可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件

1、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 運(yùn)用實(shí)例一可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)l熟習(xí)控制對象確定控制范圍l制定控制方案,進(jìn)展PLC選型l硬件和軟件設(shè)計(jì)l模擬調(diào)試l現(xiàn)場運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試確定控制對象及控制范圍PLC型號(hào)選擇硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)及模擬現(xiàn)場調(diào)試能否符合設(shè)計(jì)要求投入運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)整軟件調(diào)整硬件NNY熟系控制對象確定控制范圍熟系控制對象確定控制范圍l了解被控對象的特點(diǎn)和消費(fèi)工藝過程，歸納出任務(wù)循環(huán)圖或形狀流程圖。l明確控制義務(wù)和設(shè)計(jì)要求，要了解工藝過程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)與電氣執(zhí)行元件之間的關(guān)系，和對電氣控制系統(tǒng)的控制要求。制定控制方案，進(jìn)展制定控制方案，進(jìn)展PLC選型選型l確定電控系統(tǒng)任務(wù)方式手動(dòng)、半自

2、動(dòng)、全自動(dòng)l單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)還是多機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聯(lián)線運(yùn)轉(zhuǎn)l確定電氣控制系統(tǒng)的其他功能：緊急處置功能、缺點(diǎn)顯示與報(bào)警功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能等l確定各種控制信號(hào)和檢測反響信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換和聯(lián)絡(luò)l哪些信號(hào)為輸入信號(hào)，哪些負(fù)載由PLC驅(qū)動(dòng)l選擇適宜的PLC型號(hào)并確定各種硬件配置可編程控制器的選型可編程控制器的選型l思索I/O點(diǎn)數(shù)的多少l1、準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)總需求，在此根底上 ，保管1520的備用量l2、整體式PLC的根本單元、擴(kuò)展單元的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)比例是固定的，如與系統(tǒng)要求的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)比例相差大，可選用只需輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊l3、如有模擬量輸入輸出口，要分清模擬量I/O口能否符合

3、系統(tǒng)在數(shù)量、精度上的要求。可編程控制器的選型可編程控制器的選型l對PLC呼應(yīng)時(shí)間的要求l 大多數(shù)運(yùn)用場所PLC呼應(yīng)速度可以滿足要求，輸入信號(hào)能維持10ms，就可以平安的被接納到。個(gè)別情況，對小于掃描周期的輸入信號(hào)，有能夠呵斥接納信號(hào)不可靠， 所以，對維持時(shí)間很短的輸入信號(hào)來講，需求選取掃描速度高的PLC。l 但是對于模擬量控制的系統(tǒng)，特別是有較多閉環(huán)控制的系統(tǒng)，那么必需思索PLC的呼應(yīng)速度。l 可編程控制器的選型可編程控制器的選型l思索I/O口信號(hào)的性質(zhì)特點(diǎn)l1、要充分思索輸入輸出信號(hào)的種類、性質(zhì)、參數(shù)等l有開關(guān)量信號(hào)，數(shù)據(jù)信號(hào) ，脈沖信號(hào)，模擬量信號(hào)等等l2、假設(shè)運(yùn)用了遠(yuǎn)程I/O口，要留意P

4、LC能否具有遠(yuǎn)程I/O的才干和能驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O口的點(diǎn)數(shù)l3、PLC模塊種類多樣化，可以恣意靈敏搭配可編程控制器的選型可編程控制器的選型l根據(jù)程序存儲(chǔ)器容量選型l1、選用時(shí)要思索存儲(chǔ)器的最大容量，可擴(kuò)展性和存儲(chǔ)器種類l2、在初步估算時(shí)，對于僅需求開關(guān)量控制的系統(tǒng)，將I/O點(diǎn)數(shù)乘以8，就是所需的存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)l3、只需模擬量輸入、沒有模擬量輸出系統(tǒng)中，估算時(shí)可為每路模擬量預(yù)備100個(gè)存儲(chǔ)字l4、既有模擬量輸入又有模擬量輸出系統(tǒng)，估算時(shí)可為每路模擬量預(yù)備200個(gè)存儲(chǔ)字可編程控制器的選型可編程控制器的選型l系統(tǒng)可靠性l 1、根據(jù)消費(fèi)環(huán)境及工藝要求，應(yīng)采用功能完善可靠性適宜的PLCl 2、對可靠性要求極高

5、的系統(tǒng)，應(yīng)思索能否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備份系統(tǒng)可編程控制器的選型可編程控制器的選型l編程器和外部設(shè)備l 早期：小型PLC普通選用價(jià)錢廉價(jià)的簡易編程器；系統(tǒng)較大或多臺(tái)PLC共用，可以選用功能強(qiáng)、編程方便的圖形編程器l 目前：裝有PLC編程調(diào)試軟件的計(jì)算機(jī)。硬件和軟件設(shè)計(jì)硬件和軟件設(shè)計(jì)l硬件配置：PLC選型和I/O配置設(shè)計(jì)合理的PLC外部接線圖l對于PLC的輸入、輸出進(jìn)展合理的地址編號(hào)l軟件設(shè)計(jì)：用戶程序的設(shè)計(jì)和編寫，畫出梯形圖，寫出指令表模擬調(diào)試模擬調(diào)試l修正程序的語法錯(cuò)誤；l在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)展用戶程序的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)和程序調(diào)試 ，察看各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯形狀能否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修

6、正，直到滿足工藝流程和形狀流程圖?，F(xiàn)場運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試現(xiàn)場運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試l模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場運(yùn)用的PLC存儲(chǔ)器中，接入PLC的實(shí)踐輸入接線和負(fù)載l反復(fù)現(xiàn)場調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題現(xiàn)場處理l現(xiàn)場調(diào)試后，普通將程序固化在EPROM中PLC電鍍消費(fèi)線上的運(yùn)用電鍍消費(fèi)線上的運(yùn)用l一、工藝要求清水槽回收液槽鍍槽SQ5SQ6SQ4SQ3SQ2SQ1原位SB115s15s28s280s30s30s具有多種任務(wù)方式的系統(tǒng)的編程具有多種任務(wù)方式的系統(tǒng)的編程l為了滿足消費(fèi)需求，很多工業(yè)設(shè)備要求設(shè)置多種任務(wù)方式，如手動(dòng)和自動(dòng)包括延續(xù)、單周期、單步等、自動(dòng)前往初始形狀任務(wù)方式。l手動(dòng)程序比較簡單，普通用閱歷設(shè)計(jì)法l復(fù)雜的自動(dòng)程序普通

7、根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設(shè)計(jì)具有多種任務(wù)方式的系統(tǒng)的編程具有多種任務(wù)方式的系統(tǒng)的編程l具有多種任務(wù)方式的控制系統(tǒng)的梯形圖總體構(gòu)造如圖。選擇手開任務(wù)方式時(shí)手動(dòng)開關(guān)X20為ON，將跳過自動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序。選擇自開任務(wù)方式時(shí)X20為OFF，將跳過手動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和自動(dòng)程序公用程序X20CJP0自動(dòng)程序X20P0CJP1手動(dòng)程序FENDP1l二、控制流程M0原位指示M1吊鉤升M2行車進(jìn)M3吊鉤降M4電鍍M5吊鉤升M6滴液M7行車退M8吊鉤降M9浸回收液M10吊鉤升M11滴液M12行車退M13吊鉤降M14洗清水M15吊鉤升M16滴液M17行車退M18吊鉤降M19復(fù)位啟動(dòng)SB1

8、上限SQ5定位SQ1下限SQ6T0280s上限SQ5T128s定位SQ2下限SQ6T230s上限SQ5T315s定位SQ3下限SQ6T230s上限SQ5T315s定位SQ4下限SQ6下限SQ6定位SQ4PLC選型選型l輸入信號(hào)14個(gè)，均為開關(guān)量。其中按鈕開關(guān)6個(gè)，行程開關(guān)6個(gè)，選擇開關(guān)1個(gè)占兩個(gè)輸入口l輸出信號(hào)5個(gè)，其中兩個(gè)用于吊鉤升降電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和KM2，兩個(gè)用于行車正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM3和KM4，1個(gè)用于原位指示l控制系統(tǒng)選用FX2N32MR，I/O點(diǎn)數(shù)均為16點(diǎn)四、四、I/O地址編號(hào)地址編號(hào)輸入信號(hào)輸入信號(hào)稱號(hào)功能編號(hào)稱號(hào)功能編號(hào)SB1啟動(dòng)X0SQ4行車限位后退X14SB

9、2停頓X1SQ5吊鉤限位提升X15SB3吊鉤提升X2SQ6吊鉤限位下降X16SB4吊鉤下降X3輸出信號(hào)SB5行車前進(jìn)X4稱號(hào)功能編號(hào)SB6行車后退X5HL原位指示燈Y0SA選擇開關(guān)自動(dòng)X6KM1吊鉤提升電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y1SA選擇開關(guān)手動(dòng)X7KM2吊鉤提升電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y2SQ1行程限位前進(jìn)X11KM3行車電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y3SQ2行程限位后退X12KM4行程電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y4PLC梯形圖程序梯形圖程序CJP0MOV(P) K0K5M0M8002M19X1X7X6SFTL(P) M80 M0 K20 K1ABX6X7X15X4X11Y4Y3X5X14Y3Y4X2X15Y2Y1Y2X3X16Y1CJ

10、P1P0X16X14M80X14 x16X15M1X11M2X16M3T0M4X15M5T1M6X12M7X16M8T2M9X15M10T3M11X13M12X16M13T2M14X15M15T3M16X14M17X16M18M0X0手動(dòng)自動(dòng)T2ENDM0Y0M1M5M10M15Y1M2Y3M3Y2M8M13M18M4M60T0M60M60T0K2800M6M61T1M61M61T1K280M7M12M17Y4M9M14M62T2M62M62K300M11M16M63T3M63M63T3K150P1傳送指令傳送指令MOV MovelFNC12，傳送指令將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目的操作數(shù)中X0MOV

11、K100D10SD當(dāng)X0閉合時(shí)，每掃描到MOV指令時(shí)，就把存于源操作數(shù)十進(jìn)制數(shù)100K100轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，再傳送到目的操作數(shù)D10中；當(dāng)X0斷開時(shí)，不執(zhí)行MOV指令，數(shù)據(jù)堅(jiān)持不變CJConditional Jumpl指令編號(hào)為FNC00，操作數(shù)為P0P63lCJ和CJP指令用于跳過順序程序中的某一部分，以減少掃描時(shí)間l兩個(gè)執(zhí)行條件不同的跳轉(zhuǎn)指令可以運(yùn)用一樣的標(biāo)號(hào)，但一個(gè)標(biāo)號(hào)只允許出現(xiàn)一次l采用M8000作為跳轉(zhuǎn)條件，那么稱為無條件跳轉(zhuǎn)，由于PLC運(yùn)轉(zhuǎn)中M8000不斷接通。CJConditional JumpX20CJP10X21Y10X22Y11標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)P10X20CJP10X21標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)P10CJP10位左、右移指令位左、右移指令SFTL、SFTRln1構(gòu)成位移位單元的目的操作數(shù)D的長度，它小于1024ln2是每次移位的位數(shù)，也就是源操作數(shù)S的長度，它是小于n1的位右移指令位右移指令SFTRM15 M14 M13 M12 M11 M10 M9M8 M7 M6 M5 M4 M3M2 M1 M0X3X2X1X0SFTRX4X0M0K16K4SDn1n211001100000000000000溢出溢出位左移指令位左移指令SFT