RFID高精度人員資產(chǎn)定位方案

1、RFID高精度人員資產(chǎn)定位方案目錄1.系統(tǒng)意義22.系統(tǒng)簡介23.系統(tǒng)架構(gòu)與方案闡述33.1定位設(shè)備組成部分33.2定位系統(tǒng)軟件組成34.系統(tǒng)功能介紹44.1人員資產(chǎn)區(qū)域?qū)崟r(shí)定位44.2區(qū)域人員資產(chǎn)統(tǒng)計(jì)及電子點(diǎn)名44.3人員資產(chǎn)查找44.4消失告警44.5越界、離開報(bào)警54.6滯留時(shí)間過長告警54.7軌跡回放54.8視頻聯(lián)動(dòng)54.9人員資產(chǎn)臨時(shí)授權(quán)54.10電子標(biāo)簽故障報(bào)警54.11人員求助64.12行程安排64.13巡邏安排65.系統(tǒng)軟件介紹75.1管理后臺(tái)登錄75.2定位標(biāo)簽與人員資產(chǎn)信息綁定75.3設(shè)備添加85.4區(qū)域管理95.5設(shè)備管理105.6系統(tǒng)管理115.7統(tǒng)計(jì)報(bào)表116.系統(tǒng)前

2、端軟件截圖127.系統(tǒng)原理158.系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)188.1產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)188.2系統(tǒng)軟件優(yōu)勢(shì)189.系統(tǒng)應(yīng)用1910.系統(tǒng)安裝指導(dǎo)2011.系統(tǒng)設(shè)備介紹211. 系統(tǒng)意義1.1 對(duì)人員資產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)督管理（信息中心可實(shí)時(shí)查看人員資產(chǎn)位置信息、人員資產(chǎn)數(shù)量、任何房間人員資產(chǎn)信息、人員資產(chǎn)動(dòng)態(tài)變化、人員資產(chǎn)遇突發(fā)事情求助、進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域告警信息等）。1.2 主動(dòng)預(yù)警，解決事故發(fā)生滯后性問題，將事故發(fā)生隱患提前暴露，避免事故發(fā)生1.3 突然場(chǎng)景再現(xiàn)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)有視頻聯(lián)動(dòng)可實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)情況，為調(diào)配相關(guān)人員資產(chǎn)及時(shí)解決突發(fā)情況提供依據(jù)1.4 減輕工作人員資產(chǎn)管理的工作量，減少人力成本投入，提高工作效率1.5 提高管

3、理工作的信息化水平，推動(dòng)對(duì)人員資產(chǎn)的管理工作向制度化、規(guī)范化、實(shí)時(shí)化、發(fā)展，確保人員資產(chǎn)安全穩(wěn)定，為逐步實(shí)現(xiàn)“智能化全方位監(jiān)管”奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2. 系統(tǒng)簡介RFID是一種通信技術(shù)，可通過無線電信號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識(shí)別系統(tǒng)與 特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。因此，RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可以快速讀寫、長期跟蹤管理，因而在智能識(shí)別領(lǐng)域受到廣泛青睞。同 時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在我國的快速發(fā)展，作為物聯(lián)網(wǎng)支撐技術(shù)的RFID技術(shù)被認(rèn)為是有發(fā)展前途的信息技術(shù)之一。未來幾年中，將有更多的產(chǎn)品中會(huì)被 植入RFID標(biāo)簽，RFID技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)是相當(dāng)?shù)膹V泛。定位服務(wù)是非常受到人們青睞和重

4、視的一項(xiàng)技術(shù)。目前，人們比較熟知的定位服務(wù)是GPS(全球定位系統(tǒng))，還有我們的國家的北斗定位系統(tǒng)；而越來越多的其它無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也開始進(jìn)入定 位服務(wù)這一領(lǐng)域，例如GSM手機(jī)定位、Wi-Fi定位、RFID定位、ZigBee定位、 藍(lán)牙Bluetooth定位等等。而RFID技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)的廣泛使用，使得在室內(nèi)，和其他特定區(qū)域的定位 上，RFID定位已經(jīng)具有很大的優(yōu)勢(shì)。RFID高精度人員資產(chǎn)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，利用公司獨(dú)立核心研發(fā)的高精度定位讀寫器，與定位引擎軟件和標(biāo)簽一起組成，其主要特點(diǎn)：定位精度高、無延遲、輻射低、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)。使用一臺(tái)定位基站可實(shí)現(xiàn)二維定位，兩臺(tái)定位基站即可實(shí)現(xiàn)三維定位，定位精度

5、0.3m1m。一臺(tái)定位基站最大可覆蓋300平方米范圍?？膳浜蠑z像頭實(shí)現(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng)，無縫跟蹤目標(biāo)。3. 系統(tǒng)架構(gòu)與方案闡述RFID高精度人員資產(chǎn)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)由定位設(shè)備和定位系統(tǒng)軟件兩大部分組成3.1 定位設(shè)備組成部分1) RFID高精度定位基站。（也叫閱讀器、定位AP）定位基站主要是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)，并上傳到定位服務(wù)器，安裝在定位區(qū)域內(nèi)。2) RFID定位標(biāo)簽。標(biāo)簽內(nèi)置電池，電池可更換，因?yàn)闃?biāo)簽的功耗較低，所以人員資產(chǎn)標(biāo)簽的一塊電池，正常情況下能用2年以上。人員資產(chǎn)定位標(biāo)簽有腕帶式和卡片式，卡片式上可定制功能按鍵，可用于求救呼叫或位置上報(bào)功能。 3) 手持式讀寫器。也叫手持終端，能接收定

6、位標(biāo)簽發(fā)出的無線信號(hào)，并在自身屏幕是顯示出配帶標(biāo)簽的人員資產(chǎn)簡單信息。4) 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備5) 計(jì)算機(jī)及服務(wù)器3.2 定位系統(tǒng)軟件組成RFID高精度人員資產(chǎn)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)采用云計(jì)算技術(shù)，通過云計(jì)算的設(shè)計(jì)可以把大量的數(shù)據(jù)處理工作通過多臺(tái)服務(wù)器共同來完成，避免了單臺(tái)服務(wù)器處理所有的數(shù)據(jù)帶來的運(yùn)算壓力，定位系統(tǒng)軟件由四個(gè)部分組成。1) 系統(tǒng)核心程序：主要是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的管理和接收數(shù)據(jù)采集端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并對(duì)采集端送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、查詢、統(tǒng)計(jì)等等。2) 信息采集程序：主要負(fù)責(zé)采集定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，并對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位計(jì)算。3) 展示端程序：負(fù)責(zé)地圖顯示，人員資產(chǎn)位置顯示，告警輸出等等。4) 后臺(tái)管理：負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備管理

7、，人員資產(chǎn)與物品跟標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)，人員資產(chǎn)、物品的檔案管理，定位區(qū)域管理，以及各種查詢統(tǒng)計(jì)等等。4. 系統(tǒng)功能介紹4.1 人員資產(chǎn)區(qū)域?qū)崟r(shí)定位 能夠?qū)崟r(shí)定位佩帶定位標(biāo)簽的人員資產(chǎn)所在區(qū)域，并顯示在監(jiān)控端地圖上4.2 區(qū)域人員資產(chǎn)統(tǒng)計(jì)及電子點(diǎn)名統(tǒng)計(jì)各區(qū)域考勤人數(shù)及實(shí)到人數(shù)，以及特定區(qū)域內(nèi)實(shí)到人數(shù)，與應(yīng)到人數(shù)對(duì)比，確定人員資產(chǎn)是否到齊。并顯示缺席人員資產(chǎn)的姓名。4.3 人員資產(chǎn)查找在監(jiān)控端程序可輸入人名或標(biāo)簽號(hào)查找指定人員資產(chǎn)位置當(dāng)前所處位置，并同時(shí)彈出人員資產(chǎn)所在位置的視頻。4.4 消失告警可重點(diǎn)監(jiān)控某些標(biāo)簽，當(dāng)這些標(biāo)簽離開指定區(qū)域或清失時(shí)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的告警4.5 越界、離開報(bào)警某些區(qū)域?qū)儆谥匾獏^(qū)，

8、未經(jīng)允許的人員資產(chǎn)進(jìn)入將發(fā)出報(bào)警信息 。也可以在某些區(qū)域可以設(shè)定某些人員資產(chǎn)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)不準(zhǔn)離開，如果離開或消失系統(tǒng)告警 。4.6 滯留時(shí)間過長告警可設(shè)某些特定區(qū)域，被定位人員資產(chǎn)進(jìn)入這些區(qū)域不能超過規(guī)定時(shí)間，超過規(guī)定時(shí)間系統(tǒng)告警。4.7 軌跡回放可查詢某個(gè)標(biāo)簽指定時(shí)間段的移動(dòng)軌跡，這個(gè)時(shí)間段這個(gè)標(biāo)簽都去過哪些區(qū)域，可把把軌跡生成報(bào)表。4.8 視頻聯(lián)動(dòng) 可以給每個(gè)定位設(shè)備綁定一個(gè)攝像頭，通過在監(jiān)控端的地圖上，點(diǎn)擊定位設(shè)備圖調(diào)用定位設(shè)備所在區(qū)域的視頻。當(dāng)有特定的告警時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)出發(fā)生告警的區(qū)域的視頻。4.9 人員資產(chǎn)臨時(shí)授權(quán)當(dāng)某個(gè)人員資產(chǎn)需要暫時(shí)進(jìn)入重要區(qū)域或要離開時(shí)，可在系統(tǒng)進(jìn)行臨時(shí)授權(quán)

9、，準(zhǔn)許他進(jìn)入重要區(qū)域或離開工作區(qū)一定的時(shí)間。例如：監(jiān)區(qū)長要找張?zhí)煺勗挘到y(tǒng)可臨時(shí)授權(quán)允許張三進(jìn)監(jiān)長辦公室15分鐘或更長時(shí)間。4.10 電子標(biāo)簽故障報(bào)警 電子標(biāo)簽的故障，主要是指標(biāo)簽電池電壓低；佩戴在人員資產(chǎn)手上的腕帶被破壞或被拆除；只要佩戴在人員資產(chǎn)手上的腕帶被脫下來系統(tǒng)都會(huì)的提示告警；無論是剪斷，還是用工具正常拆除，系統(tǒng)都會(huì)有告警。當(dāng)標(biāo)簽的電池電壓過低時(shí)系統(tǒng)也會(huì)提示，此時(shí)需要盡快更換電池。4.11 人員求助卡片式定位標(biāo)簽上有功能按鍵，當(dāng)人員遇到危險(xiǎn)或其情況需要求助時(shí)只需要按下功能鍵系統(tǒng)就會(huì)顯示求助的位置 ，并調(diào)出附近的攝像機(jī)視頻。4.12 行程安排可提前安排人員行程，如：張三上午8點(diǎn)11點(diǎn)必

10、須在車間工作，11點(diǎn)半到12點(diǎn)間必須在食堂，晚上7點(diǎn)到第二天7點(diǎn)半必須在監(jiān)舍。如果9點(diǎn)的時(shí)候，張三未經(jīng)授權(quán)離開車間出現(xiàn)在食堂。系統(tǒng)就會(huì)告警：張三非法離開車間進(jìn)入食堂。4.13 巡邏安排可以按時(shí)間段安排指定人員到指定地定巡邏，如果指定時(shí)間內(nèi)指定人員沒到指定地點(diǎn)巡邏，系統(tǒng)就會(huì)告警。并把每天巡邏記存儲(chǔ)在案，方便日后查詢。5. 系統(tǒng)軟件介紹5.1 管理后臺(tái)登錄5.2 定位標(biāo)簽與人員資產(chǎn)信息綁定5.3 設(shè)備添加1、 人員資產(chǎn)行程安排給被定位人員和物品制定行程和告警規(guī)則，如果物品和人員資產(chǎn)在定位區(qū)域間移動(dòng)，不符合事先制定的行程系統(tǒng)就會(huì)告警如下圖， 被定位人員張三要每天24小時(shí)不能離開5112監(jiān)室，如果，張

11、三離開，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，提示：張三非法離開5112監(jiān)室。2、 物品信息設(shè)置可在系統(tǒng)中對(duì)危險(xiǎn)物品的信息進(jìn)行設(shè)置和與定位標(biāo)簽進(jìn)行關(guān)聯(lián)。5.4 區(qū)域管理1、 地圖管理 增加、查看和修改地圖信息。 2、 區(qū)域管理在地圖上進(jìn)行區(qū)域劃分和管理。3、 重要區(qū)域白名單，給進(jìn)入重要區(qū)域的人員資產(chǎn)授權(quán)例如，給所有警員授權(quán)，允許進(jìn)行走廊門口區(qū)域，其他未授權(quán)人員資產(chǎn)出現(xiàn)在走廊門口區(qū)域時(shí)系統(tǒng)就會(huì)告警，也可以通過客戶端給其他人員資產(chǎn)臨時(shí)授權(quán)，允許指定人員資產(chǎn)某時(shí)間段進(jìn)入該區(qū)域 5.5 設(shè)備管理對(duì)每個(gè)定位設(shè)備進(jìn)行設(shè)置，添加等，以及對(duì)攝像頭的管理5.6 系統(tǒng)管理用戶管理：可以給不的用戶分配不同的權(quán)限，用戶登錄系統(tǒng)后根據(jù)自己的權(quán)

12、限進(jìn)行相應(yīng)的操作和瀏覽符合權(quán)限的內(nèi)容。5.7 統(tǒng)計(jì)報(bào)表1、 警告記錄查看所有標(biāo)簽或指定標(biāo)簽的所有警告記錄。2、 查看標(biāo)簽告警報(bào)表查看告警報(bào)表的方式有多種：可以查看所有某個(gè)時(shí)間段的所有告警記錄，并生成報(bào)表；可按報(bào)警時(shí)間統(tǒng)計(jì)報(bào)警的數(shù)量6. 系統(tǒng)前端軟件截圖6.1 客戶端登錄界面6.2 系統(tǒng)主界面此界面圖，用戶自己可更換。6.3 人員資產(chǎn)位置信息顯示圖上人形圖示代表人員資產(chǎn)實(shí)時(shí)位置6.4 實(shí)時(shí)人數(shù)統(tǒng)計(jì)，電子點(diǎn)名缺席人員資產(chǎn)會(huì)在顯示在告警列表里，右鍵人員資產(chǎn)圖標(biāo)可查看人員資產(chǎn)詳細(xì)信息6.5 查看指定人員資產(chǎn)位置輸入要查找人員資產(chǎn)的標(biāo)簽號(hào)，或人名，可查找人員資產(chǎn)的當(dāng)前位置6.6 非法進(jìn)入重要區(qū)當(dāng)有人非法

13、進(jìn)入重要區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)彈出相應(yīng)視頻并顯示告警人員資產(chǎn)信息6.7 人員資產(chǎn)移動(dòng)軌跡查看通過輸入人員資產(chǎn)標(biāo)簽號(hào)、ID編號(hào)、或人員資產(chǎn)名稱和需要回放的時(shí)間段來查看人員或物的移動(dòng)軌跡。7. 系統(tǒng)原理利用信號(hào)強(qiáng)度差、角度差、時(shí)間差，采用信號(hào)到達(dá)角定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)方法是通過將陣列天線設(shè)置在兩個(gè)以上不同的位置點(diǎn)，當(dāng)標(biāo)簽發(fā)射無線電波信號(hào)時(shí)，位置點(diǎn)將獲得兩個(gè)以上的無線電波信號(hào)角度信息。再利用交匯法計(jì)算出標(biāo)簽位置。如圖所示。1臺(tái)定位基站即可實(shí)現(xiàn)2D定位，定位精度在0.3m1m1) 高精度定位基站信號(hào)覆蓋范圍l 高精度定位基站就像一個(gè)聚光燈，覆蓋區(qū)域類似圓錐型，如圖所示l 高精度定位基站覆蓋范圍圓錐角度約100

14、6;，低精度定位覆蓋范圍圓錐角度約130°，大于130°時(shí)定位精度會(huì)惡化，但是仍可以用于區(qū)域識(shí)別l 定位基站與標(biāo)簽最大識(shí)別距離約100m，并且在定位器和標(biāo)簽之前不能有金屬物品和混凝土墻l 為了提供更好的高精度定位效果，在安裝配置時(shí)盡量使定位基站之間的低精度定位區(qū)域重疊2) 高精度定位基站抗干擾能力定位基站工作在2.4G頻率，工作帶寬1MHz，發(fā)射功率0-6dBm，可以工作在BLE模式和RFID模式。當(dāng)工作RFID模式時(shí)使用私有信道2401MHz或者2481MHz，該頻段不僅是免費(fèi)頻段，而且目前使用該頻道的產(chǎn)品較少，外界干擾比較少。當(dāng)工作在BLE模式時(shí)，使用藍(lán)牙協(xié)議中的37廣

15、播信道，避開了WIFI等無線干擾嚴(yán)重的頻段。綜上所述，定位基站可以有效的避免系統(tǒng)內(nèi)部電磁干擾及外界設(shè)備對(duì)定位基站的電磁干擾。3) 高精度定位基站接收能力每臺(tái)定位基站每秒能夠接收400個(gè)定位信息包，如果按照標(biāo)簽1s發(fā)送2個(gè)定位信息包，則最多可以實(shí)現(xiàn)200個(gè)標(biāo)簽的同時(shí)定位。4) 位置信息更新頻次1s更新5次，實(shí)現(xiàn)正常步行及慢跑的實(shí)時(shí)跟蹤定位8. 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)8.1 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)l 高精度定位，定位精度0.3m-1ml 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，無延遲（100毫秒以內(nèi)）l 支持2D，提供X,Y坐標(biāo)（3D定位研發(fā)中）l 布置規(guī)劃簡單,客戶CAD地圖通過規(guī)劃軟件進(jìn)行布置l 提供精確的各類信息方便統(tǒng)計(jì)和分析l 安裝部署方便，

16、支持PoE供電l 二次開發(fā)容易，提供獲取定位數(shù)據(jù)的APIl 支持不同終端定位，如標(biāo)簽，手機(jī)等l 與其他設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)尋找和無縫跟蹤目標(biāo)，如攝像頭聯(lián)動(dòng)等8.2 系統(tǒng)軟件優(yōu)勢(shì)軟件系統(tǒng)按照云架構(gòu)和分布式設(shè)計(jì)，系統(tǒng)管理端采用B/S架構(gòu)，方便管理，展示端采用C/S架構(gòu)，時(shí)效性高響應(yīng)速度快。支持大規(guī)模的應(yīng)用，可以至少支持1000個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備和至少20000枚標(biāo)簽接入。l 采用集中式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，同時(shí)支持多個(gè)數(shù)據(jù)采集代理程序和多個(gè)監(jiān)控終端；l 系統(tǒng)運(yùn)算容量大，支持20000個(gè)標(biāo)簽的定位；l 監(jiān)控終端界面美觀，交互性強(qiáng)，支持自定義地圖編輯；l 系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在WINXP/WIN2008/WIN

17、7等WINDOWS系列系統(tǒng)上運(yùn)行；l 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)支持MySQL、SQL SERVER、Oracle等主流數(shù)據(jù)庫；l 提供完備的系統(tǒng)配置功能，提供大量實(shí)用的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖表；l 支持安卓等智能終端的遠(yuǎn)程監(jiān)控和二次開發(fā)；l 集成主流硬盤錄像機(jī)，如：?？低?. 系統(tǒng)應(yīng)用9.1 監(jiān)獄、看守所人員實(shí)時(shí)定位某場(chǎng)景，面積約500平米，樓層高度3m，為了實(shí)現(xiàn)每個(gè)房間和區(qū)域信號(hào)覆蓋，使用了29臺(tái)定位基站，紅色的圓圈代表高精度定位基站設(shè)備的安裝點(diǎn)位圖，實(shí)現(xiàn)人員資產(chǎn)軌跡、人員資產(chǎn)查收、人員資產(chǎn)報(bào)警、人員資產(chǎn)求助、視頻聯(lián)動(dòng)等功能9.2 醫(yī)院、老人院人員實(shí)時(shí)定位醫(yī)院1層約8000平米，天花板高度3m，使用64臺(tái)定位基站，藍(lán)

18、色圓點(diǎn)代表高精度定位基站設(shè)備安裝點(diǎn)位圖，實(shí)現(xiàn)門禁進(jìn)出管理，高精度定位跟蹤等功能。10. 系統(tǒng)安裝指導(dǎo)1) 電源供電方式吸頂式定位基站設(shè)備采用以太網(wǎng)供電（ Power over Ethernet ,PoE），設(shè)備支持標(biāo)準(zhǔn)的PoE接口，比如PoE交換機(jī)供電。務(wù)必使用經(jīng)過認(rèn)證合格的PoE設(shè)備。當(dāng)有電源供電時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)的開機(jī)，首先藍(lán)色燈會(huì)閃爍一下，然后紅燈會(huì)持續(xù)穩(wěn)定的亮，說明設(shè)備供電正常。當(dāng)設(shè)備連接到定位服務(wù)器上時(shí)，藍(lán)燈會(huì)持續(xù)穩(wěn)定的亮。2) 設(shè)備組網(wǎng)連接連接設(shè)備到高精度定位系統(tǒng)中，需要使用超五類，非屏蔽網(wǎng)線，RJ45接口，為了確保設(shè)備安全和防止損壞設(shè)備，務(wù)必使用標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的網(wǎng)線進(jìn)行連接。當(dāng)設(shè)備連接到高

19、精度定位系統(tǒng)時(shí)，紅燈會(huì)閃爍，此時(shí)定位引擎服務(wù)軟件并未啟動(dòng)。在服務(wù)器中啟動(dòng)定位引擎服務(wù)軟件，藍(lán)燈開始閃爍，直至持續(xù)穩(wěn)定的亮，此時(shí)說明高精度定位系統(tǒng)已經(jīng)正常運(yùn)行。安裝注意事項(xiàng)方向性。R980指示燈的方向就是定位基站的方向，具體朝向由高精度定位系統(tǒng)配置決定。水平性。R980安裝后需要使用水平測(cè)試儀測(cè)試，確保安裝水平。11. 系統(tǒng)設(shè)備介紹11.1 RW-R980型高精度定位基站工作頻段：2401MHz2081MHz工作帶寬 ：1MHz發(fā)射功率 ：最大+6dBm定位精度 ：0.3m1m定位延遲 ：小于100ms通信機(jī)制 ：RFID私有協(xié)議，BLE電源標(biāo)準(zhǔn) ：PoE 48V典型功耗 ：2W 連接方式 ：以太網(wǎng)安裝方式 ：吸頂安裝抗干擾能力 ：強(qiáng)抗多徑能力 ：