十大濾波算法

1、十大濾波算法程序大全(精心整理版)1、限幅濾波法*函數(shù)名稱：AmplitudeLimiterFilter()-限幅濾波法*優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾*缺點：無法抑制那種周期性的干擾，且平滑度差*說明：  1、調用函數(shù)     GetAD(),該函數(shù)用來取得當前值  2、變量說明     Value:最近一次有效采樣的值，該變量為全局變量     NewValue:當前采樣的值     ReturnVal

2、ue:返回值  3、常量說明     A:兩次采樣的最大誤差值，該值需要使用者根據(jù)實際情況設置*入口：Value,上一次有效的采樣值，在主程序里賦值*出口：ReturnValue,返回值，本次濾波結果*/#define  A   10unsigned char Valueunsigned char AmplitudeLimiterFilter()   unsigned char NewValue;   unsigned char ReturnValue;  

3、; NewValue=GatAD();   if(NewValue-Value)>A)|(Value-NewValue)>A)   ReturnValue=Value;   else ReturnValue=NewValue;   return(ReturnValue); 2、中位值濾波法/*函數(shù)名稱：MiddlevalueFilter()-中位值濾波法*優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾；對溫度、液       位等變化緩慢的被測參數(shù)有

4、良好的濾波效果*缺點：對流量，速度等快速變化的參數(shù)不宜*說明：  1、調用函數(shù)     GetAD(),該函數(shù)用來取得當前值     Delay(),基本延時函數(shù)  2、變量說明     ArrDataBufferN:用來存放一次性采集的N組數(shù)據(jù)     Temp:完成冒泡法試用的臨時寄存器     i,j,k:循環(huán)試用的參數(shù)值  3、常量說明  

5、   N：數(shù)組長度*入口：*出口：value_buf(N-1)/2,返回值，本次濾波結果*/#define N 11unsigned char MiddlevalueFilter()  unsigned char value_bufN;  unsigned char i,j,k,temp;  for(i=0;i<N;i+)      value_bufi = get_ad();    delay();    for (j=0;j<N-1;j+)

6、     for (k=0;k<N-j;k+)       if(value_bufk>value_bufk+1)            temp = value_bufk;       value_bufk = value_bufk+1;       value_bufk+1 = te

7、mp;            return value_buf(N-1)/2;3、算術平均濾波法 /*說明：連續(xù)取N個采樣值進行算術平均運算優(yōu)點：試用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波。這種信號的特點是      有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動。缺點：對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算較快的實時控制不適用。*/#define N 12char filter()  unsigned int sum = 0;  unsigned char

8、i;  for (i=0;i<N;i+)      sum + = get_ad();    delay();    return(char)(sum/N);4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法） /*說明：把連續(xù)N個采樣值看成一個隊列，隊列長度固定為N。      每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾，并扔掉隊首的一      次數(shù)據(jù)。把隊列中的N各數(shù)據(jù)進行平均運算，既獲得  

9、;    新的濾波結果。優(yōu)點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；試用于高頻振蕩的系統(tǒng)缺點：靈敏度低；對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不適于脈沖干      擾較嚴重的場合*/#define N 12unsigned char value_bufN;unsigned char filter()  unsigned char i;  unsigned char value;  int sum=0;  value_bufi+ = get_ad();  

10、;     /采集到的數(shù)據(jù)放入最高位  for(i=0;i<N;i+)      value_bufi=value_bufi+1;   /所有數(shù)據(jù)左移，低位扔掉    sum += value_bufi;    value = sum/N;  return(value);5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法） /* 說明：采一組隊列去掉最大值和最小值 優(yōu)點：融合了兩種濾波的優(yōu)點。對于偶然出現(xiàn)

11、的脈沖性干擾，可消       除有其引起的采樣值偏差。對周期干擾有良好的抑制作用，       平滑度高，適于高頻振蕩的系統(tǒng)。 缺點：測量速度慢*/#define N 12uchar filter()  unsigned char i,j,k,l;  unsigned char temp,sum=0,value;  unsigned char value_bufN,;  for(i=0;i<N;i+)  &#

12、160;   value_bufi = get_ad();    delay();    /采樣值從小到大排列（冒泡法）  for(j=0;j<N-1;j+)      for(i=0;i<N-j;i+)          if(value_bufi>value_bufi+1)         

13、60;    temp = value_bufi;        value_bufi = value_bufi+1;        value_bufi+1 = temp;              for(i=1;i<N-1;i+)  sum += value_bufi;  value = sum/

14、(N-2);  return(value);6、遞推中位值濾波法/* 優(yōu)點：對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由其引起的采樣值偏差。       對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；試用于高頻振蕩       的系統(tǒng) 缺點：測量速度慢*/char filter(char new_data,char queue,char n)  char max,min;  char sum;  char i;  queu

15、e0=new_data;  max=queue0;  min=queue0;  sum=queue0;  for(i=n-1;i>0;i-)      if(queuei>max)    max=queuei;    else if (queuei<min)    min=queuei;    sum=sum+queuei;    queuei=qu

16、euei-1;    i=n-2;  sum=sum-max-min+i/2;     /說明：+i/2的目的是為了四舍五入  sum=sum/i;  return(sum);7、限幅平均濾波法/* 優(yōu)點：對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除有其引起的采樣值偏差。*/#define A 10#define N 12unsigned char data;unsigned char filter(data)  unsigned char i;  unsigned char value

17、,sum;  dataN=GetAD();  if(dataN-dataN-1)>A|(dataN-1-dataN)>A)  dataN=dataN-1;  /else dataN=NewValue;  for(i=0;i<N;i+)      datai=datai+1;    sum+=datai;    value=sum/N;  return(value);8、一階滯后濾波法/*函數(shù)名稱：filter()-一階滯后濾波法

18、*說明：  1、調用函數(shù)     GetAD(),該函數(shù)用來取得當前值     Delay(),基本延時函數(shù)  2、變量說明     Or_dataN:采集的數(shù)據(jù)     Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比較與當前比較的方向位     coeff:濾波系數(shù)     F_count：濾波計數(shù)器  3、常量說明 

19、    N：數(shù)組長度     Thre_value：比較門檻值*入口：*出口：*/#define Thre_value  10#define  N   50float Or_dataN；unsigned char Dr0_flag=0,Dr1_flag=0;void abs(float first,float second) float abs; if(first>second)    abs=first-second; 

20、;  Dr1_flag=0;  else    abs=second-first;   Dr1_flag=1;  return(abs);  void filter(void)  uchar i=0,F_count=0,coeff=0;  float Abs=0.00;  /確定一階濾波系數(shù)  for(i=1;i<N;i+)          Abs=abs(O

21、r_datai-1,Or_datai);      if(!(Dr1_flagDr0_flag)                    /前后數(shù)據(jù)變化方向一致                F_count+;  

22、;      if(Abs>=Thre_value)                   F_count+;          F_count+;             &

23、#160;  if(F_count>=12)        F_count=12;        coeff=20*F_count;               else             

24、;                           /去抖動      coeff=5;      /一階濾波算法      if(Dr1_flag=0)  

25、0;                          /當前值小于前一個值      Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256;      else   &

26、#160;  Or_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256;                 F_count=0;                                  /濾波計數(shù)器清零      Dr0_flag=Dr1_flag;    9、加權遞推平均濾波法/* coe:數(shù)組為加權系數(shù)表，存在程序存儲區(qū)。 sum_coe:加權系數(shù)和