數(shù)控原理復(fù)習提綱

1、第一章、數(shù)控系統(tǒng)概述一、 數(shù)字控制技術(shù)1、 數(shù)控技術(shù)，簡稱數(shù)控（Numerical Control ,NC）,是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計算機進行控制，因此，也可以稱為計算機數(shù)控（Computerize Numerical Control ,CNC）2、 采用數(shù)控技術(shù)進行控制的機床稱為數(shù)控機床（NC機床）3、 分布式數(shù)控（DNC）、柔性加工單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）4、 帶有自動刀具交換制造（Automatic Tool Changer ,ATC）的數(shù)控機床稱加工中心（Machine Center ,MC

2、）5、 柔性加工單元（簡稱FMC）定義？6、 柔性制造系統(tǒng)（簡稱FMS）7、 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）8、 手動編程 定義？9、 自動編程 定義？二 、數(shù)控系統(tǒng)與計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）數(shù)控裝置的組成伺服驅(qū)動（驅(qū)動裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅(qū)動機床的位移部件，以加工出符合圖樣要求的零件）5、數(shù)控系統(tǒng)的分類及各自的特點（重點）（內(nèi)容需要整理得更具體一些）1、按控制運動方式分類：點位控制數(shù)控系統(tǒng)、點位直線控制數(shù)控系統(tǒng)和輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)2、按伺服控制數(shù)控系統(tǒng)：開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) （各類系統(tǒng)的工作原理）三、CNC系

3、統(tǒng)的特點和功能G00快速點定位G01直線插補G02順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補G04延遲（暫停）G40刀具半徑補償取消G41刀尖圓弧半徑左補償G42刀尖圓弧半徑右補償G43刀具長度正補償G44刀具長度負補償G49取消刀具長度補償4、（1）數(shù)控指令字的作用 （2）數(shù)控機床的坐標軸和方向的規(guī)定第二章、數(shù)控系統(tǒng)的插補及刀具補償原理一、概述1、插補的定義：插補是指在輪廓控制系統(tǒng)中，根據(jù)給定的進給速度F和輪廓線形（G01/G02/G03等）的要求，在已知數(shù)據(jù)點之間插入中間點的方法。2、基準脈沖插補和數(shù)據(jù)采樣插補分別適用于什么場合？ 3、數(shù)據(jù)采樣插補的工作過程：粗插補：它是在給定的起點和終點的曲線之

4、間插入若干個點，即用若干條微小的直線逼近給定曲線，每一條直線段的長度L都相等，且與給定進給速度有關(guān)精插補：它是在粗插補算出的每一微小直線段的基礎(chǔ)上在做“數(shù)據(jù)點的密化”工作。二、逐點比較法插補（四象限直線插補和第一象限逆圓弧插補）三、數(shù)字積分插補法 1、第一象限直線插補算法及實現(xiàn)過程 2、圓弧插補和直線插補之間有何區(qū)別？三、刀具補償原理1、刀具補償大致分兩種：刀具長度補償，刀具半徑補償。2、刀具長度補償指令：G43刀具長度正補償、G44刀具長度負補償、G49取消刀具長度補償3、刀具半徑補償?shù)亩x4、刀具半徑補償?shù)囊饬x4、刀具補償功能還可以滿足加工工藝燈其他一些要求，可以通過逐次改變刀具半徑補償值

5、大小的辦法，調(diào)整每次進給量，以達到利用同一程序?qū)崿F(xiàn)粗、精加工循環(huán)。7、C功能定義：在計算本程序段軌跡后，提前將下一段程序讀入，然后根據(jù)他們之間轉(zhuǎn)接的具體情況，在對本段程序的軌跡作適當修改，得到本段正確的加工軌跡，這就是C功能刀具補償。 C功能刀具半徑補償能自動處理量程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接，可完全按照工件輪廓來編程，因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機床幾乎都采用C功能刀具半徑補償。8、刀具半徑補償指令：G40刀具半徑補償取消、G41刀尖圓弧半徑左補償、G42刀尖圓弧半徑右補償9、刀具半徑補償使用步驟：在使用G41、G42進行半徑補償是采用以下步驟1）、設(shè)置刀具半徑補償值：程序啟動前，在刀具補償參數(shù)區(qū)內(nèi)設(shè)置補

6、償值2）、刀補的建立3）、刀補進行4）、刀補取消10、C功能刀具半徑補償有以下幾種轉(zhuǎn)接（過渡）方式1）180°360°，縮短型2）90°180°，伸長型3）0°90°，插入型 矢量夾角？第三章、數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件及相關(guān)技術(shù)一、數(shù)控系統(tǒng)的組成和作用1、操作面板、 三大區(qū)域：顯示器、NC鍵盤區(qū)和機床控制面板（MCP）區(qū)2、輸入輸出裝置、 輸入裝置的作用是將程序載體的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的數(shù)字信號，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。輸出裝置的作用是顯示加工過程中必要的信息，如坐標值，報警信號等。3、計算機數(shù)控裝置（CNC裝置）、 CNC裝置是計算機數(shù)控系統(tǒng)的

7、核心，它包括微處理器CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路及與CNC系統(tǒng)其它組成部分的接口機相應(yīng)看著軟件。4、伺服單元、 伺服單元分為主軸伺服和進給伺服，分別用來看著主軸電動機和進給電動機。伺服單元接收來自CNC主軸的進給指令，這些指令經(jīng)變換和放大后通過驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)變成執(zhí)行部件進給的速度，方向和位移。（伺服單元系統(tǒng)可分為開環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。）5、驅(qū)動裝置、 驅(qū)動裝置是將伺服單元的輸出變?yōu)闄C械運動，6、可編程邏輯控制器（PLC） 可編程邏輯控制器（PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。二、CNC對零件程序的處理過程三、數(shù)控系統(tǒng)硬件構(gòu)成及作用1、計算機部分2、電

8、源部分3、面板接口和顯示接口4、開關(guān)量I/O接口5、內(nèi)裝型PLC部分6、伺服輸出和位置反饋接口7、主軸控制接口8、外圍設(shè)備接口單微處理器結(jié)構(gòu)（圖）五、共享總線結(jié)構(gòu)（圖）六、CNC系統(tǒng)軟件框圖七、并行處理的定義？ 可分為哪三種方法？分別有何特點？ 目前CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)中，廣泛使用的是什么并行處理技術(shù)？在CNC系統(tǒng)的軟件中，主要采用“資源分時共享”和“資源重疊的流水處理”方法。八、實時中斷處理的中斷類型主要可分為：1、外部中斷： 主要有紙帶光電閱讀及讀孔中斷，外部監(jiān)控中斷和鍵盤輸入中斷。2、內(nèi)部定時中斷：主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。 3、硬件故障中斷：指由各種硬件故障檢測裝置發(fā)生

9、的中斷，如存儲出錯，定時出錯及插補周期超時等。4、程序性中斷： 指程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報警中斷，如溢出，除零等。八、前后臺型軟件結(jié)構(gòu)概念及作用前臺程序為實時中斷程序，承擔了幾乎全部實時功能，這種功能都與機床動作直接相關(guān)，如位置控制、插補計算、輔助功能處理和機床監(jiān)控等。后臺程序主要用來完成準備工作和管理工作，包括輸入、譯碼、插補準備及管理等，通常稱為背景程序。九、CNC系統(tǒng)的控制軟件工作過程1、輸入2、譯碼（經(jīng)過輸入系統(tǒng)的工作，將數(shù)據(jù)段送人零件程序?qū)⑤斎氲牧慵绦驍?shù)據(jù)段翻譯成本系統(tǒng)能識別的語言）3、預(yù)計算4、插補計算5、輸出（輸出程序的功能：1）、進行伺服控制2）、檔進給脈沖改變方向時，要

10、進行反向間隙補償處理3）、進行絲杠螺距補償4）、M,S,T等輔助功能的輸出）6、管理與診斷軟件十、光電耦合器：是一種以光的形式傳遞信號的器件，器輸入端為一發(fā)光二極管，輸出端為光敏器件十一、光電耦合器的兩個作用1、 隔離作用：它將輸入端與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電，信息通過 光電轉(zhuǎn)換單項傳遞2、 進行電平轉(zhuǎn)換：隔離電路通過觀點耦合器能很方便地將系統(tǒng)的輸出信號變成12V的信號。十二、串行通信的通信方式及定義1、 單工通信2、半雙工通信3、全雙工通信十三、現(xiàn)場生產(chǎn)總線是一種串行通信鏈圖，它在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中適用于設(shè)備控制層和執(zhí)行層之間及設(shè)備控制層和單元層之間的數(shù)據(jù)通信。第四章、數(shù)

11、控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)其作用：接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給指令和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換盒放大，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺，主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。五、伺服系統(tǒng)分類：按調(diào)節(jié)理論常分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)、混和閉環(huán)。1、開環(huán)系統(tǒng)的定義和特點開環(huán)這種系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進電機、功率步進電動機、電液脈沖電動機等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使步進電動機轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅(qū)動執(zhí)行部件，這種系統(tǒng)不需要對實際位移和速度進行測量，更無須將測得的實際位移和速度反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入的指令位移和速度進行比較

12、。其特點：開環(huán)進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試、維修、使用方便、工作可靠，成本低廉。六、半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的組成和區(qū)別1、半閉環(huán)伺服機構(gòu)有比較線路、伺服放大線路、伺服電動機、速度檢測器和位置檢測器組成。位置檢測器裝在絲杠或伺服電動機的端部，利用絲杠的回轉(zhuǎn)角度間接測出工作臺的位置。2、閉環(huán)伺服機構(gòu)的工作原理和組成與半閉環(huán)伺服機構(gòu)相同，只是位置檢測器安裝在工作臺上，可直接測出工作臺的實際位置，故反饋精度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diào)試的難度較大，常用于高精度和大型數(shù)控機床。3、其最主要的區(qū)別在于安裝執(zhí)行部件或其他元件的位置檢測裝置，將執(zhí)行部件的實際位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖后，反饋到輸入端并與輸入位置指令信號進行比較，將兩

13、者的差值放大和變換，控制伺服驅(qū)動裝置，驅(qū)動執(zhí)行部件一給定的速度向著消除偏差的方向運動，直到指令位置與反饋的實際位置的差值為零為止。七、數(shù)字伺服系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字化程度可分為：1、全硬件伺服系統(tǒng)，屬于數(shù)字模擬混合結(jié)構(gòu)，閉環(huán)控制調(diào)節(jié)主要靠偏差計數(shù)器完成。2、半軟件伺服系統(tǒng)，位置控制由微機軟件實現(xiàn)，速度環(huán)，電流環(huán)采用模擬方式3、軟件伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)的位置速度控制均由微機軟件實現(xiàn)，電流環(huán)采用模擬形式4、全數(shù)字伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)的所有調(diào)節(jié)，控制全部由軟件完成，最后直接輸出邏輯電平型的PWN信號驅(qū)動功率晶體管放大器對電動機進行控制。八、進給伺服系統(tǒng)基本要求1、調(diào)速范圍要寬調(diào)速范圍r n是指進給電動機提供的最低轉(zhuǎn)速n

14、min和最高轉(zhuǎn)速n max之比，即r n=n max/n min九、步進電動機的定義和分類1、步進電動機又稱脈沖電動機的，是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種執(zhí)行元件，是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的角位移或直接位移的執(zhí)行機構(gòu)。十、三相反應(yīng)式步進電動機工作原理三相反應(yīng)式步進電動機工作原理相似于電磁鐵作用的原理。檔某相繞組通電時，定子產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，如果這時定子與轉(zhuǎn)子沒有對齊，則由于磁力圖走磁阻最小的線路，而帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使定子與轉(zhuǎn)子齒對齊，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動一個角度。（了解掌握“三相單三拍”P87）十一、對功率放大驅(qū)動電路的核心要求（方式）1、 改善繞組電流波形的上升沿和下降沿，使電流波接近矩形2、 保證步進

15、電動機的運行平穩(wěn)性3、 驅(qū)動電路的功耗低，效率高4、 開關(guān)管靜止時設(shè)有電流釋放回路，以減少繞組兩端產(chǎn)生的反電動勢。十二、減小步進電動機的步距角有何重要意義1、 步距角越小，則啟動頻率、工作效率越高。2、 振動的極限振幅是一個步距角，距角小，振動也小，減小步進電動機的步距角可以解決低頻 振蕩高頻失步的現(xiàn)象3、 使電動機運行平穩(wěn) （熟練掌握步距角計算P89）十三、步進電動機驅(qū)動器主要包括環(huán)形分配器和功率放大器兩部分1、環(huán)形分配器又稱脈沖分配器：它其實就是一循環(huán)計數(shù)器，由于步進電動機有正反轉(zhuǎn)的要求，所以分配器的輸出不光是周期性的，也是可逆的。2、其主要功能是接收來自于控制器的脈沖信號，并按步進電動機

16、狀態(tài)轉(zhuǎn)換表要求的狀態(tài)順序產(chǎn)生各項導(dǎo)通和截止的信號，并將此信號送給功率放大器。3、在步進電機的實際應(yīng)用中，脈沖分配器有哪些實現(xiàn)方法？十四、步進電動機的速度控制的常用方法：1、延時方法2、定時器方法 具體原理？ 十五、典型的位置伺服制系統(tǒng)框圖？ 補充：勵磁控制法？ 電樞電壓控制法？十六、絕大多數(shù)直流電動機采用開關(guān)驅(qū)動控制方式 定義？ t 1 Us +0 t 1U= - = -Us =Us t 1+t 2 T十七、開關(guān)驅(qū)動方式是使用半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈沖調(diào)制（PWM）來控制電動機點樞電壓，實現(xiàn)調(diào)速。十八、PWM調(diào)速原理：由式（4-4） 可知，當電源電壓Us恒定不變的情況下，電樞的端電

17、壓的平均值U取決于占空比的大小改變值就可以改變端電壓的平均值，從而達到調(diào)速的目的。十九、占空比：=t1/T，占空比表示在一個周期T里，開關(guān)管導(dǎo)通的時間長短與周期的比值。的變化范圍01。 二十、改變占空比的三種的方法：1、 定寬調(diào)頻法：這種方法是t1不變，只改變t2，使周期T（或頻率）也隨之改變。2、 調(diào)寬調(diào)頻法：這種方法是t2不變，只改變t1，使周期T（或頻率）也隨之改變。3、 定頻調(diào)寬法：這種方法保持周期T（或頻率）不變，改變t1和t2。目前在直流電動機的控制中，主要使用定頻調(diào)寬發(fā)。二十一、無刷直流電動機伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（圖）二十二、交流伺服電動機的變頻調(diào)速1、 SPWM變頻器，即正弦波PW

18、M變頻器，屬于交-直-交靜止變頻裝置。它先將50Hz的工頻電源經(jīng)直流變壓器編導(dǎo)所需的電壓后，經(jīng)二極管整流和電容濾波，形成恒定直流電壓。再送入由大功率晶體管構(gòu)成的逆變器主電路，輸出三相頻率和電壓均可調(diào)整的等效于正弦波的脈沖調(diào)制波（SPWM波），去驅(qū)動交流伺服電動機運轉(zhuǎn)。2、 SPWM調(diào)制的基本特點是等距，等副，而不等寬，是中間脈沖寬而兩邊脈沖窄，其各自脈沖面積和與正弦波下面積成比例。二十三、電源接入口1、 進給驅(qū)動裝置的電源一般分為動力電源盒邏輯電路電源對于交流伺服進給驅(qū)動裝置還需要控制電源2、 控制電源是指進給驅(qū)動裝置自身的控制板卡、面板顯示燈內(nèi)部電路工作用的電源，一般為單相。二十四、控制接口

19、對于進給驅(qū)動裝置而言是輸入信號接口，用于接受CNC,PLC以及其他設(shè)備的控制指令，以便調(diào)整驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)、工作特性或驅(qū)動裝置和電動機驅(qū)動的機床設(shè)備進行保護。第五章、數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)一、數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)的組成和作用1. 數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動放大器、主軸電動機、傳動機構(gòu)、主軸信號檢測裝置及主軸輔助裝置。l 放大器：主軸放大器用于接收系統(tǒng)發(fā)出的主軸速度及功能控制信號，實施主軸電動機控制。它可以是變頻器也可以是系統(tǒng)專用的主軸放大器l 主軸電動機：主軸電動機是主軸驅(qū)動的動力來源，可以使普通型電動機、變頻專用型電動機及系統(tǒng)專用的主軸電動機。l 傳動機構(gòu)：數(shù)控機床主軸傳動主要有三種配

20、置方式，即帶變速齒輪，的主傳動方式、通過帶傳動的主傳動方式和由變速電動機直接驅(qū)動的主傳動方式。l 主軸信號檢測裝置：主軸信號檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)主軸的速度和位置反饋，以及主軸功能的信號檢測，可以使用主軸外置編碼器、主軸電動機內(nèi)裝傳感器及外接一轉(zhuǎn)信號配合電動機內(nèi)裝傳感器檢測裝置。l 輔助裝置：輔助裝置主要包括主軸刀具鎖緊/松開控制裝置、主軸自動換檔控制裝置、主軸冷卻和潤滑裝置等。二、數(shù)控機床對主軸的控制要求1、調(diào)速范圍2、主軸旋轉(zhuǎn)精度和運動精度。（主軸旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動條件下測量主軸前端300mm處的徑向圓跳動和斷面圓跳動值。運動精度：主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)式測量上述的兩項精度。）三

21、、主軸驅(qū)動裝置的特點四、主軸變速控制 1、分段無級變速的方式及各自的特點？：1）、帶有變速齒輪的主傳動2）、通過帶傳動的主傳動3）、用兩個電動機分別驅(qū)動主軸4）、內(nèi)部電動機主軸變速五、主軸準停控制 定義？1、機械準停的過程：1）、接收到無觸點開關(guān)有效信號后，停止主軸，主軸電動機與主軸傳動件慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時控制定位銷伸出壓向主軸定位盤2）、接收到定位銷到位信號后，通知系統(tǒng)準停指令完成。2、電氣準?？刂频娜N方式：有磁傳感器準停、編碼器準停和數(shù)控系統(tǒng)準停三種。分別簡述其工作原理？六、螺紋切削加工中，主軸旋轉(zhuǎn)與軸向進給的關(guān)聯(lián)控制有哪些？第六章、可編程機床控制器一、概述1、PLC的定義：PLC是一種

22、專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。2、可編程控制器的特點：1）、可靠性高，抗干擾能力強2）、配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強3）、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎4）、系統(tǒng)設(shè)計周期短，維護方便，改造容易5）、體積小，重量輕，能耗低3、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域（1）PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域？（2）過程控制的定義？4、 應(yīng)用軟件？梯形圖：梯形圖語言是一種以圖形符號及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變過來的。5、可編程控制器的工作原理：它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是以循環(huán)掃描的方式完成的。6、PLC系統(tǒng)正常工作時要完成的任務(wù)1

23、）、計算機內(nèi)部各工作單元的調(diào)度、監(jiān)控2）、計算機與外部設(shè)備間的通信3）、用戶程序所要完成的工作7、以用戶程序的完成來說又可分為以下三個階段：1、）輸入處理階段（輸入采樣階段）2、）程序執(zhí)行階段3、）輸出處理階段二、數(shù)控機床用可編程控制器1、獨立型PLC獨立型PLC的特點：獨立型PLC一般采用模塊化結(jié)構(gòu)，裝在插板式機籠內(nèi)I/O點數(shù)和規(guī)?？赏ㄟ^I/O模塊插板的增減而靈活配置。對于數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心等單臺數(shù)控設(shè)備，所需PLC的I/O點數(shù)大多在128點一下，因此選用小型PLC即可。而對于大型數(shù)控機床，則選用中型或大型PLC。內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖及特點？3、G信號：來自MT側(cè)的X信號，

24、經(jīng)PMC處理后，送往NC。包括什么信號？4、F信號：由NCPMC的信號定義為F信號，主要為加工程序中的M、S、T等功能代碼指令信號。5、X信號（DI信號）由MT側(cè)PMC的信號定義為X信號，又稱DI信號，包括什么信號？6、Y信號（DO）信號：由PMCMT側(cè)的信號定義為X信號，又稱為DO信號。7、以圓工作臺分度為例簡述PLC的工作過程：圓工作臺的分度，過去都用限位開關(guān)進行控制，控制精度低。應(yīng)用PLC后，只需在圓工作臺上連接一臺轉(zhuǎn)角檢測器，由PMC不斷進行讀出檢測值，檔檢測值接近指令值時，向圓工作臺的控制電動機輸出減速指令，使之減速，當檢測值與指令值一致時，則向控制電動機發(fā)出停止指令，使電動機停轉(zhuǎn)，

25、因而可精確控制圓工作臺的分度。8、代碼P156 輔助功能有哪些不同的執(zhí)行條件？三、PMC的梯形圖1、編制梯形圖時應(yīng)按照以下要求進行。1）、圖紙應(yīng)為A3或A42)、將電路按功能分類。在一段程序內(nèi)編制同一功能。如方式控制、主軸控制、轉(zhuǎn)塔刀架控制等3)、給每一個分配一行號4)、繼電器觸點寫上線圈信號名稱、地址號和行號5)、對于復(fù)雜的時序，時序圖應(yīng)與梯形圖在同一頁上6)、S、T和M功能的代碼號的意義應(yīng)列在梯形圖上7)、第一級程序部分應(yīng)寫在梯形圖的開頭8)、順序程序設(shè)計號，信號說明，功能指令說明，設(shè)定定時器表，計數(shù)器表、PLC參數(shù)和它們的意義等數(shù)據(jù)應(yīng)列寫在梯形圖的開頭。2、每一級程序每8 ms執(zhí)行一次。

26、3、第一級程序的作用：第一級程序僅處理短脈沖信號，這些信號包括急停，各軸超程，返回參考點減速，外部減速，跳步，到達測量位置和進給暫停信號。4、功能指令中指令程序的指令有END1、END2、END。1）、END1 (SUB1)：高級（第一級）程序結(jié)束指令，在順序程序中必須出現(xiàn)一次，可在高級程序末尾，或在沒有高級程序時，排在低級（第二級）程序開頭。2）、END2 (SUB2)：低級（第二級）程序結(jié)束指令。在低級程序的末尾指令3）、END (SUB64)：梯形圖程序的結(jié)束指令。功能指令END表明梯形圖程序的結(jié)束。END必須放在梯形圖程序的最后。5、定時器的指令TMR、TMRB、TMRC的名稱和功能1

27、）、TMR指令為設(shè)定時間可改的定時器（TMR定時器是延時導(dǎo)通定時器，延時時間按定時器號設(shè)定在固定的存儲地址中。）2）、TMRB是延時時間固定的延時導(dǎo)通定時器。（延時預(yù)定時間將和順序程序一起被寫入或固化在存儲器中，不能通過數(shù)控系統(tǒng)CRT/MDI來改寫）。3）、TMRC也是延時導(dǎo)通定時器，而且該定時器的延時設(shè)定時間可在任意地址設(shè)定，但設(shè)定地址的選擇決定了定時器是可變時間定時器還是固定時間定時器。6、邏輯乘數(shù)據(jù)傳送用什么代碼（MOVE）7、簡述梯形圖的設(shè)計流程：控制系統(tǒng)的設(shè)計流程：根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝要求確定控制對象并統(tǒng)計所需的輸入/輸出信號的點數(shù)，分配PMC接口，用梯形圖今本指令和功能指令實現(xiàn)對所確

28、定的控制動作的控制，通過計算機或內(nèi)裝編程功能編輯輸入順序程序；可在機外用燈和開關(guān)組成的仿真器先對順序程序進行控制邏輯調(diào)試，用開關(guān)的通斷表示機床的輸入信號狀態(tài)，用燈的亮滅表示輸出信號狀態(tài)。8、根據(jù)取刀/還刀位置是否固定，換刀功能可分為隨機存取換刀控制和固定存取換刀控制 在隨機存取換刀控制中， P156 簡述固定位置選刀控制方式：首先對刀庫中的刀套按順序進行逐一編碼，并將于刀套編碼相對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀套中，然后根據(jù)刀套的編碼選取刀具，刀具號就是刀套號，刀具的識別以刀套為準，因此，稱為按刀套編碼選刀的固定選刀方式。第七章 數(shù)控機床位置檢測裝置一、概述1、 位置檢測裝置的精度通常用分辨率和系統(tǒng)

29、精度來表示。2、分辨率是指測量裝置所能檢測的最小單位。3、系統(tǒng)精度是指在測量范圍內(nèi)，傳感器輸出所代表的速度或位移的數(shù)值與實際的速度或位移的數(shù)值之間的最大誤差。4、數(shù)控機床檢測方式分為：速度反饋和位置反饋、增量式和絕對式、數(shù)字式和模擬式。 增量式檢測的特點？ 數(shù)字式和模擬式的特點？二、簡述旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理 旋轉(zhuǎn)變壓器 定義？1、旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理：旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的。它的結(jié)構(gòu)保證了其定子和轉(zhuǎn)子之間的磁通呈正（余）弦規(guī)律。定子繞組加上勵磁電壓，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生電動勢。2、旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式：鑒相式工作方式和鑒副式工作方式。3、簡述鑒相式工作方式的過程和特點該工作方式下

30、，旋轉(zhuǎn)變壓器定子的兩相正向繞組（正弦繞組S和余弦繞組C）分別加上幅值相同，頻率相同，而相位相差90度的正弦交流電壓，這兩相勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中會產(chǎn)生感應(yīng)電磁。當定子繞組中接負載時，其繞組中會有正余弦感應(yīng)電流通過，從而會造成定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙中合成磁通畸變。為了克服該缺點，轉(zhuǎn)子繞組通常是兩相正向繞組，二者相互垂直。 鑒副式工作方式的特點？三、光電編碼器 定義？1、增量式光電編碼器的工作原理？重要結(jié)論：1）、根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出工作軸的回轉(zhuǎn)角度，然后由傳動比換算為直線位移距離2）、根據(jù)脈沖的頻率可得工作軸的轉(zhuǎn)速3）、根據(jù)光欄板上兩條狹縫中信號的先后順序（相位）可判別光電編碼器的正反轉(zhuǎn)。2、編碼器正反轉(zhuǎn)辨別：為了辨別碼盤