自動(dòng)化學(xué)習(xí)心得

1、-作者xxxx-日期xxxx自動(dòng)化學(xué)習(xí)心得【精品文檔】 自動(dòng)化學(xué)習(xí)心得 時(shí)光飛逝， 轉(zhuǎn)眼時(shí)間里我就在學(xué)校里學(xué)習(xí)了三年多了，我體驗(yàn)著學(xué)習(xí)自動(dòng)化的快樂(lè)與艱難。對(duì)于自動(dòng)化這樣一個(gè)專業(yè)，我剛進(jìn)來(lái)的時(shí)候不是很了解，雖然上網(wǎng)查了許多有關(guān)自動(dòng)化的資料。不過(guò)向一些前輩咨詢自動(dòng)化專業(yè)時(shí)候，他們都會(huì)不約而同的向我推薦這個(gè)專業(yè)。雖然因?yàn)槭袌?chǎng)經(jīng)濟(jì)的原因，有些不太好的關(guān)于自動(dòng)化的傳聞。一是自動(dòng)化屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽(yù)為“朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”，發(fā)展快、需要較多的人才、待遇較高，是現(xiàn)在科技發(fā)展的趨勢(shì)所在。因此，作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員，自動(dòng)化專業(yè)同樣有著光明的“錢”途。二是自動(dòng)化應(yīng)用范圍廣。目前，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自

2、動(dòng)化控制掛鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國(guó)防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。三是本院也對(duì)于個(gè)人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣，所學(xué)的東西與其他學(xué)科交叉很多。這也是與本專業(yè)的來(lái)歷有關(guān)，自動(dòng)化專業(yè)大部分源于計(jì)算機(jī)或者電子工程系的自動(dòng)控制專業(yè)。自動(dòng)化專業(yè)教育是伴隨著自動(dòng)化技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用而興起的。它主要研究自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)極其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。近些年，在這一領(lǐng)域涌現(xiàn)出許多著名的教授、專家，是自力量大為增強(qiáng)，例如清華大學(xué)自動(dòng)化系的吳城教授在系統(tǒng)集成技術(shù)方面的造詣很深，陳宇六、熊光楞、楊家本教授等在鴿子的研究領(lǐng)域成果頗豐，同濟(jì)大學(xué)的吳啟迪教授長(zhǎng)期充實(shí)現(xiàn)代控制理論與應(yīng)

3、用，自動(dòng)化系統(tǒng)工程和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及只能自動(dòng)化系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究。東南大學(xué)自動(dòng)控制系和自動(dòng)化研究所擁有以錢鐘韓教授、馮純佰教授兩位中科院原始為首的高水平學(xué)科帶頭人。這些優(yōu)秀的學(xué)者、專家為我國(guó)新時(shí)期高科技的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的搞活和對(duì)外開放政策的深入，社會(huì)自動(dòng)化專業(yè)人才的需求日益擴(kuò)大，冰戀雪幾年出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀況而且隨著外國(guó)一些大型企業(yè)進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，本國(guó)的一些知名企業(yè)也將走向世界，這樣高科技人才的競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈，對(duì)本專業(yè)人才的需求也將大衛(wèi)擴(kuò)大。所以在未來(lái)幾十年內(nèi)，自動(dòng)化專業(yè)教育必將會(huì)有一個(gè)充分發(fā)展的快哦關(guān)鍵。本專業(yè)主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、系統(tǒng)

4、工程、自動(dòng)檢測(cè)與儀表、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面的基本理論和基本知識(shí)，要求收到較好的工程時(shí)間基本訓(xùn)練，具有系統(tǒng)分析、射擊、開發(fā)與研究的基本能力。據(jù)我所知，畢業(yè)生應(yīng)獲得一下幾方面的知識(shí)能力： 1 、具有較扎實(shí)的自然學(xué)科基礎(chǔ)，較好的人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)和外語(yǔ)綜合能力。大一大二是自動(dòng)化專業(yè)打基礎(chǔ)的階段，所以這兩階段的學(xué)習(xí)我們不能松懈。 2 、 掌握本專業(yè)領(lǐng)域必須的驕狂的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括電騾理論、弟子技術(shù)、控制理論、信息處理、計(jì)算機(jī)軟硬件基礎(chǔ)及應(yīng)用等?，F(xiàn)階段主要是學(xué)號(hào)電路原理課程，大號(hào)基礎(chǔ)的基礎(chǔ)。 3 、 較好的掌握運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過(guò)程控制及自動(dòng)化儀表、電力電子技術(shù)及信息處理等方面的致使，遇

5、有本專業(yè)領(lǐng)域12個(gè)專業(yè)方向的專業(yè)致使和技能，了解本專業(yè)學(xué)科前沿和發(fā)展趨勢(shì)； 4 、 過(guò)的較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)射擊及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程時(shí)間訓(xùn)練； 5 、 在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理能力，具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力。對(duì)于自動(dòng)化，有以下三個(gè)特點(diǎn)：概念抽象; 與數(shù)學(xué)聯(lián)系緊密; 實(shí)踐性強(qiáng)。不論是“自動(dòng)控制原理”還是其后續(xù)課程“現(xiàn)代控制理論”, 教材里面的許多概念和術(shù)語(yǔ)都定義得非常抽象, 常常讓我們感覺一頭霧水, 理解起來(lái)比較困難。概念的抽象性成了學(xué)習(xí)道路上的第一個(gè)攔路虎。此外, 該課程在學(xué)習(xí)過(guò)程中涉及到對(duì)多門數(shù)學(xué)知識(shí)的運(yùn)用, 如“高等數(shù)學(xué)”、“積分變換”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”

6、等等。對(duì)數(shù)學(xué)知識(shí)的掌握和靈活運(yùn)用是我們學(xué)習(xí)的第二道難關(guān)。第三個(gè)難點(diǎn)是理論與實(shí)踐容易脫節(jié), 很多學(xué)生往往注重理論學(xué)習(xí)而輕視實(shí)踐結(jié)果往往只會(huì)“紙上談兵”而短缺工程實(shí)踐能力。自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容是系統(tǒng)分析。按照一般高校的教學(xué)大綱, 不論是“自動(dòng)控制原理”還是“現(xiàn)代控制理論”課程, 數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析的內(nèi)容都占到整個(gè)課程內(nèi)容的80% 左右, 其中系統(tǒng)分析大約占60%。可見, 我們應(yīng)當(dāng)遵循系統(tǒng)分析這條主線, 通過(guò)一定的實(shí)例分析和各種各樣的系統(tǒng)訓(xùn)練, 重點(diǎn)培養(yǎng)我們的系統(tǒng)分析能力。在系統(tǒng)分析能力的培養(yǎng)過(guò)程中, 通過(guò)反復(fù)的訓(xùn)練, 我們的系統(tǒng)綜合能力也會(huì)自然而然地提高。此外, 我們千萬(wàn)不可忽視數(shù)學(xué)模型, 因?yàn)?/p>

7、數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)。如果沒(méi)有了這個(gè)基礎(chǔ), 系統(tǒng)分析就成了虛無(wú)飄渺的海市蜃樓。自動(dòng)控制理論的難點(diǎn)之一在于其抽象的概念,教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解, 不知道在現(xiàn)實(shí)實(shí)踐中代表什么意義, 也不知道有什么用途, 這在一定程度上影響了我們學(xué)習(xí)的熱情。其實(shí), 抽象并不可怕。中國(guó)科技大學(xué)的一位數(shù)學(xué)教授關(guān)于抽象的解釋非常好, 他說(shuō)抽象就是難得糊涂, 就是從不同的事物中抓住共同點(diǎn), 忽略不同點(diǎn)。既然研究抽象的東西就是研究很多具體東西的共同點(diǎn), 最簡(jiǎn)明易懂的還是從具體的東西開始。毛澤東關(guān)于具體和抽象的關(guān)系有這么一段話:“誰(shuí)見過(guò)人? 只見過(guò)張三、李四。也

8、沒(méi)見過(guò)房子, 只見過(guò)天津的洋樓、北京的四合院?！背橄蟮母拍钪荒艽嬖谟诰唧w的例子當(dāng)中。因此, 在控制理論課程學(xué)習(xí)過(guò)程中, 我們應(yīng)當(dāng)結(jié)合生活實(shí)際多舉例子, 展開想象的翅膀, 加深理解那些抽象概念所蘊(yùn)涵的意義。比如在講解“超調(diào)”的概念時(shí), 可以結(jié)合我們自身來(lái)解釋這兩個(gè)概念: 以短跑為例, 終點(diǎn)線就相當(dāng)于控制系統(tǒng)的“設(shè)定值”, 當(dāng)運(yùn)動(dòng)員以一定的速度達(dá)到該“設(shè)定值”時(shí), 由于慣性作用, 會(huì)超出“設(shè)定值”, 那么這個(gè)“超出”就是控制系統(tǒng)中所謂的“超調(diào)”概念。結(jié)合我們能夠親身感受的實(shí)際例子, 我們很容易就能夠理解“超調(diào)”的概念, 而且也能夠進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到控制系統(tǒng)存在“超調(diào)”的原因: 原來(lái)控制系統(tǒng)象“人”一樣存

9、在著慣性。我們對(duì)抽象概念的理解加深了, 就會(huì)消除對(duì)課程的恐懼感, 增加學(xué)習(xí)的興趣。自動(dòng)控制理論的另外一個(gè)難點(diǎn)是涉及到的數(shù)學(xué)知識(shí)較多, 對(duì)我們的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高。在“自動(dòng)控制原理”中, 要用到線性定常微分方程的求解、L ap lace 變換、Z 變換、復(fù)數(shù)的幅值和幅角的計(jì)算等數(shù)學(xué)知識(shí), 在“現(xiàn)代控制理論”中, 又涉及到許多復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。總的來(lái)說(shuō), 兩門課程的學(xué)習(xí)難度都很大。大量的數(shù)學(xué)知識(shí)常常令學(xué)生感到頭疼, 分不清地到底是在學(xué)控制理論還是在學(xué)數(shù)學(xué), 甚至錯(cuò)誤地認(rèn)為控制理論就是數(shù)學(xué); 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的學(xué)生更是顧慮重重, 學(xué)習(xí)一開始就被失敗的陰影籠罩著, 在學(xué)習(xí)過(guò)程中充滿了挫敗感, 有的學(xué)生中途會(huì)放棄學(xué)習(xí)。所以, 在學(xué)習(xí)過(guò)程中, 我們要適當(dāng)?shù)厝趸瘮?shù)學(xué)在控制