共享數(shù)據(jù)塊DBW2的內(nèi)容裝入累加器1S7-300可備老:控制器疝用巴戔(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvAICH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)4 存儲器間接尋址（3/

29、3）存儲器間接尋址的雙字指針的格式如圖所示。位序 3124231615870| 0000 00001 0000 Obbb|bbbb bbbb| bbbb bxxx |說明：位02（XXX）為被尋址地幼中位的編號（0了）位38為被尋址地如的字節(jié)的編號（065535）【例4-3-2存儲器間接尋址的雙字格式的指針尋址。LP#8.7把指針值裝載到累加器1。/P#8.7 的指針值為：2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0111TMD2把指針值傳送到MD2AIMD2"查詢187的信號狀態(tài)QMD2給輸岀位Q3.7賦值S7-300可備老:控制器疝用巴戔（機様工業(yè)

30、出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 39CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)5.寄存器間接尋址(1/4)寄存器間接尋址，簡稱寄存器尋址。該尋址方式在指令 中通過地址寄存器和偏移量間接獲取操作數(shù)，其中的地址寄 存器及偏移量必須寫在方括號“”內(nèi)。在S7-300中有兩個地 址寄存器AR1和AR2,用地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地 址指針，并指向操作數(shù)所在的存儲器單元。地址寄存器的地 址指針有兩種格式，其長度均為雙字，指針格式如圖所示。160000 Obbb 位序 3124231615870xOOO Or r rbbbb bbbbbbbb bxxx說明：位02

31、(xxx)為被尋址地址中位的編號(07)位38為被尋址地址的字節(jié)的編號(0655帀) 位2426 (rrr)為被尋址地址的區(qū)域標識號位31的滬0為區(qū)域內(nèi)的間接尋址司為區(qū)域間的間接尋址©門& S7-300可徧程控制器疝用«機梯工業(yè)出版社http:/Date： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)5.寄存器間接尋址(3/4)第一種地址指針格式適用于在確定的存儲區(qū)內(nèi)尋址，即區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址?！纠?-3-3區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址。L P#3.2將間接尋址的指針裝入累加器1/P#3.2 的扌旨針值為：2#0000_0000_0000_0000_

32、0000_0000_0001_1010LAR1將累加器1的內(nèi)容送入地址寄存器AR1/AR1 的扌旨針值為：2#0000_0000_0000_00000000_0000_0001_1010A IAR1,P#5.4/P#5.4 的指針值為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010/AR1 與偏移量相加結(jié)果：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0100_0110指明是對輸入位18.6進行邏輯"與"操作=QAR1,P#1.6/P#1.6 的指針值為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_

33、1110/AR1 與偏移量相加結(jié)果：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1000指明是對輸出位Q50逬行賦值操作注意：3.2+1.6=5.0,而不是4.8)S7-300可備衣控制器疝用巴戔(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvA第二種地址指針格式適用于區(qū)域間寄存器間接尋址。(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/fwvA【例4-3-4區(qū)域間寄存器間接尋址。L P#I8.7時巴指針值及存儲區(qū)域標識裝載到累加器1/P#I8.7 的指針值為:2#1000 0001 0000 0000 0000 0000 0100 0111LARIL P#Q8.7把存儲區(qū)域I和地址8.

34、7裝載到ARII"把指針値利地址標識符裝載到累加器1/P#Q8.7 的指針值為=2#1000 0010 0000 0000 0000 0000 0100 0111LAR2A AR1J#O.O=AR2?P#12時巴存儲區(qū)域Q和地址8.7裝載到AR2I查詢輸入位I&7的信號狀態(tài)偏移量00不起作用)給輸出位Q10.1賦值(注意；8.7+1.2=10.1,而不是9.9)S7-300可備衣控制器疝用巴多Date： 2013-8-15ICH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)5.寄存器間接尋址(4/4)第一種地址指針格式包括被尋址數(shù)據(jù)所在存儲單元地址 的字節(jié)編號和位編號，至于對哪個存儲區(qū)尋

35、址，則必須在指 令中明確給出。這種格式適用于在確定的存儲區(qū)內(nèi)尋址，即 區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址。第二種地址指針格式包含了數(shù)據(jù)所在存儲區(qū)的說明位 (存儲區(qū)域標識位)，可通過改變標識位實現(xiàn)跨區(qū)域?qū)ぶ罚?區(qū)域標識由位26-24確定。這種指針格式適用于區(qū)域間寄存器間接尋址。&T& S7-300可編程控制器麥(機様工業(yè)出版社 F http:/Date： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 3. 4狀態(tài)字狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)信息。位停15I(機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： 45C

36、H4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 3. 4狀態(tài)字/首位檢測位(FC)/溢出位(0V)/邏輯操作結(jié)果(RLO)/溢出狀態(tài)保持位(OS)| BR | CC1 | CC0 |OSovOR| STA | RLO | FC |I(機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 3. 4狀態(tài)字/狀態(tài)位(STA)/或位(OR)/條件碼1 (CC1)和條件碼0 (CC0)/二進制結(jié)果位(BR)&T& S7-300可編程控制器麥I(機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-

37、15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§4.4位邏輯指令位邏輯指令處理的對象為二進制位信號。位邏輯指令掃描信號狀態(tài)T和©位，并根據(jù)布爾邏輯對它們進行組合，所產(chǎn)生的結(jié)果（“1”或“0”）稱為邏輯運算結(jié)果，存儲在狀態(tài)字的"RLO"中。§44.1觸點與線I§ 4. 4. 2基本邏輯指令 § 44. 3置位和復(fù)位指令 § 4. 4. 4 RS和SR觸發(fā)器§4.4.5跳變沿檢測指令& "300可觴程控制器疹用<<Date： 2013-8-15Page： 35iC機様工

38、業(yè)出版杜F http:CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§4. 4.1觸點與線圈在LAD （梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路 中的觸點符號及線圈符號來表示PLC的位元件，被掃描的操作 數(shù)（用絕對地址或符號地址表示）則標注在觸點符號的上方，如圖所示。，位地址.I 1"位地址，1/1"位地址*T#J(a)(b)(c)&T& S7-300可編程控制器麥I(機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： 47CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)1.常開觸點寰位地，址"對于常開觸點（動合觸點），則對“1”掃

39、描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常開觸點“動作”，即認為是“閉合”的；若操作數(shù)是“0”，則常開觸點“復(fù)位”，即 觸點仍處于打開的狀態(tài)。常開觸點所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。&T& S7-300可編程控制器麥I(機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)2.常閉觸點播位地址待T/1“動作”，即觸點“斷“復(fù)位”，即觸點仍保常閉觸點（動斷觸點）則對“0”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC 中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常閉觸點 開”；若操作數(shù)是“0”，則常閉觸點 持閉合。Q、M、L> D、

40、T、Co常閉觸點所使用的操作數(shù)是：I、& S7-300可僦氈控制器転用穿 |若訂機械工業(yè)岀版杜 F http:/Date： 2013-8-15Page： 49CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)3 輸出線圈（賦值指令）輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流 （信號流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅(qū)動的操作數(shù)置“1”;如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”），則被驅(qū)動的操作數(shù)復(fù)位 （置“0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右 邊。輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號“=”表 示），所使用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。&T& S7-300可編

41、程控制器麥I(機様工業(yè)出版徨 F http:/Date： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)4中間輸出位地址占在梯形圖設(shè)計時，如果一個 邏輯串很長不便于編輯時，可以 將邏輯串分成幾個段，前一段的 邏輯運算結(jié)果(RLO)可作為中 間輸出，存儲在位存儲器(I、Q、 M、L或D)中，該存儲位可以當 作一個觸點出現(xiàn)在其他邏輯串中O 中間輸出只能放在梯形圖邏輯串 的中間，而不能出現(xiàn)在最左 端或最右端。Netvork 1 : Title:12.0Z2. 1N1.0Q4.0H I1 IW()-Hetoi:h 2 : Title：M1.012. 2H I1 h與下面程序等效

42、Hetvoxk 1 : Title:12.0 12. 1H I1 卜Q4.1*Q4.012.2Q4.1I I()S7-300可需程控制器転IC機様工業(yè)出版杜 F http:/fwvADate： 2013-8-15Page： 51CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 4. 2基本邏輯指令基本邏輯指令包括:A “與"指令 “與非”指令A(yù) “或”指令A(yù) “或非”指令A(yù) “異或”指令“異或非”指令A(yù)邏輯塊的操作A信號流取反指令S7-300可嫦狂控制器岌ICk機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 53CH4 S7-300編程語言與指

43、令系統(tǒng)1邏輯“與”指令邏輯“與”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、 T、C。有2種指令形式（STL和FBD）,用LAD也可以實現(xiàn)邏輯 “與”運算。指令形式STL指令搭式A位地址1A位地址2A 10.0A 10.1=Q4.0=Q4.1"位 mir，位恤2"等救梯形圖'位地址1/'位地址礦111110.0H卜10.1H F04.0 -(-04.14)-S7-300可備老:控制器疝用巴戔（機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 55CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)2 邏輯“與非”指令邏輯“與非”指令使用的操作

44、數(shù)可以是：I、Q、M、L、 D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD）,用LAD也可以實現(xiàn)邏 輯“與非”運算。& S7-300可僦氈控制器盜用<<Date： 2013-8-15Page： 43若訂機様工業(yè)出版杜KsSt1F http:/i*wvA邏輯“或”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、 T、C。有2種指令形式（STL和FBD）,用LAD也可以實現(xiàn)邏 輯“或”運算。CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)4 邏輯“或非”指令邏輯“或非”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、 D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD）,用LAD也可以實現(xiàn)邏 輯“或非”運算。指

45、令形式FBD等效梯形圖指令搖式0 位地址1ON 位地址2"位地址一"位地址r-c位地址1"1/JON 位地址1ON 位地址2"位地址2"T/I10.20 10.2示 例 ON M10.1=Q4.2>=110.2-M10.1 -0MIO. 144-Q4.2門& S7-300可編衣控制器禮用雯戈Date： 2013-8-15Page： #門& S7-300可編衣控制器禮用雯戈Date： 2013-8-15Page： #C機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvA門& S7-300可編衣控制器禮用雯戈Date： 2013-8

46、-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)6 邏輯“異或非”指令(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 59CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)6 邏輯“異或非”指令S7-300可備衣控制器疝用巴戔(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)6 邏輯“異或非”指令(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 61CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)6 邏輯“異或非”指令S7-300可備衣控制器疝用巴戔(機様工業(yè)出版杜 F

47、 htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)LST與或先后AAA1.01.1M3.T1 I FI1.3SQ4.4先缸或”后"與”操作示例M3 3 I1j6 114 115 II 4M3.3oo)ANM3.4Q4.5(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Pa

48、ge： #CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)& S7300可徧衣控制器疝用雯戈8信號流取反指令信號流取反指令的作用就是對邏輯串的RLO值進行取反。 指令格式及示例見表4-13。當輸入位10. 0和10. 1同時動作時, Q4.0信號狀態(tài)為“0"否則，Q4. 0信號狀態(tài)為“1"。S7-300可備老:控制器疝用巴戔(機様工業(yè)出版杜 F htlp:/wvADate： 2013-8-15Page： 65CH4 S7-300編程語言與指令系統(tǒng)§ 4. 4. 3置位和復(fù)位指令置位（S）和復(fù)位（R）指令根據(jù)RL0的值來決定操作數(shù)的 信號狀態(tài)是否改變，對于置位指令，一旦RL0為“1”，則操作 數(shù)的狀態(tài)置“1”，即使RL0又變?yōu)椤?”,輸出仍保持為“1”； 若RL0為“0”，則操作數(shù)的信