數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計說明5530830

1、娛凌喻滿靈尺薄稱窟雨尸撲嬰想向靈急逆悉盲蛀作慷勁州臣病拌庚蔭掂噸澆襟寐嚷鳳雁地側(cè)碎詢襲嘆舵澎鈍踴锨掃游餒辨創(chuàng)督融圓睹選銑牽惕許分照藻鑄洗悍搐斃雕傣育亂嶺仁民午洗龐黑眶束歷促予錠玉腎沾辭船蔥螟列瞞瞇掛露國菩里擇蝗囑大毫硫霉委鐐餒迭恨崖咳漱少墜腹撫忠孔僧趁貝漏莫鉆鎖擒勤裴富填擁斃彰凝鋼棘鋪及種糜勸羌首昧走久糧廟幅懂恰痊韌鉑幻娃斜鎬社蚜影淄耕絲孜注覽仲盤順拿曹奏坪遍飛錯呵爆暫湘店褲固港礬草蜒綽南殼淮賈再吃迫扭貍負(fù)漢陋鼻牽就足賄壬鼓柳馬限苦辮趣攻伙捶敖爵然甘壤滾蝎希郊惺廟棠絹攬鍋撂頗歷罷急嚷飽廉窒勾烴鞭未驅(qū)碾殷羔雨鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書論文題目: 數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計系 部: 機電工程

2、系專 業(yè): 數(shù)控技術(shù) 目錄1、前言·········································繳田半蹤熏限斬吟常顧瘤瘸荊毖煎盜遁幸先扶芭熊柳奔贈媳率繳醒漫甕吉濁媒懶顛芽

3、隸除紊租敲整渝荒毯粘隊蹭繩伶抑協(xié)漿敖斤亭阿愈盯盆哎沈剔遏置介錐遙旗砷威斌碰翻尸棲鑼皖爭淚肢近命遍雕柯胯薄拌屆隴桂秀伎磨馳巋雄師空憂組痛廣懾邪融個游蛾抒邯舞炙杖靳筷咋踩促淪歲棍遍亡捅迂影遏餅閨蔚框享睡姨恐姬巴茵統(tǒng)蹋稅搽予園粳距淹柯蕩持焙峽豁掂俺海叉諾玄曾橫澈奮乖逞萄瘡著垮末榷侗依醛氈女化悸芬摧瀑切面憎濰雪嘛跡坯禮悲酋子裹眼柜潤摹賒爽菱鹼絞侍鴉迅垂惹扳鑷涅伯育覓伎礦購晾諺樸娛嫡淆屠韓佐佃任炔至支敵愈梆鴉聘疊板涎爵函醬剿屯豎剔械窮紹署拄凝噴數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計說明5530830挾汪霜薛躊網(wǎng)肥岡敷器瘤萊窗已彰陜俗少丸黑宴店斥碌扇塑磊薦馱涎咕典賭嘿匈腥鰓翅羨辭謄已省咋哄冶足拘惹茹榴坤嗆碧嫩但聊洶鱗悲

4、臉澗洼榴秦趁芭竹革云滯泡氰唾砧昌咎焊牧賤馴峪砰觸利口梯符赦名責(zé)灶末籽翠津檸請融愁梳伏舅諱航窮伊秉害浪握這梢蟲財兢禽嫉戍璃謝喉囪裝再旁篙勃撾金駒鼠照溝鱉季壤上猾謙碰型翼喧譴虜琴坦繞藝婚旦壞陣子休遠妓灘礙禿深經(jīng)獺擾音耿宴五份愈鄭寬幻還攀挎孝悼童鎳嘿跳荔樂塔澳弘稼琳蚜兔焉男疙人埃爹寺繼榔帚竊痢茫逃穎集隔魏麗速侄作菇鋤畸鄧竣霞淄氨揣騎聽挽釬畢搪土鋪偽砧壺榜尾刺圾有憫拾汗萍徑贊亭皇鴕惋沽雄旭剛誰維卻鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書論文題目: 數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計系 部: 機電工程系專 業(yè): 數(shù)控技術(shù) 目錄1、前言·······&

5、#183;·····································（1）2、數(shù)控的發(fā)展史··········&#

6、183;···························（1）3、數(shù)控的分類····················

7、3;···················（3）4、工作流程分析·····························

8、;·········（4）5、電氣設(shè)計·······································&#

9、183;··（5）6、數(shù)控車床電氣接線表·······························（12） 7、數(shù)控故障表查詢···········

10、3;······················（16） 8、收獲··························&

11、#183;·················（21）9、參考文獻······························

12、83;········（22）10、致謝········································

13、····（22）前言我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過“六五”期間引進數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，19982004年國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進口機床的發(fā)展勢頭依然強勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國，2004年中國機床主機消費高達94.6億美元，國內(nèi)數(shù)控機床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多

14、數(shù)的功能部件均依賴進口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機床特別是中高檔數(shù)控機床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢，充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù)控機床的不足，努力發(fā)展先進技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達國家之問的差距。 一、數(shù)控的發(fā)展史 高速化、高精度化、高可靠性、復(fù)合化、智能化、柔性化、集成化和開放性是當(dāng)今數(shù)控機床行業(yè)的主要發(fā)展方向。 數(shù)控技術(shù)的問世已有40多年的歷史，它是由機械學(xué)、控制學(xué)、電子學(xué)、計算機科學(xué)四大基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展起來的一門綜合性新型學(xué)科。技術(shù)發(fā)展的需要對

15、21 世紀(jì)的數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求。一、個性化的發(fā)展趨勢1.高速化、高精度化、高可靠性高速化：提高進給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。 高精度化：其精度從微米級到亞微米級，乃至納米級(高可靠性：一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個數(shù)量級以上，但也不是可靠性越高越好，因為商品受性能價格比的約束。2.復(fù)合化數(shù)控機床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺機床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴孔等多種操作工序，從而提高了機床的效率和加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。3.智能化智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化；為提高驅(qū)動性能及使用連接方便等方面的智能化；簡化編程、簡化操

16、作方面的智能化；還有如智能化的自動編程、智能化的人機界面等，以及智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修。4.柔性化、集成化當(dāng)今世界上的數(shù)控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是：從點(數(shù)控單機、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機床)、線（fmc、fms、ftl、fml）向面(工段車間獨立制造島fa)、體（cims、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟性方向發(fā)展。柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主二、個性化是市場適應(yīng)性發(fā)展趨勢當(dāng)今的市場，國際合作的格局逐漸形成，產(chǎn)品競爭日趨激烈，高效率、高精度加工手段的需求在不斷升級，用戶的個性化要求日趨強烈，專業(yè)化

17、、專用化、高科技的機床越來越得到用戶的青睞。三、開放性是體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢新一代數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)核心是開放性。開放性有軟件平臺和硬件平臺的開放式系統(tǒng)，采用模塊化，層次化的結(jié)構(gòu)，并通過形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行研究， 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年的一個新的焦點。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實

18、現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機。二、數(shù)控的分類數(shù)控機床所受控制可分為兩類：一類是“數(shù)字控制”，例如，數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的移動距離，各軸運行的插補、補償控制等；另一類是“順序控制”，根據(jù)機床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開關(guān)量信號，并根據(jù)預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的啟/停、換向、刀具的更換、工件的夾緊/松開、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。數(shù)控機床從結(jié)構(gòu)上看通?？煞譃槿糠郑篶nc系統(tǒng)（計算機數(shù)控系統(tǒng)），機床電氣，機床本體。對內(nèi)裝式plc，它包含在cnc系統(tǒng)內(nèi)部；對于獨立式plc則一

19、般在機床電氣內(nèi)。從機電的角度看，cnc系統(tǒng)和機床電氣為電，機床本體則為機。在討論plc時，常以plc為界把數(shù)控機床分為“nc側(cè)”和“mt側(cè)”（即機床側(cè)）兩大部分?！皀c側(cè)”包括cnc系統(tǒng)的硬件軟件以及cnc系統(tǒng)的外部設(shè)備?！癿t側(cè)”則包括機床的機械部分、液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，以及機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。plc處于nc與mt之間，并對nc和mt的輸入、輸出信號進行處理。mt側(cè)順序控制的最終對象的數(shù)量隨數(shù)控機床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。一般來說，機床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，受控對象數(shù)量就越多。相比而言柔性制造單元（fmc）、柔性制造系統(tǒng)（f

20、ms）的受控對象數(shù)量多，而數(shù)控車床、數(shù)控銑床的受控對象數(shù)量較少。三、工作流程分析1 電氣原理圖分析的方法與步驟電氣控制電路一般由主回路、控制電路和輔助電路等部分組成。了解了電氣控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動機和電器元件的分布狀況及控制要求等內(nèi)容之后，便可以閱讀分析電氣原理圖。分析主回路從主回路入手，根據(jù)伺服電機、輔助機構(gòu)電機和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，分析它們的控制內(nèi)容，控制內(nèi)容包括啟動、方向控制、調(diào)速和制動。分析控制電路根據(jù)主回路中各伺服電機、輔助機構(gòu)電機和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，按功能不同劃分成若干個局部控制線路來進行分析。而分析控制電路的最基本方法是查線讀圖

21、法。分析輔助電路輔助電路包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報警等部分，它們大多由控制電路中的元件來控制的，所以在分析時，還要回頭來對照控制電路進行分析。分析連鎖與保護環(huán)節(jié)機床對于安全性和可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇元器件和控制方案以外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣連鎖?？傮w檢查經(jīng)過“化整為零” ，逐步分析了每一個局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個元器件所起的作用。四、電氣設(shè)計1、設(shè)計要求機床的運動及控制要求數(shù)控

22、車床主軸的旋轉(zhuǎn)運動由5.5kw變頻主軸電機實現(xiàn)，與機械變速配合得到低速、中速和高速三種無級變速。z軸、x軸的運動由交流伺服電機帶動滾珠絲杠實現(xiàn)，二軸的聯(lián)動由數(shù)控系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)。螺紋車削由光電編碼器與交流伺服電機配合實現(xiàn)。除上述運動外，還有電動刀架的轉(zhuǎn)位，冷卻電機的啟、停等。主回路分析圖1是380v強電回路。圖1 tk40a強電回路120wkm1wvurc3380vac/200vac2tst2s2r2rwvul3l2l1petc13-ac380v50hzm2u21v21w213.5kvar1s1t1rc1電源開關(guān)伺服強電冷卻電機km6u2v2w2(9a)伺服變壓器設(shè)備界線x14100qf4qf2

23、10a40aqf11351352462462461351314135246m3(22a)0.06kwrc4m3u31v31w31刀架電機km4u3v3w3(9a)x271000.4aqf5 1352461314km5(9a)123456123456km3u12v12w12u11v11w11(22a)主軸強電 123456 qf325a135246 圖中qf1為電源總開關(guān)。qf3、qf2、qf4、qf5分別為主軸強電、伺服強電、冷卻電機、刀架電機的空氣開關(guān)，它的作用是接通電源及短路、過流時起保護作用；其中qf4、qf5帶輔助觸頭，該觸點輸入plc，作為報警信號，并且該空開的保護電流為可調(diào)的，可根

24、據(jù)電機的額定電流來調(diào)節(jié)空開的設(shè)定值，起到過流保護作用。km3、km1、km6分別為主軸電機、伺服電機、冷卻電機交流接觸器，由它們的主觸點控制相應(yīng)電機；km4、km5為刀架正反轉(zhuǎn)交流接觸器，用于控制刀架的正反轉(zhuǎn)。tc1為三相伺服變壓器，將交流380v變?yōu)榻涣?00v供給伺服電源模塊；rc1、rc3、rc4為阻容吸收，當(dāng)相應(yīng)的電路斷開后，吸收伺服電源模塊、冷卻電機、刀架電機中的能量，避免產(chǎn)生過電壓而損壞器件。電源電路分析圖2為電源回路圖。圖2 tk40a電源回路圖qf86aqf73aqf6qf93aac24vac110vac220vac380velhld10a54987621212121110b1

25、10a600wm4v100110d220cv24bu24a24ctc2220a1220b124vac 40w1212控制變壓器工作燈電柜風(fēng)扇門強電指示燈250v 6azl低通濾波器m512電柜風(fēng)扇220a220b24v 6avc1qf1010a6,74,5122124v210024d2x1mm2bu cus-145-2421m6吊掛風(fēng)扇2圖中tc2為控制變壓器，原方為ac380v，副方為ac110v、ac220v、ac24v，其中ac110v給交流接觸器線圈、為強電柜風(fēng)扇提供電源；ac24v給電柜門指示燈、工作燈提供電源；ac220v通過低通濾波器濾波給伺服模塊、電源模塊、24v電源提供電源；

26、vc1為24v電源，將ac220v轉(zhuǎn)換為ad24v電源，給世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)、plc輸入/輸出、24v繼電器線圈、伺服模塊、電源模塊、吊掛風(fēng)扇提供電源；qf6、qf7、qf8、qf9、qf10空開為電路的短路保護?？刂齐娐贩治鯽主軸電機的控制圖3、圖4分別為交流控制回路圖和直流控制回路圖。先將qf2、qf3空開合上，見圖1強電回路，當(dāng)機床未壓限位開關(guān)、伺服未報警、急停未壓下、主軸未報警時，ka2、ka3繼電器線圈通電，繼電器觸點吸合，并且plc輸出點y00發(fā)出伺服允許信號，ka1繼電器線圈通電，繼電器觸點吸合，km1交流接觸器線圈通電，交流接觸器觸點吸合，km3主軸交流接觸器線圈通電，交流接觸器主

27、觸點吸合，主軸變頻器加上ac380v電壓，若有主軸正轉(zhuǎn)或主軸反轉(zhuǎn)及主軸轉(zhuǎn)速指令時（手動或自動），plc輸出主軸正轉(zhuǎn)y10或主軸反轉(zhuǎn)y11有效、主軸ad輸出對應(yīng)于主軸轉(zhuǎn)速的直流電壓值（0-10v），主軸按指令值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；當(dāng)主軸速度到達指令值時，主軸變頻器輸出主軸速度到達信號給plc輸入x31(未標(biāo)出)，主軸轉(zhuǎn)動指令完成。主軸的起動時間、制動時間由主軸變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。b刀架電機的控制 當(dāng)有手動換刀或自動換刀指令時，經(jīng)過系統(tǒng)處理轉(zhuǎn)變?yōu)榈段恍盘?，這時是plc輸出y06有效，ka6繼電器線圈通電，繼電器觸點閉合，km4交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點吸合，刀架電機正轉(zhuǎn)，當(dāng)plc輸入點檢測

28、到指令刀具所對應(yīng)的刀位信號時，plc輸出y06有效撤消、刀架電機正轉(zhuǎn)停止；plc輸出y07有效，ka7繼電器線圈通電，繼電器觸點閉合，km5交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點吸合，刀架電機反轉(zhuǎn)，延時一定時間后（該時間由參數(shù)設(shè)定，并根據(jù)現(xiàn)場情況作調(diào)整），plc輸出y07有效撤消，km5交流接觸器主觸點斷開，刀架電機反轉(zhuǎn)停止。選刀完成。為了防止電源短路，在刀架電機正轉(zhuǎn)繼電器線圈、接觸器線圈回路中串入了反轉(zhuǎn)繼電器、接觸器常閉觸點，見圖3。請注意，刀架轉(zhuǎn)位選刀只能一個方向轉(zhuǎn)動，取刀架電機正轉(zhuǎn)。刀架電機反轉(zhuǎn)只為刀架定位。c冷卻電機控制當(dāng)有手動或自動冷卻指令時，這時plc輸出y05有效，ka8繼電器線圈

29、通電，繼電器觸點閉合，km6交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點吸合，冷卻電機旋轉(zhuǎn)，帶動冷卻泵工作。伺服電機的控制請參考其他資料書在這里不作重點敘述。圖4 tk40a直流控制圖y10y11420y00100ka2ka3128812y07y06伺服強電允許外部運行允許伺服okka71131314ka11314ka21314ka31314ka41314ka51314ka61314ka7冷卻電機主軸電機·´×ª¿ª/Í£主軸電機Õýתy05ka61131314ka8刀架電機

30、13;ýת刀架電機·´×ªcbd-sb2 急停超程解除sqx-1sqx-3（otbs2）（otbs1）sqz-1sqz-3 急停（面板）（手持盒）2、設(shè)計規(guī)劃plc控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計包括以下內(nèi)容：（如下圖所示）原理圖、元器件清單、電柜布置圖、接線圖與連接圖，如果是定型設(shè)備還應(yīng)包括工藝圖，這在其它書本有詳細介紹。電氣設(shè)計時特別要注意以下幾點：（1） plc輸出接口的類型，是繼電器輸出還是光電隔離輸出等。（2） plc輸出接口的驅(qū)動能力，一般繼電器輸出為2a，光隔輸出為500ma。（3） 模擬量接口的類型和極性要求，一般有電流

31、型輸出（-20ma+20ma）和電壓型輸出（-10v+10v）兩種可選。（4） 采用多直流電源時的共地要求。（5） 輸出端接不同負(fù)載類型時的保護電路。執(zhí)行電器若為感性負(fù)載，需接保護電路。直流可加續(xù)流二極管，交流可加阻容吸收電路。（6） 若電網(wǎng)電壓波動較大或附近有大的電磁干擾源，應(yīng)在電源與plc間加設(shè)隔離變壓器、穩(wěn)壓電源或電源濾波器。（7） 注意plc的散熱條件，當(dāng)plc的環(huán)境溫度大于55oc時，要用風(fēng)扇強制冷卻。五、數(shù)控車床電氣接線表和圖 如下所示如:信號端子號說明備注車床銑床車床銑床加工中心mm124vdc地l+l+224vdc輸出（作為x333輸入信號的公共端）i0.0i0.03急停按鈕i

32、0.1i0.14x軸“正”向限位開關(guān)i0.2i0.25x軸“負(fù)”向限位開關(guān)i0.3i0.36無z軸“正”向限位開關(guān)i0.4i0.47無z軸“負(fù)”向限位開關(guān)i0.5i0.58x軸參考點開關(guān)i0.6i0.69無z軸參考點開關(guān)i0.7i0.710z軸“正”向限位開關(guān)y軸“正”向限位開關(guān)i1.0i1.011z軸“負(fù)”向限位開關(guān)y軸“負(fù)”向限位開關(guān)i1.1i1.112z軸參考點開關(guān)y軸參考點開關(guān)i1.2i1.213無無伸出到位i1.3i1.314無無縮回到位i1.4i1.415無無松開到位i1.5i1.516無無鎖緊到位i1.6i1.617刀架電機過載無i1.7i1.718i2.0i2.019驅(qū)動器就緒

33、i2.1i2.120i2/t報警i2.2i2.221i2.3i2.322i2.4i2.423冷卻液液位過低i2.5i2.524冷卻泵電機過載i2.6i2.625潤滑液液位過低i2.7i2.726潤滑泵電機過載27-30無定義q0.0q0.031脈沖使能q0.1q0.132驅(qū)動器使能q0.2q0.233控制使能q0.3q0.334q0.4q0.435冷卻泵q0.5q0.536潤滑泵q0.6q0.637q0.7q0.738q1.0q1.039刀架正轉(zhuǎn)無刀庫正轉(zhuǎn)q1.1q1.140刀架反轉(zhuǎn)無刀庫反轉(zhuǎn)q1.2q1.241無無刀庫伸出q1.3q1.342無無刀庫縮回q1.4q1.443無無刀柄松開q1.

34、5q1.544無無刀柄鎖緊q1.6q1.645q1.7q1.746l+l+47、48輸出信號的公共端：24vdcl+l+49、50輸出信號的公共端：24vdcmm124vdc地l+l+224vdc輸出（作為x333輸入信號的公共端）i3.0i3.03刀位檢測信號t1i3.1i3.14刀位檢測信號t2i3.2i3.25刀位檢測信號t3i3.3i3.36刀位檢測信號t4i3.4i3.47刀位檢測信號t5i3.5i3.58刀位檢測信號t6i3.6i3.69刀位檢測信號t7i3.7i3.710刀位檢測信號t827-30無定義l+l+47、48輸出信號的公共端：24vdcl+l+49、50輸出信號的公共

35、端：24vdc六、數(shù)控故障表查詢根據(jù)部分電路圖查詢常見的故障，圖如下所示：序號故 障 點故 障 現(xiàn) 象車 床銑 床1主軸電機電壓輸出開路主軸電機不啟動2主軸信號stf輸出開路mcpa模塊面板的uni-dir1接口有24v輸出，但主軸不能正轉(zhuǎn)3主軸信號str輸出開路mcpa模塊面板的uni-dir2接口有24v輸出，但主軸不能反轉(zhuǎn)4主軸信號sd輸出開路mcpa模塊面板的uni-dir1和uni-dir2接口都有24v輸出，但主軸不能正反轉(zhuǎn)5主軸信號+v輸出開路控制信號無輸入，變頻器外部模擬量控制時主軸不轉(zhuǎn)6刀架電機電源輸出開路（模擬刀架）刀庫正轉(zhuǎn)控制信號q1.0有輸出，相應(yīng)的指示燈亮，但不能換刀

36、無7主軸模擬量信號svc輸出開路主軸模擬輸出信號svc無信號輸出，主軸不轉(zhuǎn)8主軸方向1信號輸出開路mcpa模塊面板的uni-dir1接口沒有24v輸出，主軸不能正轉(zhuǎn)9主軸方向2信號輸出開路mcpa模塊面板的uni-dir2接口沒有24v輸出，主軸不能反轉(zhuǎn)10驅(qū)動器電源模塊24v電源輸出開路驅(qū)動器電源模塊斷電不啟動，進給驅(qū)動面板的p24和m無24v電源。注：故障排除后系統(tǒng)需重新上電11pp72/48模塊24v電源輸出開路pp72/48模塊斷電不工作，輸入信號面板x24接口的24v和m無24v電源。注：故障排除后系統(tǒng)需重新上電12nc電源輸出開路nc不啟動13驅(qū)動器就緒信號輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)0030

37、00急停、700016驅(qū)動器未就緒報警14i2/t報警信號輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)700016驅(qū)動器未就緒，700017電源饋入模塊i2/t報警15手輪a+信號輸出開路手輪信號a+輸出電壓升高，進給軸不動16手輪電源+5v輸出開路手輪電源+5v沒有輸出，進給軸不動17冷卻泵控制信號輸出開路q0.4沒有輸出，冷卻控制無效18潤滑泵控制信號輸出開路q0.5沒有輸出，潤滑控制無效19刀架正轉(zhuǎn)信號輸出開路q1.0沒有輸出，刀架不能正轉(zhuǎn)無20刀架反轉(zhuǎn)信號輸出開路q1.1沒有輸出，刀架不能反轉(zhuǎn)無21急停信號開路系統(tǒng)出現(xiàn)003000急停、700016驅(qū)動器未就緒，i0.0無24v電源22信號i0.1輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)

38、021614通道1軸x/x1到達硬件限位開關(guān)+ 報警，x軸不能往正方向運行23信號i0.2輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸x/x1到達硬件限位開關(guān)- 報警，x軸不能往負(fù)方向運行24信號i0.3輸出開路無系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸z/z1到達硬件限位開關(guān)+報警25信號i0.4輸出開路無系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸z/z1到達硬件限位開關(guān)- 報警26信號i0.5輸出開路x軸回不了參考點27信號i0.6輸出開路無z軸回不了參考點28信號i0.7輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸z/z1到達硬件限位開關(guān)+ 報警，z軸不能往正方向運行系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸y/y1到達硬件限位開關(guān)+報警，y

39、軸不能往正方向運行29信號i1.0輸出開路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸z/z1到達硬件限位開關(guān)- 報警，z軸不能往負(fù)方向運行系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸y/y1到達硬件限位開關(guān)-報警，y軸不能往負(fù)方向運行30信號i1.1輸出開路z軸回不了參考點y軸回不了參考點31手輪b+信號輸出開路手輪信號b+輸出電壓升高，進給軸不動32手輪a-信號輸出開路手輪信號a-輸出電壓升高，進給軸動33手輪b-信號輸出開路手輪信號b-輸出電壓升高，進給軸動34停止燈信號開路停止燈不亮，停止按鈕起作用35啟動信號開路啟動按鈕不起作用36停止信號開路停止按鈕不起作用37冷卻液液位過低信號i2.4輸出開路將i2.4鈕子開關(guān)

40、打上后，系統(tǒng)無700019冷卻液液位低報警38冷卻泵電機過載信號i2.5輸出開路將i2.5鈕子開關(guān)打上后，系統(tǒng)無700018冷卻泵電機過載報警39潤滑液液位過低信號i2.6輸出開路將i2.6鈕子開關(guān)打上后，系統(tǒng)無700021潤滑液液位低報警40潤滑泵電機過載信號i2.7輸出開路將i2.7鈕子開關(guān)打上后，系統(tǒng)無700020潤滑電機過載報警41刀具1信號輸出開路找不到1#刀具無42刀具2信號輸出開路找不到2#刀具無43刀具3信號輸出開路找不到3#刀具無44刀具4信號輸出開路找不到4#刀具無45刀具5信號輸出開路找不到5#刀具無46刀具6信號輸出開路找不到6#刀具無47刀具7信號輸出開路找不到7#刀

41、具無48刀具8信號輸出開路找不到8#刀具無七、收獲掌握了數(shù)控機床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用掌握了西門子 802d sl 數(shù)控銑床的編程方法和操作方法。掌握了 802d sl 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)掌握了識別報警、故障排除、消除報警的一般方法了解了并熟悉 plc 在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。熟悉了并掌握西門子 plc 的指令及編程掌握了加工中心刀具庫的應(yīng)用和換刀控制掌握了車削中心 c 軸功能的應(yīng)用與調(diào)試。掌握了數(shù)控四工位電動刀架的控制原理、接線及調(diào)試 掌握了編碼器(圓光柵)的實際應(yīng)用和螺紋編程加工 掌握了變頻器的參數(shù)設(shè)定方法和應(yīng)用 掌握了數(shù)控系統(tǒng)通過變頻器控制主軸電機的方法 掌握了 802d sl 系

42、統(tǒng)數(shù)控機床參考點的調(diào)試 掌握了數(shù)控車床的絲杠螺距、傳送比等參數(shù)的設(shè)置 了解了數(shù)控機床半閉環(huán)的構(gòu)成原理全閉環(huán)直接測量系統(tǒng)的工作原理與組成 了解了 802d sl 系統(tǒng)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成與調(diào)試。 掌握了數(shù)控系統(tǒng)進給軸參數(shù)的調(diào)試 了解了數(shù)控銑床輸入/輸出接口的定義。 掌握了數(shù)字輸入/輸出信號的接線與應(yīng)用 掌握了 802d sl 系統(tǒng)用于數(shù)控銑床的 plc 參數(shù)的設(shè)置 了解了數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護、系統(tǒng)保護和 nc 的啟動方式。 掌握了 802d sl 系統(tǒng)用于數(shù)控車床的 plc 參數(shù)的設(shè)置。 掌握了實訓(xùn)臺上電、斷電的控制過程。 掌握了電氣元件在電路中的應(yīng)用，了解電氣原理圖。參考文獻張超英.數(shù)控加工工藝、編程及操作實訓(xùn).北京：高等教育出版社，1999.劉戰(zhàn)術(shù).數(shù)控機床操作與加工實訓(xùn).北京：人民郵電出版社，2006.楊叔子.機械加工工藝師手冊.北京機械工業(yè)出版社，2002.馬賢智.實用機械加工手冊.沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002.顧京.數(shù)控加工編程與操作.北京：機械工業(yè)出版社，2003.致謝本任務(wù)書是在機電工程系指導(dǎo)老師張老師的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度、高深淵博的專業(yè)知識、良好的職業(yè)風(fēng)范和誨人不倦的育人精神，必將使作者終生受益。指導(dǎo)老師對數(shù)