電氣控制技術(shù)講義

1、電氣控制技術(shù)及應(yīng)用講義遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013年7月項(xiàng)目一 電氣控制基本環(huán)節(jié)電氣控制電路基本環(huán)節(jié)是指用繼電器-接觸器等有觸點(diǎn)的低壓電器對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)行啟動(dòng)、運(yùn)行、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等自動(dòng)化拖動(dòng)控制的各種單元電路。不同生產(chǎn)機(jī)械或自動(dòng)控制裝置的控制要求不同，其相應(yīng)控制電路也是千變?nèi)f化。但是，它們都是由一些基本環(huán)節(jié)，按一定的控制原理和邏輯規(guī)律組合而成的。所以，掌握這些基本單元電路及其邏輯關(guān)系和特點(diǎn)，再結(jié)合生產(chǎn)機(jī)械具體的生產(chǎn)工藝要求，就能掌握電氣控制電路的基本分析方法和設(shè)計(jì)方法。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，雖然數(shù)控技術(shù)、可編程序控制器、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛和深入，但是那些根

2、本不需要復(fù)雜控制的普通和簡單的機(jī)床及設(shè)備仍占有較大的比重。另一方面，一些復(fù)雜控制的設(shè)備和系統(tǒng)，也都是由一些較簡單的基本控制環(huán)節(jié)，根據(jù)不同的控制要求組合而成的，因此學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)安裝控制電路的基本環(huán)節(jié)是極為重要的。本項(xiàng)目主要學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)、減壓啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等基本控制環(huán)節(jié)。這些控制環(huán)節(jié)既是在生產(chǎn)實(shí)際當(dāng)中經(jīng)過驗(yàn)證的電路，又是電氣控制技術(shù)的經(jīng)典電路。熟練掌握這些電路，是閱讀、分析、安裝、維修復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制電路的基礎(chǔ)。一、 電氣控制系統(tǒng)圖常見的電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、電器布置圖、電器安裝接線圖三種。1、電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)和常用符號(hào)電氣控制電路圖是電氣控制電路的通用語言。為了

3、便于交流與溝通，繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)，所有電器元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國從國外引進(jìn)了大量的先進(jìn)設(shè)備，為了掌握引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，加強(qiáng)國際交流和滿足國際市場的需要，國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)（IEC）頒布的相關(guān)文件，頒布了一系列新的國家國家標(biāo)準(zhǔn)，主要有：GB/T 4728-2005/2008電氣簡圖用圖形符號(hào)GB/T 6988.1-2006/2008電氣技術(shù)用文件的編譯GB/T 5094.1-2002/2003/2005工業(yè)系統(tǒng)、裝置與設(shè)備以及工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原理與參照代號(hào)國家規(guī)定，電氣控制電路中的圖形和文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。圖形符號(hào)是

4、用來表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。符號(hào)要素是一種具有確定意義的簡單圖形，必須同其他圖形組合而構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如電動(dòng)機(jī)主電路標(biāo)號(hào)由文字符號(hào)和數(shù)字組成。文字符號(hào)用以標(biāo)明主電路中的元件或電路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號(hào)用以區(qū)別電路不同線段。接觸器主觸點(diǎn)的符號(hào)也是由接觸器的觸點(diǎn)功能和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成的。三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)號(hào)，電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)U、V、W。如UII表示電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，U21為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依此類推。對(duì)控制電路，通常是由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)號(hào)主要是以壓降元件（如電器元件線圈）為分界，

5、左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號(hào)。直流控制電路中正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。2、電氣原理圖電器原理圖也稱為電路圖，是根據(jù)電路的工作原理繪制的，它表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況和電器元件的動(dòng)作原理，所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子之間的相互關(guān)系。通過它可以很方便地研究和分析電氣控制電路，了解控制系統(tǒng)的工作原理。電氣原理圖并不表示電器元件的實(shí)際安裝位置、實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸和實(shí)際配線方法的繪制，也不反映電器元件的實(shí)際大小。電氣原理圖繪制的基本原則如下：1）電氣控制電路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路板和控制電路。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，用粗實(shí)線繪制在圖面左側(cè)或上部，控制電路

6、時(shí)通過弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細(xì)實(shí)線繪制在圖面的右側(cè)或下部。2）電氣原理圖應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào)繪制。在圖中各電器元件不畫實(shí)際的外形圖。3）各電器元件和部件在控制電路中的位置，要根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電器元件的各個(gè)部件可以不畫在一起，但要用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字符號(hào)，如KM1、KM2等。4）在電氣原理圖中，控制電路的分支電路，原則上應(yīng)按照動(dòng)作先后順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)要用“實(shí)心圓”表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能用“實(shí)心圓”。表示需要測試和

7、拆、接外部引出線的端子，應(yīng)用符號(hào)“空心圓”。5）所有電器元件的圖形符號(hào)，必須按電器未接通電源和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。當(dāng)電氣觸點(diǎn)的圖形符號(hào)垂直放置時(shí)，以“左開右閉”原則繪制，即垂線左側(cè)的觸點(diǎn)為常觸點(diǎn)，垂線右側(cè)的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)；當(dāng)電氣觸點(diǎn)的圖形符號(hào)水平放置時(shí)，以“上開下閉”原則繪制，即在水平線上方的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，水平線下方為常開觸點(diǎn)。6）原理圖中電器元件應(yīng)按功能布置，一般按動(dòng)作順序從上到下、從左到右依次排列。垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。所有的電動(dòng)機(jī)圖形符號(hào)應(yīng)橫向?qū)R。7）所有的按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。8）在電氣原理圖中，所有

8、的電器的型號(hào)、用途、數(shù)量、文字符號(hào)、額定數(shù)據(jù)，用小號(hào)字體標(biāo)注在其圖形符號(hào)的旁邊，也可填寫在元件明細(xì)表中。根據(jù)電氣原理圖繪制的基本原則，觀察如圖1-2-1所示某車床的電氣原理圖。圖中為交流主電路、交流控制電路、交流輔助電路三部分，電路結(jié)構(gòu)清晰一目了然。圖1-2-1 某車床的電氣原理圖3、電器布置圖電器布置圖表示各種電氣設(shè)備或電器元件在機(jī)械設(shè)備或控制柜中的實(shí)際安裝位置，還要為機(jī)械電氣控制設(shè)備的改造、安裝、維護(hù)、維修提供必要的資料。電器元件要放在控制柜內(nèi)，各電器元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求而決定的。比如行程開關(guān)應(yīng)布置在能取得信號(hào)的地方，電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起。圖1-2-2所示為某

9、車床的電器布置圖。圖1-2-2 某車床的電器布置圖4、電器安裝接線圖電器安裝接線圖時(shí)按照各電器元件實(shí)際相對(duì)位置繪制的接線圖，根據(jù)電器元件實(shí)際相對(duì)位置繪制的接線圖，根據(jù)電器元件布置最合理和連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)來安排。它清楚地表明了各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電路連接，還為安裝電氣設(shè)備、電器元件之間進(jìn)行配線及檢修電氣故障等提供了必要的依據(jù)。電器安裝接線圖中的文字符號(hào)、數(shù)字符號(hào)、應(yīng)與電氣原理圖中的符號(hào)一致，同一電器的各個(gè)部件應(yīng)畫在一起，各個(gè)部件的布置應(yīng)盡可能符合這個(gè)電器的實(shí)際情況，對(duì)比例和尺寸應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下幾點(diǎn)：1）用規(guī)定的圖、文字符號(hào)繪制各電器元件，元器件所占圖面要按實(shí)

10、際尺寸以統(tǒng)一比例繪制，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致，同一電器元件各部件應(yīng)畫在一起。2）一個(gè)元器件中所有的帶電部件應(yīng)畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，采用集中表示法。3）各電器元器件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，而且必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的多跟導(dǎo)線可用單線表示。5）繪制接線端子時(shí)，各電器元件的文字符號(hào)及端子板的編號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖接線進(jìn)行連接。各連接端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。圖1-2-3為籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的安裝接線圖。圖1-2-3 籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的安裝接線圖二、 電氣裝配工藝要求電氣裝配工藝包括安裝工藝和配線工藝。1、電器安

11、裝的工藝要求這里主要介紹電器箱內(nèi)或電器板上的安裝工藝要求。對(duì)于定型產(chǎn)品一般必須按電器元件布置圖、接線圖和工藝的技術(shù)要求去安裝電器，要符合國家或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化要求。對(duì)于只有電氣原理圖的安裝項(xiàng)目或現(xiàn)場安裝工程項(xiàng)目，決定電器的安裝、布局，其實(shí)也就是電氣工藝設(shè)計(jì)施工作業(yè)同時(shí)進(jìn)行的過程，因而布局安排是否合理，在很大程度上影響著整個(gè)電路的工藝水平及安全性和可靠性。當(dāng)然，允許有不同的布局安排方案。應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：1）仔細(xì)檢查各器件是否良好，規(guī)格型號(hào)等是否符合要求。2）刀開關(guān)和空氣開關(guān)都應(yīng)垂直安裝。合閘后應(yīng)手柄向上指，分閘后應(yīng)手柄向下指，不允許平裝或倒裝。受電端應(yīng)在開關(guān)的上方，負(fù)載側(cè)應(yīng)在開關(guān)的下方，保證分閘后閘刀

12、不帶電。組合開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)使手柄旋轉(zhuǎn)在水平位置為分?jǐn)酄顟B(tài)。3）RL系列熔斷器的受電端應(yīng)為其底座的中心端。RT0、RM等系列熔斷器應(yīng)垂直安裝，其上端為受電端。4）帶電磁吸引線圈的時(shí)間繼電器應(yīng)垂直安裝，保證使繼電器斷電后，動(dòng)鐵芯釋放后的運(yùn)動(dòng)方向符合重力垂直向下的方向。5）各器件安裝位置要合理，間距適當(dāng)，便于維修查線和更換器件；要整齊、勻稱、平整。是整體布局科學(xué)、美觀、合理，為配線工藝提供良好的基礎(chǔ)條件。6）器件的安裝緊固要松緊適度，保證既不松動(dòng)，也不因過緊而損壞器件。7）安裝器件要使用適應(yīng)的工具，禁止用不適當(dāng)?shù)墓ぞ甙惭b或敲打式安裝。2、板前配的工藝要求板前配線是指在電器板正面明線敷設(shè)，完成整個(gè)電路連

13、接的一種配線方法。這種配線方式的優(yōu)點(diǎn)是便于維護(hù)維修和查找故障，要求講究整齊美觀，因而配線速度稍慢。一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）要把導(dǎo)線拉直拉平，去除小彎。2）配線盡可能短，用線要少，要以最簡單的形式完成電路連接。符合同一個(gè)電氣原理圖的實(shí)際連線方式會(huì)有多種形式，也會(huì)由于工作習(xí)慣，接法會(huì)因人而異。但是，簡單實(shí)用的方案不僅節(jié)約線材，還會(huì)使故障隱患點(diǎn)減少，因而，在具備同樣控制功能條件下是“以簡為優(yōu)”。3）排線要求橫平豎直，整齊美觀。變換走向應(yīng)垂直變向，杜絕行線歪斜。4）主、控線路在空間的平面層次不宜多于三層。同一類導(dǎo)線，要同層密排或間隔均勻。通過短的行線外，一般要緊貼敷設(shè)面走線。5）同一平面層次的導(dǎo)線應(yīng)高

14、、低一致，前、后一致，避免交叉。6）對(duì)于較復(fù)雜的線路，宜先配控制回路，后配主回路。7）線段剝皮的長短要適當(dāng)，并且保證不傷芯線。8）壓線必須可靠，不松動(dòng)。既不要壓線過長而壓到絕緣皮，也不要露導(dǎo)體過多。9）器件的接線端子，應(yīng)該直壓線的必須用直壓法，該作圈壓線的必須圍圈壓線，并避免反圈壓線。一個(gè)接（壓）線端子上要避免“一點(diǎn)壓三線”。10）盤外電器與盤內(nèi)電器的連接導(dǎo)線，必須經(jīng)過接線端子板壓線。11）主控回路線頭均應(yīng)穿套線頭碼（回路編號(hào)），便于裝配和維修。應(yīng)該指出，以上幾點(diǎn)要求中，有些要求是相互制約或相互矛盾的，如“配線盡可能短”與“避免交叉”等。這是需要反復(fù)實(shí)踐操作，積累一定經(jīng)驗(yàn)，才能統(tǒng)籌好和掌握好的

15、工藝要領(lǐng)。3、槽板配線的工藝要求槽板配線是采用塑料線槽板作通道，除器件接線端子處一段引線暴露外，其余行線隱藏于槽板內(nèi)的一種配線方法。它的特點(diǎn)是配線工藝相對(duì)簡單，配線速度較快，適合于某些定型產(chǎn)品的批量生產(chǎn)配線。但線材和槽板消耗較多。作業(yè)中除了剝線、壓線、端子使用等方面與板前配線有相同的工藝要求外，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)要求：1）根據(jù)行線多少和導(dǎo)線截面，估算和確定槽板的規(guī)格型號(hào)。配線后，宜使導(dǎo)線占有槽板內(nèi)空間容積約70%左右。2）規(guī)劃槽板的走向，并按一定合理尺寸裁割槽板。3）槽板換向應(yīng)拐直角彎，銜接方式宜用橫、豎各45°角對(duì)插方式。4）槽板與器件之間隔要適當(dāng)，以方便壓線和換件。5）安裝槽板要緊

16、固可靠，避免敲打而引起破裂。6）所有行線的兩端，應(yīng)無一遺漏地、正確地套裝與原理圖一致編號(hào)的線頭碼。7）應(yīng)避免槽板內(nèi)的行線過短而拉緊，應(yīng)留有少量裕度，并盡量減少槽內(nèi)交叉。8）穿出槽板的行線，以盡量保持橫平豎直，間隔均勻，高低一致，避免交叉。三、 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)實(shí)際中廣泛應(yīng)用，它具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、堅(jiān)固耐用、使用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。它的控制電路大多由接觸器、繼電器、按鈕等有觸點(diǎn)電器組成。對(duì)其啟動(dòng)控制有直接啟動(dòng)和降壓啟動(dòng)兩種方式。在變壓器容量允許的情況下，三相籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能采用全壓直接啟動(dòng)，這樣一方面可以提高控制電路的可靠性，另一方面也可以減少

17、電氣的維修工作量。題目1：點(diǎn)動(dòng)控制電路的安裝、接線與調(diào)試訓(xùn)練（1）題目背景在日常生產(chǎn)中，很多生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)生產(chǎn)工藝需要有時(shí)需做調(diào)整運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整、快速進(jìn)給、控制電動(dòng)葫蘆等。為實(shí)現(xiàn)這種調(diào)整，應(yīng)對(duì)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制，使電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）控制要求按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；放開啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）實(shí)訓(xùn)任務(wù)1）確定點(diǎn)動(dòng)控制電路所需電器的種類及數(shù)量，列出電器元件清單；2）畫出點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖、安裝接線圖及電氣元件布置圖；3）根據(jù)安裝接線圖完成安裝、接線操作；4）根據(jù)控制要求完成電路調(diào)試工作。（4）預(yù)期目的1）了解點(diǎn)動(dòng)控制過程，掌握電路工作原理；2）熟悉點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖及

18、安裝接線圖；3）掌握點(diǎn)動(dòng)控制電路的安裝方法；4）掌握點(diǎn)動(dòng)控制電路的調(diào)試方法。（5）知識(shí)儲(chǔ)備1）電路組成如圖1-2-4所示，點(diǎn)動(dòng)控制電路分為主電路和控制電路兩大部分。主電路由三相電源、電源開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)M組成，它流過的電流較大?？刂齐娐酚砂粹oSB、接觸器KM的線圈、熔斷器FU2組成，一般情況它流過的電流較小。圖1-2-5 點(diǎn)動(dòng)控制電路安裝圖圖1-2-4 點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖2）工作原理先合上QS：啟動(dòng)過程：按下按鈕SB接觸器KM線圈得電接觸器KM主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M接通三相電源啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。停止過程：松開按鈕SB接觸器KM線圈失電接觸器KM主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M脫離三相

19、電源停轉(zhuǎn)。3）保護(hù)環(huán)節(jié)熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路和控制電路的短路保護(hù)。由于點(diǎn)動(dòng)控制為手動(dòng)短時(shí)工作，一般不需要熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行長期過載保護(hù)。（6）實(shí)訓(xùn)實(shí)施1）元器件選擇與檢查元件選擇：根據(jù)電氣原理圖及負(fù)載電動(dòng)機(jī)功率的大小選擇電氣元件、導(dǎo)線的規(guī)格及數(shù)量。檢查操作：檢查電器元件額定參數(shù)是否符合控制要求；檢查電器元件的外觀，檢查元器件無裂紋、接線柱有無生銹、零部件是否齊全等；檢查電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)情況，線圈有無斷線或短路情況、觸點(diǎn)是否有油污及磨損情況；檢查元器件動(dòng)作情況，通過手動(dòng)方式閉合電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)檢查動(dòng)作是否靈活、觸點(diǎn)閉合與斷開情況等。相關(guān)要求：列出元件名稱、型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量，如表2-2

20、-1所示；檢查、篩選電氣元件。表2-2-1 電器元件清單2）畫出點(diǎn)動(dòng)控制電路的安裝圖及接線圖根據(jù)電氣元件實(shí)際情況，確定電器元件位置，元器件布置要整齊、合理。繪制電器元件布置圖如圖1-2-5所示（供參考）；繪制盤外電器接線圖，如圖1-2-6所示（供參考）。根據(jù)電器元件的控制功能，在實(shí)際工程控制中，按鈕SB與開關(guān)QS不安裝在電氣板上，本實(shí)訓(xùn)考慮到實(shí)際布線工藝，將SB和QS布置在在控制板上。相關(guān)要求：認(rèn)真核對(duì)原理圖與安裝圖、接線圖，保證圖面正確性，無漏畫、錯(cuò)畫現(xiàn)象；元件布置的位置要合理。圖1-2-6 點(diǎn)動(dòng)控制電路的盤外電器接線圖3）安裝根據(jù)電器元件布置圖1-2-5安裝固定電器元件，緊固程度要適當(dāng)，即

21、不松動(dòng)又不損毀器件。逐段接線并核對(duì)，布線要平直、整齊、緊貼板面，走線合理，接點(diǎn)不松動(dòng)，導(dǎo)線中間無接頭，盡量避免交叉。交流電源開關(guān)、熔斷器和控制按鈕的端子必須采用順時(shí)針“羊角圈”壓線法，接觸器的觸點(diǎn)及端子排必須采用直接壓線法；所有接點(diǎn)的壓接要保證接觸良好。相關(guān)要求：按電氣裝配工藝要求實(shí)施安裝及接線操作。4）線路檢查接線完成后，首先對(duì)照原理圖逐線檢查，以排除錯(cuò)接、漏接及虛接等情況。具體方法主要包括手工法與萬用表法。手工法檢查包括核對(duì)線號(hào)，檢查接線端子的接觸情況。手工檢查結(jié)束后再采用萬用表檢查，具體方法是檢查時(shí)先斷開開關(guān)QS，用手操作模擬觸點(diǎn)的分合動(dòng)作，將萬用表撥到R×1檔，然后結(jié)合電路圖

22、對(duì)各電路進(jìn)行檢查，一般步驟如下：主電路檢查操作：首先去掉控制電路熔斷器FU2的熔體，以切除控制電路，用平口螺絲刀按壓接觸器KM的主觸點(diǎn)架，使主觸點(diǎn)閉合，再用萬用表分別測量開關(guān)QS下端各相之間的接線情況。正常情況下，接點(diǎn)U11V11、U11W11和 V11W11之間的電阻值均應(yīng)為R。但如果某次測量結(jié)果為R0，則說明所測量的兩相之間的接線有短路情況，應(yīng)仔細(xì)逐線檢查?？刂齐娐窓z查操作：插好控制電路的熔斷器FU2，將萬用表表筆接在控制電路電源線端子U11、V11處，測得電阻值應(yīng)為R，即斷路；按下按鈕SB，應(yīng)測得接觸器KM線圈的電阻值，如所測得的結(jié)果與上述情況不符，則將一支表筆接U11處，另一支表筆依次

23、接1號(hào)、2號(hào)各段導(dǎo)線兩端的端子，即可查出短路和斷路點(diǎn)，并予以排除。移動(dòng)表筆測量，逐步縮小故障范圍，能夠快速可靠地查出故障點(diǎn)。相關(guān)要求：用手工檢查和萬用表檢查電路接線，確保接線正確。5）功能調(diào)試在電路接線檢查無誤的情況下，合上交流電源開關(guān)QS。調(diào)試操作：壓合按鈕SB，觀察接觸器是否吸合、電動(dòng)機(jī)是否正常啟動(dòng)并運(yùn)行；放開按鈕SB，觀察接觸器是否釋放、電動(dòng)機(jī)是否停止運(yùn)行。相關(guān)要求：檢查電動(dòng)機(jī)是否受按鈕SB的控制做點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行；監(jiān)聽KM主觸點(diǎn)分合的動(dòng)作聲音和接觸器線圈運(yùn)行的聲音是否正常；反復(fù)試驗(yàn)數(shù)次，檢查控制線路動(dòng)作的可靠性。（7）實(shí)訓(xùn)考核本次實(shí)訓(xùn)考核參照中級(jí)維修電工國家職業(yè)技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參

24、考表2-2-2。表2-2-2題目1評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參考表題目2：單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路的安裝、接線與調(diào)試訓(xùn)練（1）題目背景在實(shí)際生產(chǎn)中往往需要電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即長動(dòng)控制，例如車床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、傳送帶的物料運(yùn)送、造紙機(jī)械的拖動(dòng)等。為實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)，應(yīng)對(duì)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)行長動(dòng)控制，使電動(dòng)機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。（2）控制要求按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）實(shí)訓(xùn)任務(wù)1）確定單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路所需電器的種類及數(shù)量，列出電器元件清單；2）畫出單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖、安裝接線圖及電氣元件布置圖；3）根據(jù)安裝接線圖完成安裝、接線操作；4）根據(jù)控制要求完成電路調(diào)試工作。（4）預(yù)

25、期目的1）了解單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制過程，掌握電路工作原理；2）熟悉單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路原理圖及安裝接線圖；3）掌握單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路的安裝方法；4）掌握單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路的調(diào)試方法。（5）知識(shí)儲(chǔ)備1）電路組成如圖1-2-7所示，主電路由三相電源、電源開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚扇蹟嗥鱂U2、停止按鈕SB2（紅色）、啟動(dòng)按鈕SB1（黑色）、接觸器KM的線圈和常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)組成。圖1-2-7 單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖2）工作原理先合上QS：啟動(dòng)過程：按下啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM線圈得電吸合接觸器KM主觸點(diǎn)閉合電

26、動(dòng)機(jī)M接通三相電源啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)又使與SB2并聯(lián)的一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)閉合，這個(gè)觸點(diǎn)叫自鎖觸點(diǎn)，自鎖觸點(diǎn)的作用是“記憶功能”。松開SB1，控制電路通過KM自鎖觸點(diǎn)使線圈仍保持吸合狀態(tài)。停止過程：按下停止SB2接觸器KM線圈失電接觸器KM主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M脫離三相電源停轉(zhuǎn)。在單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制中，當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB1后，接觸器KM的線圈是通過常開輔助觸點(diǎn)的閉合仍繼續(xù)保持通電，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身常開輔助觸點(diǎn)而使線圈保持通電的控制方式，稱為自鎖。起到自鎖作用的常開輔助觸點(diǎn)稱自鎖觸點(diǎn)。3）保護(hù)環(huán)節(jié) 過載保護(hù)、短路保護(hù) 短路時(shí)，熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電源起保護(hù)作用。長期過載時(shí)，

27、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)使控制電路斷電。欠電壓、失電壓保護(hù) 對(duì)欠電壓、失電壓保護(hù)可通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓欠壓或失壓時(shí)，接觸器KM釋放，電動(dòng)機(jī)因脫離電源而停止運(yùn)行。當(dāng)電源電壓再次恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈不會(huì)自行通電，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行啟動(dòng)?！粳F(xiàn)場討論】問題：在生產(chǎn)實(shí)踐中對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制可能有這樣的要求：電動(dòng)機(jī)既能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制又能實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制，例如當(dāng)機(jī)床調(diào)整完畢后，需要連續(xù)進(jìn)行切削加工。能實(shí)現(xiàn)這樣控制的電氣原理如圖1-2-8所示，討論其工作原理。答案：圖1-2-8（a）中，采用鈕子開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)控制。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，斷開鈕子開關(guān)SA；連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制時(shí)，合上鈕子開關(guān)SA。圖1-2-8（b）中，采

28、用復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)控制。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下復(fù)合按鈕SB3，斷開自鎖回路；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制時(shí)，按下按鈕SB2，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 圖1-2-8 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖（6）實(shí)訓(xùn)實(shí)施1）元件選擇與檢查元件的選擇與檢查方法同5.1中題目1、（6）、1）。相關(guān)要求：列出元件名稱、型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量，如表2-2-3所示；檢查、篩選電氣元件。表2-2-3 電器元件清單2）畫出單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路的安裝圖及接線圖繪制安裝圖及盤外電器接線圖的方法同5.1中題目1、（6）、2）。安裝圖仍如圖1-2-5所示，盤外電器接線圖如圖1-2-9所示。圖1-2-9 單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路的盤外電器接線圖3）安裝安裝方法及要求

29、同5.1中題目1、（6）、3）。單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路安裝范例如圖1-2-10所示。4）線路檢查檢查方法及要求同5.1中題目1、（6）、4）。5）功能調(diào)試在電路接線檢查無誤的情況下，合上交流電源開關(guān)QS。圖1-2-10 單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路安裝范例調(diào)試操作：壓合按鈕SB1，觀察接觸器是否吸合、電動(dòng)機(jī)是否正常啟動(dòng)并運(yùn)行；放開按鈕SB1，觀察接觸器是否釋放、電動(dòng)機(jī)是否正常運(yùn)行。壓合按鈕SB2，觀察接觸器是否釋放、電動(dòng)機(jī)是否停止運(yùn)行。相關(guān)要求：檢查電動(dòng)機(jī)是否受按鈕SB1的控制連續(xù)運(yùn)行，是否受按鈕SB2的控制停止運(yùn)行；監(jiān)聽KM主觸點(diǎn)分合的動(dòng)作聲音和接觸器線圈運(yùn)行的聲音是否正常；反復(fù)試驗(yàn)數(shù)次，檢查控制線路

30、動(dòng)作的可靠性。（7）實(shí)訓(xùn)考核本次實(shí)訓(xùn)考核參照中級(jí)維修電工國家職業(yè)技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參考表2-2-4。表2-2-4題目2評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參考表題目3：正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝、接線與調(diào)試訓(xùn)練（1）題目背景在生產(chǎn)加工過程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行，即正、反轉(zhuǎn)，例如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、電梯的上升與下降、物料混合攪拌機(jī)的工作等。（2）控制要求按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）實(shí)訓(xùn)任務(wù)1）確定正反轉(zhuǎn)控制電路所需電器的種類及數(shù)量，列出電器元件清單；2）畫出正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖、安裝接線圖及電氣元件布置圖；

31、3）根據(jù)安裝接線圖完成安裝、接線操作；4）根據(jù)控制要求完成電路調(diào)試工作。（4）預(yù)期目的1）了解正反轉(zhuǎn)控制過程，掌握電路工作原理；2）熟悉正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖及安裝接線圖；3）掌握正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝方法；4）掌握正反轉(zhuǎn)控制電路的調(diào)試方法。（5）知識(shí)儲(chǔ)備由電動(dòng)機(jī)的原理可知，若改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接入電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線中的任意兩根對(duì)調(diào)接線時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以反轉(zhuǎn)。所以可逆運(yùn)行控制電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單向運(yùn)行電路，但為了避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，又在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)了必要的聯(lián)鎖。1）單互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路電路組成如圖1-2-11所示，主電路由三相電源、電源開

32、關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM1、KM2的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚扇蹟嗥鱂U2、停止按鈕SB3（紅色）、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1（黑色）、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2（綠色）、接觸器KM1、KM2的線圈和輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)組成。圖1-2-11 單互鎖正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖工作原理先合上QS：圖1-2-11（a）所示電路的啟動(dòng)過程：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM1線圈得電吸合接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M接通三相正相序電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)KM1的一個(gè)與KM2串聯(lián)的常閉輔助觸點(diǎn)斷開，這個(gè)觸點(diǎn)叫互鎖觸點(diǎn)，互鎖觸點(diǎn)的作用是防止在KM1線圈得電吸合期間，KM2線圈也得

33、電吸合，造成電源相間短路事故，這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)互相控制的方法稱為電氣互鎖。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程與正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程類似，分析從略。圖1-2-11（a）所示電路的停止過程：按下停止SB3接觸器KM1、KM2線圈全部失電接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M脫離三相電源停轉(zhuǎn)。圖1-2-11（b）所示電路的啟動(dòng)過程：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM1線圈得電吸合接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M接通三相正相序電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)SB1的一個(gè)與KM2串聯(lián)的常閉輔助觸點(diǎn)斷開，這個(gè)觸點(diǎn)也起自鎖作用，這種利用兩個(gè)按鈕的常閉觸點(diǎn)互相控制的方法稱為機(jī)械互鎖。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程與正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程類似，分析從略。圖1-2-

34、11（b）所示電路的停止過程：按下停止SB3接觸器KM1、KM2線圈全部失電接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M脫離三相電源停轉(zhuǎn)?！粳F(xiàn)場討論】問題：圖1-2-11（a）和圖1-2-10（b）所示的電路在功能上有何區(qū)別？答案：圖1-2-11（a）所示的電路是通過單一電氣互鎖形式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)改變運(yùn)行方向時(shí)，必須首先按下停止按鈕，然后再按反向啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序是“正-停-反”。而圖1-2-11（b）所示的電路是通過單一機(jī)械互鎖形式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)改變運(yùn)行方向時(shí)，可以直接按反向啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序是“正-反-?！?。 2）雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路雙重互鎖

35、正反轉(zhuǎn)控制電路中既有接觸器的電氣互鎖，又有按鈕的機(jī)械互鎖，保證了電路可靠地工作，因此，在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中被廣泛采用。電路組成如圖1-2-12所示，雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路與單互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路相似，它相當(dāng)于把電氣互鎖和機(jī)械互鎖的兩個(gè)互鎖電路整合在同一個(gè)電路中。圖1-2-12雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖一工作原理先合上QS：圖1-2-12所示電路的啟動(dòng)過程：正轉(zhuǎn)時(shí)，先按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1SB1的常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)?，?duì)KM2互鎖（切斷反轉(zhuǎn)控制電路）；SB1的常開觸點(diǎn)后閉合接觸器KM1線圈得電KM1的常閉輔助觸點(diǎn)先分?jǐn)?，再次?duì)KM2互鎖（此時(shí)實(shí)現(xiàn)雙重互鎖）接觸器KM1的主觸點(diǎn)和常開輔助觸點(diǎn)后同時(shí)閉合電動(dòng)機(jī)

36、M接通三相正相序電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。若想反轉(zhuǎn)時(shí)，直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2SB2的常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)啵瑢?duì)KM1聯(lián)鎖KM1線圈失電，KM1主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M脫離電源，KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，為KM2線圈得電做好準(zhǔn)備SB2的常開觸點(diǎn)后閉合，KM2線圈得電電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。圖1-2-12所示電路的停止過程：按下停止SB3接觸器KM1、KM2線圈全部失電接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M脫離三相電源停轉(zhuǎn)。雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的運(yùn)行操作順序是“正-反-?！??！粳F(xiàn)場討論】問題：有些生產(chǎn)機(jī)械，如磨床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，不僅要求運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，而且還要求其在某一設(shè)定區(qū)間內(nèi)，能反復(fù)地自動(dòng)循環(huán)

37、做可逆運(yùn)動(dòng)。這一設(shè)定區(qū)間，一般由行程開關(guān)（或接近開關(guān)）做限位控制。圖1-2-13為位置控制與自動(dòng)往復(fù)行程控制電路，試分析其工作原理？答案：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，接觸器KM1線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件作相應(yīng)的移動(dòng)，當(dāng)位移至規(guī)定位置（或極限位置）時(shí)，安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵（撞塊）便壓下行程開關(guān)SQ1，切斷KM1線圈回路，KM1線圈失電，接觸器KM1釋放，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)即使再按下SB1，KM1也不會(huì)吸合。只有按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使運(yùn)動(dòng)部件退回，擋鐵脫離行程開關(guān)SQ1，其常閉觸點(diǎn)復(fù)原，為下一次正向啟動(dòng)做準(zhǔn)備。反向自動(dòng)停止的控制原理與正向相同。圖1-2-13位

38、置控制電氣原理圖（6）單互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)訓(xùn)實(shí)施表2-2-5 電器元件清單1）元件選擇與檢查元件的選擇與檢查方法同5.1中題目1、（6）、1）。相關(guān)要求：列出元件名稱、型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量，如表2-2-5所示；檢查、篩選電氣元件。2）畫出單互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝圖及接線圖繪制安裝圖的方法同5.1中題目1、（6）、2）。單互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝圖如圖1-2-14所示，盤外電器接線圖如圖1-2-15所示。3）安裝安裝方法及要求同5.1中題目1、（6）、3）。單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制電路安裝范例如圖1-2-16所示。4）線路檢查檢查方法及要求同5.1中題目1、（6）、4）。圖1-2-16 單互鎖正反轉(zhuǎn)控制

39、電路安裝范例圖1-2-14正反轉(zhuǎn)控制電路安裝圖圖1-2-15 正反轉(zhuǎn)控制電路的盤外電器接線圖5）功能調(diào)試在電路接線檢查無誤的情況下，合上交流電源開關(guān)QS。調(diào)試操作：壓合按鈕SB1，觀察接觸器KM1是否吸合、電動(dòng)機(jī)M是否正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行；放開按鈕SB1，觀察接觸器KM1是否釋放；壓合按鈕SB2，觀察電動(dòng)機(jī)是否仍繼續(xù)運(yùn)行；壓合按鈕SB3，觀察接觸器KM1是否釋放、電動(dòng)機(jī)M是否停止運(yùn)行。壓合按鈕SB2，觀察接觸器KM2是否吸合、電動(dòng)機(jī)M是否反轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行；放開按鈕SB2，觀察接觸器KM2是否釋放；壓合按鈕SB1，觀察電動(dòng)機(jī)是否仍繼續(xù)運(yùn)行；壓合按鈕SB3，觀察接觸器KM2是否釋放、電動(dòng)機(jī)M是否停止運(yùn)行。

40、相關(guān)要求：驗(yàn)證單互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路特有的“正-停-反”控制過程；反復(fù)試驗(yàn)數(shù)次，檢查控制線路動(dòng)作的可靠性。（7）雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)訓(xùn)實(shí)施1）元件選擇與檢查元件的選擇與檢查方法同5.1中題目1、（6）、1）。2）畫出雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的接線圖及安裝圖繪制盤外電器接線圖及安裝圖的方法同5.1中題目1、（6）、2）。雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝圖仍如圖1-2-14所示，盤外電器接線圖如圖1-2-17所示。圖1-2-17 正反轉(zhuǎn)控制電路一的盤外電器接線圖3）安裝安裝方法及要求同5.1中題目1、（6）、3）。4）線路檢查檢查方法及要求同5.1中題目1、（6）、4）。5）功能調(diào)試在電路接線檢查無誤

41、的情況下，合上交流電源開關(guān)QS。調(diào)試操作：壓合按鈕SB1，觀察接觸器KM1是否吸合、電動(dòng)機(jī)M是否正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行；放開按鈕SB1，觀察接觸器KM1是否釋放；壓合按鈕SB2，觀察電動(dòng)機(jī)是否反轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行；壓合按鈕SB3，觀察接觸器KM1是否釋放、電動(dòng)機(jī)M是否停止運(yùn)行。壓合按鈕SB2，觀察接觸器KM2是否吸合、電動(dòng)機(jī)M是否反轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行；放開按鈕SB2，觀察接觸器KM2是否釋放；壓合按鈕SB1，觀察電動(dòng)機(jī)是否正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行；壓合按鈕SB3，觀察接觸器KM2是否釋放、電動(dòng)機(jī)M是否停止運(yùn)行。相關(guān)要求：驗(yàn)證雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路特有的“正-反-?！笨刂七^程；反復(fù)試驗(yàn)數(shù)次，檢查控制線路動(dòng)作的可靠性。（8）實(shí)

42、訓(xùn)考核本次實(shí)訓(xùn)考核參照中級(jí)維修電工國家職業(yè)技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見參考表2-2-4。四、 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓啟動(dòng)控制題目：星形-三角形減壓啟動(dòng)電路的安裝、接線與調(diào)試訓(xùn)練（1）題目背景減壓啟動(dòng)就是利用啟動(dòng)設(shè)備或電路，降低電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以達(dá)到降低啟動(dòng)電流的目的。因啟動(dòng)力矩與定子繞組每相所加的電壓的平方成正比，因而減壓啟動(dòng)的方法只適用于空載或輕載啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓必須恢復(fù)到額定值，使電動(dòng)機(jī)在正常電壓下運(yùn)行。凡是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組作三角形連接的籠型三相異步電動(dòng)機(jī)均可采用星形-三角形減壓啟動(dòng)方法。（2）控制要求按下啟動(dòng)按鈕，電

43、動(dòng)機(jī)定子繞組作星形連接并啟動(dòng)，經(jīng)過一定時(shí)間延時(shí)后，電動(dòng)機(jī)定子繞組作三角形連接并運(yùn)行；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）實(shí)訓(xùn)任務(wù)1）確定星形-三角形減壓啟動(dòng)電路所需電器的種類及數(shù)量，列出電器元件清單；2）畫出星形-三角形減壓啟動(dòng)電氣原理圖、安裝接線圖及電氣元件布置圖；3）根據(jù)安裝接線圖完成安裝、接線操作；4）根據(jù)控制要求完成電路調(diào)試工作。（4）預(yù)期目的1）了解星形-三角形減壓啟動(dòng)過程，掌握電路工作原理；2）熟悉星形-三角形減壓啟動(dòng)電路原理圖及安裝接線圖；3）掌握星形-三角形減壓啟動(dòng)電路的安裝方法；4）掌握星形-三角形減壓啟動(dòng)電路的調(diào)試方法。（5）知識(shí)儲(chǔ)備1）電路組成如圖1-2-18所示，主電路

44、由三相電源、電源開關(guān)QS、熔斷器FU1、主接觸器KM的主觸點(diǎn)、角運(yùn)行接觸器KM的主觸點(diǎn)、星啟動(dòng)接觸器KMY的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成。控制電路由熔斷器FU2、停止按鈕SB2（紅色）、啟動(dòng)按鈕SB1（黑色）、主接觸器KM、角運(yùn)行接觸器KM、星啟動(dòng)KMY的線圈和輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)組成。圖1-2-18 時(shí)間繼電器控制的星形-三角形減壓啟動(dòng)電路圖2）工作原理先合上QS：按下啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KMY和時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)得電，其中KMY的主觸點(diǎn)閉合，把電動(dòng)機(jī)繞組接成Y形，KMY輔助常開觸點(diǎn)的閉合使接觸器KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)電源，使電動(dòng)機(jī)M被接成Y

45、形減壓啟動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KT延時(shí)也結(jié)束，KT的通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，KMY和KT相繼失電，接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)M被接成形運(yùn)行。除了采用星形-三角形減壓啟動(dòng)方法以外，籠型三相異步電動(dòng)機(jī)還經(jīng)常采用自耦變壓器減壓啟動(dòng)和延邊三角形減壓啟動(dòng)，分別如圖1-2-19和圖1-2-20所示，請(qǐng)同學(xué)們自行分析。 圖1-2-19 自耦變壓器減壓啟動(dòng)電路圖圖1-2-20 延邊三角形減壓啟動(dòng)電路圖（6）實(shí)訓(xùn)實(shí)施1）元件選擇與檢查元件的選擇與檢查方法同5.1中題目1、（6）、1）。相關(guān)要求：列出元件名稱、型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量，如表2-2-6所示；檢查、篩選電氣元件。表2-2-6 電器元件清單2）畫出星形-

46、三角形減壓啟動(dòng)電路的安裝圖及接線圖繪制安裝圖及盤外電器接線圖的方法同5.1中題目1、（6）、2）。星形-三角形減壓啟動(dòng)電路的安裝圖如圖1-2-21所示，盤外電器接線圖如圖1-2-9所示。圖1-2-21星形-三角形減壓啟動(dòng)電路的安裝圖3）安裝安裝方法及要求同5.1中題目1、（6）、3）。4）線路檢查檢查方法及要求同5.1中題目1、（6）、4）。5）功能調(diào)試在電路接線檢查無誤的情況下，合上交流電源開關(guān)QS。調(diào)試操作：壓合按鈕SB1，觀察接觸器KMY和時(shí)間繼電器KT線圈是否吸合、電動(dòng)機(jī)是否減壓啟動(dòng)；觀察時(shí)間繼電器KT是否正常延時(shí)；延時(shí)時(shí)間到后，觀察電動(dòng)機(jī)是否正常全壓運(yùn)行。壓合按鈕SB2，觀察接觸器是

47、否釋放、電動(dòng)機(jī)是否停止運(yùn)行。相關(guān)要求：檢查電動(dòng)機(jī)是否受按鈕SB1的控制減壓啟動(dòng)、是否受時(shí)間繼電器KT延時(shí)控制全壓運(yùn)行；檢查電動(dòng)機(jī)是否受按鈕SB2的控制停止運(yùn)行；監(jiān)聽KM主觸點(diǎn)分合的動(dòng)作聲音和接觸器線圈運(yùn)行的聲音是否正常；反復(fù)試驗(yàn)數(shù)次，檢查控制線路動(dòng)作的可靠性。（7）實(shí)訓(xùn)考核本次實(shí)訓(xùn)考核參照中級(jí)維修電工國家職業(yè)技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參考表2-2-4。五、 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制題目：能耗制動(dòng)控制電路的安裝、接線與調(diào)試訓(xùn)練（1）題目背景制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)或設(shè)備斷電后強(qiáng)迫其迅速停止的一種方法。對(duì)于有些要求消除慣性、準(zhǔn)確定位以提高工作效率的設(shè)備是必需的措施。（2）控制要求按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)定

48、子繞組作星形連接并啟動(dòng)，經(jīng)過一定時(shí)間延時(shí)后，電動(dòng)機(jī)定子繞組作三角形連接并運(yùn)行；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）實(shí)訓(xùn)任務(wù)1）確定能耗制動(dòng)控制電路所需電器的種類及數(shù)量，列出電器元件清單；2）畫出能耗制動(dòng)控制電氣原理圖、安裝接線圖及電氣元件布置圖；3）根據(jù)安裝接線圖完成安裝、接線操作；4）根據(jù)控制要求完成電路調(diào)試工作。（4）預(yù)期目的1）了解能耗制動(dòng)控制過程，掌握電路工作原理；2）熟悉能耗制動(dòng)控制電路原理圖及安裝接線圖；3）掌握能耗制動(dòng)控制電路的安裝方法；4）掌握能耗制動(dòng)控制電路的調(diào)試方法。（5）知識(shí)儲(chǔ)備1）電路組成圖1-2-22能耗制動(dòng)控制電路圖如圖1-2-22所示，主電路由三相電源、電源開關(guān)Q

49、S、熔斷器FU1、主接觸器KM1、KM2的主觸點(diǎn)、能耗制動(dòng)接觸器KM3的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚扇蹟嗥鱂U2、停止按鈕SB1（紅色）、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2（黑色）、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3（黑色）、主接觸器KM1、KM2、KM3的線圈和輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)組成。2）工作原理先合上QS：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2主接觸器KM1得電并自鎖電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行按下停止按鈕SB1SB1常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)啵菇佑|器KM1失電，SB1常開觸點(diǎn)后閉合，接通接觸器KM3和時(shí)間繼電器KT的線圈回路，其觸點(diǎn)動(dòng)作，其中KM3常開輔助觸點(diǎn)的閉合起著啟動(dòng)電路；KM3常開主觸點(diǎn)的閉合，使直流電

50、壓加在電動(dòng)機(jī)動(dòng)定子繞組機(jī)上，自鎖作用；電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時(shí)，時(shí)間繼電器KT延時(shí)結(jié)束，其通電延時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)斷開切斷接觸器KM3的線圈回路，此時(shí)KM3的常開輔助觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，使時(shí)間繼電器KT線圈也隨之失電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。反向啟動(dòng)與能耗制動(dòng)過程可自行分析。除了采用能耗制動(dòng)控制方法以外，籠型三相異步電動(dòng)機(jī)還經(jīng)常采用反接制動(dòng)控制方法，分別如圖1-2-23所示，請(qǐng)同學(xué)們自行分析。 圖1-2-23 反接制動(dòng)控制電路圖（6）實(shí)訓(xùn)實(shí)施1）元件選擇與檢查元件的選擇與檢查方法同5.1中題目1、（6）、1）。相關(guān)要求：列出元件名稱、型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量，如表2-2-7所示；檢查、篩選電

51、氣元件。表2-2-7電器元件清單2）畫出能耗制動(dòng)控制電路的安裝圖及接線圖繪制安裝圖及盤外電器接線圖的方法同5.1中題目1、（6）、2）。星形-三角形減壓啟動(dòng)電路的安裝圖如圖1-2-24所示，盤外電器接線圖如圖1-2-25所示。圖1-2-24能耗制動(dòng)控制電路的安裝圖圖1-2-25 能耗制動(dòng)控制電路的盤外電器接線圖3）安裝安裝方法及要求同5.1中題目1、（6）、3）。4）線路檢查檢查方法及要求同5.1中題目1、（6）、4）。5）功能調(diào)試在電路接線檢查無誤的情況下，合上交流電源開關(guān)QS。調(diào)試操作：壓合按鈕SB1，觀察接觸器KMY和時(shí)間繼電器KT線圈是否吸合、電動(dòng)機(jī)是否減壓啟動(dòng)；觀察時(shí)間繼電器KT是否

52、正常延時(shí)；延時(shí)時(shí)間到后，觀察電動(dòng)機(jī)是否正常全壓運(yùn)行。壓合按鈕SB2，觀察接觸器是否釋放、電動(dòng)機(jī)是否停止運(yùn)行。相關(guān)要求：檢查電動(dòng)機(jī)是否受按鈕SB1的控制減壓啟動(dòng)、是否受時(shí)間繼電器KT延時(shí)控制全壓運(yùn)行；檢查電動(dòng)機(jī)是否受按鈕SB2的控制停止運(yùn)行；監(jiān)聽KM主觸點(diǎn)分合的動(dòng)作聲音和接觸器線圈運(yùn)行的聲音是否正常；反復(fù)試驗(yàn)數(shù)次，檢查控制線路動(dòng)作的可靠性。（7）實(shí)訓(xùn)考核本次實(shí)訓(xùn)考核參照中級(jí)維修電工國家職業(yè)技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參考表2-2-4。六、實(shí)訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障現(xiàn)象1故障表象：當(dāng)合上開關(guān)QS以后，按下啟動(dòng)控制按鈕SB，出現(xiàn)接觸器不吸合、電動(dòng)機(jī)不工作現(xiàn)象。應(yīng)對(duì)措施：首先檢查控制電路的電源電壓、熔斷

53、器FU2的熔體及接觸情況；第二檢查熱繼電器接線是否正確、常閉點(diǎn)是否復(fù)位；第三檢查按鈕盒接線是否正確、壓接線是否有松脫；第四檢查按鈕盒內(nèi)各線碼與端子排編號(hào)是否一致；第五檢查接觸器線圈是否斷路；檢查盤內(nèi)控制電路各壓接點(diǎn)的接觸情況，例如導(dǎo)線“壓線皮”，特別是對(duì)于有互鎖的電路，一定要重點(diǎn)檢查常閉互鎖點(diǎn)狀態(tài)，例如觸點(diǎn)“壓錯(cuò)位”或動(dòng)觸橋“虛斷”等。在實(shí)訓(xùn)中，故障現(xiàn)象1的常見原因如圖1-2-26所示。圖2-2-26故障現(xiàn)象1的常見原因圖片故障現(xiàn)象2故障表象：當(dāng)合上開關(guān)QS以后，接觸器直接得電吸合，電動(dòng)機(jī)立即旋轉(zhuǎn)。應(yīng)對(duì)措施：出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象的原因是控制回路接線錯(cuò)誤，此種錯(cuò)誤特別容易發(fā)生在端子排上和接線盒內(nèi)。以

54、圖1-2-6為例，如果將3號(hào)線和4號(hào)線在端子排上接反了，則接觸器KM線圈就直接跨在電源兩端，只要開關(guān)QS一閉合上電，就會(huì)出現(xiàn)上述故障。故障現(xiàn)象3故障表象：當(dāng)合上開關(guān)QS以后，按下啟動(dòng)控制按鈕SB，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“點(diǎn)動(dòng)”現(xiàn)象。應(yīng)對(duì)措施：出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象的原因是控制電路不自鎖，以圖1-2-6為例，可能是3號(hào)線和4號(hào)線“壓線皮”；可能是接觸器KM常開輔助觸點(diǎn)損壞、缺失；可能是接線盒內(nèi)導(dǎo)線松脫。故障現(xiàn)象4故障表象：當(dāng)合上開關(guān)QS以后，按下啟動(dòng)控制按鈕SB，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)、轉(zhuǎn)速明顯降低并伴有尖銳赤耳噪聲。應(yīng)對(duì)措施：出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象的原因是主電路缺相，造成三相電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。檢查主電源是否缺相；檢查熔斷器FU1是否熔斷、接觸是否良好；檢查端子排上的三根負(fù)載線的接線情況；檢查盤內(nèi)主電路的觸點(diǎn)是否接觸良好。故障現(xiàn)象5故障表象：如圖1-2-18所示，在空操作試車時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1后接觸器KM1、KM3和時(shí)間繼電器KT通電動(dòng)作，但過整定時(shí)間后，線路沒有