一種用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)

1、權(quán) 利 要 求 書(shū)1、一種數(shù)控車(chē)間自動(dòng)配送車(chē)輛調(diào)度方法，其特征是所述的方法主要包括以下步驟：- 1 -說(shuō) 明 書(shū)一種用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種在分段式回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配過(guò)程中，利用萬(wàn)向輪和絲杠保證全向移動(dòng)，利用液壓缸使分段可以垂直翻轉(zhuǎn)，并在垂直高度具有微調(diào)功能以保證對(duì)接時(shí)的同軸度的工裝結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中，大長(zhǎng)徑比的回轉(zhuǎn)殼體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品越來(lái)越常見(jiàn)，在這類(lèi)回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的裝配中普遍采用分段裝配的方法，即將大長(zhǎng)徑比的產(chǎn)品分成長(zhǎng)徑比比較小的分段，在每個(gè)分段內(nèi)部設(shè)備分別裝配完成后，再將所有分段進(jìn)行總裝。完成產(chǎn)品的總

2、體裝配。據(jù)申請(qǐng)人所知，目前普遍應(yīng)用的方式是導(dǎo)軌和固定式工裝結(jié)構(gòu)，即每個(gè)分段分別安放在一個(gè)固定支撐結(jié)構(gòu)上，固定支撐結(jié)構(gòu)在一段導(dǎo)軌上移動(dòng)。當(dāng)分段中的設(shè)備在裝配中需要分段保持垂直時(shí)，則需用起重機(jī)將分段吊起，翻轉(zhuǎn)90°至垂直位置。裝配完畢時(shí)再重新吊裝至固定支撐結(jié)構(gòu)，通過(guò)導(dǎo)軌將兩個(gè)分段對(duì)接，進(jìn)而完成整個(gè)產(chǎn)品的裝配。傳統(tǒng)裝配的問(wèn)題在于：1、對(duì)裝配車(chē)間的基礎(chǔ)設(shè)施要求比較高，要完成產(chǎn)品整體的裝配，需要提前鋪設(shè)導(dǎo)軌、安裝起重機(jī)等專(zhuān)業(yè)設(shè)備。2、占用裝配車(chē)間面積過(guò)大，每個(gè)分段對(duì)應(yīng)一條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌利用率過(guò)低，特別是當(dāng)分段數(shù)量比較多時(shí)，裝配車(chē)間面積浪費(fèi)尤為嚴(yán)重。3、缺乏靈活性，由于在導(dǎo)軌上移動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)為固定式

3、，在分段的內(nèi)部裝配過(guò)程中，分段需要保持垂直時(shí)，只能依靠外部起重機(jī)將分段吊起，裝配過(guò)程繁瑣。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)傳統(tǒng)裝配過(guò)程中對(duì)裝配車(chē)間要求高、空間浪費(fèi)嚴(yán)重、缺乏靈活性、效率底下等問(wèn)題，發(fā)明一種移動(dòng)靈活，可90°翻轉(zhuǎn)分段，在垂直（z軸）和水平（x軸）方向可微調(diào)的，用于回轉(zhuǎn)體裝配的支撐結(jié)構(gòu)，。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其特征主要包括：（1）一安裝在底盤(pán)下的萬(wàn)向輪，保證整個(gè)結(jié)構(gòu)在水平方向（x軸、y軸）上自由移動(dòng)。（2）一安裝在底盤(pán)上支撐板。（3）連接底盤(pán)與支撐板的絲杠，保證底盤(pán)與滑塊在水平（x軸）方向進(jìn)行微調(diào)。（4）在滑塊上絲

4、杠式千斤頂，保證分段在垂直（z軸）方向進(jìn)行微調(diào)。（5）一安裝在絲杠式千斤頂上方的支撐架。（6）一安裝在支撐架上的支撐框。（7）一連接支撐框與支撐架的液壓缸。（8）一安裝在支撐框上的固定圈。（9）一安裝在支撐框和固定圈上的卡扣。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，利用液壓缸和絲杠千斤頂?shù)慕M合完成在裝配過(guò)程中對(duì)分段移動(dòng)的要求，且長(zhǎng)度不長(zhǎng)于分段長(zhǎng)度，高度不高于一般裝配工人身高。移動(dòng)靈活，底盤(pán)下的萬(wàn)向輪可以保證結(jié)構(gòu)在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下在水平面內(nèi)自由移動(dòng)。對(duì)裝配車(chē)間其他設(shè)備的依賴(lài)小，萬(wàn)向輪和液壓缸保證在翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)分段過(guò)程中擺脫了對(duì)導(dǎo)軌和起重機(jī)的依賴(lài)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)構(gòu)附圖和實(shí)施例對(duì)