故障設(shè)置板通信協(xié)議

1、故障故障控制板通信協(xié)議修改記錄版本修改人審核人修改日期修改內(nèi)容V0.012011-5-11初次編寫V0.022011-5-12信息內(nèi)容和故障點注釋V0.032011-5-12信息內(nèi)容和故障點注釋V0.042011-5-24增加部分協(xié)議及說明V0.052011-5-25藍(lán)色部分是修改及疑問V0.062011-5-25增加部分協(xié)議及說明V0.072011-06-15增加實例2011-6-22協(xié)議修改V0.09 2011-6-22協(xié)議修改V0.10 2011-7-04協(xié)議修改V0.112011-7-05“建立網(wǎng)絡(luò)”命令改成0x00，返回命令改成0x80V0.122011-7-26修改CRC高低字節(jié)順

2、序V0.132011-12-21增加、修改命令V0.142012-1-3增加讀取AD命令一、通訊機(jī)制及包數(shù)據(jù)格式：此通信協(xié)議適用于上位機(jī)系統(tǒng)與故障板之間的通信。上位機(jī)系統(tǒng)與故障板通過Zigbee透傳串口和RS232兩種通訊接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。串口屬性設(shè)置：波特率 38400、數(shù)據(jù)位 8、停止位 1、無校驗、無流控制。Zigbee主模塊ID號用0x0001，固定。PC機(jī)：PC機(jī)為主機(jī)設(shè)備，主機(jī)啟動后輪詢其故障板，查詢得到在網(wǎng)的所有臺架信息，然后用戶可以選擇和某一臺架進(jìn)行通訊，通過串口將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。故障板：故障板為從機(jī)設(shè)備，上電后等待上位機(jī)的通訊命令，故障板都有惟一的ID號（2字節(jié)）。保留ID號

3、0xFF,0xFF為廣播地址用(只針對RS232)，用于廠家測試，出廠維修。表1 包數(shù)據(jù)格式序號內(nèi)容偏移字節(jié)數(shù)說明1包頭02固定為0x55、0xAA2校驗和22第3、4、5項的CRC16校驗和（CRC校驗值為低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。）3目的地址424源地址625數(shù)據(jù)長度82第7項數(shù)據(jù)內(nèi)容的長度6命令類型1017數(shù)據(jù)內(nèi)容11N不定長 (N>=0，N<=65)8包尾11+N2固定為0xFF、0xFF二、控制命令列表：說明：藍(lán)色字體說明該命令只對zigbee路由器模塊有效 數(shù)據(jù)都采用16進(jìn)制模式命令命令類型數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)內(nèi)容備注1建立網(wǎng)絡(luò)（發(fā)送）0x000無用于建立網(wǎng)絡(luò)，源地址和目標(biāo)地址都

4、為0x0000應(yīng)答（返回）0x802網(wǎng)絡(luò)地址2個字節(jié)主zigbee的網(wǎng)絡(luò)地址2網(wǎng)絡(luò)未建立錯誤（返回）0xFE10x00返回該命令說明還未建立網(wǎng)絡(luò)，不能進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送操作未找到任何從設(shè)備（返回）0xFE10x01返回該命令說明當(dāng)前設(shè)備列表為空未找到指定的設(shè)備ID（返回）0xFE10x02返回該命令說明指定設(shè)備ID沒有在當(dāng)前設(shè)備列表中命令類型被屏蔽錯誤（返回）0xFE10x03返回該命令說明發(fā)送的命令類型在ZigBee模塊上是無效的包頭包尾錯誤（返回）0xFE10x04返回該命令說明包頭包尾或者數(shù)據(jù)長度有錯誤發(fā)送失?。ǚ祷兀?xFE10x05返回該命令說明發(fā)送失敗，沒有得到從設(shè)備響應(yīng)CRC校驗錯誤（

5、返回）0xFE10x06CRC校驗錯誤錯誤的命令類型（返回）0xFE10x07無3主機(jī)查詢單個臺架是否在線及準(zhǔn)備好（發(fā)送）0x010無需要應(yīng)答應(yīng)答（返回）0x811模塊狀態(tài)0x00：模塊準(zhǔn)備就緒0x01：模塊未準(zhǔn)備好4設(shè)置臺架ID號（只能出廠時通過串口設(shè)置）（發(fā)送）0x0222字節(jié)ID號需要應(yīng)答（只針對485主設(shè)備有效，而從設(shè)備則返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x821接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤5讀取臺架ID（發(fā)送）0x0A0需要應(yīng)答（485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x8A2臺架ID正常返回兩字節(jié)ID0x01：讀取錯誤6設(shè)置臺架出廠參數(shù)1（前64字節(jié)，只能出廠時通過串口設(shè)置) （

6、發(fā)送）0x0364臺架信息、出廠信息、版本信息需要應(yīng)答（只針對485主設(shè)備有效，而從設(shè)備則返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x831接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤7設(shè)置臺架出廠參數(shù)2（前64字節(jié)，只能出廠時通過串口設(shè)置）（發(fā)送）0x0D64臺架信息，出廠信息，版本信息需要應(yīng)答（只針對485主設(shè)備有效，而從設(shè)備返回則錯誤）應(yīng)答（返回）0x8D1接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤8讀取臺架出廠參數(shù)1（發(fā)送）0x040無需要應(yīng)答（485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x8464臺架信息，出廠信息，版本信息表示出廠參數(shù)的前64字節(jié)數(shù)據(jù)0x01：讀取錯誤9讀取臺架出廠參數(shù)2（發(fā)送）0x0E0

7、無需要應(yīng)答（485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x8E64臺架信息，出廠信息，版本信息表示出廠參數(shù)的后64字節(jié)數(shù)據(jù)0x01：讀取錯誤10設(shè)置故障1（發(fā)送）0x0564故障狀態(tài)類型對應(yīng)164路故障（485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x851接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤設(shè)置故障2（發(fā)送）0x0664故障狀態(tài)類型對應(yīng)65128路故障（485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x861接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤設(shè)置故障3（發(fā)送）0x0764故障狀態(tài)類型對應(yīng)129192路故障（485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x871接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤11設(shè)置故

8、障注釋（發(fā)送）0x0865故障注釋包括中文、英文、數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)容的第一個字節(jié)存放的是故障路數(shù)標(biāo)示（取值范圍為1-192），故障注釋內(nèi)容長度最大為64字節(jié)（485從設(shè)備返回錯誤）需要應(yīng)答應(yīng)答（返回）0x881接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤12讀取故障注釋（單路）（發(fā)送）0x0C1故障通道數(shù)需要應(yīng)答（取值范圍為1-192，485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x8C65故障注釋內(nèi)容數(shù)據(jù)內(nèi)容的第一個字節(jié)存放的是故障路數(shù)標(biāo)示，后64字節(jié)表示故障注釋0x01：讀取錯誤13讀取故障注釋（所有在線路）（發(fā)送）0x110無需要應(yīng)答（485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（當(dāng)前在線的路數(shù)有多少就返回多少個數(shù)據(jù)包）

9、（返回）0x9165故障注釋內(nèi)容數(shù)據(jù)內(nèi)容的第一個字節(jié)存放的是故障路數(shù)0x01：讀取錯誤14設(shè)置故障板485地址（只能出廠時通過串口設(shè)置)（發(fā)送）0x0F1485地址取值范圍為0x00-0x0A（0x00為485主設(shè)備，0x01-0x0A為從設(shè)備）應(yīng)答（返回）0x8F1接收狀態(tài)0x00：設(shè)置正確0x01：設(shè)置錯誤15讀取485地址（只能出廠時通過串口測試) （發(fā)送）0x100無無應(yīng)答（返回）0x901485地址0x00為485主設(shè)備，0x01-0x0A為485從設(shè)備16網(wǎng)絡(luò)指示燈(預(yù)留)0x091指示燈亮熄需要應(yīng)答，用于測試網(wǎng)絡(luò)指示燈好壞應(yīng)答（返回）0x890接收狀態(tài)0x00：接收正確0x01：

10、接收錯誤17格式化數(shù)據(jù)FLASH（預(yù)留）0x0B0無需要應(yīng)答（格式化出廠參數(shù)和故障注釋，485從設(shè)備返回錯誤）應(yīng)答（返回）0x8B1格式化狀態(tài)0x00：格式化正確0x01：格式化失敗18讀取AD等級（發(fā)送）0x120無-應(yīng)答（返回）0x921AD等級正常返回值范圍0x01-0x30錯誤返回0x31三、命令說明（舉例說明）：說明：以下例子中假定485主設(shè)備地址為0x0011，zigbee路由器地址是0x0001（固定）。1、 建立網(wǎng)絡(luò)：發(fā)送：55AA 001B 0000 0000 0000 00 FFFF 返回：55AA 6DD8 0000 0001 0004 80 0001 FFFF 適用范圍

11、：zigbee路由器； 使用說明：發(fā)送命令包的目標(biāo)地址和源地址用0x0000填充，數(shù)據(jù)長度為0x0000，命令類型為0x00；返回包的目標(biāo)地址始終為0x0000,源地址、數(shù)據(jù)域是zigbee路由器地址；在PC直連模式下使用該命令將返回“錯誤的命令類型”。2、 狀態(tài)查詢：發(fā)送：55AA ADD8 0011 0001 0000 01 FFFF返回：55AA AC1E 0001 0011 0001 81 00 FFFF（準(zhǔn)備好） 或55AA AC1E 0001 0011 0001 81 01 FFFF（未準(zhǔn)備好）適用范圍：zigbee路由器，485主、從設(shè)備；使用說明：-3、 設(shè)置臺架ID：發(fā)送：5

12、5AA 81DA 0000 0000 0002 02 0011 FFFF返回：55AA C1DB 0000 0000 0001 82 00 FFFF（設(shè)置成功） 或55AA C1DB 0000 0000 0001 82 01 FFFF（設(shè)置失?。┻m用范圍： 485主設(shè)備；使用說明：臺架ID取值范圍為0x0002-0x00F0，如果設(shè)置的ID值超出此范圍則返回“設(shè)置失敗”，當(dāng)被設(shè)置的臺架為485從設(shè)備，返回“設(shè)置失敗”；當(dāng)zigbee通訊模式時，返回“屏蔽錯誤”。4、 讀取臺架ID：發(fā)送：55AA ADD8 0011 0001 0000 0A FFFF返回：55AA EC1F 0001 0011

13、 0002 8A 0011 FFFF（讀取成功） 或55AA EC1F 0001 0011 0001 8A 01 FFFF（讀取失敗）使用范圍：485主設(shè)備；使用說明：當(dāng)被設(shè)置的臺架為485從設(shè)備，返回“讀取失敗”。5、 設(shè)置臺架出廠參數(shù)：設(shè)置前64字節(jié)，發(fā)送：55AA AC28 0011 0001 0040 03 FFFF（省略部分64字節(jié)數(shù)據(jù)）返回：55AA AC1E 0001 0011 0001 83 00 FFFF（設(shè)置成功） 或55AA AC1E 0001 0011 0001 83 01 FFFF（設(shè)置失?。┰O(shè)置后64字節(jié)，發(fā)送：55AA AC28 0011 0001 0040 0D

14、 FFFF（省略部分64字節(jié)數(shù)據(jù)）返回：55AA AC1E 0001 0011 0001 8D 00 FFFF（設(shè)置成功） 或55AA AC1E 0001 0011 0001 8D 01 FFFF（設(shè)置失?。┦褂梅秶?85主設(shè)備；使用說明：當(dāng)被設(shè)置的臺架為485從設(shè)備，返回“讀取失敗”；當(dāng)zigbee通訊模式時，返回“屏蔽錯誤”。6、 讀取臺架出廠參數(shù)：讀取前64字節(jié)，發(fā)送：55AA ADD8 0011 0001 0000 04 FFFF返回：55AA 6C7E 0001 0011 0040 84 FFFF（省略部分64字節(jié)數(shù)據(jù)）或55AA AC1E 0001 0011 0001 84 01

15、 FFFF（讀取失?。?讀取后64字節(jié)，發(fā)送：55AA ADD8 0011 0001 0000 0E FFFF返回：55AA 6C7E 0001 0011 0040 8E FFFF（省略部分64字節(jié)數(shù)據(jù)）55AA AC1E 0001 0011 0001 8E 01 FFFF（讀取失敗）使用說明：當(dāng)被設(shè)置的臺架為485從設(shè)備，返回“讀取失敗”；7、 設(shè)置故障設(shè)置1-64路：發(fā)送：55AA AC28 0011 0001 0040 05 FFFF（省略部分64字節(jié)數(shù)據(jù)）返回：55AA AC1E 0001 0011 0001 85 00 FFFF（設(shè)置故障成功）55AA AC1E 0001 0011

16、0001 85 01 FFFF（設(shè)置故障失?。┰O(shè)置65-128路：發(fā)送：55AA AC28 0011 0001 0040 06 FFFF（省略部分64字節(jié)數(shù)據(jù)）返回：55AA AC1E 0001 0011 0001 86 00 FFFF（設(shè)置故障成功）55AA AC1E 0001 0011 0001 86 01 FFFF（設(shè)置故障失敗）設(shè)置129-192路：發(fā)送：55AA AC28 0011 0001 0040 07 FFFF（省略部分64字節(jié)數(shù)據(jù)）返回：55AA AC1E 0001 0011 0001 87 00 FFFF（設(shè)置故障成功）55AA AC1E 0001 0011 0001 87

17、 01 FFFF（設(shè)置故障失敗）使用范圍：zigbee路由器，485主設(shè)備；使用說明：0x80：正常，對應(yīng)的路為導(dǎo)通狀態(tài)，繼電器不動作，(系統(tǒng)電流最小)0x40：斷路，對應(yīng)的路為斷開狀態(tài)，繼電器吸合，(此時電流較大)0x20：偶發(fā)性故障，對應(yīng)的路為時斷開時而導(dǎo)通，間隔時間為30秒0x10：不良，輸入端和輸出端阻值為20K0x08：短路，輸入端對地阻值為15歐姆，(系統(tǒng)電流很大，慎用)舉例，55AA AC28 0011 0001 0040 05 8040201008xxxx FFFF第一路正常；第二路偶發(fā)性故障，輸出端和輸出端斷開；第三路偶發(fā)，會聽到繼電器吸合斷開的響聲；第四路不良，可用萬用表測

18、試輸入端和輸出端的阻值，應(yīng)為20K；第五路短路，輸入端對地15歐姆當(dāng)被設(shè)置的臺架為485從設(shè)備，返回“設(shè)置故障失敗”。8、 設(shè)置故障注釋發(fā)送：55AA 6DE8 0011 0001 0041 08 01 FFFF（省略部分表示64字節(jié)數(shù)據(jù)）返回：55AA 1EAC 0001 0011 0001 88 00 FFFF （設(shè)置成功）或55AA 1EAC 0001 0011 0001 88 01 FFFF （設(shè)置失?。┦褂梅秶簔igbee路由器，485主設(shè)備；使用說明：發(fā)送包的數(shù)據(jù)域有65字節(jié)，第一個字節(jié)表示故障注釋的路數(shù)，取值范圍為1-192，當(dāng)被設(shè)置的臺架為485從設(shè)備，返回“設(shè)置失敗”。9、

19、 讀取故障注釋讀取某一路發(fā)送：55AA 6C18 0011 0001 0001 0C 01 FFFF返回：55AA ADEE 0001 0011 0041 8C 01 FFFF（省略部分表示64字節(jié)數(shù)據(jù)）或55AA 1EAC 0001 0011 0001 8C 01 FFFF （讀取失?。┳x取所有在線路數(shù)發(fā)送：55AA ADD8 0011 0001 0000 11 FFFF返回：分別返回某一路數(shù)據(jù)包 或 55AA 1EAC 0001 0011 0001 91 01 FFFF （讀取失?。┦褂梅秶簔igbee路由器，485主設(shè)備；使用說明：讀取單獨某一路時，返回包的數(shù)據(jù)域有65字節(jié)數(shù)據(jù)，第一字節(jié)為所查詢故障路數(shù)；讀取所有現(xiàn)在設(shè)備故障注釋時，按故障路數(shù)由小到大分開返回數(shù)據(jù)包。當(dāng)被讀取的臺架為485從設(shè)備，返回“讀取失敗”。10、設(shè)置故障板485地址發(fā)送：55AA 6C18 0011 0001 0001 0F 00 FFFF返回：55AA AC1E 0001 0011 00