焊接夾具設計標準

1、髓練溜塔蛆姬平瞞初沼噪倒嫂濟龔經(jīng)寇挫融唇頹少紋討辣謠至捧剎搶趴蝸瓢索皋紀羨涎兌酶垮支縛頂炒渡瓣吻虱辟挽捐移豪牛酮塘朱踞環(huán)棕玄抿漫遺窯敏淖境疙憋魔忙瓦腰秉央泉茁骸棧茂垛軟涯簾夢釩寸納惦遏緊封蝗渠粘娛攪雨瞞咽膨妹巧椎繹耶促謝嚙徘鮮夠熱虛義值皺酵款答諒旦芥舒炮輝可濕卻偽鵲楷肄放毫余嗅稚化竹唯狗律蜒哺頁讒茍注貫蘋貌唾外碌刑輥烙篆適羞肌免潤駱潞蘸嘉釬鳥水拆僚瞻擬癸倦音治摔醉瑰我劈區(qū)猙身蕪韌偏褪劇蜜援廊墨疚翌鑰櫥邀侵尉岡貝幌載輝孟汞繞票里錢猙渭枯宏異裝濫闖擔瘋肪角廚妓科而艇泉籠春叫酸魔投荒逼身折鍬柑巾刻搔亮犧委增菱奢寓南方，你穿著黑衣裳走向天那些寂寞的花朵黑的花朵你是天鵝船唯一的花朵南方，你穿著黑衣裳走向

2、天那些寂寞的花朵黑的花朵你是天鵝船唯一的花朵焊裝夾具 通用技術標準設計標準編制：崔海濱審核：崔海濱批準：趙 卯會簽：工廠服務部設備工裝管理科：環(huán)境安全科：焊裝車間：2007年5月15日目錄夾具基本結(jié)構(gòu) 示意圖1 平臺夾具平臺夾具基準點坐標線吊點水平調(diào)整腳其它 平臺參考圖2 支撐定位支撐定位的種類支撐定位的構(gòu)成加工基準/夾具基準夾緊器基準臂滑動裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 基準銷3 舉升機構(gòu)4 配管·配線配管（空氣/冷卻水管）配線（夾具內(nèi)配線）id表示（配管、配線）5 其它夾具上的固定焊鉗2次電纜電極墊板焊鉗導向粗導向6 銘牌夾具的基本結(jié)構(gòu)1.平臺2.受臺5.其它銅墊板焊鉗導向粗定位等4.配管配線3.

3、舉升機構(gòu)1. 平臺平臺的基本構(gòu)造夾具平臺夾具基準點坐標線吊點水平調(diào)整腳 夾具平臺它是車身焊裝時使用的、制件定位的加工基準、安裝定位的平臺。（1） 夾具平臺的精度夾具平臺上表面的平面度 0.1mm以下 放在檢查用的平臺上測量夾具底座上表面的粗糙度 ra3.2 *測量平臺的水平度時，測量點的間距應該保證在300mm×300mm以上。（2）夾具底座的強度為保證安裝在平臺上的加工基準需要的強度，確定平臺面的厚度、空腔的厚度、加強筋的根數(shù)。（平臺面的厚度建議為25mm。）（3）低溫退火 夾具平臺焊接加工后，必須進行低溫退火，同時在設計圖中及零件清單中有低溫退火的標注。驗收時，必須提供平臺熱處理

4、記錄。 夾具基準點（jig base point）夾具平臺必須設有安裝定位的基點（jig base point jbp）jbp也是裝配檢查的基準點（1） jbp的位置、數(shù)量為了便于測量，jbp在平臺上的位置不應與其它裝置干涉jbp的位置、數(shù)量：在平臺上的3個處以上 間距1200mm以內(nèi)具體位置、數(shù)量在圖紙會簽時確定（2） jbp的尺寸、精度 jbp的直徑以及公差為10mmh7 jbp間的相對位置公差±0.02mm10+0.0150ra1.6（3） 保護蓋交貨時，jbp中應裝入10mml30mm的銷，裝上保護蓋保護蓋的形狀與c301的相同* 保護蓋的設置實例jpb保護蓋10-15mm銷

5、* jbp設置實例jbp200mmmax1200mm200mm1600mm200mmmax1200mm200mm16002800mmmax1200mmjbp（4） 標識在jbp的旁邊打上jbp的位置標記 * 例x1200y200z500jbp刻印 坐標線為安裝定位，在平臺表面上，每200mm刻畫坐標線。坐標線刻到平臺角的附近。（標出x.y.z）。坐標線刻在沒有黑影的位置* 坐標線設置例200mm200mm200mm刻印例：x=1000坐標線 吊點設定夾具起吊用的點起吊用吊環(huán)螺栓或起吊孔。夾具重量方法30kg300kg吊環(huán)螺栓 m26×1.5300kg以上吊孔* 吊孔設置實例da槽鋼

6、槽鋼的尺寸da100×70×t56080125×75×t67080150×75×6.5t8080180×75×t78080為能穩(wěn)定起吊，應考慮重心位置。起吊時，鋼絲繩和夾具不要干涉。為使重心位置向內(nèi)，調(diào)整吊環(huán)螺栓的位置 吊環(huán)螺栓位置。重心重心4545ng重心 水平調(diào)整腳為了調(diào)整焊裝夾具水平，應該沿垂直方向設置調(diào)整的機構(gòu)。夾具與其它設備的相對位置有要求時，需要用地腳螺栓固定。* 設置例 手工夾具，為了不影響操作者的作業(yè)，地腳支架應設在夾具的內(nèi)側(cè)。ng 要考慮地腳螺栓的可裝配性。 其它（1） 平臺的缺口手工作業(yè)夾具，考

7、慮到作業(yè)性，平臺多余的部分應該切掉。（2） 使用車輪時不使用通常的固定腿而使用車輪時，一定確保平臺面的剛性。使用車輪的強度一定經(jīng)得住夾具的重量。車輪應為金屬制的車輪，或在金屬車輪上貼上硬質(zhì)聚氨脂橡膠。車輪的轉(zhuǎn)向輪應有鎖止機構(gòu)。附圖 1 保護蓋 參考圖附圖 21 水平調(diào)整腳（腿）參考圖 組裝圖夾具（底座）用調(diào)整式立腳1規(guī)格 名稱材質(zhì)個數(shù)1臺sa01021701sa01023501ss41psgp12支架sa01020002ss41p13螺栓座sa01010002ss41p14墊板sa01040001ss41p15調(diào)整螺栓sa01010003s45c16六角螺栓980101245標準件107彈簧墊

8、圈982201200標準件108平墊圈982121200標準件109六角螺母9816622000標準件110膨脹螺栓（地腳）m12采購件22.標準號sa01 04標準號 尺寸號付圖水平調(diào)整腳（腿）零件圖夾具（底座）用調(diào)整式立腳付圖水平調(diào)整腳（腿）零件圖夾具（底座）用調(diào)整式立腳2. 定位對有車身焊裝時使用的、制件定位的加工基準的定位作了規(guī)定。定位的種類定位有以下的形式，按使用的基準、目的選定、組合使用?？蓜又蚊婀潭ㄖ蚊妫ㄤN）+連接板固定支撐面（銷）+連接板+夾爪固定支撐面（銷） 可動銷 基準臂 滑動機構(gòu) 信號3場合定位的構(gòu)成夾爪鉸鏈氣缸夾具基準（面、銷）連接板連接板導向氣缸鉸鏈帶限位的導向加

9、工基準/夾具基準（1） 加工基準/夾具基準的種類車身焊裝時，在焊接夾具使用的零件定位（加工基準），叫做夾具基準。夾具基準的種類如下。no名稱符號內(nèi)容1基準孔hh零件定位用的基準孔大寫h稱為正基準孔，可以確定2個方向hsignal3 tl=x bl=y wl=z小寫h稱為輔助基準孔，可以確定1個方向h位的方向2變換基準孔hh由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件的正基準時而設定的孔基準。使用方法同正基準。3固定基準孔h有的零件一側(cè)用正基準固定，另一側(cè)不能固定在定位位置時而設的孔基準。使用方法同基準孔。4基準面ss零件定位用的面基準。大寫s是正基準面、小寫s是輔助基準面。用于消除零件因自重

10、產(chǎn)生的下垂。應設計成夾緊器可夾緊的結(jié)構(gòu)，以固定零件。5基準端ee用于零件定位。以零件的端部作為定位的基準，使用方法同基準面。6變換基準面ssee由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件的正基準時而設定的面基準。7固定基準面se有的零件以一側(cè)作為正基準固定，另一側(cè)不能固定在定位位置上而設定的面基準。使用方法同基準面。8暫定基準孔hkhk用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階段，適用于不穩(wěn)定的部位的孔基準。根據(jù)圖紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固定。9暫定基準面skskekek用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階段，適用于不穩(wěn)定的部位的面基準。根據(jù)圖紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。

11、調(diào)整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固定。10矯正基準面ck用于零件定位的面基準。零件焊接時，用于矯正零件位置?；臼菆D紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。11夾具輔助面夾具輔助孔夾具輔助端j為了穩(wěn)定零件在裝配·焊接加工時的裝配精度，在焊接夾具上設置的輔助面、孔、端。根據(jù)圖紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。12臨時基準孔臨時基準面chchcscs量產(chǎn)前的品質(zhì)育成時使用的基準孔、面。主要設在外板。量產(chǎn)時不用。量產(chǎn)時將其拆下。13裝配基準hhss在車身骨架上裝配零件時使用的基準。在表面覆蓋件的裝配夾具上使用。（2） 加工基準/夾具基準的精度 從測量基準到加工基準的精度要求如下。

12、 基準銷徑、銷座徑公差為h7/h7。（）基準銷hhhkchhhhhhkchh基準銷徑公差（h7）（圖1）d基準尺寸（mm）上限公差下限公差6d1000.015101800.018183000.021dh7圖1公差±0.1公差±0.1圖2dh7圖3基準銷的位置公差±0.1mm（圖2）基準銷座徑公差（圖3）d基準尺寸（mm）上限公差下限公差6d100.015010180.018018300.0210（）基準面sseesesseeskskekek零件公差±0.1（）輔助面j零件公差 +0公差-0.5（3） 定位的剛性必須保證定位端部（夾具基準）的剛性。使用10

13、kg的力向下壓時，定位端部的變形量應該在0.1mm以下。作用力的方向取決于車身零件的定位方向，即裝配車身零件時的受力方向。荷重10kg變形量0.1mm荷重10kg荷重10kg變形量0.1mm變形量0.1mm（4） 基準銷的基本結(jié)構(gòu)hhhkchhhhhhkchh盡可能使用misumi標準銷。（推薦tlatan型、tlntan型：參照參考圖）對新設計的基準銷，盡可能從fcc已經(jīng)使用的基準銷中選擇?；鶞输N要求規(guī)格基準銷的表面硬度：rhc50以上基準銷表面光潔度：ra1.6基準銷的外徑公差：h7基準銷的有效長度：57mmtlatan型(misumi)tlntan型(misumi)材質(zhì)：scm415 滲

14、碳淬火55hrc57m零件有効長度進入2扣螺母（）基準銷固定方法與基準面不在同一面上作業(yè)孔推薦25mmd_h7固定螺栓+螺母10mm從安裝部上端向下10mm涂紅色（）基準銷固定方法與基準面在同一面上（下述的任一方法）推薦2mm，1mm亦可基準面m6螺栓+螺母固定固定螺栓+螺母固定基準面推薦2mm，1mm亦可留出作業(yè)空間或設置作業(yè)孔（）基準銷固定方法禁止使用螺紋銷基準銷折斷時，斷在里邊的部分很難取出原則上禁止使用螺紋銷如果空間狹小，必須使用螺紋銷時，從后面用螺母固定。確保導向部分可以用工具固定留有工具作業(yè)空間可以有條件使用斷在里邊的部分很難取出ng（）可動式基準銷的結(jié)構(gòu)標準型 標準部件 1062

15、（參照參考圖）固定螺栓+螺母蓋（按需要設置）基準銷氣缸從設備清單中選擇襯套板墊圈刮板防塵密封確保2mm以上d+2mm以上按需要設置刮板和防塵密封（在方案討論時確定）d拔銷時作業(yè)孔確保1mm以上襯套ng拔銷時，襯套遮擋作業(yè)孔灰塵會進入襯套內(nèi)（）可動式基準銷的結(jié)構(gòu) 使用帶導向的氣缸時滿足基準銷的剛性基準（10kg負荷變形0.1mm以下）滿足基準銷的剛性基準（10kg負荷變形0.1mm以下）與基準面在同一面上帶導向的氣缸（從設備清單中選擇）滿足基準銷的剛性標準（10kg負荷變形0.1mm以內(nèi)）（）可動基準銷的結(jié)構(gòu) 使用銷轉(zhuǎn)換氣缸/銷夾緊氣缸銷滿足基準銷的剛性基準（10kg負荷變形0.1mm以下）滿足

16、基準銷的剛性基準（10kg負荷變形0.1mm以下）銷墊片銷切換時銷轉(zhuǎn)換氣缸（從設備清單中選擇）銷夾緊氣缸（從設備清單中選擇）（）暫定基準（銷）的結(jié)構(gòu)hkhk使用固定基準銷/帶導向的氣缸時基準銷原則上是不調(diào)整的，但暫定基準為調(diào)整結(jié)構(gòu)。為了調(diào)整暫定基準，與之配合的基準孔需要設計為可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。3mm長圓孔的調(diào)整量>6mm調(diào)整1個方向調(diào)整方向or量產(chǎn)前固定由fcc指導銷定位焊接調(diào)整2個方向調(diào)整方向調(diào)整方向3mm3mm使用墊片時不使用墊片時調(diào)整方向調(diào)整方向3mm3mm通過墊片的增減進行調(diào)整，所以要保證螺栓有足夠的長度調(diào)整部盡可能設在基準附近。擺動、滑動的限位以及連接板不調(diào)整。（）暫定基準（銷）的

17、結(jié)構(gòu)hkhk可動基準銷的情況基準銷原則上是不調(diào)整的，但暫定基準為調(diào)整結(jié)構(gòu)。為了調(diào)整暫定基準，與之配合的基準孔需要設計為可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。銷轉(zhuǎn)換氣缸（從設備清單中選擇）3mm3mm墊片（5） 基準面的基本結(jié)構(gòu)sseesesseeckskskekekj基準面使用1620mm厚的鋼板，支撐塊盡量標準化?；鶞拭嬉笠?guī)格表面硬度：按下表。適用領域部位材質(zhì)熱處理、表面硬度車身骨架s面s45c不要s面以外ss400不要側(cè)圍s面s55c淬火hrc40±3s面以外ss400不要車身下部全基準面s55c淬火rhc40±3表面光潔度：制件支撐面 ra1.6 其它面 ra3.2 涂裝要領如下所示。制件

18、支撐面無涂裝接合面無涂裝機械加工面以上無涂裝、為防銹金色清漆其它面指定的夾具顏色*除j外，基準前端的外周涂紅色。涂裝寬度從前端起10mm。*各基準支撐上打上零件號?；鶞市螤睿杭庸せ鶞蔬M行c1.0的倒角。（但，內(nèi)板件的基準不倒角）01-01-00201-01-003不涂漆ra1.610mmc1.0涂紅色涂金色清漆支撐刻印零件號ra3.2安裝面不涂漆墊片不涂漆10mm安裝面不涂漆ra3.2刻印零件號安裝支架加工面涂金色清漆非加工面涂夾具顏色基準車型顏色1車型2車型3車型基準車型表示方法對象車型=顏色參考涂裝方法（）基準面的結(jié)構(gòu)sseesessee銷t±0.04零件不能與零件干涉銷保護螺栓

19、m型墊片t=0.3mm、0.5mm、1.0mm交貨時1.0mm×20.5mm×2合計3.0mm（）矯正/暫定基準面的結(jié)構(gòu)skskekekck夾具輔助面的結(jié)構(gòu)j調(diào)整方向3mm 銷定位焊接or調(diào)整部盡可能設在基準附近擺動、滑動的限位和連接板不調(diào)整（）支撐外板時，防止磕碰 支撐外板如果是基準，根據(jù)需要使用防磕碰的聚氨脂橡膠（討論方案時確定）使用夾具用聚氨脂（邵氏硬度6080）（由于耐油性性的問題，不能使用橡膠）套管標準結(jié)構(gòu)負荷負荷墊片ng約0.5mmok墊板聚氨酯比支撐面高出約0.5mm。夾緊時,通過調(diào)整聚氨酯，來避免損傷零件聚氨脂聚氨脂支撐面為防止聚氨酯變形，連接聚氨酯時，要使

20、用套管和墊板。按照負荷的方向設定支撐夾緊器夾緊器是使零件的加工基準緊貼在夾具的基準面上，以防止在加工過程中，零件發(fā)生竄動等變化，并將零件壓緊的工具。（1） 夾緊方法·零件應完全固定在基準面上。·夾緊的位置應為正基準面（接觸面積應在70%以上）如果不能直接夾緊正基準面（受到零件形狀、夾具/設備限制、作業(yè)性等的影響），可以通過設置j面來直接夾緊（j面夾緊時，為使制件緊貼在s面上，j面是可調(diào)的。）使用間接夾緊時，應設置限位和調(diào)整機構(gòu)。不能直接夾緊在基準上時面夾緊基本結(jié)構(gòu)零件直接夾緊 推薦調(diào)整機構(gòu)夾緊零件面j面調(diào)整機構(gòu)限位夾緊零件面間接夾緊（2） 夾緊方向 ·夾緊器應該垂

21、直夾緊在車身零件上，不能垂直夾緊時，角度應控制在5度以內(nèi)。 ·夾緊時，夾緊臂的橫向擺動為0.5mm以內(nèi)。 ·夾緊角度超過5度，橫向擺動超過0.5mm時，設夾緊器的限位機構(gòu)，以防止擺動。基本結(jié)構(gòu)*由于零件本身結(jié)構(gòu)的原因，而不會發(fā)生擺動時，不必設置限位夾緊垂直夾緊夾緊5º以內(nèi)夾爪的擺動0.5mm以內(nèi)5º以上夾緊夾緊的角度超過5º，或夾爪擺動時限位機構(gòu)（3） 夾緊器的端面形狀·夾緊器的端面（與零件接觸的部分）應該導角c1.0到c1.5。內(nèi)板件不用倒角。（4） 夾緊器的回避量·手工操作的夾緊器的回避量參照下圖。約30mm零件夾爪約3

22、0mm（5） 夾緊器的結(jié)構(gòu)·夾緊器的標準結(jié)構(gòu)如下。通常使用標準型。·連桿式夾緊器在打開時，距離零件較遠，可提高作業(yè)性，但氣缸連桿根部受到的負荷大，易松動，盡量不使用（方案討論時確定）。關節(jié)夾爪臂連接銷氣缸鉸鏈標準夾緊器連桿式夾緊器固定氣缸的支架連桿*夾爪的調(diào)整不能使用限位*帶限位的夾緊器，應該設置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整機構(gòu)限位帶限位的夾緊器 *連桿的限位高度應該在連桿高度的1/2以上連桿連桿的限位連桿的中點* 1個加緊器夾緊2個以上部位時多個面同時夾緊，先接觸的面能夠有效夾緊。為了讓所有的面都能有效夾緊，所以需要將夾緊器設計為擺動式或可調(diào)整式。ng夾緊先接觸的面有效夾緊，其他的面沒有

23、夾緊兩個面均能夾緊推薦連接銷夾緊擺動式夾爪夾緊兩個面均能夾緊調(diào)整夾爪調(diào)整式夾爪 *夾緊器的偏移量原則上，夾緊器中心和夾緊面中心的偏移量應該在30mm以內(nèi)。偏移量超過30mm時，應該設置限位機構(gòu)。推薦偏移量30mm以內(nèi)夾緊面的中心氣缸夾緊器的中心限位（防偏機構(gòu)）防偏機構(gòu)（6） 限位器安裝方法推薦圖的防偏機構(gòu)。為防止積塵要垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。為防止灰塵應該垂直安裝ng推薦限位器（外購品）防偏機構(gòu)水平安裝時突出部位向上為減小限位固定螺栓的剪切負荷，從限位器面和夾緊器鉸鏈軸的延長線的夾角不得超過30度。固定螺栓受到剪切負荷限位okng夾緊器鉸鏈軸限位限位夾緊器鉸鏈軸與限位垂直推薦

24、螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原則上不做限位與面垂直不得超過30度* 限位器標準圖（參考）（7） 夾緊器支點的結(jié)構(gòu)·夾緊器的支點采用連接銷。·連接銷采用平墊圈+開口銷、鍵板、u型螺母、開口環(huán)防止脫落。（盡量不采用開口環(huán)）。·夾緊器支點的連接銷不設襯套?？讖酱笾?銷徑+0.1mm。·特大型夾緊器，根據(jù)需要，可以設計成基準臂的結(jié)構(gòu)。（方案討論時確定）a推薦開口銷開口銷掰開60度以上l=平墊圈厚度+a+4mm以內(nèi)）平墊圈+開口銷方式鍵板螺栓×2）鍵板方式）u型螺母方式螺栓的前端露出3道螺紋以上u型螺母不能擰死）開口環(huán)方式因需要用專用工具進行拆卸，盡量

25、不使用使用時，需要與一汽轎車協(xié)商開口環(huán)（8） 夾緊器涂裝方法 夾緊器的涂裝要領參照下圖，顏色參照涂裝要領。夾緊臂黃色限位不涂色氣缸連結(jié)不涂色連桿涂金色清漆連桿限位涂金色清漆氣缸固定支架涂金色清漆連接銷不涂色氣缸不涂色夾爪接合面不涂色與零件的接觸面不涂色夾緊器安裝支架涂金色清漆（9） 外板保護 夾緊外板時，根據(jù)需要使用防止外板磕碰用的聚氨脂。（方案討論時確定）。使用夾具用的聚氨脂（邵氏硬度6080）。（由于有耐油性的問題，不使用橡膠） mc尼龍硬度高，易導致磕碰傷，沒有特殊指定，不使用。套管加調(diào)整墊片聚氨脂加限位帶聚氨脂夾緊器墊板為防止聚氨脂變形，裝配時，應加套管和墊板有形狀部位支撐的夾緊器，用

26、聚氨脂定位。聚氨脂受力時，用金屬件支撐。okng定位在受力部位加支撐基準臂在使用可動加工基準時采用基準臂，基準臂以鉸鏈軸為中心轉(zhuǎn)動。（1） 基準臂的基本結(jié)構(gòu)、剛性 ·一定要確保夾具基準部的剛性。施以10kg力時的變形量0.1mm。變形量0.1mm負荷10kg帶導向的限位鉸鏈基準臂驅(qū)動部分（氣缸）變形量0.1mm負荷10kg變形量0.1mm負荷10kg（2） 鉸鏈部的結(jié)構(gòu)·基準臂支點部位的鉸鏈軸的直徑要大于驅(qū)動用氣缸支點鉸鏈銷的直徑。（但是，對橫向擺動等，基準臂重量，使用小徑氣缸時，根據(jù)基準臂的負荷決定。）·軸支撐使用軸承。（相當于直徑系列2，3的軸承，密封型）&#

27、183;要考慮負荷方向（軸向/徑向/復合）的強度、剛性、精度。·無潤滑軸承。·軸部結(jié)構(gòu)參照標準圖。* 軸承圖（參考）開放型、密封型（zz、非接觸密封型（llb、llf）、低扭矩密封型（llh）、接觸密封型（llu）* 鉸鏈部標準圖（參考）（3）帶導向的限位 的結(jié)構(gòu)·為防止積塵，垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。·定位時為不積留異物（灰塵、焊接飛濺等），下部開放。推薦為防止灰塵積留，垂直安裝ng凸部向上ngok下部開放灰塵落下如果下部堵塞積留灰塵ng看不到是否接觸ok灰塵落下灰塵進入ng可以看到* 帶導向的限位 標準圖（參考）（4）其它結(jié)構(gòu)

28、3;在大型基準臂的返回端按需要安裝限位器（為保護氣缸，在方案討論時決定）限位器支撐重量，保護氣缸大型擺臂打開時，如果不加限位，容易損壞氣缸okng*例·大型的擺臂結(jié)構(gòu)在排氣時，會因自重而產(chǎn)生下垂，為了防止下垂，應該采用返回帶鎖緊的氣缸。（方案討論時確定）ng用返回側(cè)帶鎖止的氣缸等防止下垂排氣時 自重下垂，非常危險ok*例·車身下部的支撐等，以及負重比較大的擺臂，設計時要考慮零件重量對氣缸的影響。（方案討論時確定）*例擺動軸零間的重量將導致擺臂打開零件重量ng零件重量擺動軸ok零間的重量將導致擺臂夾緊滑動裝置加工基準可動時，采用滑動裝置，滑動裝置應在導軌上平行移動。（1）滑動

29、裝置的基本結(jié)構(gòu)、剛性·必須確保夾具基準的剛性。施加上10kg的力的變形量在0.1mm以內(nèi)。負荷10kg負荷10kg變形量0.1mm變形量0.1mm負荷10kg變形量0.1mm滑動裝置限位驅(qū)動（氣缸）lm導軌（直線導軌）·導軌使用lm導軌（從使用設備的清單中，選擇滿足上述規(guī)格的lm導軌）保護蓋保護罩導軌lm導軌保護蓋金屬刮板導塊·lm導軌使用帶金屬刮板的，固定用螺栓孔都安裝保護蓋。·lm導軌根據(jù)需要安裝保護罩。（規(guī)格討論時確定）（2）lm導軌的固定方法·lm導向的固定（為固定的定位）采用以下的任何方法。（導軌、導塊）直銷固定ab用2根直銷定位（軌

30、道長300mm）直銷導軌長度超過300mm時，使用多個直銷定位，直銷之間的間距應小于300mm?；瑒友b置的定位靠lm導軌a和2根直銷，lm導軌b按lm導軌a找中心后固定。lm導軌滑動裝置）鍵板固定ab滑動裝置鍵板lm導軌用2塊鍵板定位滑動裝置的定位靠lm導軌a和2根直銷，lm導軌b按lm導軌a找中心后固定。）機械加工、靠臺階固定ablm導軌靠機械加工出的臺階定位滑動裝置滑動裝置的定位靠lm導軌a和臺階，lm導軌b按lm導軌a找中心后固定。臺階）大型可動零件（setter裝置、pre-setter裝置等）的固定ab滑動裝置lm導軌導軌的固定擋銷（lm導軌a）的對面（lm導軌b），設軌道擋塊（2處

31、）。擋銷擋塊）用nc定位孔進行組裝時的固定用nc定位孔進行組裝時可以采用以下任何的方法。（a）固定型lm導軌ab直銷滑動裝置導軌：用4個直銷定位（導軌長300mm）導軌長度超過300mm時，使用多個直銷定位，直銷之間的間距應小于300mm。導塊：用2根直銷定位，用鎖板夾緊。0.5mm直銷導軌鎖板導塊直銷導塊300mm以內(nèi)導塊的固定導軌的固定滑動裝置的定位是靠放在nc定位孔的直銷來定位a、b兩個lm導軌的。（b）線性鎖使用型 軌道：用2根平行銷定位ab滑動裝置直銷線性鎖線性鎖導軌：用2個直銷定位，再用線性鎖鎖緊（導軌長300mm）導軌長度超過300mm時，使用多個直銷定位，直銷之間的間距應小于3

32、00mm。導塊：用2個直銷定位，再用線性鎖壓緊。導軌的固定導軌直銷線性鎖300mm以內(nèi)線性鎖線性鎖導塊導塊直銷導塊的固定滑動裝置的定位是靠放在nc定位孔的直銷來定位a、b兩個lm導軌的。cad文件名：slide-guides線性鎖（3） 限位器的結(jié)構(gòu)s55c：淬火hrc40±3按需要加上墊片等調(diào)整機構(gòu)但是，調(diào)整式基準的基準位置的調(diào)整原則上不用該方法。·限位器在前進側(cè)和返回側(cè)兩側(cè)設置。·限位器的固定按以下方法。）打入直銷）用直銷做擋銷）通過機械加工出的臺階作限位）用鍵板做擋塊為防止灰塵，留出3mm間隙。）用直銷做擋銷（4）驅(qū)動部·轉(zhuǎn)換行程超過400mm時，

33、可動部和氣缸桿的連接采用浮動連軸節(jié)。浮動聯(lián)軸節(jié)浮動聯(lián)軸節(jié)（5）其它結(jié)構(gòu)·超過300mm行程的氣缸使用帶有制動的氣缸。·超過300mm行程的氣缸使用3通閥。（中位關閉或中位加壓）中位關閉pp中位加壓調(diào)整閥安裝在調(diào)整有效側(cè)·大型的擺臂結(jié)構(gòu)在排氣時，會因自重而產(chǎn)生下垂，為了防止下垂，應該采用返回帶鎖緊的氣缸。（方案討論時確定）ngok排氣時由于自重下垂，危險用返回側(cè)帶鎖緊的氣缸等防止下垂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在加工基準可動時使用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，加工基準在臺面上旋轉(zhuǎn)移動。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本機構(gòu)、剛性·確保夾具基準部的剛性。受10kg力時的變形量在.01mm以內(nèi)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)負荷10kg負荷

34、10kg變形量0.1mm變形量0.1mm負荷10kg變形量0.1mm臺面驅(qū)動（氣缸）導向桿3. 舉升機構(gòu)這是焊裝夾具的制件裝配、取出用的舉升機構(gòu)的規(guī)定。（1） 舉升機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)一體式分體式·分體式舉升機構(gòu)的各舉升部分的同步比較困難，因此分體式舉升機構(gòu)的升降行程應在100mm以下。支撐零件限位（下降端）支撐零件舉升臂氣缸導向氣缸限位（上升端）導向限位（上升端）導向桿（2） 限位·上升端、下降端碰到限位器都應停止。限位保持舉升機構(gòu)穩(wěn)定ngokngok沒有上升端限位，導向桿繼續(xù)上升，舉升機構(gòu)不穩(wěn)定沒有下降端限位，氣缸底部承受舉升機構(gòu)重量下降端限位承受舉升機構(gòu)重量，保護氣缸（3）

35、 導向?qū)驐U固定部分 容易折斷 防松（雙螺母） 5mm以上 防松（舌墊圈） 導向桿 ngok導向桿 限位（兼做防脫出）加油嘴 1mm以上 （防塵）sob襯套（推薦軸承）導向 限位（上升端）采取防松措施 （4） 驅(qū)動（氣缸）r采取防松措施 可拔出氣缸·氣缸桿如圖所示，采用浮動式·氣缸即使不拆下肘節(jié)部也能更換·行程超過300mm的氣缸，使用帶制動的氣缸·行程超過300mm的氣缸，使用3通閥（中位關閉或中位加壓）pp中位加壓調(diào)整閥安裝在調(diào)整有效側(cè)中位關閉（5） 零件支撐·支撐外板部分時按需要使用防止磕碰傷的聚氨脂或mc尼龍。（方案討論時確定）

36、3;舉升機構(gòu)是可動的，支撐制件時使用夾具用聚氨脂（邵氏硬度6080）。（因有耐油性的問題，不使用橡膠）·人工裝配零件的夾具，舉升機構(gòu)的支撐可以使用mc尼龍。）聚氨脂的固定方法·支撐有形狀的部位時，聚氨脂應加限位·聚氨脂承受負荷時，應加上金屬支撐·為防止聚氨脂變形，不直接安裝聚氨酯支撐有形狀的部位時聚氨脂應加限位ng為防止聚氨脂變形，應在變形方向加支撐加支撐聚氨脂變形ng為防止聚氨脂變形，不直接安裝聚氨酯，通過套管、大墊片安裝套管大墊片（6） 分體式舉升機構(gòu)l 零件重量帶導向氣缸的舉升機構(gòu)，氣缸桿中心線與零件重量的作用點的偏心量l mm，不得超過氣缸的允許

37、值4. 配管配線 配管（壓縮空氣/冷卻水配管）（1） 配管機器（配置舉例）3/8"快換接頭(母)氣缸標簽手閥限位開關閥的保護機械互鎖閥氣管 機械閥閥的保護氣管 夾具 排氣閥金屬管排氣閥軟管 過濾器快換接頭(公)快換接頭(母)調(diào)節(jié)閥潤滑器歧管 （2） 配管機器（硬管/軟管/金屬配管·配管時，如果使用鋼管比較困難，或需要緩沖振動（可動部分）時，使用高壓橡膠軟管或尼龍管。·配管應在點檢·保養(yǎng)無障礙的范圍內(nèi)，并使其路徑盡量短。·設管接頭時，應當給拆卸、組裝留有必要的空間。因此，多排配管時，接頭不要排在一條直線上。如果排在一條直線上，相鄰接頭干涉，操作空

38、間不足。互相錯開，保證操作空間。ngok·配管路徑不容易分辨時，應在管的兩端標識出管的編號。*表示方法另有說明（參照id表示）·配管上不要安裝其它機器（過濾器等無妨礙的東西除外）i. 硬管·氣管配管時使用的管，應該從指定的清單中選擇。·管與管接頭應當使用同一廠家的產(chǎn)品。三通 直通 彎頭 pt螺紋1/8"、1/4"、3/8"、1/2"雙層式接頭 用手按入使用使用密封膠帶必須使用防飛濺罩防飛濺罩焊鉗有可能碰到的部位使用金屬接頭塑料彎頭 金屬直通金屬接頭ii. 軟管·氣管配管時使用的管，應該從指定的清單中選擇。

39、sl接頭 sl氣管 pt螺紋1/8"、1/4"、3/8"、1/2"、6/8"1/4"、3/8"1/2"、6/8"使用專用工具壓入彎頭 直通 三通 使用密封膠帶sl接頭 6/8"管箍 pt螺紋6/8"彎頭 直通 三通 使用密封膠帶管接頭 管接頭 高壓氣管 油壓用軟管、配管材另行指定iii. 金屬配管·原則上應使用鍍鋅鋼管。（冷卻水配管也可使用不銹鋼管）·接頭使用鍍鋅鋼材、青銅等內(nèi)部不生銹的材料制造。·鋼管配管管路上的關鍵部位要使用防震橡膠，并用卡子卡緊。&#

40、183;附件為拆卸方便，使用萬向接頭。·配管施工后，一定要注水試漏。鍍鋅鋼管 彎頭 直通 異徑襯套 萬向接頭 連接處使用密封膠帶堵塞 防震橡膠 夾子 pt螺紋1/4"、3/8"、1/2"、6/8"、1"、配管iv. 硬管和軟管的使用標準（按設備）設備名稱硬管軟管焊接夾具側(cè)圍 預焊、補焊車身下部 預焊、補焊車身骨架 預焊、補焊各分總成 預焊、補焊覆蓋件 預焊、補焊車身焊接總成夾具（）各種吊具包邊壓合定置焊機、自動焊機焊鉗、焊接變壓器、定時器機器人v. 硬管和軟管的使用標準（按用途）內(nèi)徑超過10mm時 -使用軟管彎曲嚴重的部位、有摩擦的部

41、位 -使用軟管飛濺極為嚴重的部位 -使用軟管電纜支架內(nèi) -使用軟管使用增壓器時 -使用軟管連接振動劇烈的機械時 -使用軟管vi. 硬管和軟管的顏色區(qū)分用途顏色標準內(nèi)徑備考動作側(cè) 空氣配管黑色8mm硬管和軟管的內(nèi)徑要根據(jù)流量計算。動作返回側(cè) 空氣配管綠色8mm控制側(cè) 空氣配管黃色6mm空氣供給源 空氣配管黑色8或10mm供給側(cè) 冷卻水配管蘭色8mm返回側(cè) 冷卻水配管紅色8mmvii. 硬管和軟管的配管方法ok（側(cè)面）焊接夾具的氣管應該配置在夾具平臺的上面或側(cè)面，禁止在平臺的底面配管捆扎氣管時，每捆氣管應在10根以下，松緊以手可以拉動為準禁止在夾具平臺底面配管夾具平臺上的配管如所示，要做防飛濺處理

42、okok高于平臺管架（3） 氣缸·氣缸應從指定的清單中選擇。·設計時要遵守廠家的使用條件。·氣缸是無潤滑式，帶有防飛濺和防塵的刮板。·不設伸縮式護罩（在mig、osw、ew工序根據(jù)需要使用：方案討論時確定）帶刮板無潤滑型伸縮式護罩·氣缸桿的前端的連接應采取防松措施，具體方法如下所示，。）鍵板連接）螺母緊固）銷連接銷（需要調(diào)整時）螺母*采購件是這種方式防轉(zhuǎn)動墊圈安裝銷時，防止氣缸桿損壞，打擊桿的前端部。·行程超過400mm時，可動部和氣缸桿的連接采用浮動式。浮動連接浮動連接·氣缸支點的支撐方式如下所示。氣缸支點a）氣缸內(nèi)徑不足

43、63mm、支點銷徑16以下的。無襯套 孔徑為銷徑+0.1mmb）氣缸內(nèi)徑63nm以上、支點銷徑超過16mm搖動的。·無潤滑襯套或軸承（相當于直徑系列2，3的軸承，密封型）（*推薦使用軸承）·考慮負荷方向（軸向/徑向）的強度、剛性、精度。*推薦使用軸承：軸承無潤滑使用年限長。·應采取防脫落措施。·行程在50mm以下的氣缸禁止使用減振。行程在50mm以下，減振經(jīng)常起作用，對氣缸的動作有防礙，禁止使用。·氣缸開關的使用a）氣缸開關從指定清單中選擇。b）帶有耐強磁場的磁性開關的氣缸和帶有普通磁性開關的氣缸不得在同一設備上混用。*帶有耐強磁場的磁性開關的

44、氣缸的活塞有強力磁鐵，導致普通磁性開關誤動作。c）氣缸開關的電纜應當是阻燃的（bovct），不使用耐飛濺套管。d）氣缸的感應開關應帶指示燈，可以在設備外看到燈。·裝在夾具平臺上的氣缸。裝在夾具平臺上氣缸要采取以下措施。a）為了能夠容易地從平臺上拆下氣缸，應使用直通接頭。b）平臺上應留出操作用開口。c）速度控制器等的控制元件應設置在平臺上。直通接頭調(diào)速閥150mm以上150mm以上夾具平臺氣缸夾具平臺開口·使用氣缸時的基本氣路p* 計算氣缸的空氣流量決定管徑* 按需要，使用快速排氣閥·使用帶制動的氣缸時的基本氣路行程超過300mm的氣缸要使用帶制動的氣缸。使用時按以

45、下方法?？焖倥艢忾yp中壓式調(diào)壓閥水平使用時，安裝夾緊側(cè)p垂直使用時，兩側(cè)都要裝* 夾緊閥和氣缸之間安裝的距離在1m以上* 夾緊閥a）帶制動的氣缸的夾緊閥最好在氣缸附近離氣缸1m以上時，必須使用快速排氣閥b）在帶制動的氣缸上直接安裝夾緊閥時，應該采用維修方便且安全的結(jié)構(gòu)。c）帶制動的氣缸垂直使用時，在氣缸的出、返回兩側(cè)設置壓力調(diào)整閥（壓力調(diào)整閥安有壓力表）d）維修時，制動打開時氣缸動作有夾人的危險性時，夾緊閥不直接安在氣缸上。e）夾緊閥距地面高度應在1800mm以內(nèi)。超過1800mm時，應設置踏臺、梯子等。（4） 速度控制·行程超過50mm的氣缸，應采用速度控制閥。·行程50mm以下的氣缸，以下幾種應采用速度控制閥。）平行以及上下方向滑動）夾緊外板）連接比1：2以上的內(nèi)板夾緊·速度控制閥在儀表外使用（在儀表內(nèi)使用時另行指示）·內(nèi)裝速度控制閥的夾緊氣缸也可使用內(nèi)裝速度控制閥