WEDO早期機(jī)器人課程_中文版

1、機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手西覓亞公司版權(quán)所有二零零八年六月機(jī)體厶高手M A $ r £ R C L U fl隨著社會(huì)的發(fā)展，國(guó)家對(duì)幼兒的科學(xué)素質(zhì)教育關(guān)注越來(lái)越多，在幼兒園教育綱要中, 提出了科學(xué)素質(zhì)是現(xiàn)代社會(huì)的公民和未來(lái)新世紀(jì)人才必備的素質(zhì)之一，而科學(xué)素質(zhì)的培養(yǎng), 需要從幼兒開(kāi)始。幼兒科學(xué)教育的目標(biāo)， 是激發(fā)幼兒的好奇心和探索欲望，培養(yǎng)初步的科學(xué)素質(zhì)。 幼兒科學(xué)教育受到兩個(gè)重要因素的影響。一是幼兒的年齡特征?？茖W(xué)教育必須以幼兒身心發(fā)展的實(shí)際水平、需要和可能為基礎(chǔ)， 基于此，使得幼兒的科技教育的獨(dú)特性主要表現(xiàn)為主題生活性和游戲性。二是社會(huì)發(fā)展對(duì)幼兒科學(xué)教育提出的要求。幼兒的科學(xué)教育主要是在擁

2、有合理知識(shí)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)幼兒對(duì)科學(xué)的主動(dòng)探索精神，使幼兒具備對(duì)科學(xué)知識(shí)的獨(dú)特理解和運(yùn)用科學(xué)知識(shí)來(lái)創(chuàng)造性地解決問(wèn)題的能力，并且初步獲得探索世界的科學(xué)方法、技能等。在科學(xué)教育的過(guò)程中，發(fā)展孩子們的創(chuàng)造力、 動(dòng)手能力；培養(yǎng)孩子們對(duì)周?chē)澜绲暮闷嫘暮蛯?duì)科學(xué)知識(shí) 的興趣，并在活動(dòng)中獲得愉快的情感體驗(yàn)；鍛煉思考、表達(dá)、交流的能力，獲得正確與他人 交往、合作、分享的意識(shí)；獲得體智德美各方面的和諧發(fā)展。幼兒做為幼兒科學(xué)素養(yǎng)培養(yǎng)的重要人群，需要不斷創(chuàng)新科學(xué)教學(xué)方法和科學(xué)教育工具， 讓孩子體驗(yàn)科學(xué)帶給人類生活的變化，從而在心中種下科學(xué)的種子。機(jī)器人高手FEM 宜 MA 實(shí) FEH LLU 也 目錄軟件使用指南

3、1、安裝2、軟件使用3、軟件與教具的配套使用課程案例課程所用器材器材編號(hào)數(shù)量圖片備注9580WeDo 10套適用20人，每?jī)蓚€(gè)小朋友一組，每組一套。2000951 套軟件200094版權(quán)號(hào)20009580課程光盤(pán)機(jī)器人高手卷電 HFA MA 實(shí) FER CLUBWeDo -12個(gè)主題活動(dòng)目錄編號(hào)活動(dòng)名稱教學(xué)目標(biāo)1跳舞的小鳥(niǎo)機(jī)械：了解皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)不同大小滑輪傳動(dòng)速度的變化 編程：了解 WEDO的編程界面學(xué)會(huì)使用馬達(dá)以及聲音模塊2聰明的陀螺機(jī)械：了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)不同齒數(shù)的齒輪傳動(dòng)的速度變化 編程：感受運(yùn)動(dòng)傳感器的功能感受顯示模塊和循環(huán)模塊的功能3打鼓的猴子機(jī)械：了解凸輪的作用不冋凸輪組合對(duì)機(jī)械

4、臂運(yùn)動(dòng)方式的影響 編程：運(yùn)用電腦鍵盤(pán)來(lái)控制音樂(lè)4饑餓的鱷魚(yú)機(jī)械：了解冠狀齒輪的傳動(dòng)方式齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)的組合編程：學(xué)習(xí)馬達(dá)不同的旋轉(zhuǎn)方向以及等待模塊的功能 了解運(yùn)動(dòng)傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能5怒吼的獅子機(jī)械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動(dòng)編程：電腦鍵盤(pán)、聲音模塊以及馬達(dá)的組合運(yùn)用感受傾角傳感器的功能6會(huì)飛的鳥(niǎo)機(jī)械：了解平衡和支點(diǎn) 靈活運(yùn)用凸輪編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器的功能 運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器7足球射門(mén)員機(jī)械：了解支點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系編程：感受球射的遠(yuǎn)近與馬達(dá)功率及其它因素的關(guān)系運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)用8足球守門(mén)員機(jī)械：了解聯(lián)桿系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式 編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能了解顯示模塊和運(yùn)動(dòng)傳感器的結(jié)合，形成一個(gè)計(jì)數(shù)

5、系統(tǒng)9啦啦隊(duì)機(jī)械：靈活運(yùn)用凸輪，掌握齒輪組的傳動(dòng) 編程：運(yùn)用聲音模塊綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器和聲音模塊的組合10飛機(jī)營(yíng)救機(jī)械：馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳 編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器和馬達(dá)模塊組合11逃跑的巨人機(jī)械：學(xué)習(xí)渦輪的結(jié)構(gòu)和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能12暴風(fēng)雨中的小船機(jī)械：學(xué)習(xí)平衡和連桿傳動(dòng)編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能綜合運(yùn)用傾角傳感器和聲音模塊的組合機(jī)器人高手軟件使用指南安裝WDO軟件1.將 WEDO軟件安裝光盤(pán)放入光驅(qū)里面，讀取光盤(pán)后自動(dòng)安裝軟件。或者通過(guò)點(diǎn)右 鍵打開(kāi)光盤(pán)的內(nèi)容后，把光盤(pán)內(nèi)的內(nèi)容拷到電腦的硬盤(pán)后再進(jìn)行安裝。光盤(pán)安裝：直接運(yùn)行即可。硬盤(pán)安裝：找到復(fù)制的光盤(pán)內(nèi)容的文件夾，雙擊autorun.e

6、xe這個(gè)文件。2.安裝開(kāi)始后，選擇軟件語(yǔ)言：Chin ese，然后單擊“INSTALL。機(jī)器人高手機(jī)器人高手education:Chiiiuw IJfiTALLEXIT3.根據(jù)窗口提示，單擊“下一步a機(jī)謂人高手S t M r A M A $ r £ R CLUE4.單擊“下一步”5.接受許可協(xié)議，并單擊“下一步”機(jī)器人高手S t M r A M A $ r £ R CLUB聲 CEUiESE: LEGO Educat Ion VaDo SDftTaxc vl. 1許町苗誼W云HI .寸門(mén)羋也_EO3® MIDSTORMS® MXT Scft jrEnd

7、User License Agree me ntThis License for die LEGO® Ml ND STORMS© MXT product and software developers kits other than theFExcluded Material" idenbfied belcw (hereinafter lhe ''Software") is granted by LEGO System WS. Aastvej 1. DK- 7190 Billund, Denmark (hereinafter "

8、LEGO System'1).IMPORTANTREAD CAREFULLY: This is a egsl agreement between you (eitfier en indiMdual or entity), end LEGO System, it imposes certain resrnciions onyor use ofre Software 1.EGO Systom an d its suppliers grid licensors (collectively, hereinafter "LEGO") retain ovuietship of

9、the Software, 前r| no rich苫鬥陽(yáng)門(mén)口nimrl ro mu c巾附 rhrjn h liwnH修 mSohv問(wèn)© and需器翳聽(tīng)蠶融芒虹卡嵌爾.噬不酸許HTI*鍛6.開(kāi)始安裝，單擊“下一步|下一出電以虹岀（£；共安裝4個(gè)模塊，安裝完成后，點(diǎn)擊“完成”即完成WEDO軟件的安裝。機(jī)器人高手Sir®CHriESE： J.EGO EilttrM inn弘門(mén)"卄 vl, !機(jī)器人高手機(jī)器人高手忌進(jìn)魔|川正窿安餐和亍曲（共+t«tt >IHWIIMIMIIIIWIIIIMIMIWMIIIHIWII I MH)機(jī)器人高手機(jī)器人高

10、手現(xiàn)在我們已經(jīng)把 WEDO編程軟件安裝好了，但是安裝光盤(pán)里還有另外一個(gè)文件機(jī)器人高手M A $ r £ R CLUB機(jī)器人高手WEDOActivitiesSetup.exe。這個(gè)文件里包含有樂(lè)高自帶的使用WEDO教具而組織的12個(gè)活動(dòng)。具體安裝過(guò)程如下：雙擊文件WEDOActivitiesSetup.exe，點(diǎn)擊"Next”。機(jī)器人高手機(jī)器人高手根據(jù)它的默認(rèn)設(shè)置，單擊"In stall”。機(jī)謂人高手5哄 up win install LEGO Educabon WeOo ActivCy in tt* Fdlowhq Folder To .nstall in i d

11、ifktert fddsr* clickBhm45« and satect aratfw Fokfer. Ckk Inst麻 to start the in乳alabomDestndrifln Fofderiftrorfc iLEG'j Edutmbcti 'H吠>o 5oft art r*gne?i,cOct*c ti-.-iti-5Space requred： iW.DMfiSpace a曲站血：12 JG8Mvlisc/t J悴t誹 N'heniHb _._一_一一一一一_一._.一_一< SackIrtstal I CdttceJ10. 安

12、裝完成后，點(diǎn)擊“ Finish”即完成安裝。E LEGO E ducat ioti VeDo ActSetup t Install at « . .X |機(jī)器人高手S t M r A M A $ r £ R CLUBCompleting the LEGO Education We Do Activity1 Setup WizardLEGO Educat ion TcDa Activity SclupLEGO Educatitini weOohas teen staled m yo*tonputer,Od* Finish to close this wizard軟件安裝后，雙

13、擊桌面上的 WEDO軟件快捷方式，或者從開(kāi)始菜單里找到WEDO單擊即可打開(kāi) WEDO軟件進(jìn)行使用。機(jī)器人高手S t M r A M A $ r £ R CLUB軟件的使用打開(kāi)WEDO軟件后，電腦桌面上全屏出現(xiàn)下面的圖面。# QD1J .I軟件窗口的右上角為主工具欄，單擊后可出現(xiàn)下拉菜單，菜單中有3個(gè)選項(xiàng)。從上往下分別是“關(guān)閉”、“打開(kāi)”、“新建”。巳 關(guān)閉：關(guān)閉WEDO軟件。打開(kāi)：打開(kāi)電腦中已有的 WEDO程序文件，文件后綴名為“ .WeDo”。新建：新建一個(gè) WEDO程序文件，文件后綴名為“ .WeDo”。軟件默認(rèn)的新建程序 文件名依次為“項(xiàng)目1 ”、“項(xiàng)目2”、“項(xiàng)目3”在沒(méi)有把

14、 WEDO教具里的主控制器插入電腦的USB接口時(shí)，軟件窗口的左上方會(huì)出現(xiàn)一個(gè)聲音傳感器的圖標(biāo)。 連接主控制器到電腦后， 連上電機(jī)或兩個(gè)傳感器， 會(huì)在軟件窗口的 左上方出現(xiàn)3個(gè)圖標(biāo)，分別表示電機(jī)與兩個(gè)傳感器。它們的作用將在下面一一進(jìn)行介紹。在軟件窗口的下方是編輯程序的功能鍵。當(dāng)打開(kāi)WEDO軟件時(shí)，下方只出現(xiàn)一排功能鍵，點(diǎn)擊灰色條左上方的一個(gè)小箭頭，所有的功能鍵將全部呈兩排出現(xiàn)。機(jī)謂人高手p 1)101當(dāng)鼠標(biāo)放在某一個(gè)功能鍵上方時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)提示該功能鍵的功能。下圖中，提示第個(gè)綠色箭頭的功能鍵為“開(kāi)始”鍵。Oja? 1.7 * *1F面，分別介紹一下每個(gè)功能鍵的作用。LAs開(kāi)始。WEDO程序的開(kāi)始

15、鍵，也可稱作運(yùn)行鍵。a電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。作用是設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?。（電機(jī)也稱作馬達(dá)）3電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。作用是設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?。單擊功能鍵中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向箭頭，可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。與上面的功能鍵合在一起， 這兩個(gè)功能鍵其實(shí)為一個(gè)功能鍵。機(jī)謂人高手123電機(jī)電源。使用時(shí)，下面需加上數(shù)字一起使用。電機(jī)關(guān)閉。作用使電機(jī)關(guān)閉。電機(jī)啟動(dòng)。作用是啟動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。跟一樣，下面需加上數(shù)字一起使用。傾角傳感器。也可稱為方向傳感器。 當(dāng)傳感器發(fā)生傾斜或者方向有所改變 時(shí)，控制程序的開(kāi)始或者停止。運(yùn)動(dòng)傳感器。當(dāng)傳感器發(fā)生位移或者傳感器前方物體有改變時(shí)，控制程序的開(kāi)始或者停止。原理：傳感器的

16、前方有兩個(gè)燈孔，其中一個(gè)燈孔發(fā)出光 線，發(fā)射出的光線遇到物體反射回另一個(gè)燈孔。當(dāng)反射光線值有所變化時(shí)，控制程序的開(kāi)始或者停止。其原理類似于光學(xué)傳感器。數(shù)字。用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間、 聲音播放的選擇、等待時(shí)間、重復(fù)次數(shù)、 發(fā)送信息、開(kāi)始信息、顯示背景的選擇、屏幕數(shù)字顯示等。用鼠標(biāo)每單擊 該功能鍵一次，數(shù)字加 1。選中框中的數(shù)字后，使用鍵盤(pán)上Backspace鍵刪除數(shù)字后，可以輸入任意數(shù)字。注意：在數(shù)字作為時(shí)間時(shí)，1表示0.1秒，10表示1秒。文本。用于控制發(fā)送信息、開(kāi)始信息、屏幕文本顯示等。選中框中的文本 后，使用鍵盤(pán)上 Backspace鍵刪除文本后，可以輸入任意文本。1 123 j abej

17、隨機(jī)。與上面的和功能一樣，只是它的數(shù)字或者文本是隨機(jī)的。聲音播放?？梢圆シ乓魳?lè)，下面需加上數(shù)字一起使用。由于軟件只帶有20種聲音，所以在數(shù)字選擇中只可以使用120。顯示。與起使用，用于在屏幕上顯示數(shù)字或者文本。起使用時(shí)，表示一直等待下去，一直運(yùn)行前面的功能鍵。與數(shù)字 運(yùn)行后面的功能鍵。起使用時(shí)，表示等待的時(shí)間。執(zhí)行完等待后,123重復(fù)。重復(fù)某一動(dòng)作，也即循環(huán)。不與數(shù)字起使用時(shí)，表示無(wú)音傳感器。當(dāng)有聲音出現(xiàn)時(shí)，控制程序開(kāi)始或者停止。顯示。把顯示的數(shù)字作為來(lái)使用?！边@4種運(yùn)算符號(hào)。下面需加上數(shù)字起使用,機(jī)器人高手t M I A M A 5 F £ R C L L U限循環(huán)。與數(shù)字一起使用

18、時(shí)，表示循環(huán)或重復(fù)的次數(shù)。開(kāi)始按鍵。當(dāng)從鍵盤(pán)上輸入字母 A時(shí)，程序開(kāi)始。也可以把字母 A更改 為其他字母或者數(shù)字。該功能鍵只支持 09這9個(gè)數(shù)字與AZ這26個(gè)字 母作為程序的開(kāi)始。'123 j abcj開(kāi)始信息。與或一起使用，當(dāng)收到該功能鍵下面的數(shù)字或文本信息時(shí)，開(kāi)始運(yùn)行程序。上_L123 j發(fā)送信息。與或一起使用，發(fā)送數(shù)字或文本。這個(gè)功能鍵一般與上面的“開(kāi)始信息”功能鍵一起使用。223 j顯示背景?？梢燥@示背景，下面需加上數(shù)字一起使用。由于軟件120。只帶有20種背景圖片，所以在數(shù)字選擇中只可以使用加法顯示。該功能鍵包含 4種基本運(yùn)算，單擊該功能鍵，分別出現(xiàn)“ + ”機(jī)器人高手對(duì)屏幕

19、上顯示的數(shù)字進(jìn)行運(yùn)算并把結(jié)果顯示在屏幕上。WEDO軟件最多可以顯示7位整數(shù)和2位小數(shù)。Q :氣泡?？梢栽跉馀葜刑砑优ⅲ硎境绦蛑心硞€(gè)動(dòng)作的意思。程序停止鍵。在功能鍵所在的灰色條的右上方。當(dāng)程序中沒(méi)有出現(xiàn)條件讓程序停止，或者有無(wú)限循環(huán)時(shí)，單出此鍵停止程序的運(yùn)行。/Bb®Q 口2錄音模塊。點(diǎn)擊圓圖標(biāo)，開(kāi)始錄音。點(diǎn)擊方圖標(biāo)，停止錄音，點(diǎn)擊二角形 圖標(biāo)，播放錄音。錄音默認(rèn)為1。機(jī)器人高手機(jī)器人高手軟件與教具配套使用前面介紹了 WEDO軟件的編程使用方法，WEDO軟件里還附上了教具的使用方法，并給出了相應(yīng)的軟件編程方法。I! I軟件的上方有這樣兩個(gè)圖標(biāo)：它是起顯示作用的，可以顯示數(shù)字或文本。

20、單擊它，出現(xiàn)一個(gè)小窗口,顯示程序中需要顯示的數(shù)字或文本。點(diǎn)擊下拉箭頭，可以把顯示的內(nèi)容全屏放大。:這里包含很多使用 WEDO盒搭建出的東西，并能與軟件配套使用。單擊圖標(biāo)后，出現(xiàn)兩個(gè)小圖標(biāo)。在軟件默認(rèn)狀態(tài)下，出現(xiàn)圖中有20個(gè)圖標(biāo)，分別從120進(jìn)行了編號(hào)。這20個(gè)圖標(biāo)用比較簡(jiǎn)單的搭建模型簡(jiǎn)明的介紹了軟件中包含的每個(gè)功能鍵在實(shí)際過(guò)程的用途。下面以數(shù)字代表每個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行說(shuō)明。單擊第1個(gè)圖標(biāo)，演示 WEDO零件盒中的電機(jī)的作用。出現(xiàn)以下圖面：左邊是搭建的很簡(jiǎn)單的模型，右邊是示范程序。 單擊模型兩旁的旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，可以讓模型在不同角度下看的更清楚一些。單擊左邊灰色欄中間的小箭頭，出現(xiàn)以下圖面：左邊的側(cè)欄里面顯示

21、了搭建這個(gè)模型所用到的零件塊。單擊左上角的圖標(biāo)，回到主窗口下。單擊第2個(gè)圖標(biāo)，演示 WEDO零件盒中的齒輪的作用。這是兩個(gè)一樣的24齒的齒輪嚙合在一起的情況，右邊同樣給出了示范程序。單擊模型兩旁的旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，可以讓模型在不同角度下看的更清楚一些。（這個(gè)旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)及其作用在120個(gè)圖標(biāo)里都有，后面不再介紹。）單擊左邊灰色欄中間的小箭頭， 出現(xiàn)以下圖面：左邊的側(cè)欄里面顯示了搭建這個(gè)模型所 用到的零件塊。與第1個(gè)圖標(biāo)里不同的是，這個(gè)里面的右邊灰色欄的中間也有一個(gè)小箭頭，單擊它后顯示了示范程序里的功能鍵的使用方法。（這個(gè)右邊灰色欄里的小箭頭，在有的圖標(biāo)里是沒(méi)有的，只有在涉及到這個(gè)程序里的功能鍵的使用方法時(shí)

22、才會(huì)出現(xiàn)。）機(jī)器人高手S t M I A M A $ r R CLUB單擊左上角的圖標(biāo)，回到主窗口下。分別單擊第319個(gè)圖標(biāo)，依次介紹 WEDO軟件里編輯程序的每個(gè)功能鍵的使用方法。單擊第20個(gè)圖標(biāo)，這個(gè)圖標(biāo)打開(kāi)后，圖面如下：這表示W(wǎng)EDO里的主控制器可以同時(shí)控制好幾個(gè)電機(jī)。單擊右邊灰色欄中間的小箭頭，出現(xiàn)以下圖面：當(dāng)同時(shí)按下Shift和鼠標(biāo)選中電機(jī)時(shí)，電機(jī)的上方可以出現(xiàn) 16個(gè)灰色小圓點(diǎn)。當(dāng)小圓點(diǎn)的數(shù)目分別為 16時(shí)，代表主控制器控制機(jī)謂人高手)16M A $ r £ R C L U fl單擊左上角的圖標(biāo)，回到主窗口下。點(diǎn)擊 圖標(biāo)，這就是安裝的這個(gè) WEDOActivitiesSe

23、tup.exe文件里所包含的內(nèi)容。如下 圖：這里有12個(gè)比較復(fù)雜的活動(dòng)模型，我們可以利用這12個(gè)模型來(lái)組織12次活動(dòng)課。為了便于下面的介紹，把這 12個(gè)模型分別從112進(jìn)行編序，下面以序號(hào)簡(jiǎn)稱這 12個(gè)模型。單擊第1個(gè)模型的圖標(biāo)，出現(xiàn)一小段英文對(duì)這個(gè)活動(dòng)的簡(jiǎn)單情景介紹，如下圖中。翻譯過(guò)來(lái)就是：Mia和Max在一起玩一個(gè)可以跳舞的鳥(niǎo)，你能搭建出一個(gè)跳舞的鳥(niǎo)使它通過(guò)不 同的方法轉(zhuǎn)起來(lái)嗎？education機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手Mia and Max play with the dancing birds.Can you create Mincing birds that spin in differ

24、ent ways?緊接著，軟件會(huì)自動(dòng)播放一段flash視頻，演示搭建出來(lái)的會(huì)跳舞的鳥(niǎo)?？赐旰?，可反復(fù)播放，點(diǎn)擊下面灰色的小圓點(diǎn)可停止視頻的播放?；疑A點(diǎn)所在的一行左邊有個(gè)向左的箭頭，表示上一步。右邊有個(gè)向右的箭頭，表示下一步。下面均以“上一步”和“下一步”代替兩個(gè)灰色的小箭頭。單擊“下一步”，出現(xiàn)下圖，圖中用英文介紹了該模型可以使用的活動(dòng)。El. I d dnnc ng iht<i c-mh spin m dlffflrerlOur nxxjel.Uses the motor： tjrn a small car.The 5ind I yenr:urns a larae gemtThG

25、Ergw gBRr lurn« 幫 puiki/ with a bird txi top,.Tnc pulley turns a belt.Th lil! I：jt h Hiiolner jiullwy with he:巾tv birtt(in Ipp.Py IJjs idF*H <ir tr帕舊 yoin ow 'i!翻譯過(guò)來(lái)是:機(jī)器人高手搭建一個(gè)可以用不同方式轉(zhuǎn)起來(lái)的鳥(niǎo)。我們的模型呢用電機(jī)去帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)起來(lái)小齒輪又帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)起來(lái)大齒輪帶動(dòng)滑輪以及滑輪上面的鳥(niǎo)的頭部一起轉(zhuǎn)起來(lái) 滑輪又把皮筋帶動(dòng)轉(zhuǎn)起來(lái)皮筋帶動(dòng)另一個(gè)滑輪以及裝在滑輪上面的另一只鳥(niǎo)的頭部一起轉(zhuǎn)起來(lái) 按

26、照這個(gè)搭建理念去試一試吧，或者用你自己的想法來(lái)搭建也可以！單擊“下一步”，開(kāi)始出現(xiàn)搭建這個(gè)模型的參考步驟，初次使用WEDO軟件時(shí)，可以照著這個(gè)步驟來(lái)搭建模型。 為了搭建出來(lái)的模型更具有創(chuàng)新性， 不鼓勵(lì)照著搭建。下面是這個(gè) 會(huì)跳舞的鳥(niǎo)的詳細(xì)搭建步驟。 （第212個(gè)模型的搭建步驟請(qǐng)參見(jiàn) WEDO軟件，不在這里列 出。）步驟最終完成效果圖 及所需零件搭建效果圖1A機(jī)器人高手* E M I A WAITER CLUB機(jī)器人高手M 1A M r tH c LL B模型搭建完成后，點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)一個(gè)示范程序。上方標(biāo)于注釋：給你的跳舞的鳥(niǎo)編一個(gè)程序，讓它轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，試一下我們的程序或者你自己重新編一個(gè)程

27、序也可以。Program your dancing birds lo spin around.Try our program or era ate your own!單擊“下一步”，出現(xiàn)一個(gè)示范表格，通過(guò)這個(gè)表格可以講解與滑輪與帶傳動(dòng)相關(guān)的知 識(shí)。左側(cè)的英文翻譯過(guò)來(lái)是：你可以通過(guò)改變模型上的皮筋與滑輪來(lái)改變你的跳舞的鳥(niǎo)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式。試著采用右側(cè)的表格中的建議，并在你的筆記本上記錄下每種情況。試著用其他的方法來(lái)改變這個(gè)模型和它的程序。你能使這只鳥(niǎo)跳出其他的舞來(lái)嗎？機(jī)謂人高手Vol can ch-ge ihe way yc.ir moe by uhiin勺 ny Ihm rdl 訓(xùn)i日 Mi電;)l

28、 i«-ys dir li:u rriotJti.Try the hollowing ideas and record what rappcn!； in yair nctcbocK.Try iwne ether changes to ttie model nd the procrarr, V；hat ether dan'XS co-怦 ma<c trie Dlfcs do?單擊“下一步”，是這個(gè)表格的詳細(xì)信息。左邊一列是皮筋的連接方式，中間一列是描 述第1只鳥(niǎo)怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊一列是描述第2只鳥(niǎo)怎么轉(zhuǎn)動(dòng)。單擊“下一步”，提示你可以編一個(gè)程序讓這個(gè)跳舞的鳥(niǎo)同時(shí)能唱出音樂(lè)。左側(cè)

29、的英文翻譯過(guò)來(lái)是： 編程讓你的鳥(niǎo)在跳舞的時(shí)候也唱歌，試一下我們的程序或者你自己重新編一個(gè)程序也可以。我們給出的建議程序可以使這個(gè)模型在不同的滑輪與皮筋情況 下都能使用。怕hi yoB.r hirri?i to danra tc m:.as.fc Try cuf SOlutKJii Or LJUdhj -ycr u'.vii!Our i/luliun usus 卜噲 ttbodel wilti diffreril pul ley and beh c«inb« nations單擊“下一步”，出現(xiàn)WEDO軟件給出的示范程序。 使用這個(gè)程序會(huì)讓鳥(niǎo)在跳舞的同時(shí)， 還會(huì)唱出好聽(tīng)

30、的歌來(lái)。程序中選擇了，在電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)唱出第18首音樂(lè)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)唱出第19和第7首音樂(lè)。tr 點(diǎn)擊左上角的 一 圖標(biāo)，回到主窗口下。依次單擊第212個(gè)模型，可以看到 WEDO軟件提供的其他11個(gè)活動(dòng)。他們的使用方法與第1個(gè)模型“會(huì)跳舞的鳥(niǎo)”一樣，這里不再詳細(xì)介紹。機(jī)器人高手卷電 HFA MA 實(shí) FER CLUBWeDo -12個(gè)主題活動(dòng)目錄編號(hào)活動(dòng)名稱教學(xué)目標(biāo)1跳舞的小鳥(niǎo)機(jī)械：了解皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)不同大小滑輪傳動(dòng)速度的變化 編程：了解 WEDO的編程界面學(xué)會(huì)使用馬達(dá)以及聲音模塊2聰明的陀螺機(jī)械：了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)不同齒數(shù)的齒輪傳動(dòng)的速度變化 編程：感受運(yùn)動(dòng)傳感器的功能感受顯示模塊和循

31、環(huán)模塊的功能3打鼓的猴子機(jī)械：了解凸輪的作用不冋凸輪組合對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式的影響 編程：運(yùn)用電腦鍵盤(pán)來(lái)控制音樂(lè)4饑餓的鱷魚(yú)機(jī)械：了解冠狀齒輪的傳動(dòng)方式齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)的組合編程：學(xué)習(xí)馬達(dá)不同的旋轉(zhuǎn)方向以及等待模塊的功能 了解運(yùn)動(dòng)傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能5怒吼的獅子機(jī)械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動(dòng)編程：電腦鍵盤(pán)、聲音模塊以及馬達(dá)的組合運(yùn)用感受傾角傳感器的功能6會(huì)飛的鳥(niǎo)機(jī)械：了解平衡和支點(diǎn) 靈活運(yùn)用凸輪編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器的功能 運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器7足球射門(mén)員機(jī)械：了解支點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系編程：感受球射的遠(yuǎn)近與馬達(dá)功率及其它因素的關(guān)系運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)用8足球守門(mén)員機(jī)械：了解聯(lián)桿系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式 編程：

32、學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能了解顯示模塊和運(yùn)動(dòng)傳感器的結(jié)合，形成一個(gè)計(jì)數(shù)系統(tǒng)9球迷啦啦隊(duì)機(jī)械：靈活運(yùn)用凸輪，掌握齒輪組的傳動(dòng) 編程：運(yùn)用聲音模塊綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器和聲音模塊的組合10飛機(jī)營(yíng)救機(jī)械：馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳 編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器和馬達(dá)模塊組合11蘇醒的巨人機(jī)械：學(xué)習(xí)渦輪的結(jié)構(gòu)和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能12暴風(fēng)雨中的小船機(jī)械：學(xué)習(xí)平衡和連桿傳動(dòng)編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能綜合運(yùn)用傾角傳感器和聲音模塊的組合機(jī)器人高手跳舞的小鳥(niǎo)Connect 聯(lián)系：Mia米亞和Max馬克斯和會(huì)跳舞的鳥(niǎo)一起玩，你能搭建出一些跳舞鳥(niǎo)嗎？?jī)芍恍▲B(niǎo)旋轉(zhuǎn)的方式不同。Con struct 建構(gòu)（搭建步驟參考教學(xué)光盤(pán)）搭建出旋轉(zhuǎn)方

33、式不同的跳舞鳥(niǎo)模型是這樣搭建的：讓馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪再帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪帶動(dòng)連有小鳥(niǎo)的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪帶動(dòng)皮帶皮帶帶動(dòng)另外一個(gè)連有小鳥(niǎo)的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 你可以采用這個(gè)搭建方法，也可以自己想出新的搭建方法。Program 編程Program yourdancing birds to spin aroundTry our program or create your own!機(jī)器人高手機(jī)器人高手給跳舞鳥(niǎo)編程序，讓它可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可以采用給出的程序，也可以自己編一個(gè)新程序。a機(jī)謂人高手程序說(shuō)明:Click the Start Block to按動(dòng)開(kāi)始鍵a機(jī)謂人高手a機(jī)謂人高手Turn on t

34、he Motor This Way to make the birds spin.馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，讓小鳥(niǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)Con template 反思：通過(guò)改變模型中皮帶和滑輪的組合方式，可以改變鳥(niǎo)的運(yùn)動(dòng)方式。 根據(jù)圖表中的要求改動(dòng)模型，把結(jié)果記錄下來(lái)。在模型和程序方面做一些其他的改動(dòng)。你能讓這只鳥(niǎo)跳出其他的舞嗎?皮帶1號(hào)鳥(niǎo)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式2號(hào)鳥(niǎo)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式a機(jī)謂人高手a機(jī)謂人高手Continue 延續(xù)：給跳舞鳥(niǎo)編程，讓它可以隨著音樂(lè)跳舞?？梢圆捎媒o出的方案，也可以自己想辦法解決。 即使模型中滑輪和皮帶的連接方式不同，這個(gè)給出的方案也同樣適用。Our program uses Motor Power, Rando

35、m Input andPlay Sounds to create a fun dance.a機(jī)謂人高手a機(jī)謂人高手1S機(jī)器人高手M A $ r £ R C L U fl該程序運(yùn)用了馬達(dá)，隨機(jī)輸入和聲音播放等功能鍵編程，小鳥(niǎo)會(huì)隨著程序跳出有趣的舞蹈。JJ馬達(dá)以隨機(jī)的速度啟動(dòng)部分程序功能鍵說(shuō)明:二 Click the Start Block to按動(dòng)開(kāi)始鍵FIW沁口甸皿Ff.，3小嘰-播放聲音©振翅聲音T則cm沁血3 w畑馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)-心EL重復(fù)Wait for a random amount of timE等待一段隨機(jī)的時(shí)間a機(jī)謂人高手聰明的陀螺Connect 聯(lián)系a機(jī)謂人

36、高手a機(jī)謂人高手Mia and Max play with the spinner.Can you create a spinner that spins a top at different speeds?米亞和馬克斯在玩一個(gè)陀螺發(fā)射器。你能搭建出一個(gè)可以讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射器嗎?Con struct 搭建搭建一個(gè)讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射 器。模型是這樣搭建的用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)冠狀齒輪帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 把一個(gè)大齒輪安在這個(gè)小齒輪的軸上 這個(gè)大齒輪帶動(dòng)陀螺旋轉(zhuǎn)起來(lái) 運(yùn)動(dòng)傳感器會(huì)感受到手柄被拿起 所以馬達(dá)會(huì)同時(shí)關(guān)閉可以采用給出的搭建方法，也可以根據(jù)自己的想法去搭建。Progr

37、am 編程a機(jī)謂人高手Program your spinner to spin a top.Try our program or create your own!a機(jī)謂人高手a機(jī)謂人高手給陀螺發(fā)射器編程序，讓它可以使陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)?？梢圆捎媒o出的程序，也可以編一個(gè)新的 程序。憐口 一點(diǎn)擊開(kāi)始鍵Turn on the Motor This Way to spin the top.讓馬達(dá)以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的方式帶動(dòng)陀螺15 Play Sound 15, the Motor sound.'播放聲音15,馬達(dá)聲效Wait for the motion sensor to see that you ha

38、ve lifted the spinner handle.等待，直到運(yùn)動(dòng)傳感器感受到手柄被拿起Turn off the motor.butthe top keeps spinning.關(guān)閉馬達(dá)，陀螺繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)Contemplate 反思z如何搭配齒輪，才會(huì)讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間最長(zhǎng)？z根據(jù)表格中的搭配方式去試驗(yàn)，把結(jié)果記錄下來(lái)。z你能讓陀螺旋轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間？z你認(rèn)為讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)的因素是什么？z你怎樣才可以讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)一些？手柄上的齒輪陀螺上的的齒輪陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間Con ti nue 延續(xù)Program your computer to show tor how many seconds the

39、 top spins. Try oursolution or creale your own!Our solution uses the model with different gear / combinations,/在電腦中編程，讓它能顯示出陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。可以采用給出的解決辦法，也可以自己想辦法解決。給出的解決辦法適用于不同的齒輪搭配方式。機(jī)謂厶高手Our program uses the Add to Display Block to count secondsas the top spins.10部分程序功能鍵說(shuō)明：參考程序用到了，當(dāng)陀螺開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，它會(huì)計(jì)算時(shí)間。以1秒種為計(jì)算

40、單位，每過(guò)一秒電腦顯示增加數(shù) 1，如此進(jìn)行計(jì)數(shù)。（軟件默認(rèn)0.1秒為一個(gè)單位,10表示一秒鐘。）a機(jī)器人高手三、打鼓的猴子Conn ect聯(lián)系a機(jī)器人高手Mia and Max play with the Drumming Monkey.Can you create a Drumming Monkey that taps different beats?米亞和馬克斯在和可以敲鼓的猴子玩。你能搭建出一只可以敲鼓的猴子嗎，讓它可以敲擊出不同的節(jié)奏?Con struct 搭建搭建一只可以敲鼓的猴子，讓它可以敲擊出不同的節(jié)奏。模型是這樣搭建的 用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)小齒輪會(huì)帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)冠

41、狀齒輪帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪會(huì)驅(qū)動(dòng)杠桿手臂上下運(yùn)動(dòng)?？梢圆捎媒o出的辦法，也可以自己想辦法去搭建。Program 編程Program your Drumming Monkey to tap beats,Try our program or create your own!a機(jī)器人高手a機(jī)器人高手給敲鼓的猴子編程序，讓它可以敲擊出節(jié)拍?？梢圆捎脜⒖汲绦?，也可以自己編新的程序。機(jī)謂人高手t M I A M A $ F £ R CLUB（程序說(shuō)明參考前面課程）Con template 反思改變凸輪驅(qū)動(dòng)杠桿手臂的方式，以便讓敲鼓的猴子敲擊出不同的節(jié)拍。 z兩只手臂運(yùn)動(dòng)的時(shí)間相同嗎？z敲擊出的聲音節(jié)拍

42、一樣嗎？左凸輪右凸輪看到的現(xiàn)象和聽(tīng)到的聲音Left CaniRight GarnWhal 1 set or hear691J利用鍵盤(pán)作為產(chǎn)生聲效的機(jī)器,你可以和這只敲鼓的猴子組成一個(gè)樂(lè)隊(duì)! 用參考辦法，也可以自己想辦法解決。起合作?？梢圆蓞⒖嫁k法適用于凸輪組合方式不同的模型。You and your Drumming Monkey can be a band! Use the keyboard as a sound effects machine and play together. Try our solution or create your own!Our solution uses t

43、he model with different cam combi nations*機(jī)謂人高手Our programs use the Start On Key Press Blocks to play sounds.厶Ili/ | Press A on the keyboard to按鍵盤(pán)“ A”鍵Play Sound 4、the Magic sounds.播放聲音4,魔幻聲效機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手 >- 錄音模塊，點(diǎn)擊圓圖標(biāo)，開(kāi)始錄音。點(diǎn)擊方圖標(biāo)，停止錄音，點(diǎn)擊三角形圖標(biāo),播放錄音。錄音默認(rèn)為1。四、饑餓的鱷魚(yú)Connect 聯(lián)系米亞和馬克斯經(jīng)過(guò)這只短吻鱷的時(shí)候非常小心。它看上去餓極了

44、！你能搭建出一只吃東西時(shí)嘴巴可以閉上的短吻鱷嗎？機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手Con struct 搭建搭建一只吃東西時(shí)嘴巴可以閉上的短吻鱷模型是這樣搭建的用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)冠狀齒輪帶動(dòng)另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)齒輪帶動(dòng)一個(gè)小滑輪和皮帶運(yùn)動(dòng) 皮帶帶動(dòng)一個(gè)大滑輪運(yùn)動(dòng) 大滑輪讓短吻鱷的嘴合上?？梢圆捎眠@個(gè)方法，也可以自己想辦法搭 建。Program 編程機(jī)謂人高手機(jī)器人高手'EMI*匸艮 CLU.Program your alligator to close its jaw whn it eats.Try ouprogram or create your own!機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手給短吻鱷

45、編程，讓它在吃東西的時(shí)候嘴巴可以合上。可以采用給出的程序， 也可以自己編個(gè)新程序。Press A on the keyboard to.點(diǎn)擊鍵盤(pán)A”鍵，啟動(dòng)程序。Turn on the Motor That Way to close the jaw.馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使嘴巴合上'：一1 " L|'-" 1 -1 i''： 播放聲17,嘎吱音效Turn on the Motor This Way to open the jaw,.馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使嘴巴張開(kāi)機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手Turn on the motor for seven-tenths of

46、one second.Con template 反丿思F md OuLincw about alligalcre and wlial they cot Shane 忻vc- ican filiigAtfirUsa ur mnd-lWhat orcr rincs misfit an alltgatar cat?、Why dfis?. Zin All 門(mén)；r.r n曰d .2 匕皙 |»7； und leh：Ii?z 查找一些關(guān)于短吻鱷的資料以及它們吃些什么。與其他小朋友分享你了解到的短吻鱷的習(xí)性。用你搭建的模型和編寫(xiě)的程序演示說(shuō)明。z 短吻鱷還可能吃些什么食物呢？為什么短吻鱷需要有大大

47、的嘴巴和鋒利的牙齒呢？Program your alligator Lo sense food so it behaves more like a real alligator. Try our solution or create your owrvOur solution us白s the motion sensor in the sllistar's mouth.給短吻鱷編程，讓它能夠覺(jué)察到食物，使它動(dòng)起來(lái)更像一只真的短吻鱷。 可以采用給出的辦法，也可以自己想辦法解決！ 給出的辦法用到了安在短吻鱷嘴里的運(yùn)動(dòng)傳感器。Our program uses the motton senso

48、r to close the jaw,機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手給出的程序利用了運(yùn)動(dòng)傳感器使嘴巴合上。部分程序說(shuō)明:機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手律茁燈“t門(mén)-廿m n十t等待運(yùn)動(dòng)傳感器覺(jué)察環(huán)境Turn the motor on for seven-tenths of one sec on d.馬達(dá)運(yùn)作 07 秒機(jī)器人高手M A 5 r £ R 匚 L U fl機(jī)器人高手五、怒吼的獅子Connect 聯(lián)系機(jī)器人高手機(jī)器人高手機(jī)器人高手米亞和馬克斯散步經(jīng)過(guò)一頭獅子。突然，這頭獅子站了起來(lái)，大聲吼叫！你能搭建出 頭既能趴下，又能站起來(lái)，還能吼叫的獅子嗎？Con struct 建構(gòu)搭建一頭既能趴下，又能站

49、起來(lái)，還能吼叫的獅子。模型是這樣搭建的用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)這個(gè)冠狀齒輪的軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)獅子的兩個(gè)前肢運(yùn)動(dòng)。可以采用這個(gè)搭建方法，也可以自己想出新的搭建 方法！Program 編程Program your lion to lie down and to sit up and roar. Try our program or create your own!給這頭獅子編程序，讓它既能趴下，又能站起來(lái)，還能吼叫?？梢圆捎脜⒖汲绦?，也可以自己編一個(gè)新程序!Con template 反丿思說(shuō)一說(shuō)你是如何給獅子編程的。演示一下它是如 何站起來(lái)和趴下的。與其他小朋

50、友分享一些關(guān)于 獅子的資料。以下是米亞和馬克斯找到的一些關(guān)于獅子的資料：獅子是一種哺乳動(dòng)物生存環(huán)境溫暖、干燥喜好群居稱為獅群食大型動(dòng)物為生，如斑馬，長(zhǎng)頸鹿，甚至小象。這頭獅子餓了！編寫(xiě)一個(gè)程序，讓它能夠感應(yīng)到 別人向它扔骨頭，并會(huì)趴下吃?？梢圆捎媒o出的方法，也可以編一個(gè)新程序！給出的辦法把傾斜傳感器放在了骨頭里面。Our program uses the tilt sensor to make the lion lie down.機(jī)器人高手機(jī)器人高手機(jī)器人高手機(jī)器人高手給出的程序用傾斜傳感器讓獅子可以趴下部分程序功能鍵說(shuō)明：Wait for the tilt sensor to tilt when the bone is thrown,.當(dāng)骨頭扔向獅子時(shí)，傾角傳感器運(yùn)作機(jī)謂人高手六、會(huì)飛的鳥(niǎo)Connect 聯(lián)系機(jī)謂人高手機(jī)謂人高手米亞和馬克斯看到一只大鳥(niǎo)在拍打翅膀，并產(chǎn)生了一股強(qiáng)風(fēng)。你能搭建出拍打翅膀時(shí)能發(fā)出聲音的鳥(niǎo)嗎？Con st