力控組態(tài)軟件實(shí)時數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的組成及參數(shù)分析

1、力控組態(tài)軟件實(shí)時數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的組成及參數(shù)分析在生產(chǎn)監(jiān)控過程中，許多情況要求將生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲在分布在不同地理位置的不同計(jì)算機(jī)上，可以通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對裝置進(jìn)行分散控制、集中管理，要求對生產(chǎn)數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行實(shí)時處理，存儲等，并且支持分布式管理和應(yīng)用，力控實(shí)時數(shù)據(jù)庫是一個分布式的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，實(shí)時數(shù)據(jù)庫將點(diǎn)作為數(shù)據(jù)庫的基本數(shù)據(jù)對象，確定數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，分配數(shù)據(jù)庫空間，并按照區(qū)域、單元等結(jié)構(gòu)劃分對點(diǎn)“參數(shù)”進(jìn)行管理。一、 數(shù)據(jù)庫管理器DbManager DbManager是定義數(shù)據(jù)字典的主要工具。通過DbManager可以完成：點(diǎn)參數(shù)組態(tài)、點(diǎn)類型組態(tài)、點(diǎn)組態(tài)、數(shù)據(jù)連接組態(tài)、歷史數(shù)據(jù)組態(tài)等功能。 在Draw導(dǎo)航器中雙擊“

2、實(shí)時數(shù)據(jù)庫”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動DbManager（如果您沒有看到導(dǎo)航器窗口，請激活Draw菜單命令“特殊功能S/導(dǎo)航器”），啟動DbManager后，進(jìn)入DbManager主窗口：數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)預(yù)定義了許多標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)以及用這些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)組成的各種標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型，您也可以自己創(chuàng)建自定義類型的點(diǎn)參數(shù)和點(diǎn)類型。注意：數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型，是數(shù)據(jù)庫運(yùn)行的基礎(chǔ)參數(shù)，不能修改或增加、刪除。二、 點(diǎn)組態(tài)及參數(shù)分析點(diǎn)是實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)保存和處理信息的基本單位。點(diǎn)存放在實(shí)時數(shù)據(jù)庫的點(diǎn)名字典中。實(shí)時數(shù)據(jù)庫根據(jù)點(diǎn)名字典決定數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)，分配數(shù)據(jù)庫的存儲空間。 在創(chuàng)建一個新點(diǎn)時

3、首先要選擇點(diǎn)類型及所在區(qū)域?？梢杂脴?biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型生成點(diǎn)，也可以用自定義點(diǎn)類型生成點(diǎn)。 2.1 模擬I/O點(diǎn) 模擬I/O點(diǎn)，輸入和輸出量為模擬量，可完成輸入信號量程變換、報警檢查、輸出限值等功能。 1. 基本參數(shù) 模擬I/O點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)的基本特征，組態(tài)對話框共有4頁：“基本參數(shù)”、“報警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。 1) 點(diǎn)名（NAME）唯一標(biāo)識一個工程數(shù)據(jù)庫中點(diǎn)的名字，同一工程數(shù)據(jù)庫中的點(diǎn)名不能重名，點(diǎn)名全部為大寫，最長不能超過15個字符。點(diǎn)名可以是任何英文字母，數(shù)字，可以含字符“$”和“_”，除此之外不能含有其他符號及漢字。此外，點(diǎn)名可以以英文字母或數(shù)字開頭

4、，但一個點(diǎn)名中至少含有一個英文字母。 2) 點(diǎn)說明（DESC）點(diǎn)的注釋信息，最長不能超過63個字符，可以是任何字母、數(shù)字、漢字及標(biāo)點(diǎn)符號。3) 單元（UNIT）點(diǎn)所屬單元。單元是對點(diǎn)的一種分類方法。例如，在VIEW程序的總貌窗口上，可以按照點(diǎn)所屬單元分類顯示點(diǎn)的測量值。 4) 小數(shù)位（FORMAT）測量值的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。注意：界面數(shù)據(jù)庫變量顯示的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)需要畫面文本生成時指定。 5) 測量初值（PV）本項(xiàng)設(shè)置測量值的初始值。 6) 工程單位（E）工程單位描述符，描述符可以是任何字母、數(shù)字、漢字及標(biāo)點(diǎn)符號。 7) 量程變換（SCALEFL）如果選擇量程變換，數(shù)據(jù)庫將對測量值（PV）進(jìn)行量程變換運(yùn)

5、算，可以完成一些線形化的轉(zhuǎn)換，運(yùn)算公式為：PV = EULO + （PVRAW - PVRAWLO） *（EUHI - EULO）/（PVRAWHI - PVRAWLO） 8) 開平方（SQRTFL）規(guī)定I/O模擬量原始測量值到數(shù)據(jù)庫使用值的轉(zhuǎn)換方式。轉(zhuǎn)換方式有兩種：線性，直接采用原始值；開平方，采用原始值的平方根。 9) 分段線性化（LINEFL）在實(shí)際應(yīng)用中，對一些模擬量的采集，如熱電阻、熱電偶等的信號為非線性信號，需要采用分段線性化的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用戶首先創(chuàng)建用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的分段線性化表，力控將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過基本變換（包括：線性/開平方、量程轉(zhuǎn)換）后，然后通過分段線性表得到最后輸出值，在

6、運(yùn)行系統(tǒng)中顯示或用于建立動畫連接。 10) 分段線性化表如果選擇進(jìn)行分段線性化處理，則要選擇一個分段線性化表。若要創(chuàng)建一個新的分段線性化表，可以單擊右側(cè)的按鈕“+”或者選擇菜單命令“工程/分段線性化表”后，增加一個分段線性化表。表格共三列，第一列為序號，每增加一段時系統(tǒng)自動生成。第二列是輸入值，該值是指從設(shè)備采集到的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過基本變換（包括：線性/開平方、量程轉(zhuǎn)換）后的值。第三列為該輸入值應(yīng)該對應(yīng)的工程輸出值。若要增加一段，在“分段設(shè)置”中指定輸入值和輸出值即可。 分段線性表是用戶先定義好的輸入值和輸出值一一對應(yīng)的表格，當(dāng)輸入值在線性表中找不到對應(yīng)的項(xiàng)時，將按照下面的公式進(jìn)行計(jì)算： （后輸出

7、值 - 前輸出值）*（當(dāng)前輸入值 - 前輸入值）/（后輸入值 - 前輸入值）+ 前輸出值。當(dāng)前輸入值：當(dāng)前變量的輸入值。 后輸出值：當(dāng)前輸入值項(xiàng)所處的位置的后一項(xiàng)數(shù)值對應(yīng)關(guān)系中的輸出值。   前輸出值：當(dāng)前輸入值項(xiàng)所處的位置的前一項(xiàng)數(shù)值對應(yīng)關(guān)系中的輸出值。 后輸入值：當(dāng)前輸入值在表格中輸入值項(xiàng)所處的位置的后一輸入值。 前輸入值：當(dāng)前輸入值在表格中輸入值項(xiàng)所處的位置的前一輸入值。 例如，在建立的線性列表中，數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系為： 序號輸入值 輸出值 0 4 8 1 6 14 那么當(dāng)輸入值為5時，其輸出值的計(jì)算為： 輸出值=（14-8）*（5-4）/（6-4）+ 8，即為11。 11

8、) 統(tǒng)計(jì)（STATIS）如果選擇統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)庫會自動生成測量值的平均值、最大值、最小值的記錄，并在歷史報表中可以顯示這些統(tǒng)計(jì)值。 12）濾波將超出濾波限值的無效數(shù)據(jù)濾掉，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性2. 報警參數(shù) 報警開關(guān)（ALMENAB）：確定模擬I/O點(diǎn)是否處理報警的總開關(guān)。 1) 限值報警模擬量的測量值在跨越報警限值時產(chǎn)生的報警。限值報警的報警限(類型)有四個：低低限（LL）、低限（LO）、高限（HI）、高高限（HH）。他們的值在變量的最大值和最小值之間，它們的大小關(guān)系排列依次為高高限、高限、低限、低低限。在變量的值發(fā)生變化時，如果跨越某一個限值，立即發(fā)生限值報警，某個時刻，對于一個變量，只可能越一種

9、限，因此只產(chǎn)生一種越限報警。例如：如果變量的值超過高高限，就會產(chǎn)生高高限報警，而不會產(chǎn)生高限報警。另外，如果兩次越限，就得看這兩次越的限是否是同一種類型，如果是，就不再產(chǎn)生新報警，也不表示該報警已經(jīng)恢復(fù)；如果不是，則先恢復(fù)原來的報警，再產(chǎn)生新報警。 2) 報警死區(qū)（DEADBAND）是指當(dāng)測量值產(chǎn)生限值報警后，再次產(chǎn)生新類型的限值報警時，如果變量的值在上一次報警限加減死區(qū)值的范圍內(nèi)，就不會恢復(fù)報警，也不產(chǎn)生新的報警，如果變量的值不在上一次報警限加減死區(qū)值的范圍內(nèi)，則先恢復(fù)原來的報警，再產(chǎn)生新報警。 3) 變化率報警模擬量的值在固定時間內(nèi)的變化超過一定量時產(chǎn)生的報警，即變量變化太快時產(chǎn)生的報警。

10、當(dāng)模擬量的值發(fā)生變化時，就計(jì)算變化率以決定是否報警。變化率的時間單位是秒。變化率報警利用如下公式計(jì)算：（測量值的當(dāng)前值 測量值上一次的值）/（這一次產(chǎn)生測量值的時間 - 上一次產(chǎn)生測量值的時間） 取其整數(shù)部分的絕對值作為結(jié)果，若計(jì)算結(jié)果大于：變化率（RATE）/變化率周期（RATECYC），則出現(xiàn)報警。 4) 偏差報警模擬量的值相對設(shè)定值上下波動的量超過一定量時產(chǎn)生的報警。用戶在“設(shè)定值” 中輸入目標(biāo)值（基準(zhǔn)值）。計(jì)算公式如下：偏差 = 當(dāng)前測量值 設(shè)定值。5) 報警優(yōu)先級定義報警的優(yōu)先級別，共有3個級別，低級、高級和緊急。這3個級別對應(yīng)的報警優(yōu)先級參數(shù)值分別是1、2和3。 3. 數(shù)據(jù)連接 模

11、擬I/O點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)連接過程。對于測量值（即PV參數(shù)），有三種數(shù)據(jù)連接可供選擇：I/O設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫和內(nèi)部鏈接。 1) I/O設(shè)備表示測量值與某一種I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接過程（見其它參考內(nèi)容）。 2) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫表示測量值與其他網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上力控數(shù)據(jù)庫中某一點(diǎn)的測量值建立連接過程，保證了兩個數(shù)據(jù)庫之間的實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸，若要建立網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫連接，必須建立“數(shù)據(jù)源”。3) 內(nèi)部連接對于內(nèi)部連接，則不限于測量值。其他參數(shù)（數(shù)值型）均可以進(jìn)行內(nèi)部連接。內(nèi)部連接是同一數(shù)據(jù)庫（本地數(shù)據(jù)庫）內(nèi)不同點(diǎn)的各個參數(shù)之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)連接過程。例如在一個控制回路中，測量點(diǎn)FI101的測量值P

12、V就可以通過“內(nèi)部連接”連接到控制點(diǎn)FIC101的目標(biāo)值SP上。 注意：對于測量值PV，如果建立了某種類型的數(shù)據(jù)連接，則不能再同時進(jìn)行其他類型的數(shù)據(jù)連接。如果此時進(jìn)行其他類型的數(shù)據(jù)連接，DbManager會提示您是否取消原類型的數(shù)據(jù)連接，更新為新類型的數(shù)據(jù)連接。4. 歷史參數(shù) 模擬I/O點(diǎn)的歷史參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來確定模擬I/O點(diǎn)哪些參數(shù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)保存，以及保存方式及其相關(guān)參數(shù)。1) 保存方式保存方式有：數(shù)據(jù)變化保存和數(shù)據(jù)定時保存。 (1) 數(shù)據(jù)變化保存選擇該項(xiàng)，表示當(dāng)參數(shù)值發(fā)生變化時，其值被保存到歷史數(shù)據(jù)庫中。為了節(jié)省磁盤空間，提高性能，您可以指定變化精度，即當(dāng)參數(shù)值的變化幅度超過變化精度時

13、，才進(jìn)行保存。 變化精度量程的百分比。如果LIC101的量程是2080，若精度是1，則與當(dāng)前值變化超過1%即(80-20)*0.01為0.6時，才記錄歷史數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)范圍從0到100。0表示只要數(shù)據(jù)變化就保存歷史。 (2) 數(shù)據(jù)定時保存選擇該項(xiàng)，表示每間隔一段時間后，參數(shù)值被自動保存到歷史數(shù)據(jù)庫中。在“每隔  秒”一項(xiàng)中輸入間隔時間，單擊“增加”按鈕，便設(shè)置該參數(shù)為數(shù)據(jù)定時保存的歷史數(shù)據(jù)保存方式，同時指定了間隔時間。單擊“修改”或“刪除”按鈕，可修改間隔時間或刪除數(shù)據(jù)定時保存的歷史數(shù)據(jù)保存設(shè)置。3.條件存儲條件存儲的條件是一個表達(dá)式(可使用數(shù)學(xué)公式參見下表)，當(dāng)表達(dá)式為真時Db將存儲數(shù)

14、據(jù)，為假時不存儲數(shù)據(jù)。在條件中可用：四則運(yùn)算：+、-、*、/、%移位操作：>>、<<、大小判斷：>、>=、<、<=、=、 !=位操作：&、|、!、條件判斷：&&、|、數(shù)學(xué)函數(shù)：abs、floor、ceil、cos、sin、tan、cosh、sinh、tanh、acos、asin、atan、deg、rad、exp、ln、log、logn、sqrt、sqrtn、pow、mod例如Tag0001的存儲為定時存儲，保存條件為Tag0002.PV>0當(dāng)Tag0002.PV=0或者<0時，Tag0001不存儲數(shù)據(jù)，當(dāng)Tag

15、0002.PV>0時滿足條件，Tag0001存儲數(shù)據(jù)在某些應(yīng)用環(huán)境下，不單單要按照存儲條件保存歷史數(shù)據(jù)，而且需要把滿足條件的具體時間記錄下來，這樣需配置Db.ini中ConfSave字段的DoAction屬性，當(dāng)DoAction=1時，Db將在一個條件存儲過程完成后（從保存條件滿足到保存條件不滿足）將開始儲存和結(jié)束存儲的時間記錄到工程目錄的DB目錄下的ConfSave.mdb數(shù)據(jù)庫中，如需保存到其他數(shù)據(jù)庫需修改ConfSave字段的ConnectStr屬性, ConnectStr屬性是一個ODBC連接字符串，可以根據(jù)具體數(shù)據(jù)庫自行生成。默認(rèn)情況下不保存條件存儲記錄2) 退出時保存實(shí)時值作

16、為下次啟動初值選擇了該項(xiàng)的點(diǎn)參數(shù)，數(shù)據(jù)庫在退出時自動將該參數(shù)的實(shí)時值保存到磁盤。當(dāng)數(shù)據(jù)庫下次啟動時，會將保存的實(shí)時值作為初值。2.2 數(shù)字I/O點(diǎn) 數(shù)字I/O點(diǎn)，輸入值為離散量，可對輸入信號進(jìn)行狀態(tài)檢查。 數(shù)字I/O點(diǎn)的組態(tài)對話框共有4頁：“基本參數(shù)”、“報警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。 1. 基本參數(shù) 數(shù)字I/O點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義數(shù)字I/O點(diǎn)的基本特征。1) 關(guān)狀態(tài)信息（OFFMES）當(dāng)測量值為0時顯示的信息（如：“OFF”、“關(guān)閉”、“停止”等）。 2) 開狀態(tài)信息（ONMES）當(dāng)測量值為1時顯示的信息（如：“ON”、“打開”、“啟動”等）。 2. 報警參數(shù) 數(shù)字I/O

17、點(diǎn)的報警參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義數(shù)字I/O點(diǎn)的報警特征。1) 報警開關(guān)（ALMENAB）確定數(shù)字I/O點(diǎn)是否處理報警的總開關(guān)。 2) 正常狀態(tài)（NORMALVAL）確定正常狀態(tài)（即不產(chǎn)生報警時的狀態(tài)）值（0或1）。例如,正常狀態(tài)值如果設(shè)為0，則當(dāng)測量值為1時即產(chǎn)生報警。 “數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”頁與模擬I/O點(diǎn)的形式、組態(tài)方法相同。 2.3 累計(jì)點(diǎn) 累計(jì)點(diǎn)，輸入值為模擬量, 除了I/O模擬點(diǎn)的功能外，還可對輸入量按時間進(jìn)行累計(jì)。 累計(jì)點(diǎn)的組態(tài)對話框共有3頁：“基本參數(shù)”、 “數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。 1. 基本參數(shù) 累計(jì)點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義累計(jì)的基本特征。1) 累計(jì)/初值（TOTA

18、L）在本項(xiàng)設(shè)置累計(jì)量的初始值。 2) 累計(jì)/時間基（TIMEBASE）累積計(jì)算的時間基。時間基的單位為秒。時間基是對測量值的單位時間進(jìn)行秒級換算的一個系數(shù)。比如，假設(shè)測量值的實(shí)際意義是流量，單位是“噸/小時”，則將單位時間換算為秒是3600秒，此處的時間基參數(shù)就應(yīng)設(shè)為3600。 3) 小信號切除開關(guān)（FILTERFL）確定是否進(jìn)行小信號切除的開關(guān)。 4) 限值如果進(jìn)行小信號切除，低于限值的測量值將被認(rèn)為是0。 5) 累計(jì)增量算式測量值時間基 時間差。時間差為上次累計(jì)計(jì)算到現(xiàn)在的時間，單位為秒。 例如：用累計(jì)點(diǎn)TOL1來監(jiān)測某一工藝管道流量。流量用測量值（PV）來監(jiān)測，經(jīng)量程變換后其工程單位是：

19、噸/小時。假設(shè)實(shí)際的數(shù)據(jù)庫采集周期為2秒，10秒鐘之內(nèi)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過TOL1線性量程變換后，其測量值監(jiān)測的5次結(jié)果按時間順序依次為：T1 = 360噸/小時、T2 = 720噸/小時、T3 = 1080噸/小時、T4 = 720噸/小時、T5 = 1440噸/小時，那么10秒鐘內(nèi)流量累計(jì)結(jié)果將反映在TOL1點(diǎn)的TOTAL參數(shù)的變化上，TOTAL在10秒內(nèi)的增量值為：T1 / 3600 * 2 + T2 / 3600 * 2 + T3 / 3600 * 2 + T4 / 3600 * 2 + T5 / 3600 * 2 ，即為4.8噸。表示在10秒內(nèi)，該管道累計(jì)流過了4.8噸的介質(zhì)。 “數(shù)據(jù)連接

20、”和“歷史參數(shù)”頁與模擬I/O點(diǎn)的形式、組態(tài)方法相同。2.4 控制點(diǎn) 控制點(diǎn)通過執(zhí)行已配置的PID算法完成控制功能。 ; 控制點(diǎn)的組態(tài)對話框共有5頁：“基本參數(shù)”、“報警參數(shù)”、“控制參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。1. 基本參數(shù) 控制點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)與模擬I/O點(diǎn)相同。 2. 報警參數(shù) 控制點(diǎn)的報警參數(shù)頁中的各項(xiàng)與模擬I/O點(diǎn)大體相同。PV報警：測量值所監(jiān)測的設(shè)備發(fā)生故障、斷線等現(xiàn)象時產(chǎn)生的報警。3. 控制參數(shù) 控制點(diǎn)的控制參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義控制點(diǎn)的PID控制特征。1) 運(yùn)行狀態(tài)（STAT）點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)?？蛇x擇運(yùn)行或停止。如果選擇停止，控制點(diǎn)將停止控制過程。 2) 控制方式（M

21、ODE）PID控制方式，可選自動或手動。 3) 控制周期（CYCLE）PID的數(shù)據(jù)采集周期。 4) 目標(biāo)值（SP）PID設(shè)定值。建議設(shè)定在-11之間 5) 輸出初值（OP）PID輸出的初始值。 6) 控制量基準(zhǔn)（V0）控制量的基準(zhǔn)，如閥門起始開度，基準(zhǔn)電信號等，它表示偏差信號。 7) 比例系數(shù)（P）PID的P參數(shù)。 8) 積分常數(shù)（I）PID的I參數(shù)。 9) 微分常數(shù)（D）PID的D參數(shù)。 10) 輸出最大值（UMAX）PID輸出最大值，跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)，可以是任意大于0的實(shí)數(shù)。 11) 輸出最小值（UMIN）PID輸出最小值，跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)12) 最大變化率（UDMAX）P

22、ID最大變化率，跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)，只對增量式算法有效。 13) 積分分離閥值（BETA）PID結(jié)點(diǎn)的積分分離閾值。 14) 濾波開關(guān)（TFILTERFL）是否進(jìn)行PID輸入濾波。 15) 濾波時間常數(shù)（TFILTER）PID濾波時間常數(shù)，可為任意大于0的浮點(diǎn)數(shù)。 16) 純滯后補(bǔ)償開關(guān)（LAG）是否進(jìn)行PID純滯后補(bǔ)償。 17) 滯后補(bǔ)償時間（TLAG）PID滯后補(bǔ)償時間常數(shù)(>=0)，為0時表示沒有滯后。 18) 補(bǔ)償慣性時間（TLAGINER）PID純滯后補(bǔ)償?shù)膽T性時間常數(shù)(>0)，不能為0。 19) 補(bǔ)償比例系數(shù)（KLAG）PID純滯后補(bǔ)償?shù)谋壤禂?shù)(>0)。 PID算法

23、（FORMULA）：PID算法，包括:位置式，增量式，微分先行式。 20) 補(bǔ)償開關(guān)（COMPEN）PID是否補(bǔ)償，如果是位置式算法，則是積分補(bǔ)償，如果不是位置式算法，則是微分補(bǔ)償。 21) 克服飽和法（REDUCE）PID克服積分飽和方法，只對位置式算法有效。 22) 動態(tài)加速開關(guān)（QUICK）是否進(jìn)行PID動態(tài)加速，只對增量式算法有效。 23) PID動作方向（DIRECTION）PID動作方向，包括：正動作和反動作?！皵?shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”頁與模擬I/O點(diǎn)的形式、組態(tài)方法相同。2.5 運(yùn)算點(diǎn) 運(yùn)算點(diǎn)，用于完成各種運(yùn)算。含有一個或多個輸入，一個結(jié)果輸出。目前提供的算法有：加、減、乘、除、乘方、取余、大于、小于、等于、大于等于、小于等于。PV，P1，P2三個操作數(shù)均為實(shí)型數(shù)。對于不同運(yùn)算P1和P2的含義亦不同。 運(yùn)行點(diǎn)的組態(tài)對話框共有3頁：“基本參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。1. 基本