stm32f407通用定時(shí)器輸入捕獲

1、通用定時(shí)器輸入捕獲通用定時(shí)器作為輸入捕獲的使用。我們用 TIM5 的通道 1（ PA0）來做輸入捕獲，捕獲 PA0 上高 電平的脈寬（用 KEY_UP按鍵輸入高電平） ，通過 串口來打印高電平脈寬時(shí)間 。 輸入捕獲模式可以用來 測量脈沖寬度或者測量頻率 。 我們以測量脈寬為例，用一個(gè)簡圖來說明輸入捕獲的原理：，圖中 t1t2Word 文檔時(shí)間，就是我們需要測量的高電平時(shí)間。測量方法如下：首先設(shè)置 定時(shí)器通道 x 為上升沿捕獲 ，這樣， t1 時(shí)刻，就會(huì)捕獲到當(dāng)前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并 設(shè)置 通道 x 為 下降沿捕獲 ， 這樣到 t2 時(shí)刻，又會(huì)發(fā)生捕獲事件，得到此時(shí)的 CNT

2、 值，記為 CCRx2。這樣，根據(jù)定時(shí)器的計(jì) 數(shù)頻率，我們就可以算出 t1t2 的時(shí)間，從而得到高電平脈寬。在 t1t2 之間，可能產(chǎn)生 N 次定 時(shí)器溢出， 這就要求我們對定時(shí)器溢出， 做處理， 防止高電平太長， 導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。 如圖所示， t1t2 之間， CNT 計(jì)數(shù)的次數(shù)等于： N*ARR+CCRx2 ，有了這個(gè)計(jì)數(shù)次數(shù)，再乘以 CNT 的計(jì)數(shù)周 期，即可得到 t2-t1 的時(shí)間長度，即高電平持續(xù)時(shí)間。STM32F4 的定時(shí)器，除了 TIM6 和 TIM7 ，其他定時(shí)器都有輸入捕獲功能。 STM32F4 的輸入捕 獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的邊沿信號(hào)，在邊沿信號(hào)發(fā)

3、生跳變（比如上升沿 / 下降 沿）的時(shí)候， 將當(dāng)前定時(shí)器的值 （ TIMx_CNT ）存放到對應(yīng)的通道的捕獲 / 比較寄存器 （TIMx_CCRx） 里面，完成一次捕獲。同時(shí)還可以配置捕獲時(shí)是否觸發(fā)中斷 /DMA 等。這里我們用 TIM5_CH1 來捕獲高電平脈寬TIMx_ARR、 TIMx_PSC、接下來介紹我們需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器：TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 （這里的 x=5）。 首先 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC，這兩個(gè)寄存器用來設(shè)自動(dòng)重裝載值和TIMx 的時(shí)鐘分頻捕獲/比較模式寄存器

4、 1：TIMx_CCMR1 ，這個(gè)寄存器在輸入捕獲的時(shí)候，非常有用：TIMx 捕獲 /比較模式寄存器 1 （TIMx_CCMR1）TIMx capture/compare mode register 1 偏移地址： 0x18 復(fù)位值： 0x0000當(dāng)在輸入捕獲模式下使用的時(shí)候，對應(yīng)圖的第二行描述，從圖中可以看出， TIMx_CCMR1 是針 對 2 個(gè)通道的配置，低八位 7 ： 0用于捕獲 /比較通道 1 的控制，而高八位 15 ：8則用于捕獲 / 比較通道 2 的控制，因?yàn)?TIMx 還有 CCMR2 這個(gè)寄存器，所以可以知道 CCMR2 是用來控制通 道 3 和通道 4 （詳見 STM32

5、F4xx 中文參考手冊 435 頁， 15.4.8 節(jié)）。這里我們用到的是 TIM5 的捕獲 /比較通道 1，我們重點(diǎn)介紹 TIMx_CCMR1 的7:0位（其高 8 位配置類似） ，TIMx_CCMR1 的7:0位詳細(xì)描述見圖所示：位 7:4 IC1F ：輸入捕獲 1 濾波器 （Input capture 1 filter）此位域可定義 TI1 輸入的采樣頻率和適用于 TI1 的數(shù)字濾波器帶寬。數(shù)字濾波器由事件計(jì)數(shù)器組成，每 N 個(gè)事件才視為一個(gè)有效邊沿：0000 ：無濾波器，按 fDTS 頻率進(jìn)行采樣1000： fSAMPLING=f DTS/8 ， N=60001：fSAMPLING=f

6、 CK_INT，N=20010：fSAMPLING=f CK_INT，N=40011：fSAMPLING=f CK_INT，N=80100：fSAMPLING=f DTS/2 ，N=60101：fSAMPLING=f DTS/2 ，N=80110：fSAMPLING=f DTS/4 ，N=60111：fSAMPLING=f DTS/4 ，N=81001 ：f SAMPLING=f DTS/8， N=81010 ：fSAMPLING=f DTS/16 ，N=51011 ：fSAMPLING=f DTS/16 ，N=61100： fSAMPLING=f DTS/16 ， N=81101： fSAM

7、PLING=f DTS/32 ， N=51110： fSAMPLING=f DTS/32 ， N=61111： fSAMPLING=f DTS/32 ， N=8注意：在當(dāng)前硅版本中，當(dāng)ICxF3:0= 1、2或 3時(shí)，將用 CK INT代替公式中的 fDTS。輸入捕獲 1 濾波器 IC1F3:0 ，這個(gè)用來設(shè)置輸入采樣頻 率和數(shù)字濾波器長度。其中， f CK_INT 是定時(shí)器的輸入頻 率（ TIMxCLK ），一般為 84Mhz/168Mhz （看該定時(shí)器 在哪個(gè)總線上） ，而 fDTS 則是根據(jù) TIMx_CR1 的 CKD1:0 的設(shè) 置來 確 定的 ，如 果 CKD1:0 設(shè) 置 為 0

8、0 ，那 么 fDTS=fCK_INT。N 值就是濾波長度，舉個(gè)簡單的例子：假 設(shè) IC1F3:0=0011 ，并設(shè)置 IC1 映射到通道 1 上，且為 上升沿觸發(fā)，那么在捕獲到上升沿的時(shí)候，再以fCK_INT的頻率，連續(xù)采樣到 8 次通道 1 的電平，如果都是高電 平，則說明卻是一個(gè)有效的觸發(fā)，就會(huì)觸發(fā)輸入捕獲中 斷（如果開啟了的話） 。這樣可以濾除那些高電平脈寬低 于 8 個(gè)采樣周期的脈沖信號(hào)，從而達(dá)到濾波的效果。這 里，我們不做濾波處理，所以設(shè)置 IC1F3:0=0000 ，只 要采集到上升沿，就觸發(fā)捕獲。位 3:2 IC1PSC：輸入捕獲 1 預(yù)分頻器 （Input capture 1

9、 prescaler） 此位域定義 CC1輸入 （IC1）的預(yù)分頻比。只要 CC1E=0（ TIMx_CCER寄存器），預(yù)分頻器便立即復(fù)位。 00：無預(yù)分頻器，捕獲輸入上每檢測到一個(gè)邊沿便執(zhí)行捕獲 01：每發(fā)生 2 個(gè)事件便執(zhí)行一次捕獲10：每發(fā)生 4 個(gè)事件便執(zhí)行一次捕獲11：每發(fā)生 8 個(gè)事件便執(zhí)行一次捕獲輸入捕獲 1 預(yù)分頻器 IC1PSC1:0 ，我們是 1 次邊沿就觸 發(fā) 1 次捕獲，所以選擇 00 。此位域定義通道方向（輸入 00： CC1 通道配置為輸出 01 ： CC1 通道配置為輸入， 10： CC1 通道配置為輸入， 11：CC1 通道配置為輸入，/輸出）以及所使用的輸入I

10、C1 映射到 TI1 上 IC1映射到 TI2 上IC1 映射到 TRC 上。此模式僅在通位 1:0 CC1S：捕獲 / 比較 1 選擇 （Capture/Compare 1 selection）過 TS位（ TIMx_SMCR 寄存器）選擇內(nèi)部觸發(fā)輸入時(shí)有效 注意：僅當(dāng)通道關(guān)閉時(shí)（ TIMx_CCER中的 CC1E = 0），才 可向 CC1S位寫入數(shù)據(jù)。其中 CC1S1:0 ，這兩個(gè)位用于 CCR1 的通道配置，這里 我們設(shè)置 IC1S1:0=01 ，也就是配置 IC1 映射在 TI1 上。TIMx 捕獲 / 比較使能寄存器 (TIMx_CCER)TIMx capture/compare

11、enable register 偏移地址： 0x20 復(fù)位值： 0x0000位 1 CC1P：捕獲/比較 1輸出極性 （Capture/Compare 1 output Polarity） 。CC1 通道配置為輸出： 0：OC1高電平有效1：OC1 低電平有效CC1 通道配置為輸入： CC1NP/CC1P 位可針對觸發(fā)或捕獲 操作選擇 TI1FP1 和 TI2FP1的極性。00 ：非反相 /上升沿觸發(fā)電路對 TIxFP1 上升沿敏感（在復(fù)位模式、外部時(shí)鐘模式或 觸發(fā)模式下執(zhí)行捕獲或觸發(fā)操作） ，TIxFP1 未反相（在門控 模式或編碼器模式下執(zhí)行觸發(fā)操作） 。01：反相 /下降沿觸發(fā)電路對 T

12、IxFP1 下降沿敏感 （在復(fù)位模式、外部時(shí)鐘模式或 觸發(fā)模式下執(zhí)行捕獲或觸發(fā)操作） ，TIxFP1 反相（在門控模 式或編碼器模式下執(zhí)行觸發(fā)操作） 。10 ：保留，不使用此配置。11 ：非反相 /上升沿和下降沿均觸發(fā)電路對 TIxFP1 上升沿和下降沿都敏感（在復(fù)位模式、外部時(shí)鐘模式或觸發(fā)模式下執(zhí)行捕獲或觸發(fā)操作)位0 CC1E：捕獲/比較 1輸出使能 (Capture/Compare 1 output enable) 。CC1 通道配置為輸出：0 ：關(guān)閉 OC1 未激活1 ：開啟 在相應(yīng)輸出引腳上輸出 OC1 信號(hào)CC1 通道配置為輸入：此位決定了是否可以實(shí)際將計(jì)數(shù)器值捕獲到輸入捕獲/比較

13、寄存器 1 (TIMx_CCR1) 中。0：禁止捕獲 1：使能捕獲所以要 使能輸入捕獲，必須設(shè)置 CC1E=1 ，而 CC1P 則根據(jù)自己的需要來配置。接下來我們再看看 DMA/ 中斷使能寄存器： TIMx DIER，該寄存器的各位描述見圖TIMx_ DIER 寄存器各位描述我們需要用到中斷來處理捕獲數(shù)據(jù)，所以必須 開啟通道 1 的捕獲比較中斷 ，即 CC1IE 設(shè)置為 1控制寄存器： TIMx_CR1，我們只用到了它的最低位，也就是用來使能定時(shí)器的 控制寄存器 1 (TIMx CR1)位 9:8 CKD ：時(shí)鐘分頻 (Clock division)此位域指示定時(shí)器時(shí)鐘 (CK_INT) 頻率

14、與數(shù)字濾波器所使用的采樣時(shí)鐘( ETR、 TIx 之間的分頻比， 00： tDTS = t CK_INT01： tDTS = 2 × t CK_INT10： tDTS = 4 × t CK_INT11：保留最后再來看看捕獲 / 比較寄存器 1：TIMx_CCR1，該寄存器用來存儲(chǔ)捕獲發(fā)生時(shí)， TIMx_CNT 的值， 我們從 TIMx_CCR1 就可以讀出通道 1 捕獲發(fā)生時(shí)刻的 TIMx_CNT 值，通過兩次捕獲(一次上升 沿捕獲，一次下降沿捕獲)的差值，就可以計(jì)算出高電平脈沖的寬度(注意，對于脈寬太長的情 況，還要計(jì)算定時(shí)器溢出的次數(shù)) 。= 輸入捕獲庫函數(shù)配置：1)開

15、啟 TIM5 時(shí)鐘，配置 PA0 為復(fù)用功能( AF2 )，并開啟下拉電阻。要使用 TIM5 ，我們必須先開啟 TIM5 的時(shí)鐘。 同時(shí)我們要捕獲 TIM5_CH1 上面的高電平脈寬， 所 以先配置 PA0 為帶下拉的復(fù)用功能，同時(shí)，為了讓 PA0 的復(fù)用功能選擇連接到 TIM5 ，所以設(shè)置 PA0 的復(fù)用功能為 AF2，即連接到 TIM5 上面。開啟 IM5 時(shí)鐘的方法為： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); /TIM5 時(shí)鐘使能 當(dāng)然，這里我們也要開啟 PA0 對應(yīng)的 GPIO 的時(shí)鐘。配置 PA0 為復(fù)用功能，所以我們首

16、先要設(shè)置 PA0 引腳映射 AF2，方法為： GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);最后，我們還要初始化 GPIO 的模式為復(fù)用功能，同時(shí)這里我們還要設(shè)置為開啟下拉。方法為： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /GPIOA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/ 復(fù)用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; / 速度 100MHz GPIO_InitStruct

17、ure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; / 推挽復(fù)用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; / 下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); / 初始化 PA0 跟上一講 PWM 輸出類似，這里我們使用的是定時(shí)器 5 的通道 1 ，所以我們從 STM32F4 對應(yīng)的 數(shù)據(jù)手冊可以查看到對應(yīng)的 IO 口為 PA0:2 )初始化 TIM5, 設(shè)置 TIM5 的 ARR 和 PSC。在開啟了 TIM5 的時(shí)鐘之后，我們要設(shè)置 ARR 和 PSC 兩個(gè)寄存器的值來設(shè)置輸入捕獲

18、的自動(dòng)重 裝載值和計(jì)數(shù)頻率。 這在庫函數(shù)中是通過 TIM_TimeBaseInit 函數(shù)實(shí)現(xiàn)的， TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定時(shí)器分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; / 自動(dòng)重裝載值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBas

19、eStructure);/ 初始化 TIM53 )設(shè)置 TIM5 的輸入捕獲參數(shù)，開啟輸入捕獲。TIM5_CCMR1 寄存器控制著輸入捕獲 1 和 2 的模式，包括映射關(guān)系，濾波和分頻等。這里我們 需要設(shè)置通道 1 為輸入模式， 且 IC1 映射到 TI1(通道 1)上面，并且不使用濾波器 (提高響應(yīng)速度) 。 庫函數(shù)是通過 TIM_ICInit 函數(shù)來初始化輸入比較參數(shù)的：void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct) 同樣，我們來看看參數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)體 TIM_ICInitTypeDef 的定義：

20、typedef structuint16_t TIM_Channel; / 通道 uint16_t TIM_ICPolarity; / 捕獲極性 uint16_t TIM_ICSelection;/ 映射 uint16_t TIM_ICPrescaler;/ 分頻系數(shù) uint16_t TIM_ICFilter; / 濾波器長度 TIM_ICInitTypeDef;參數(shù) TIM_Channel 很好理解，用來設(shè)置通道。我們設(shè)置為通道1 ，為 TIM_Channel_1 。參 數(shù) TIM_ICPolarit 是 用 來 設(shè) 置 輸 入 信 號(hào) 的 有 效 捕 獲 極 性 ， 這 里 我 們 設(shè)

21、置 為 TIM_ICPolarity_Rising ，上升沿捕獲。同時(shí)庫函數(shù)還提供了單獨(dú)設(shè)置通道 1 捕獲極性的函數(shù)為： TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);這表示通道 1 為上升沿捕獲，我們后面會(huì)用到，同時(shí)對于其他三個(gè)通道也有一個(gè)類似的函數(shù)， 使用的時(shí)候一定要分清楚使用的是哪個(gè)通道該調(diào)用哪個(gè)函數(shù)，格式為 TIM_OCxPolarityConfig() 。 參數(shù) TIM_ICSelection 是用來設(shè)置映射關(guān)系，我們配置IC1 直接映射在 TI1 上，選擇TIM_ICSelection_DirectTI 。參 數(shù) TIM_IC

22、Prescaler 用來設(shè)置輸入捕獲分頻系數(shù)， 我們這里不分頻， 所以選中 TIM_ICPSC_DIV1, 還有 2,4,8 分頻可選。參數(shù) TIM_ICFilter 設(shè)置濾波器長度，這里我們不使用濾波器，所以設(shè)置為0 。我們的配置代碼是：TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; / 選擇輸入端 IC1 映射到 TI1 上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; / 上升沿捕獲 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection =

23、TIM_ICSelection_DirectTI; /映射到 TI1 上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; / 配置輸入分頻 ,不分頻 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;/IC1F=0000 配置輸入濾波器不濾波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);4 )使能捕獲和更新中斷(設(shè)置 TIM5 的 DIER 寄存器) 因?yàn)槲覀円东@的是高電平信號(hào)的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿， 第二次捕獲時(shí)下降沿， 必 須在捕獲上升沿之后，

24、設(shè)置捕獲邊沿為下降沿，同時(shí)，如果脈寬比較長，那么定時(shí)器就會(huì)溢出， 對溢出必須做處理，否則結(jié)果就不準(zhǔn)了，不過，由于 STM32F4 的 TIM5 是 32 位定時(shí)器，假設(shè)計(jì) 數(shù)周期為 1us ，那么需要 4294 秒才會(huì)溢出一次，這基本上是不可能的。這兩件事，我們都在中 斷里面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。這里我們使用定時(shí)器的開中斷函數(shù) TIM_ITConfig 即可使能捕獲和更新中斷： TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);/ 允許更新中斷和捕獲中斷 5)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，編寫中斷服務(wù)函數(shù)因?yàn)槲覀円褂玫街袛啵?所以我們在系

25、統(tǒng)初始化之后， 需要先設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組， 這里方法跟 我們前面講解一致，調(diào)用 NVIC_PriorityGroupConfig() 函數(shù)即可，我們系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置都是分組 2 。 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)的方法前面多次提到這里我們不做講解，主要是通過函數(shù) NVIC_Init() 來完成。 設(shè)置優(yōu)先級(jí)完成后， 我們還需要在中斷函數(shù)里面完成數(shù)據(jù)處理和捕獲設(shè)置等關(guān)鍵操作， 從而實(shí)現(xiàn) 高電平脈寬統(tǒng)計(jì)。在中斷服務(wù)函數(shù)里面，跟以前的外部中斷和定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)中一樣， 我們在中斷開始的時(shí)候要進(jìn)行中斷類型判斷，在中斷結(jié)束的時(shí)候要清除中斷標(biāo)志位。使用到的 函數(shù)在上面的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)講解過，分別為 TIM_GetITStatus()

26、 函數(shù)和 TIM_ClearITPendingBit() 函數(shù)。 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)/ 判斷是否為更新中斷 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)/ 判斷是否發(fā)生捕獲事件 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);/ 清除中斷和捕獲標(biāo)志位 在我們實(shí)驗(yàn)的中斷服務(wù)函數(shù)中，我們還使用到了一個(gè)設(shè)置計(jì)數(shù)器值的函數(shù)為： TIM_SetCounter(TIM5,0);上面語句的意思是將 TIM5 的計(jì)數(shù)值設(shè)

27、置為 0。這個(gè)相信是比較好理解的。6 )使能定時(shí)器(設(shè)置 TIM5 的 CR1 寄存器) 最后，必須打開定時(shí)器的計(jì)數(shù)器開關(guān)， 啟動(dòng) TIM5 的計(jì)數(shù)器，開始輸入捕獲。 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); / 使能定時(shí)器 5通過以上 6 步設(shè)置，定時(shí)器 5 的通道 1 就可以開始輸入捕獲了，同時(shí)因?yàn)檫€用到了串口輸出結(jié) 果，所以還需要配置一下串口。我們在 timer.c 和 timer.h 中主要是添加了輸入捕獲初始化函數(shù) TIM5_CH1_Cap_Init 以及中斷服 務(wù)函數(shù) TIM5_IRQHandler 。接下來我們來看看 timer.c 文件中，我們添加的兩個(gè)函數(shù)的內(nèi)容：TIM_

28、ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;/定時(shí)器 5通道 1 輸入捕獲配置/arr ：自動(dòng)重裝值 (TIM2,TIM5 是 32 位的 !) psc ：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENA

29、BLE); /TIM5 時(shí)鐘使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); / 使能 PORTA 時(shí)鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /GPIOA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/ 復(fù)用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; / 速度 100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; / 推挽復(fù)

30、用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; / 下拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); / 初始化 PA0GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); /PA0 復(fù)用位定時(shí)器 5TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定時(shí)器分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; / 向上計(jì)數(shù)模式 TIM_TimeBa

31、seStructure.TIM_Period=arr; / 自動(dòng)重裝載值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; /選擇輸入端 IC1 映射到 TI1 上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; / 上升沿捕獲 TIM5_ICInitStructure.

32、TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; /映射到 TI1 上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; / 配置輸入分頻 ,不分頻 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;/IC1F=0000 配置輸入濾波器不濾波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); / 初始化 TIM5 輸入捕獲參數(shù)TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);/

33、 允許更新和捕獲中斷 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); / 使能定時(shí)器 5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/ 搶占優(yōu)先級(jí) 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;/ 響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStr

34、ucture); / 根據(jù)指定的參數(shù)初始化 VIC 寄存器、/ 捕獲狀態(tài)/7:0, 沒有成功的捕獲 ;1,成功捕獲到一次 ./6:0, 還沒捕獲到低電平 ;1,已經(jīng)捕獲到低電平了 ./5:0: 捕獲低電平后溢出的次數(shù) (對于 32 位定時(shí)器來說 ,1us 計(jì)數(shù)器加 1,溢出時(shí)間 :4294 秒 ) u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; / 輸入捕獲狀態(tài)u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; / 輸入捕獲值 (TIM2/TIM5 是 32 位 )/ 定時(shí)器 5 中斷服務(wù)程序void TIM5_IRQHandler(void)if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&a

35、mp;0X80)=0)/ 還未成功捕獲if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)/ 溢出if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)/ 已經(jīng)捕獲到高電平了if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)=0X3F)/ 高電平太長了TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;/ 標(biāo)記成功捕獲了一次 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;else TIM5CH1_CAPTURE_STA+;if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESE

36、T)/ 捕獲 1 發(fā)生捕獲事件if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) / 捕獲到一個(gè)下降沿TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;/ 標(biāo)記成功捕獲到一次高電平脈寬 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);/ 獲取當(dāng)前的捕獲值 .TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); /CC1P=0 設(shè)為上升沿捕獲else/ 還未開始 ,第一次捕獲上升沿TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;/ 清空TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;TIM5CH1_CAP

37、TURE_STA|=0X40;/ 標(biāo)記捕獲到了上升沿TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); / 關(guān)閉定時(shí)器 5 TIM_SetCounter(TIM5,0);TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);/CC1P=1 設(shè)為下降沿捕獲TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); / 使能定時(shí)器 5TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); / 清除中斷標(biāo)志位此部分代碼包含兩個(gè)函數(shù)，其中 TIM5_CH1_Cap_Init 函數(shù)用于 TIM5 通道 1 的輸入捕獲設(shè)

38、置，其設(shè)置和我們上面講的步驟是一樣的，這里就不多說， 特別注意： TIM5 是 32 位定時(shí)器， 所以 arr 是 u32 類型的 。接下來，重點(diǎn)來看看第二個(gè)函數(shù)。 TIM5_IRQHandler 是 TIM5 的中斷服 務(wù)函數(shù)， 該函數(shù)用到了兩個(gè)全局變量， 用于輔助實(shí)現(xiàn)高電平捕獲。 其中 TIM5CH1_CAPTURE_STA， 是用來記錄捕獲狀態(tài)， 該變量類似我們在 usart.c 里面自行定義的 USART_RX_STA 寄存器 (其實(shí)就 是個(gè)變量，只是我們把它當(dāng)成一個(gè)寄存器那樣來使用)。 TIM5CH1_CAPTURE_STA 各位描述如表所示：TIM5CH1 CAPTURE STAbit7bit6bit50捕獲完成標(biāo)志捕獲到高電平標(biāo)志捕獲高電平后定時(shí)器溢出的次數(shù)另外一個(gè)變量 TIM5CH1_CAPTURE_VAL ，則用來記錄捕獲到下降沿的時(shí)候，TIM5_CNT 的值。現(xiàn)在介紹一下， 捕獲高電平脈寬的思路： 首先， 設(shè)置 TIM5_CH1 捕獲上升沿， 這在 TIM5_Cap_Init 函數(shù)執(zhí)行的時(shí)候就設(shè)置好了，然后等待上升沿中斷到來，當(dāng)捕獲到上升沿中斷，此時(shí)如果 T