汽車電子控制技術(shù)論文

1、奧迪Q7自動變速系統(tǒng)分析 學(xué) 院： 班 級： 姓 名: 學(xué) 號：引言隨著電子技術(shù)及微處理器技術(shù)的發(fā)展，自動變速技術(shù)發(fā)展迅速。電子控制自動變速器正實現(xiàn)一機多參數(shù)多規(guī)律控制，并在此基礎(chǔ)上將發(fā)動機ECU和變速器ECU合并，實現(xiàn)綜合控制。ECU中同時存儲多種換檔規(guī)律，如最佳經(jīng)濟性和最佳動力性換檔規(guī)律等，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。電子控制自動變速器為加寬變速范嗣，縮小傳動比問隔，自動變速器向多檔化發(fā)展；為提高傳動效率，改善燃油經(jīng)濟性，普遍采用了帶鎖止機構(gòu)的液力變矩器；為減輕質(zhì)量，縮短動力傳遞路線，前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛將變速器與驅(qū)動橋結(jié)合為一體構(gòu)成自動驅(qū)動橋；為便于使用維修，控制系統(tǒng)的診斷功能也不斷增強。現(xiàn)

2、代汽車變速器的發(fā)展趨勢是向著可調(diào)自動變速器或無級變速器方向發(fā)展。采用無級變速器可以節(jié)約燃油，使汽車單位油耗的行駛里程提高。通過選擇最佳傳動比，能夠使發(fā)動機保持在很窄的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)，從而獲得最有利的功率輸出，無級變速器傳動比傳統(tǒng)的自動變速器結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊。近年來，隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制自動變速器的問世，給汽車帶來了更理想的傳動系統(tǒng)。機電一體化技術(shù)進(jìn)入汽車領(lǐng)域，推動了汽車變速裝置的重大變革。自動變速器裝置出現(xiàn)了電子化的趨勢。電控自動變速技術(shù)使換檔時間更精確、換檔更平穩(wěn)，而且操縱自如靈活，提高了行車安全性。目前，自動變速器的裝車率也越來越高，下面以例德國的奧迪為例做具體介紹。奧迪Q7

3、自動變速器簡介奧迪Q7是一款強調(diào)舒適性的全尺寸SUV，將運動性、功能性、高科技和豪華品質(zhì)巧妙地融為一體。在公路上，它憑借無限動感的操控性與運動特性脫穎而出；在越野道路面，它強勁的驅(qū)動力更令人驚嘆。 其中Q74.2FSI的tiptronic自動排擋已很卓越。tiptronic變速器的6個擋位分布很廣，充分發(fā)揮扭矩潛能。tiptronic自動排擋變速器有極佳效率，能將扭矩增加至750Nm水平，任何路況都得心應(yīng)手。 此外， Q7還有個獨特的“S檔位”運動模式，提供特別的運動駕駛感受。使用這個模式，換檔時機被延后，可獲取更高的速度感。變速系統(tǒng)則是配置Tiptronic六速手自排，而并非DSG-II雙離

4、合器系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)方面則沿用Audi傲人的Quattro四驅(qū)系統(tǒng)，配上前后雙A臂與主動式氣壓懸吊，可因應(yīng)速度與地形的不同自動調(diào)整底盤高度。Q7先天即已擁有極為出色造型，車頭盾形水箱護(hù)罩儼然已成為家族最大特色，車尾更采用了啄型尾燈設(shè)計，搭配左右雙出排氣管，擁有極為剽悍的整體氣勢。車側(cè)部份，高腰線的設(shè)計搭配前后外張輪拱與19吋大輪圈，當(dāng)然也為車體更增幾許動感風(fēng)格。隨著汽車擁有量和使用頻率的增加，安全、簡便、舒適的操作技術(shù)，正成為人們追求的駕駛時尚，自動變速器的推廣使用，滿足了人們的這一駕駛需求。大家知道，裝有機械式變速器的汽車，在駕駛時，要頻繁的操縱離合器、制動器和換檔，使駕駛員易于疲勞，極不利于

5、安全行車。因此，自動變速器越來越適應(yīng)用于中高檔轎車、高通過性軍用越野車、起重自卸汽車以及城市公交大客車上。一、 概念 自動變速就是自動變換汽車驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，使其適應(yīng)道路條件和汽車負(fù)載變化的要求。 電子控制變速系統(tǒng)的主要功用是自動改變驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，使車輪向前行駛、倒退行駛和停止行駛。二、基本結(jié)構(gòu)組成電子控制自動變速系統(tǒng)ECT(Electronic Controlled Transmission)又稱為自動變速器AT(Automatic Transmission),主要由變速系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)3個子系統(tǒng)組成。 液力變矩器變速系統(tǒng) 換擋執(zhí)行機構(gòu) 齒輪變速機構(gòu) 液壓傳動裝

6、置（油泵、自動傳動液）自動變速器 液壓控制系統(tǒng) 閥體（電磁閥、換擋閥、鎖止閥、調(diào)壓閥） 油道 傳感器與各種控制開關(guān) 電子控制系統(tǒng) 電子控制自動變速電控單元 執(zhí)行器奧迪Q7的自動變速器的結(jié)構(gòu)圖如下：奧迪Q7電子控制自動變速器組成奧迪Q7雙離合器自動變速器DCT采用了2個離合器,將原平行軸式手動變速器檔位與2個離合器重新進(jìn)行了配置,當(dāng)車輛以某一檔運行時,將下一個檔位實行預(yù)先嚙合掛檔,車輛達(dá)到換檔點后只需切換2個離合器的動作即可完成換檔。雙離合器自動變速器DCT擁有手動變速器傳動效率高、成本低及自動變速器良好的燃油經(jīng)濟性、動力性與乘坐的舒適性的特點,可提供無間斷的動力輸出。其自動變速器箱里的各個結(jié)構(gòu)

7、功能不同。扭力轉(zhuǎn)換器，動力的傳輸者，扭力轉(zhuǎn)換器的元件主要有 與引擎飛輪相連的泵輪（主動輪）與變速箱內(nèi)各齒輪相連的渦輪（被動輪）負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)自排油流動方向的導(dǎo)輪，前兩者都呈碗形，內(nèi)部各有一些稱為輪葉的分隔體，兩個碗型部件面面相對，中間留有容納自排油與導(dǎo)輪的空間，兩者永遠(yuǎn)不會產(chǎn)生摩擦現(xiàn)象，并都裝在盛滿自排油的金屬外殼里邊。引擎的動力傳進(jìn)變速箱內(nèi)的過程就像用兩把風(fēng)扇互相對吹，兩輪內(nèi)的輪葉就像風(fēng)扇的扇葉，前邊主動的風(fēng)扇透過風(fēng)力吹動被動的風(fēng)扇，風(fēng)力越強，轉(zhuǎn)動就越快，動力就傳輸過去了。這就是扭力轉(zhuǎn)換器的傳遞原理。扭力轉(zhuǎn)換器只是將傳動的介質(zhì)由空氣變成密度更高，傳動效率更佳的液體（自排油），也因為泵輪與渦輪之間沒

8、有直接摩擦，因此當(dāng)汽車靜止時，引擎才不會熄火。至于位于泵輪與渦輪之間的導(dǎo)輪，則是控制自排油在高低轉(zhuǎn)速時的流向，使兩者間的動力傳輸更有效率。值得一提的是，經(jīng)常聽到的在高速時自動變速箱直接傳動的現(xiàn)象，主要是透過一組位于渦輪與扭力轉(zhuǎn)換器外殼間的摩擦式離合器片來完成，在低速時，渦輪與外殼間的動力傳遞是透過液壓來完成，高速時鎖在外殼上的離合器便與渦輪接合，直接將來自飛輪的動力傳到變速箱內(nèi)，就像手動變速箱一樣，這樣就能大大減少動力傳輸?shù)南膯栴}。油路閥體與電磁閥，換檔動作的執(zhí)行者，手動的車進(jìn)行換檔動作，主要透過排擋桿與撥*來決定使用那一組檔位齒輪，那沒有撥*設(shè)計的自排車呢？于是油路閥體與電磁閥便應(yīng)運而生。

9、油路閥體是一個金屬殼，里邊有復(fù)雜的溝槽，這些溝槽就是提供自排油流動的油道，每組油道的終點就是自動變速箱內(nèi)的各檔離合器片或制動帶，其功能就像電路板上的電路一樣，負(fù)責(zé)將自排油引導(dǎo)到正確的目的地，而油路導(dǎo)通與否的開關(guān)，就是所謂的電磁閥，設(shè)計如此復(fù)雜的油路閥體原因在于各自動變速箱內(nèi)各檔位齒輪的接合就是透過各油道內(nèi)的油壓來驅(qū)動，就像手動變速箱的撥叉一樣，而換檔電磁閥就相當(dāng)于檔位連桿一樣用來切換各檔位所屬的油道。至于該用那一檔位的時機，則交由自動變速箱電腦下達(dá)指令給電磁閥來決定。多片式離合器片，檔位銜接的執(zhí)行者，很多自排車主都曾遇到過車輛使用一段時間后發(fā)現(xiàn)換檔震動變大，甚至發(fā)生滑檔及鎖檔的情況，到了維修廠

10、后，就說變速箱離合片打滑，到底什么式離合片打滑呢？與手動變速箱的打滑是否相同道理呢？這就要從自動變速箱各檔位銜接的作用說起。不論是手動還是自動變速箱，其功能都在于轉(zhuǎn)換引擎輸出的扭力與轉(zhuǎn)速，使車輛在低速或上坡時有足夠的扭力，在高速時降低引擎轉(zhuǎn)速，達(dá)到節(jié)油和寧靜的效果，因此需要多組齒比不同的齒輪組配合來完成。在手動變速箱里檔位銜接通過同步齒輪來完成，同步齒輪套進(jìn)各檔位的齒輪后，動力才完成銜接且每次只接合一組同步齒輪，自動變速箱則透過油壓驅(qū)動的多片式離合器片與壓板來達(dá)到同樣的功效，每一檔位都有一組離合器片與之對應(yīng)。自動變速箱的離合器片雖然采用多片式設(shè)計，但由于厚度薄，接觸面小，因此本身是難以承受太大

11、的扭力，屬于消耗性零件，如果經(jīng)常大腳踩油門，很高轉(zhuǎn)速才換檔，離合器片壽命自然無法維持長久而發(fā)生打滑現(xiàn)象。其外形圖如下：自動變速器電子控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特征在于：（一）傳感器輸入由駕駛操作傳感器和變速器工作狀態(tài)傳感器組成；駕駛操作傳感器包括檔位選擇器、模式選擇開關(guān)、油門踏板位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動狀態(tài)傳感器、應(yīng)急檔傳感器；變速器工作狀態(tài)傳感器包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器、油壓差傳感器、油壓差傳感器；（二）輸出控制由顯示器、安全啟動連鎖控制電路、高速響應(yīng)電磁閥組組成；顯示器包括排檔顯示、故障代碼顯示、動力型模式指示燈、經(jīng)濟型模式指示燈、手動型模式

12、指示燈、應(yīng)急指示燈、溫度指示燈、壓力指示燈、壓差指示燈、壓差指示燈；安全啟動連鎖控制電路由個繼電器開關(guān)及其驅(qū)動電路構(gòu)成；高速響應(yīng)電磁閥組包括個變矩器閉鎖控制高速響應(yīng)電磁閥和個自動換檔控制高速響應(yīng)電磁閥；（三）電子控制器由中央處理器、程序存儲器、故障診斷電路、顯示器驅(qū)動電路、電磁閥組驅(qū)動電路、檔位選擇器接口電路、油溫傳感器接口電路、轉(zhuǎn)速傳感器接口電路、位移量傳感器接口電路、開關(guān)量傳感器接口電路組成；（四）各部分間的主要連接關(guān)系如下：程序存儲器與中央處理器相連；顯示器的排檔顯示、故障代碼顯示、動力型模式指示燈、經(jīng)濟型模式指示燈、手動型模式指示燈、應(yīng)急指示燈、溫度指示燈均經(jīng)過顯示器驅(qū)動電路與中央處理

13、器相連；高速響應(yīng)電磁閥組的各個高速響應(yīng)電磁閥均經(jīng)過電磁閥組驅(qū)動電路與中央處理器相連，同時電磁閥組驅(qū)動電路輸出端還經(jīng)過故障診斷電路與中央處理器相連；安全啟動連鎖控制電路的繼電器開關(guān)經(jīng)過其驅(qū)動電路與中央處理器相連；模式選擇開關(guān)、檔位選擇器經(jīng)檔位選擇器接口電路與中央處理器相連；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器均經(jīng)過轉(zhuǎn)速傳感器接口電路與中央處理器相連；油門踏板位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器均經(jīng)位移量傳感器接口電路與中央處理器相連；制動狀態(tài)傳感器、應(yīng)急檔傳感器均經(jīng)開關(guān)量傳感器接口電路與中央處理器相連；油溫傳感器經(jīng)過油溫傳感器接口電路與中央處理器相連；10油壓傳感器與顯示器的壓力指示燈相連，油壓

14、差傳感器與顯示器的壓差指示燈相連，油壓差傳感器與顯示器的壓差指示燈相連；11電源與各部分的電源端相連。 下面介紹奧迪Q7自動變速器的工作原理：三、控制原理奧迪Q7是越野車的一種，其自動機械變速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，以電子控制器(ECU)為核心，對車輛傳感器信息(發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速，車速)和駕駛員意愿 (油門踏板位置、選擋手柄信號、行車制動信號、駐車制動信號)進(jìn)行采集，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行評估后，做出既適合車輛狀態(tài)又符合駕駛員意愿的判斷結(jié)果，進(jìn)行加(減)擋、分離(結(jié)合)離合器、控制駐車制動氣路等操作，并通過傳感器對操作結(jié)果進(jìn)行實時檢測，做到閉環(huán)控制，保證系統(tǒng)操作的正確性。通過CAN總線通

15、信，變速箱ECU可以與發(fā)動機電控系統(tǒng)和駕駛員終端系統(tǒng)保持信息共享，實現(xiàn)了動力傳動一體化控制，并且也實現(xiàn)了車輛信息網(wǎng)絡(luò)化，使得駕駛員能夠得到更加全面和準(zhǔn)確的車輛信息，有利于駕駛員根據(jù)車輛狀況做出及時準(zhǔn)確的反應(yīng)。系統(tǒng)的油路氣路結(jié)構(gòu)如圖一所示，系統(tǒng)加裝了一個獨立油源，以連接車輛電瓶的直流電機作為油源動力，將高壓油液儲存到蓄能器中，為系統(tǒng)選換擋機構(gòu)和離合器操縱機構(gòu)提供動力油路上裝有壓力傳感器，ECU通過檢測油路壓力的高低來控制電機間斷性工作，將系圖一 系統(tǒng)油路及氣路結(jié)構(gòu)統(tǒng)油壓保持在合適的范圍之內(nèi)。液頂氣式離合器改造前的操縱機構(gòu)如圖二所示，它由離合器踏板、離合器主泵、離合器分泵、車輛儲氣瓶以及聯(lián)結(jié)各個部

16、件的油管、氣管組成，其中離合器踏板及離合器主泵安裝在方向盤下方駕駛員在手動操縱換擋時，踩踏離合器踏板，帶動離合器主泵活塞壓縮主泵內(nèi)的工作液，油管將壓力傳遞到離合器分泵內(nèi)部，由離合器分泵實現(xiàn)離合器分離設(shè)計AMT離合器自動操縱系統(tǒng)的要求是：系統(tǒng)能夠自動分離和結(jié)合；保留駕駛員人工干預(yù)的能力。圖二 改造前的離合器踏板結(jié)構(gòu)離合器踏板機構(gòu)改造后示意圖如圖三所示，仍保留離合器踏板的安裝位置不變，在原始機構(gòu)基礎(chǔ)上加裝一個液壓油缸，通過控制油缸的充、放油實現(xiàn)離合器踏板的分離和結(jié)合油缸流量的設(shè)計能夠滿足離合器快速分離的要求，另外離合器踏板設(shè)計成折疊式，在系統(tǒng)處于正常自動操縱工作時，離合器踏板保持折疊狀態(tài)液壓缸活塞

17、桿與離合器踏板采用活動連接，活塞桿伸出時，離合器踏板被踩下，帶動離合器分離；活塞桿收回時，離合器踏板被抬起，離合器結(jié)合活塞與離合器踏板的活動連接，應(yīng)保證在AMT出現(xiàn)故障時，駕駛員能將折疊的離合器踏板迅速伸開，以便能夠人為地控制離合器的結(jié)合與分離。通過加裝坡道起步輔助控制閥對車輛駐車制動氣路進(jìn)行改造，借以實現(xiàn)車輛在坡道起步過程中的輔助控制，由系統(tǒng)根據(jù)車輛狀況自動控制駐車制動的釋放時機，通過離合器、駐車制動及油門的合理配合實現(xiàn)車輛在坡道上的平穩(wěn)起步。多擋式機械變速箱的換擋操縱分為主箱和副箱兩個部分。通過在主箱部分的換擋軸上加裝選位油缸和換擋油缸，替換了原變速箱的換擋操縱軟軸部分，通過4個2位3通電

18、磁閥S。s4實現(xiàn)選位缸、換擋缸的動作。副箱部分取消了原變速箱換擋軸上的控制副箱及高低擋轉(zhuǎn)換的凸輪機構(gòu)及高低擋換向閥，高低擋氣缸的轉(zhuǎn)換改由2個2位3通電磁閥Q。，Q。實現(xiàn)，電磁閥由ECU控制，通過副箱部分的高低擋開關(guān)可以檢測高低擋轉(zhuǎn)換情況，實現(xiàn)高低擋轉(zhuǎn)換的閉環(huán)控制。圖三 改造后的離合器踏板結(jié)構(gòu)而就其根本而言，自動變速器的升擋和降擋完全由節(jié)氣門閥產(chǎn)生的節(jié)氣門油壓和調(diào)速器產(chǎn)生的調(diào)速器油壓的大小來控制。節(jié)氣門閥由發(fā)動機油門拉索操縱，因此節(jié)氣門油壓取決于發(fā)動機的油門開度；油門開度越大，節(jié)氣門油壓也越大；調(diào)速器油壓取決于車速，車速越高，調(diào)速器油壓也就越高。若汽車行駛中，油門開度保持不變，則當(dāng)車速較低時，換

19、擋閥右端的調(diào)速器油壓較小，低于左端節(jié)氣門油壓和彈簧彈力之和，此時換擋閥保持在右端低擋位置；隨著車速的提高，調(diào)速器油壓逐漸增大，當(dāng)車速提高到某一車速時，換擋閥右端的調(diào)速器油壓增大至超過左端節(jié)氣門油壓和彈簧彈力之和，此時換向閥將移向左端高擋位置，讓自動變速器升高一個擋位；若汽車在高擋位行駛中因上坡或阻力增大而使車速下降時，調(diào)速器油壓也隨之降低，當(dāng)車速下降到某一數(shù)值時，換擋閥右端的調(diào)速器油壓將降低至小于左端節(jié)氣門油壓和彈簧彈力之和，此時換擋閥移向右端低擋位置，使自動變速器降低一個擋位。由此可知，當(dāng)節(jié)氣門開度不變時，汽車升擋和降擋時刻完全取決于車速。若汽車行駛中保持較大的油門開度，則換擋閥左端的節(jié)氣門

20、油壓也較大，調(diào)速器油壓必須在較高的車速下才能達(dá)到節(jié)氣門油壓和彈簧彈力之和，使自動變速器升擋，因而相應(yīng)的升、降擋車速都較高；反之，若汽車行駛中保持較小的油門開度，則換擋閥左端節(jié)氣門油壓也較小，調(diào)速器油壓在較低的車速下就能達(dá)到節(jié)氣門油壓和彈簧彈力之和，因而相應(yīng)的升、降擋車速都較低。由此可知，汽車的升擋和降擋車速取決于油門的開度，油門的開度越大，汽車升擋和降擋的車速就越高；反之，油門開度越小，汽車升擋和降擋的車速也就越低。這種換擋車速隨節(jié)氣門開度變化的規(guī)律十分符合汽車的實際使用要求。當(dāng)汽車行駛阻力較大時，駕駛員必須將油門保持在較大的開度才能保證汽車的加速，此時汽車的換擋車速也應(yīng)比平路行駛時稍高一些，

21、以防止過早換擋而導(dǎo)致“拖擋”現(xiàn)象。相反，當(dāng)汽車平路行駛或載重較小時，油門保持在較小的開度，換擋車速也可以低一些，以節(jié)省燃油。 另外在一些自動變速器中還裝有強制降擋閥。強制降擋閥用于節(jié)氣門全開或接近全開時，強制性地將自動變速器降低一個擋位，以獲得良好的加速性能。強制性降擋閥主要有兩種類型，一種類似于節(jié)氣門閥，由控制節(jié)氣門閥的節(jié)氣門拉索和節(jié)氣門閥凸輪控制其工作。在節(jié)氣門接近全開時，節(jié)氣門拉索通過節(jié)氣門閥凸輪推動強制降擋閥，使之打開一個通往各個換擋閥的油路。該油路的壓力油作用在換擋閥上，迫使換擋閥移至低擋位置，使自動變速器降低1個擋位。另一種強制降擋閥是一種電磁閥，由安裝在加速踏板上的強制降擋開關(guān)控

22、制，當(dāng)加速踏板踩到底時，強制降擋開關(guān)閉合，使強制降擋電磁閥通電，電磁閥作用在閥桿上的推力消失，閥心在彈簧彈力的作用下右移，打開油路，主油路壓力油進(jìn)入換擋閥的左端（作用著節(jié)氣門油壓的一端），強迫換擋閥右移，讓自動變速器降低1個擋位。四、換擋品質(zhì)控制裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理1、換擋品質(zhì)換擋品質(zhì)是指換擋過程的平順性，即換擋過程能平穩(wěn)而無顛簸或沖擊地進(jìn)行。換擋品質(zhì)控制是自動換擋液壓控制系統(tǒng)中的基本組成部分之一。對換擋過程的具體要求有兩個：一是換擋過程應(yīng)盡量迅速地完成，以減少由于換擋時間過長而使摩擦元件的磨損增加和減少因換擋期間輸入功率低或中斷而引起的速度損失；其二是換擋過程應(yīng)盡量緩慢平穩(wěn)過渡，以使車速過渡

23、圓滑，沒有過高的瞬時加速度或瞬時減速度，避免顛簸和沖擊，以提高乘坐舒適性，減小傳動系的沖擊載荷，延長機件壽命。以上兩個要求是互相矛盾的。換擋過程快，就不可避免地產(chǎn)生較大的沖擊和動載荷，換擋過程的平穩(wěn)性就不好。而如果為了提高換擋過程的平穩(wěn)性而延長過渡時間，則摩擦元件的滑轉(zhuǎn)時間延長，累計滑摩功增加，導(dǎo)至摩擦元件溫度升高、磨損增加。所以，在一般情況下，根據(jù)經(jīng)驗，最小滑摩時間在0.4s1s較為合適，在此前提下再設(shè)法提高換擋過程的平穩(wěn)性。2、換擋品質(zhì)控制換擋過程品質(zhì)控制的實質(zhì)就是限制發(fā)生過于劇烈的扭矩擾動，改善換擋質(zhì)量。自動變速器是通過各種液壓多片離合器和制動閘限制或接通行星齒輪組中的某些齒輪得到不同的

24、傳動比的。所以換擋品質(zhì)的好壞與這些離合器和制動器有直接關(guān)系。（1）自動變速器執(zhí)行機構(gòu)的緩沖控制緩沖控制可從換擋執(zhí)行機構(gòu)本身結(jié)構(gòu) 著手，如采用單向離合器代替摩擦元件，采用分階段作用的液壓缸活塞，或采用帶緩沖墊的伺服液壓缸。當(dāng)采用可閉鎖的液力變矩器時，在換擋過程中可通過斷流解鎖閥使它解鎖成液力工況。緩沖控制也可從換擋執(zhí)行機構(gòu)外部進(jìn)行，如在液壓控制系統(tǒng)內(nèi)采用蓄能器、緩沖閥、限流閥、節(jié)流閥以及節(jié)流孔等。斷流解鎖閥斷流解鎖閥的功能是在換擋瞬間切斷向鎖止離合器的供油，使變矩器在換擋過程及隨后一段時間內(nèi)保持在液力工況下工作，以便利用液力元件的減振緩沖作用，改善換擋過程品質(zhì)。換擋期間斷流的時間與車輛的諸多因素

25、有關(guān)。在有些重型自動變速器中，完成換擋后保持液力工況的時間為0.3s0.8s。限流閥它實際上是一種可控制調(diào)節(jié)的節(jié)流閥，串聯(lián)在供油通道中。緩沖閥緩沖閥在有的自動變速器中稱軟接合閥，主要由滑閥芯、閥體和彈簧等組成。在閥體上，有個油道，油道是主壓力油進(jìn)油道，并通過內(nèi)部油道以及節(jié)流孔和油道相通，油道為主壓力油的出油道，通往換擋執(zhí)行機構(gòu)，使換擋執(zhí)行機構(gòu)接合，為節(jié)氣門調(diào)節(jié)壓力輸入油道。經(jīng)節(jié)流后的主壓力作用在滑閥芯的左端，節(jié)氣門調(diào)節(jié)壓力作用在滑閥芯的右端。在換擋時，主壓力油經(jīng)油道進(jìn)入滑閥的中間。同時也經(jīng)節(jié)流孔進(jìn)入左端，并克服變化著的節(jié)氣門調(diào)節(jié)油壓的作用力和彈簧力使滑閥芯右移，使出油孔開度減小，節(jié)制和緩沖了換

26、擋執(zhí)行機構(gòu)油壓的升高。蓄能器蓄能器又稱蓄壓器或儲能器。自動變速器控制系統(tǒng)中采用的一般是彈簧式蓄能器，它由缸筒、活塞和彈簧組成，蓄能器用于儲存少量壓力油液，其作用是在換擋時，使壓力油液迅速流到換擋執(zhí)行機構(gòu)的油缸，并吸收和平緩所輸送油壓的壓力波動。當(dāng)彈簧被壓縮時，儲存能量，而當(dāng)彈簧伸長時，釋放能量。單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥布置在換擋閥至換擋執(zhí)行元件之間的油路中，其作用是對流向換擋執(zhí)行元件的液壓油產(chǎn)生節(jié)流作用，在換擋執(zhí)行元件接合時延緩油壓增大的速率，以減小換擋沖擊。在換擋執(zhí)行元件分離時，單向節(jié)流閥對換擋執(zhí)行元件的泄油不產(chǎn)生節(jié)流作用，以加快泄油過程，使換擋執(zhí)行元件迅速分離。倒擋順序動作閥倒擋順序動作閥的作

27、用是降低掛倒擋時通往第三制動器B3前活塞上的油壓，使倒擋接觸平穩(wěn)、無沖擊。倒擋順序動作閥由柱塞和彈簧組成。倒擋離合器用順序動作閥倒擋離合器用順序動作閥的作用是降低掛倒擋時通往后離合器內(nèi)活塞上的油壓，使倒擋結(jié)合平穩(wěn)、無沖擊。低壓隨動閥是自動變速器中所用的低壓隨動閥，它主要由柱塞和彈簧組成，隨動閥的進(jìn)油口壓力油來自于手動閥的管路壓力油，并經(jīng)隨動閥減壓后由隨動閥出油口至低壓滑動換擋閥后，再送到第三制動器的后活塞。低壓隨動閥的作用是降低通往自動變速器的第三制動器的油壓，減少制動器后活塞的沖擊，使制動器接合平穩(wěn)。中間隨動閥中間隨動閥的作用是選擋桿在第二擋工作時，利用發(fā)動機制動作用，調(diào)整第一制動器活塞上的

28、油壓，防止活塞受到?jīng)_擊。進(jìn)油口的油壓來自換擋閥的管路壓力，出油口油壓除流向外，另一部分作用在隨動閥閥體的端部。出油壓力大時，柱塞移動，關(guān)小進(jìn)油口，減少進(jìn)油量，使出油壓力降低。（2）自動變速器執(zhí)行機構(gòu)的定時控制換擋過程實際上是摩擦元件的摩擦力交替的過程，在常見的摩擦式離合器離合器或離合器制動器換擋中，若摩擦力矩替換過程的定時不當(dāng)，將會引起輸出扭矩的急劇變動。兩個離合器之間或離合器與制動器之間摩擦力矩的替換，總會有或多或少的中斷間隔或重疊。重疊不足或重疊過多，都會產(chǎn)生不應(yīng)有的換擋沖擊。重疊不足是指待分離的離合器過快地泄油分離，待結(jié)合的離合器未能建立足夠的油壓，因而出現(xiàn)兩個離合器傳遞扭矩間斷的現(xiàn)象。

29、在這個重疊不足的時間內(nèi)，輸出扭矩先是下降過多，隨后又急劇上升，形成較大的扭矩擾動。與此同時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速也得不到平穩(wěn)地過渡，先是因負(fù)荷減小而增速，后又因負(fù)荷急劇增大而降速。重疊過多是指在待結(jié)合的離合器已經(jīng)能夠傳遞很大的扭矩時，應(yīng)分離的離合器還沒有很好地泄油分離，因而出現(xiàn)兩個執(zhí)行機構(gòu)同時工作的情況。在一個短暫時間內(nèi)，兩個擋位重疊工作，使發(fā)動機和輸出軸都受到制動作用，因而輸出軸有很大的扭矩擾動。隨后又因應(yīng)分離的離合器分離，使變速器輸出軸的扭矩又急劇升高。重疊過多的扭矩擾動比重疊不足時更嚴(yán)重，同時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速先是急降，后在回升，表現(xiàn)出不穩(wěn)的情況，重疊過多的升擋過程最不平穩(wěn)。四、總結(jié)自動變速汽車對于使用者的意義，已從最初的操縱方便擴展到今天的節(jié)能、環(huán)保、舒適、安全與方便并重。用戶需求的不斷增加和傳動、電子及自動控制等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，推動了各種自動變速技術(shù)的發(fā)展。隨著車輛信息化、電子化程度的不斷提高，例如發(fā)動機電控系統(tǒng)及駕駛員終端信息系統(tǒng)的應(yīng)用和車載CAN通信技術(shù)的不斷成熟，為自動機械變速器在車輛上的應(yīng)用創(chuàng)造了更加優(yōu)越的外部條件，也為動力傳動一體化控制鋪平了道路。車輛在進(jìn)行自動變速操縱改造時。充分考慮了