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文檔簡介
1、要進行nc程序仿真,需要預(yù)先構(gòu)建整個工藝系統(tǒng)的仿真環(huán)境,一般過程如下:(1) 工藝系統(tǒng)分析,明確機床cnc系統(tǒng)型號、機床結(jié)構(gòu)形式和尺寸、機床運動原理、 機床坐標(biāo)系統(tǒng)以及所用到的毛坯、刀具和夾典等;(2) 建立機床幾何模型,川三維cad軟件建立機床運動部件和鬧定部件的實體幾何 校型,并轉(zhuǎn)換成vericut軟件可用的stl格式;(3建立刀具庫;(4在vericut軟件屮新建川戶文件,設(shè)置所用cnc系統(tǒng),并建立機床運動模型,即部件樹;(5) 添加齊部件的兒何模型,并準(zhǔn)確定位;(6) 設(shè)貫機床參數(shù);(7) 保存所有文件。下面以c j k 613 2經(jīng)濟型數(shù)控車床為例進行說明。(1) 機床概述此車床為臥
2、式、平床身、前刀座、四工位電動刀架、步進電機驅(qū)動的經(jīng)濟型車床。 所用數(shù)控系統(tǒng)為fanuc0t, x、z兩軸二聯(lián)動控制,分別控制縱向、橫向沿板。x軸部件 上裝網(wǎng)工位電動方刀架(轉(zhuǎn)動軸線垂良),自動換刀。主軸變頻調(diào)速,床身、兩個床腳、主軸箱 力固定部件,夾具力三爪卡盤。機床傘標(biāo)原點為卡盤右端而中心,機床坐標(biāo)系如閣1示。罔1 cjk6132經(jīng)濟型數(shù)控車床的機床坐杯系(2) 部件分類依ver1cut軟件部件分類原則,部件分類如表1所示。base|定莖軸箱、床spindle主軸fixture夾具:三爪卡盤stock工件,悴料xlinearx?由部件.縱滑板zlinearz軸部件*橫滑板bturret刀架
3、浐砷烀杜toole 2. 3. 4四把人表1機床部件分類(3) 建立部件的3d模型用solidworks軟件造型,以運動單元建校,可不按照機床零部件連接結(jié)構(gòu)構(gòu)建。 base可四零件-體建模,也可各零件單獨建模,之后在vericut屮裝配。主軸箱建模不考 慮內(nèi)部傳動機構(gòu),只建外形模型。x、z軸傳動鏈可簡化不建,也可作為固定部件建模。建立 幾何模型后,另存為stl格式。(4) 建立部件樹先設(shè) control 為“fanuc0t”:選菜單“setup-controlwopen”,在彈出 對話框中沒“short cut”為“cgtech library”,選“fanot.ctl”打開后建部件樹。選菜單
4、 “model->c()mp()nenttree”,彈山部件樹對話框,單擊“base->tf鍵單擊在光標(biāo)菜單 選append-選 zlinear”,添加z軸,單擊“zlinear-右鍵單擊->在光標(biāo)菜單選append-* 選xlinear”,添加x軸。同樣方法,添加其他部件,得到部件樹如圖2所示。因為機床坐標(biāo)系的x軸正方向指向操作者方向,則在添加z軸部件時,由于默認z 軸部件的x軸正方向為遠離操作者方向,因此應(yīng)繞z軸正方向轉(zhuǎn)動180%這樣,z軸部件的 x軸正方向才指叫操作者。添加四把刀具時,刀架控制點為刀架轉(zhuǎn)動中心,它應(yīng)使后一把刀具 比前一把刀具繞y軸冋一方向多轉(zhuǎn)90
5、6;,并從每把刀的component attributes中改tool index分別為丨、2、3、4,指定刀具號。» component treei 2dfile edit component日 base (0,0,0)白 z(0,0,0)i 白 x(o,o,o)i曰,turret b (0,0,0)i-toon(o,o, o)-tool 2 (0,0,0) ktool3 (0, 0,0)|ltooi 4 (0, 0,0)|白 spindle (0, 0,0)ixture (0,0,0曰 stock (0,0,0)d< ?dnovc i圖2所得到的n錄樹(5) 在tool m
6、anager屮逑立刀具庫以常用的外岡粗車刀、精車刀、螺紋刀、切斷切枘刀為例,分別記為1、2、3、4 號刀。刀柄先用solidworks軟件建模,并將其轉(zhuǎn)換成stl格式,便丁使用時調(diào)入和調(diào)整位置。 刀片在vericut中設(shè).胃.,選擇相應(yīng)刀片型號,輸入刀片尺寸。每把刀具都可應(yīng)用gage offset選項設(shè)置刀具相對與刀架屮心的偏胃.,確定刀尖點到刀架屮心的距離(dx,dy,dz), 因刀尖應(yīng)與工件軸線等商,則dy必須為0。(6) 添加機床兒何模型先添加工件、卡盤、主軸、四把刀具、刀架轉(zhuǎn)動部分,其他再按配合關(guān)系加入。添 加stl校型吋應(yīng)注意將校型type選擇為model files類型,技brow
7、se找到相應(yīng)stl 格式文件,normals方句應(yīng)設(shè)為outward。1) 工件stock可用vericut的圓柱體cylinder建模,設(shè)置半徑、.長度,從 posnion選項的posnion輸入框?qū)υO(shè)置工件左端面在機床傘韌系的位置,便于左右移動工 件。2)主軸卡盤和卡爪添加時,卡盌右端面屮心應(yīng)定位在坐標(biāo)系原點處,卡爪調(diào)入模型 后,用mate配合定位,第二、三個卡爪可用rotate工具旋轉(zhuǎn)120°得到。3)調(diào)節(jié)刀架轉(zhuǎn)動部分部件,應(yīng)定位x、z向位置使轉(zhuǎn)動中心布坐鉍系原點,并調(diào)整 y方向位買使裝刀位胃.與刀柄底部接觸。4)其他部件可調(diào)入后用配合方式定位。(7)設(shè)置參數(shù)選菜單“setup
8、->g-code->setting”,在彈出對話框中選“job tables”選項,在 table name列表框中選擇如k參數(shù)進行添加:initial machine location(機床初始位置300 0 750(x y z坐標(biāo)用空格間隔)machine reference location(機床參考點):30() 0 750input program zero( i:件編程原點):0 0 200(200力z方向.i:件原點距機床坐.標(biāo)系原點距離)選tool tables選項,在列表框中選擇如k參數(shù)進行添加:gage offset index (刀具號)values (刀尖點
9、偏罝值:刀尖到刀架屮心距離)1 120 0 902 120 0 903 120 0 90120 0 90還有一些參數(shù),如機床行程、換刀方式、nc程序類型和碰撞設(shè)胃.等,可進行相應(yīng) 操作,這里不再欺復(fù)。(8)保存文件分別保存用戶文件usr、控制系統(tǒng)文件ctl、機床文件mcii。為便于使vericut 軟件開始運行即進入自己的用戶文件,可編© vericut.bat文件,將其中vericut.usr 改為所需的用戶文件名。另外,為了開始運行vericut即進入所耑工作目錄,可將 vericut.bat復(fù)制到所需工作目錄屮運行,并在桌血建立快捷方式。圖3是我們所建立的虛 擬機床環(huán)境。?dn
10、ovc圖3虛擬機床環(huán)境四、川定制功能建立易于軟件操作的定制側(cè)板因vericut軟件為全英文界面,為使培訓(xùn)學(xué)員易于操作,可用定制功能定制面板。 由菜單“filecustom interface,進入定制界面。按f7進入編輯模式,再按f7退出編輯模式, 用page up/down進行界謝翻頁。在編輯模式屮,川添加頁append page工具添加html m或from貝。若播加from m,單擊右鍵顯示菜單如圖4所示,選擇相成控件進行潘加。 圖5為cjk6132車床定制面板的一部分。4 of 14uj1,刀娜疆0»;3 m刀卿x刀姆嫌?xùn)|;3 4咢刀外im:;3 $刀«孔鐮刀 e#
11、 刀史載力風(fēng)«罄刀番的力風(fēng)得及刀員幹ft tootchawc刀a*紐t0w13jt0»2t0»3tw05mrrf氯de cmwl? iat*a*p(m*n)bj/j 功ww9檢測點名水 iftsegps-rtk 高程狂達km»uu0l486584 a. 6910007工4844248 4360006字«k56k.0x468904g. 0700012陜.k56 九034657146.5340.023fjo3u$2jjlo4734147.3580.017s孤w3人w-w3963031680-0030來3955539 3&30008水ikll
12、 人8m13951b3$ 551002702kk2u114ow740 65s0009kk2lj«l3lo4068740 6780009勝4028240.2570025利砂入014470744 m30014南kr39 人273-1390303104)0.019八“39 人w-18339d99bi orej做人0137202打 dnasrc圖5 cjk6132車床定制面板圖五、進行仿真操作,檢驗nc程序正確性用定制好的操作面板吋,操作過程如下:(1)申擊上面建立的桌面快捷方式,啟動vericut,并調(diào)用所需用戶文件和進入所 需工作園錄。(2) 單市菜單“file->custoni interface”,進入己定制好的操作界面。(3) 在記制操作界面設(shè).貿(mào).工件半徑、長度。(4) 在定制操作界面設(shè)置工件原點z值。(5) 單擊操作界衡上的“新建nc程序”,打開記琪本輸入nc程序,并保存(編寫nc 程序應(yīng)按當(dāng)前工藝環(huán)境,如刀具號)。(6) 單擊操作界面上的“選擇nc程序”,指定剛才編寫的nc程序,(7) 單擊工具條上的“単步仿真”或“連續(xù)仿k”鍵,開始加工仿(8) 用測量工具測s工件尺寸,檢杳加工結(jié)果。川縮放、移動和旋轉(zhuǎn)工具,能從不同視點觀察、測蜇工件。僅更換nc程序、沒置 不同工件尺寸,即可進行所需程序和工件的加工
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