基于西門子s7200 plc的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文36945

1、锘縖璁槄RSS緗戞槗鍗氬棣栭鐩稿唽 鎼滅儲(chǔ)闅忎究鐪嬬湅>> 娉唽 鐧誨綍鍗曠墖鏈哄紑鍙戝鉤鍙?棣栭鏃織鐩稿唽闊充箰鏀惰棌鍗氬弸鍏充簬鎴?鏃織鍥綸 鍗曠墖鏈哄紑鍗曠墖鏈哄紑鍙戝鉤鍙版彁渚涗笓涓氬崟鐗囨満瀛範(fàn)璧勬枡,鍖呮嫭51,ARM,PLC,DSP,CPLD/FPGA,NEC,STM,AVR,寮鍏崇數(shù)婧?宓屽叆寮忕郴緇熺瓑鍗曠墖鏈鴻祫鏂?榪樻湁鍗曠墖鏈烘瘯涓氳鏂囦笌鎶鏈枃绔?data /鍔犲崥鍙?鍏蟲敞浠栨渶鏂版棩蹇?涓夌浉寮傛鐢?shù)鍔ㄦ満Y-鈻籌紙涓夎褰?浠嶤8051F鐪?浣嶅崟鐗囨満鍙戝睍涔?涓縐嶅熀浜嶢T89C2051鍗曠墖鏈虹殑鍏嚜鍔礂琛満鐨凱LC鎺埗璁捐2009騫寸儲(chǔ)浼婂啺綆卞

2、鐢?shù)涓嬩柜斿?鍩轟簬FPGA鑺墖鐨勬暟瀛楅鐜囪璁?闅忔満闃呰From聽Berlin聽with聽love寮犲浗鐒樹負(fù)浣曟垚涓轟竴澶腑鐨勪簩鍙蜂漢鐗紵欖旈鍦版礊涓浗鍜屸滄祦姘撯濆浗瀹舵垚涓衡滄湅鍙嬧濈殑浠環(huán)Dr.YOU絎?2鏈焆濉戞枡鐨効璇庝箞鎾曪紵鍓殑鎶仼棣栭鎺崘緲繪媿綰姊牚姣斿垱涓?鍏悆鏈鎭愭栧洓鏉伒寮傝礬緹庡浗璧屽満鍏諱袱澶存椿鐙?闈炶瘹鍕挎壈鏀圭増鍚庝笉濂界湅涓濊涓婄殑鎻掔敾椋庢儏涓囩鐩鎬翰浼?xì)缇庡コ鐩涜鐧诲?鏇村>>鍩轟簬鍗曠墖鏈虹殑闂幆瀹炴椂娓害鎺埗緋葷粺鍩轟簬AT89C51鍗曠墖鏈虹殑澶氳礬娓害媯嫻嬫姤璀郴緇?鍩轟簬瑗塊棬瀛怱7-200 PLC鐨勬俯搴帶鍒剁郴緇熻璁瘯涓

3、氳鏂?榛樿鍒嗙被 2009-05-26 21:06:12 闃呰 1267 璇勮 1 瀛楀彿錛?澶?涓?灝?鍩轟簬瑗塊棬瀛怱7-200 PLC鐨勬俯搴帶鍒剁郴緇熻璁瘯涓氳鏂?鏈絎竴绔犅?鍓嵚?璦1.1 璇鵑鐮旂鑳屾櫙娓害鏄伐涓氱敓浜腑甯歌鐨勫伐鑹哄弬鏁頒箣涓錛屼換浣曠墿鐞嗗彉鍖栧拰鍖栧鍙嶅簲榪囩閮戒笌娓害瀵嗗垏鐩稿叧銆傚湪縐戝鐮旂鍜岀敓浜疄璺電殑璇稿棰嗗煙涓? 娓害鎺埗鍗犳湁鐫鏋佷負(fù)閲嶈鐨勫湴浣? 鐗瑰埆鏄湪鍐墮噾銆佸寲宸佸緩鏉愩侀鍝併佹満姊般佺煶娌圭瓑宸笟涓紝鍏鋒湁涓捐凍杞婚噸鐨勪綔鐢傚浜庝笉鍚岀敓浜儏鍐靛拰宸壓瑕佹眰涓嬬殑娓害鎺埗錛屾墍閲囩敤鐨勫姞鐑柟寮忥紝鐕冩枡錛屾帶鍒舵柟妗?涔熸湁鎵涓嶅

4、悓銆備緥濡傚喍閲戙佹満姊般侀鍝併佸寲宸瓑鍚勭被宸笟鐢熶駭涓箍娉涗嬌鐢殑鍚勭鍔犵儹鐐夈佺儹澶勭悊鐐夈佸弽搴旂倝絳夛紱鐕冩枡鏈夌叅姘斻佸鐒舵皵銆佹補(bǔ)銆佺數(shù)絳塠1銆傛俯搴帶鍒剁郴緇?鐨勫伐鑹鴻繃紼嬪鏉傚鍙橈紝鍏鋒湁涓嶇瀹氭紝鍥犳瀵圭郴緇熻姹傛洿涓哄厛榪涚殑鎺埗鎶鏈拰鎺埗鐞嗚銆?鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒錛圥LC錛夊彲緙栫鎺埗鍣槸涓縐嶅伐涓氭帶鍒惰綆楁満錛屾槸緇壙璁畻鏈恒佽嚜鍔帶鍒舵妧鏈拰閫氫俊鎶鏈負(fù)涓浣撶殑鏂板瀷鑷姩瑁呯疆銆傚畠鍏鋒湁鎶楀共鎵拌兘鍔涘己錛屼環(huán)鏍間究瀹滐紝 鍙潬鎬己錛岀紪紼嬬畝鍗曪紝鏄撳鏄撶敤絳夌壒鐐癸紝鍦伐涓氶鍩熶腑娣卞彈宸鎿嶄綔浜哄憳鐨勫枩嬈紝鍥犳PLC宸插湪宸笟鎺埗鐨勫悇涓鍩熶腑琚箍娉涘湴

5、浣跨敤2銆?鐩墠鍦帶鍒墮鍩熶腑錛岃櫧鐒墮愭閲囩敤浜?jiǎn)鐢?shù)瀛愯綆楁満榪欎釜鍏堣繘鎶鏈伐鍏鳳紝鐗瑰埆鏄煶娌瑰寲宸紒涓氭櫘閬嶉噰鐢簡(jiǎn)鍒嗘暎鎺埗緋葷粺錛圖CS錛夈備絾灝卞叾鎺埗絳栫暐鑰岃錛屽崰緇熸不鍦頒綅鐨?浠嶇劧鏄父瑙勭殑PID鎺埗銆侾ID緇撴瀯綆鍗曘佺瀹氭銆佸伐浣滃彲闈犮佷嬌鐢腑涓嶅繀寮勬竻緋葷粺鐨勬暟瀛鍨媅3銆侾ID鐨勪嬌鐢凡緇忔湁60澶氬勾浜?jiǎn)锛屾湁錆h縐拌禐瀹冩槸鎺埗棰?鍩熺殑甯擱潚鏍?wèi)?緇勬佽蔣浠舵槸鎸囦竴浜涙暟鎹噰闆嗕笌榪囩鎺埗鐨勪笓鐢蔣浠訛紝瀹冧滑鏄湪鑷姩鎺埗緋葷粺鐩戞帶灞備竴綰殑杞歡騫沖彴鍜屽紑鍙戠幆澧冿紝浣跨敤鐏墊椿鐨勭粍鎬佹柟寮忥紝涓虹敤鎴鋒彁渚涘揩閫熸瀯寤哄伐涓氳嚜鍔?鎺埗緋葷粺鐩

6、戞帶鍔熻兘鐨勩侀氱敤灞傛鐨勮蔣浠跺伐鍏楓傚湪緇勬佹蹇靛嚭鐜頒箣鍓嶏紝瑕佸疄鐜版煇涓浠誨姟錛岄兘鏄氳繃緙栧啓紼嬪簭鏉疄鐜扮殑銆傜紪鍐欑搴忎笉浣嗗伐浣滈噺澶佸懆鏈熼暱錛岃屼笖瀹規(guī)槗鐘敊 璇紝涓嶈兘淇濊瘉宸湡銆傜粍鎬佽蔣浠剁殑鍑虹幇錛岃鍐充簡(jiǎn)榪欎釜闂銆傚浜庤繃鍘婚渶瑕佸嚑涓湀鐨勫伐浣滐紝閫氳繃緇勬佸嚑澶氨鍙互瀹屾垚.緇勬佺帇鏄浗鍐呬竴瀹惰緝鏈夊獎(jiǎng)鍝嶅姏鐨勭粍鎬佽蔣浠跺紑鍙戝叕鍙?寮鍙戠殑錛岀粍鎬佺帇鍏鋒湁嫻佺鐢婚潰錛岃繃紼嬫暟鎹褰曪紝瓚嬪娍鏇茬嚎錛屾姤璀獥鍙紝鐢熶駭鎶絳夊姛鑳斤紝宸茬粡鍦涓鍩熻搴旂敤4銆?1.2 娓害鎺埗緋葷粺鐨勫彂灞曠姸鍐?娓害鎺埗緋葷粺鍦伐涓氱敓浜腑鑾峰緱浜?jiǎn)骞挎硾鐨勫簲鐢ㄥQ屽湪

7、宸啘涓氱敓浜佸浗闃層佺鐮斾互鍙?qiáng)鏃ュ父鐢煁z葷瓑棰嗗煙鍗犳湁閲嶈鐨勫湴浣嶃傛俯搴帶鍒剁郴緇熸槸浜虹被渚涚儹銆佸彇鏆栫殑涓昏璁懼鐨勯鍔?鏉簮錛屽畠鐨勫嚭鐜拌縿浠婂凡鏈変袱鐧句綑騫寸殑鍘嗗彶銆傛湡闂達(dá)紝浠庝綆綰埌楂樼駭錛屼粠綆鍗曞埌澶嶆潅錛岄殢鐫鐢熶駭鍔涚殑鍙戝睍鍜屽娓害鎺埗綺懼害瑕佹眰鐨勪笉鏂彁楂橈紝娓害鎺埗緋葷粺鐨勬帶鍒舵妧鏈緱 鍒拌繀閫熷彂灞曘傚綋鍓嶆瘮杈冩祦琛岀殑娓害鎺埗緋葷粺鏈夊熀浜庡崟鐗囨満鐨勬俯搴帶鍒剁郴緇燂紝鍩轟簬PLC 鐨勬俯搴帶鍒剁郴緇燂紝鍩轟簬宸帶鏈猴紙IPC錛夌殑娓害鎺埗緋葷粺錛岄泦鏁瀷娓害鎺埗緋葷粺錛圖CS錛夛紝鐜板満鎬葷嚎鎺埗緋葷粺錛團(tuán)CS錛夌瓑銆?鍗曠墖鏈虹殑鍙戝睍鍘嗗

8、彶铏戒笉闀匡紝浣嗗畠鍑潃浣撶灝忥紝鎴愭湰浣庯紝鍔熻兘寮哄鍜屽彲闈犳珮絳夌壒鐐癸紝宸茬粡鍦澶氶鍩熷緱鍒頒簡(jiǎn)騫挎硾鐨勫簲鐢傚崟鐗囨満宸茬粡鐢卞紑濮嬬殑4浣嶆満鍙戝睍鍒?2浣?鏈猴紝鍏舵兘榪涗竴姝緱鍒版敼鍠刐5銆傚熀浜庡崟鐗囨満鐨勬俯搴帶鍒剁郴緇熻繍琛岀瀹氾紝宸綔綺懼害楂樸備絾鐩稿鍏朵粬娓害緋葷粺鑰岃錛屽崟鐗囨満鍝嶅簲閫熷害鎱佷腑鏂簮灝戯紝涓嶅埄浜庡湪澶嶆潅 鐨勶紝楂樿姹傜殑緋葷粺涓嬌鐢?PLC鏄竴縐嶆暟瀛楁帶鍒朵笓鐢數(shù)瀛愯綆楁満錛屽畠浣跨敤浜?jiǎn)鍙~栫搴忓瓨鍌櫒鍌瓨鎸囦護(hù)錛屾墽琛岃濡傞昏緫銆侀搴忋佽鏃躲佽鏁頒笌婕旂畻絳夊姛鑳斤紝騫墮氳繃妯嫙鍜屾暟瀛楄緭鍏佽緭鍑虹瓑緇?浠訛紝鎺埗鍚勭鏈烘鎴栧伐浣滅搴忋

9、侾LC鍙潬鎬珮銆佹姉騫叉壈鑳藉姏寮恒佺紪紼嬬畝鍗曪紝鏄撲簬琚伐紼嬩漢鍛樻帉鎻拰浣跨敤錛岀洰鍓嶅湪宸笟棰嗗煙涓婅騫挎硾搴旂敤6銆傜浉瀵逛簬 IPC錛孌CS錛孎SC絳夌郴緇熻岃錛孭LC鏄叿鏈夋垚鏈笂鐨勪紭鍔褲傚洜姝紝PLC鍗犻鐫寰堝鐨勫競(jìng)鍦轟喚棰濓紝鍏跺墠鏅篃寰堟湁鍓嶉斻?宸帶鏈猴紙IPC錛夊嵆宸笟鐢釜浜鴻綆楁満銆侷PC鐨勬兘鍙潬銆佽蔣浠朵赴瀵屻佷環(huán)鏍間綆寤夛紝搴旂敤鏃秼騫挎硾銆傚畠鑳藉閫傚簲澶氱宸笟鎭跺姡鐜錛屾姉鎸姩銆佹姉楂樻俯銆侀槻鐏板皹錛岄槻鐢?紓佽緪灝勩傝繃鍘誨伐涓氶攨鐐夊澶氱敤浜哄伐緇撳悎甯歌浠鐩戞帶錛屼竴鑸緝闅捐揪鍒版弧鎰忕殑緇撴灉錛屽師鍥犳槸宸笟閿呯倝鐨勭噧鐑郴緇熸槸涓涓鍙橀噺杈撳叆

10、鐨勫鏉傜郴緇熴傚獎(jiǎng)鍝嶇噧鐑殑鍥犵礌鍗佸垎澶?鏉傦紝杈冩紜殑鏁板妯瀷涓嶆槗寤虹珛錛屼互緇忓吀鐨凱ID涓哄熀紜鐨勫父瑙勪華琛帶鍒訛紝宸插緢闅捐揪鍒版渶浣崇姸鎬併傝岃綆楁満鎻愪緵浜?jiǎn)桢鏁板瓧孀o(hù)娉紝縐垎鍒嗙PID錛岄夋嫨鎬ID銆?鍙傛暟鑷暣瀹氱瓑鍚勭鐏墊椿綆楁硶錛屼互鍙?qiáng)鉁婢p婂垽鏂濆姛鑳斤紝鏄父瑙勪華琛拰浜哄姏闅句互瀹炵幇鎴栨棤娉曞疄鐜扮殑7銆傚湪宸笟閿呯倝娓害媯嫻嬫帶鍒剁郴緇熶腑閲囩敤鎺満宸彲澶鏀瑰杽浜?jiǎn)?閿呯倝鐨勭洃鎺搧璐紝鎻愰珮浜?jiǎn)邈^鍧囩儹鏁堢巼7銆備絾濡傛灉鍗曠嫭閲囩敤宸帶鏈轟綔涓烘帶鍒剁郴緇燂紝鍙堟湁鏄撳共鎵板拰鍙潬鎬樊鐨勭己鐐廣?闆嗘暎鍨嬫俯搴帶鍒剁郴緇燂紙DCS錛夋槸涓縐嶅姛鑳戒笂鍒嗘

11、暎錛岀鐞嗕笂闆嗕腑涓婇泦涓殑鏂板瀷鎺埗緋葷粺銆備笌甯歌浠鐩告瘮鍏鋒湁涓板瘜鐨勭洃鎺佸崗璋冪鐞嗗姛鑳界瓑鐗圭偣銆侱CS鐨勫叧閿槸閫?淇°備篃鍙互璇存暟鎹叕璺槸鍒嗘暎鎺埗緋葷粺DCS鐨勮剨鏌便傜敱浜庡畠鐨勪換鍔槸涓虹郴緇熸墍鏈夐儴浠朵箣闂存彁渚涢氫俊緗戠粶錛屽洜姝紝鏁版嵁鍏礬鑷韓鐨勮璁氨鍐沖畾浜?jiǎn)嬷M綋鐨勭伒媧繪拰瀹夊叏 鎬傚熀鏈珼CS鐨勬俯搴帶鍒剁郴緇熸彁渚涗簡(jiǎn)鐢熶駭鐨勮嚜鍔寲姘村鉤鍜岀鐞嗘按騫籌紝鑳藉噺灝戞搷浣滀漢鍛樼殑鍔沖姩寮哄害錛屾湁鍔簬鎻愰珮緋葷粺鐨勬晥鐜嘯8銆備絾DCS鍦澶囬厤緗笂瑕佹眰緗?緇溿佹帶鍒跺櫒銆佺數(shù)婧愮敋鑷蟲浠剁瓑閮戒負(fù)鍐椾綑緇撴瀯錛屾敮鎸佹棤鎵板垏鎹拰甯數(shù)鎻掓嫈錛

12、岀敱浜庤璁笂鐨勯珮瑕佹眰錛屽鑷碊CS鎴愭湰澶珮銆?鐜板満鎬葷嚎鎺埗緋葷粺錛團(tuán)CS錛夌患鍚堜簡(jiǎn)鏁板瓧閫氫俊鎶鏈佽綆楁満鎶鏈佽嚜鍔帶鍒舵妧鏈佺綉緇滄妧鏈拰鏅鴻兘浠絳夊縐嶆妧鏈墜孌電殑緋葷粺銆傚叾浼樺娍鍦簬緗戠粶鍖栥佸垎鏁寲鎺埗銆傚熀 浜庢葷嚎鎺埗緋葷粺錛團(tuán)CS錛夌殑娓害鎺埗緋葷粺鍏鋒湁楂樼簿搴紝楂樻櫤鑳斤紝渚夸簬綆悊絳夌壒鐐癸紝FCS緋葷粺鐢變簬淇伅澶勭悊鐜板満鍖栵紝鑳界洿鎺墽琛屼紶鎰熴佹帶鍒躲佹姤璀拰璁畻鍔熻兘銆傝?涓斿畠鍙互瀵圭幇鍦鴻緗?鍚彉閫佸櫒銆佹墽琛屽櫒絳?榪涜榪滅璇婃柇銆佺淮鎶拰緇勬侊紝榪欐槸鍏朵粬緋葷粺鏃犳硶杈懼埌鐨刐9銆備絾鏄紝FCS榪樻病鏈夊畬鍏垚鐔燂紝瀹冩墠鍒氬垰榪涘叆瀹炵敤鍖

13、栫殑 鐜伴樁孌碉紝鍙竴鏂歸潰錛屽彟涓鏂歸潰錛?鐩墠鐜板満鎬葷嚎鐨勫浗闄呮爣鍑嗗叡鏈?2縐嶄箣澶氾紝榪欑粰FSC鐨勫箍娉涘簲鐢坊鍔犱簡(jiǎn)寰堝鐨勯樆鍔涖?鍚勭娓害緋葷粺閮芥湁鑷繁鐨勪紭緙虹偣錛岀敤鎴烽渶瑕佹牴鎹疄闄呴渶瑕侀夋嫨緋葷粺閰嶇疆錛屽綋鐒?dòng)灱屽湲為檯杩愮敻Q屼負(fù)浜?jiǎn)杈惧埌鏇村ソ鐨勬巿毒p葷粺錛屽彲浠噰鍙栧涓郴緇熺殑闆嗘垚錛屽仛鍒頒簰琛暱鐭?娓害鎺埗緋葷粺鍦浗鍐呭悇琛屽悇涓氱殑搴旂敤铏界劧宸茬粡鍗佸垎騫挎硾錛屼絾浠庣敓浜殑娓害鎺埗鍣潵璁詫紝鎬諱綋鍙戝睍姘村鉤浠嶇劧涓嶉珮錛屽悓鏃湰銆佺編鍥姐佸痙鍥界瓑鍏堣繘鍥藉鐩告瘮鏈夌潃杈冨宸窛銆?鎴愮啛浜搧涓昏浠滅偣浣嶁濇帶鍒跺強(qiáng)甯歌鐨凱ID鎺埗鍣負(fù)涓匯傚畠鍙

14、兘閫傚簲涓鑸俯搴郴緇熸帶鍒訛紝闅句簬鎺埗婊炲悗銆佸鏉傘佹椂鍙樻俯搴郴緇熸帶鍒躲傝岄傚簲浜庤緝楂樻帶鍒跺満鍚堢殑鏅鴻兘 鍖栥佽嚜閫傚簲鎺埗浠錛屽浗鍐呮妧鏈繕涓嶅崄鍒嗘垚鐔燂紝褰垚鍟嗗搧鍖栧茍鍦華琛帶鍒跺弬鏁扮殑鑷暣瀹氭柟闈紝鍥藉宸叉湁杈冨鐨勬垚鐔熶駭鍝併備絾鐢變簬鍥藉鎶鏈繚瀵嗗強(qiáng)鎴戝浗寮鍙戝伐浣滅殑婊?鍚庯紝榪樻病鏈夊紑鍙戝嚭鎬兘鍙潬鐨勮嚜鏁村畾杞歡銆傛帶鍒跺弬鏁板澶氶潬浜哄伐緇忛獙鍙?qiáng)鐜板滧櫚冭瘯珏畾銈鍥藉娓╁簬у埗绯痪l熷彂灞曡繀閫燂紝騫跺湪鏅鴻兘鍖栥佽嚜閫傚簲銆佸弬鏁拌嚜鏁村畾絳夋柟闈彇寰楁垚 鏋溿傛棩鏈佺編鍥姐佸痙鍥姐佺憺鍏哥瓑鎶鏈鍏堬紝閮界敓浜嚭浜?jiǎn)涓€鎵瑰晢鍝佸寲鐨勩佹兘浼樺紓鐨勬俯搴

15、帶鍒跺櫒鍙?qiáng)淙A鍣華琛紝騫跺湪鍚勮涓氬箍娉涘簲鐢傜洰鍓嶏紝鍥藉娓害鎺埗緋葷粺鍙?qiáng)淙A琛 鏈濈潃楂樼簿搴佹櫤鑳藉寲銆佸皬鍨嬪寲絳夋柟闈揩閫熷彂灞昜10銆?1.3鏈枃鐨勭爺絀跺唴瀹?鏈鏂囦富瑕佹槸鍒敤PLC S7-200 閲囩敤PID鎺埗鎶鏈仛涓涓俯搴帶鍒剁郴緇燂紝瑕佹眰紼沖畾璇樊涓嶈秴榪囨璐?鈩冿紝騫朵笖鐢粍鎬佽蔣浠跺疄鐜板湪綰跨洃鎺傚叿浣撴湁浠笅鍑犳柟闈殑鍐呭錛?絎竴绔狅紝瀵筆LC緋葷粺搴旂敤鐨勮儗鏅繘琛屼簡(jiǎn)闃愯堪錛屽茍浠嬬粛褰撳墠娓害鎺埗緋葷粺鐨勫彂灞曠姸鍐點(diǎn)?絎簩绔狅紝綆鍗曟榪頒簡(jiǎn)PLC鐨勫熀鏈蹇典互鍙?qiáng)缁勬垚?絎笁绔狅紝浠嬬粛浜?jiǎn)鎺у埗绯痪l熻璁墍閲囩敤鐨勭浠惰繛鎺佷嬌鐢柟娉曚互鍙?qiáng)缂柦E嬭蔣浠

16、剁殑綆鍗曚粙緇嶃?絎洓绔狅紝浠嬬粛浜?jiǎn)鏈鏂囦笖ㄥ埌鐨勪镐簺绠楁硶鎶€宸拰鎬濇兂錛屽寘鎷琍WM銆丳ID鎺埗銆丳ID鍦LC涓殑浣跨敤鏂規(guī)硶浠強(qiáng)PID鐨勫弬鏁版暣瀹氭柟娉曘?絎簲绔狅紝浠嬬粛浜?jiǎn)梃簭鐨勮桄€濇兂鍜岀搴忥紝鍖呮嫭鍔絎璦琛拰姊艦鍥俱?絎叚绔狅紝浠嬬粛浜?jiǎn)缁勬€佺敾闈殑璁捐鏂規(guī)硶銆?絎竷绔狅紝榪涜緋葷粺璁捐錛屾楠屾帶鍒剁郴緇熸帶鍒惰川閲忋?絎叓绔?瀵瑰叏鏂囪繘琛屾葷粨銆?絎簩绔?鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒鐨勬榪?2.1 鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒鐨勪駭鐢?鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒鏄竴縐嶅伐涓氭帶鍒惰綆楁満錛岃嫳鏂囧叏縐幫細(xì)Programmable Controller錛屼負(fù)浜?jiǎn)鍜屼笣h璁畻鏈?PC)鍖哄垎錛屼竴鑸鍏朵

17、負(fù)PLC銆傚彲緙栫鎺埗鍣?PLC)鏄戶鎵胯綆楁満銆佽嚜鍔帶鍒舵妧鏈拰閫氫俊鎶鏈負(fù)涓浣撶殑鏂板瀷鑷姩 瑁呯疆銆傚叾鎬兘浼樿秺錛屽凡琚箍娉涘湴搴旂敤浜庡伐涓氭帶鍒剁殑鍚勪釜棰嗗煙銆?20涓栫邯60騫翠唬錛岃綆楁満鎶鏈紑濮嬪簲鐢簬宸笟鎺埗棰嗗煙錛屼絾鐢變簬浠鋒牸楂樸佽緭鍏緭鍑虹數(shù)璺笉鍖歸厤銆佺紪紼嬮毦搴錛屾湭鑳藉湪宸笟棰嗗煙涓幏寰楁帹騫褲?聽1968騫達(dá)紝緹庡浗鐨勬苯杞埗閫犲叕鍙擱氱敤姹借濺鍏徃(GM)鎻愬嚭浜?jiǎn)鐮斿埗涓€縐嶆柊鍨嬫帶鍒跺櫒鐨勮姹傦紝騫朵粠鐢埛瑙掑害鎻愬嚭鏂頒竴浠帶鍒跺櫒搴斿叿澶囧崄澶潯浠訛紝绔嬪嵆寮曡搗浜?jiǎn)寮€鍙戠儹娼?969騫達(dá)紝緹庡浗鏁板瓧璁懼鍏徃(DEC)鐮斿埗鍑轟簡(jiǎn)涓栫晫涓婄涓

18、鍙板彲緙栫搴忔帶鍒跺櫒錛屽茍搴旂敤浜庨氱敤姹借濺鍏徃鐨勭敓浜嚎涓娿?鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒鑷棶涓栦互鏉紝鍙戝睍鏋佷負(fù)榪呴熴?971騫存棩鏈紑濮嬬敓浜彲緙栫鎺埗鍣紝鑰屾媧叉槸1973寮濮嬬殑銆傚浠婏紝涓栫晫鍚勫浗鐨勪竴浜涜憲鍚嶇殑鐢墊皵宸巶鍑犱箮閮藉湪鐢熶駭鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒11銆傚彲緙栫鎺埗鍣粠璇炵敓鍒扮幇鍦粡鍘嗕簡(jiǎn)鍥涙鏇存柊鎹唬錛岃琛?-1銆?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?1-1聽 鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒鍔熻兘琛?浠聽聽聽 鍣歡聽聽聽 鍔熻兘絎竴浠犅犅?1浣嶅鐞嗗櫒聽聽聽 閫昏緫鎺埗鍔熻兘絎簩浠犅犅?8浣嶅鐞嗗櫒鍙?qiáng)瀛樺倷犅犅?浜搧緋誨垪鍖?絎笁浠犅犅?楂樻兘8浣嶅井澶勭悊鍣強(qiáng)浣嶇墖寮忓井

19、澶勭悊鍣犅犅?澶勭悊閫熷害鎻愰珮錛屽悜澶氬姛鑳藉強(qiáng)鑱旂綉閫氫俊鍙戝睍絎洓浠犅犅?16浣嶃?2浣嶅井澶勭悊鍣強(qiáng)楂樻兘浣嶇墖寮忓井澶勭悊鍣犅犅?閫昏緫銆佽繍鍔佹暟鎹鐞嗐佽仈緗戝姛鑳界殑澶氬姛鑳?2.2 鍙紪紼嬫帶鍒跺櫒鐨勫熀鏈粍鎴?PLC浠庣粍鎴愬艦寮忎笂涓鑸垎涓烘暣浣撳紡鍜屾鍧楀紡涓銆傛暣浣撳紡PLC涓鑸敱CPU鏉褲両/O鏉褲佹樉紺洪潰鏉褲佸唴瀛樺拰鐢墊簮緇勬垚銆傛鍧楀紡PLC涓鑸敱CPU妯潡銆両 /O妯潡銆佸唴瀛樻鍧椼佺數(shù)婧愭鍧椼佸簳鐗堟垨鏈烘灦緇勬垚銆傛湰璁烘枃瀹炵墿閲囩敤鐨勬槸妯潡寮忕殑PLC錛屼笉綆摢縐峆LC錛岄兘鏄睘浜庢葷嚎寮忕殑寮鍙戠粨鏋勶紝鍏舵瀯鎴愬鍥?-1鎵紺?12銆?1)聽聽聽

20、 CPU錛堜腑澶鐞嗗櫒錛?鍜屼竴鑸殑寰満涓鏍鳳紝CPU鏄井鏈篜LC鐨勬牳蹇?jī)锛屼富桤斵p繍綆楀櫒銆佹帶鍒跺櫒銆佸瘎瀛樺櫒浠強(qiáng)瀹炵幇浠栦滑涔嬮棿鑱旂郴鐨勫湴鍧鎬葷嚎銆佹暟鎹葷嚎鍜屾帶鍒舵葷嚎鏋勬垚銆侰PU鍦緢澶搴笂鍐沖畾浜?jiǎn)PLC鐨勬暣浣撴兘錛屽鏁翠釜緋葷粺鐨勬帶鍒惰妯°佸伐浣滈熷害鍜屽唴瀛樺閲忋?CPU鎺埗鐫PLC宸綔錛岄氳繃璇誨彇銆佽閲婃寚浠紝鎸囧PLC鏈夋潯涓嶇磰鐨勫伐浣溿?2)聽聽聽 瀛樺偍鍣?聽聽聽聽 瀛樺偍鍣紙鍐呭瓨錛変富瑕佺敤璇瓨鍌搴忓強(qiáng)鏁版嵁錛屾槸PLC涓嶅彲緙哄皯鐨勭粍鎴愰儴鍒嗐侾LC涓殑瀛樺偍鍣竴鑸寘鎷郴緇熺搴忓瓨鍌櫒鍜岀敤鎴風(fēng)搴忓瓨鍌櫒涓儴鍒嗐傜郴緇熺搴忎竴鑸敱鍘?瀹

21、剁紪鍐欑殑錛岀敤鎴蜂笉鑳戒慨鏀癸紱鑰岀敤鎴風(fēng)搴忔槸闅廝LC鐨勬帶鍒跺璞¤屽畾鐨勶紝鐢辯敤鎴鋒牴鎹璞敓浜伐鑹虹殑鎺埗瑕佹眰鑰岀紪鍒剁殑搴旂敤紼嬪簭銆?3) 杈撳叆杈撳嚭妯潡聽聽聽聽 杈撳叆妯潡鍜岃緭鍑烘鍧楅氬父縐頒負(fù)I/O妯潡鎴朓/O鍗曞厓銆侾LC鎻愪緵浜?jiǎn)鍚効U嶅伐浣滅數(shù)騫熾佽繛鎺艦寮忓拰椹卞姩鑳藉姏鐨処/O妯潡錛屾湁鍚勭鍔熻兘鐨処/O妯潡渚涙嫢鎶夌敤銆傛寜 I/O鐐規(guī)暟紜畾妯潡鐨勮鏍煎拰鏁伴噺錛孖/O妯潡鍙鍙皯錛屼絾鍏舵渶澶暟鍙桺LC鎵鑳界鐞嗙殑閰嶇疆鑳藉姏錛屽嵆搴曠増鐨勯檺鍒躲?聽PLC榪樻彁渚涗簡(jiǎn)鍚勭鍚勬牱鐨勭壒孌婄殑I/O妯潡錛屽鐑數(shù)闃匯佺儹鐢?shù)鍋躲€侀珮閫熻綆楀櫒銆佷綅緗帶鍒躲

22、佷互澶綉銆佺幇鍦烘葷嚎銆佹俯搴帶鍒躲佷腑鏂帶鍒躲佸闊寵緭鍑恒佹墦鍗版満絳変笓鐢?鍨嬫垨鏅鴻兘鍨嬫鍧楋紝鐢互婊¤凍鍚勭鐗規(guī)畩鍔熻兘鐨勬帶鍒惰姹傘傛櫤鑳芥帴鍙鍧楁槸涓鐙珛鐨勮綆楁満緋葷粺錛屽畠鏈夎嚜宸辯殑CPU銆佺郴緇熺搴忋佸瓨鍌櫒鍙?qiáng)涓嶱LC緋葷粺鎬葷嚎鐩歌繛鎺殑鎺?鍙?4)緙栫瑁呯疆緙栫鍣綔鐢槸灝嗙敤鎴風(fēng)紪鍐欑殑紼嬪簭涓嬭澆鑷砅LC鐨勭敤鎴風(fēng)搴忓瓨鍌櫒錛屽茍鍒敤緙栫鍣鏌佷慨鏀瑰拰璋冭瘯鐢埛紼嬪簭錛岀洃瑙嗙敤鎴風(fēng)搴忕殑鎵榪囩錛屾樉紺篜LC鐘舵併佸唴閮櫒浠?鍙?qiáng)绯痪l熺殑鍙傛暟絳夈傚父瑙佺殑緙栫鍣湁綆鏄撴墜鎸佺紪紼嬪櫒銆佹櫤鑳藉浘褰紪紼嬪櫒鍜屽熀浜嶱C鐨勪笓鐢紪紼嬭蔣浠躲傜洰鍓峆LC鍒墮犲

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29、浠閫夋嫨PPI/PC Cable(PPI)錛岃繖涓椂鍊欏湪寮瑰嚭鏉殑紿楀彛涓夋嫨绔彛鍦板潃錛岄氫俊妯紡錛屼竴鑸夋嫨榛樿灝卞彲浠簡(jiǎn)錛岃鍥?-6銆?濡傛灉鎯蟲敼鍙樼紪紼嬬晫闈殑璇錛屽彲鍦?zhǔn)Y浠剁殑涓葷晫闈殑宸叿鏍忎腑閫夋嫨tools鐩綍涓嬮夋嫨option閫夐錛屽湪鍑虹幇鐨勭晫闈腑閫夋嫨general,鐒跺悗鍦彸涓嬭灝卞彲浠夋嫨涓枃浜?jiǎn)銈桢?-7鎵紺恒?緋葷粺鍧楃敤鏉緗甋7-200 CPU鐨勭郴緇熼夐鍜屽弬鏁扮瓑銆傜郴緇熷潡鏇存敼鍚庨渶瑕佷笅杞藉埌CPU涓紝鏂扮殑璁劇疆鎵嶈兘鐢熸晥銆傜郴緇熷潡鐨勮緗涓嬶紝闇瑕佹敞鎰忕殑鏄紝PLC鐨勫湴鍧榛樿鏄?錛屼絾鏈璁腑闇瑕?鐢埌鐨勫湴鍧鏄?錛屽鍥?-8銆傞氫俊绔

30、彛鐨勮緗紝鍚屾牱鐨勶紝鎴戜滑鐢埌鐨勫湴鍧鏄?錛屽鍥?-9鎵紺恒?鍥?3-9聽 閫氫俊绔彛璁劇疆聽聽 絎洓绔?鎺埗綆楁硶鎻忚堪4.1 PWM鎶鏈?鑴夊璋冨埗錛圥WM錛夋槸鍒敤寰鐞嗗櫒鐨勬暟瀛楄緭鍑烘潵瀵規(guī)鎷熺數(shù)璺繘琛屾帶鍒剁殑涓縐嶉潪甯告湁鏁堢殑鎶鏈紝騫挎硾搴旂敤鍦祴閲忋侀氫俊銆佸姛鐜囨帶鍒朵笌鍙樻崲鐨勮澶氶鍩熶腑銆?PWM鏄竴縐嶅妯嫙淇彿鐢?shù)邈^榪涜鏁板瓧緙栫爜鐨勬柟娉曘傞氳繃楂樺垎杈巼璁暟鍣殑浣跨敤錛屾柟娉殑鍗犵姣旇璋冨埗鐢潵瀵逛竴涓叿浣撴鎷熶俊鍙風(fēng)殑鐢?shù)邈^榪涜緙栫爜銆侾WM淇彿浠嶇劧鏄暟瀛楃殑錛屽洜涓哄湪緇欏畾鐨勪換浣曟椂鍒伙紝婊箙鍊肩殑鐩存祦渚涚數(shù)瑕佷箞瀹屽叏鏈?ON)錛岃涔堝畬鍏棤(OF

31、F) 16銆?鏈鏂囦腑閲囨牱鍛湡鍜屽姞鐑懆鏈熼兘鏄?0縐掋傞噰鏍峰悗錛屾牴鎹俯宸殑澶皬榪涜PID璋冭妭錛岃漿鍖栧緱鍒頒竴涓姞鐑椂闂達(dá)紙0-10縐掞級(jí)浣滀負(fù)涓嬩竴涓姞鐑懆鏈熺殑鍔犵儹鏃墮棿銆備緥濡?娓樊澶紝鍔犵儹鏃墮棿灝卞錛屾俯宸皬錛岄偅涔堝姞鐑椂闂村氨灝忋傜搴忛噰鐢殑鏄矖璋冨拰寰帶涓寮忔帶鍒舵柟寮忋傚湪綺楁帶璋冮樁孌碉紝鍗犵姣旀亽涓轟竴銆傚湪寰帶鍒墮樁孌碉紝鍗犵姣斿氨鏍規(guī)嵁娓樊 涓嶅仠鍦板彉鍖栥?4.2 PID鎺埗紼嬪簭璁捐妯嫙閲忛棴鐜帶鍒惰緝濂界殑鏂規(guī)硶涔嬩竴鏄疨ID鎺埗錛孭ID鍦伐涓氶鍩熺殑搴旂敤宸茬粡鏈?0澶氬勾錛岀幇鍦緷鐒跺箍娉涘湴琚簲鐢備漢浠湪搴旂敤鐨勮繃紼嬩腑縐瘡浜?jiǎn)桢鐨劸l忛獙錛

32、孭ID鐨勭爺絀跺凡緇忓埌杈句竴涓瘮杈冮珮鐨勭搴?姣斾緥鎺埗(P)鏄竴縐嶆渶綆鍗曠殑鎺埗鏂瑰紡銆傚叾鎺埗鍣殑杈撳嚭涓庤緭鍏宸俊鍙鋒垚姣斾緥鍏崇郴銆傚叾鐗圭偣鏄叿鏈夊揩閫熷弽搴旓紝鎺埗鍙?qiáng)鏃跺Q屼絾涓嶈兘娑堥櫎浣欏樊銆?鍦鍒嗘帶鍒?I)涓紝鎺埗鍣殑杈撳嚭涓庤緭鍏宸俊鍙風(fēng)殑縐垎鎴愭姣斿叧緋匯傜鍒嗘帶鍒跺彲浠秷闄綑宸紝浣嗗叿鏈夋粸鍚庣壒鐐癸紝涓嶈兘蹇熷璇樊榪涜鏈夋晥鐨勬帶鍒躲?鍦井鍒嗘帶鍒?D)涓紝鎺埗鍣殑杈撳嚭涓庤緭鍏宸俊鍙風(fēng)殑寰垎錛堝嵆璇樊鐨勫彉鍖栫巼錛夋垚姝瘮鍏崇郴銆傚井鍒嗘帶鍒跺叿鏈夎秴鍓嶄綔鐢紝瀹冭兘棰勬祴璇樊鍙樺寲鐨勮秼鍔褲傞伩鍏嶈緝澶殑璇樊鍑虹幇錛屽井鍒嗘帶鍒朵笉鑳芥秷闄綑宸?PID鎺埗錛

33、孭銆両銆丏鍚勬湁鑷繁鐨勪紭鐐瑰拰緙虹偣錛屽畠浠竴璧蜂嬌鐢殑鏃跺欏張鍜屼簰鐩稿埗綰紝浣嗗彧鏈夊悎鐞嗗湴閫夊彇PID鍊鹼紝灝卞彲浠幏寰楄緝楂樼殑鎺埗璐噺17銆?埗綆楁硶濡傚浘4-1鎵紺猴紝PID鎺埗鍣彲璋冭妭鍥炶礬杈撳嚭錛屼嬌緋葷粺杈懼埌紼沖畾鐘舵併傚亸宸甧鍜岃緭鍏噺r銆佽緭鍑洪噺c鐨勫叧緋?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 (4.2)鎺埗鍣殑杈撳嚭涓?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 (4.3)涓婂紡涓?聽聽聽 鈥斺擯ID鍥炶礬鐨勮緭鍑?聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旀瘮渚嬬郴鏁癙;聽聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旂鍒嗙郴鏁癐;聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺斿井鍒嗙郴鏁癉;PID璋冭妭鍣殑

34、浼犺緭鍑芥暟涓猴細(xì)聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 (4.4)鏁板瓧璁畻鏈哄鐞嗚繖涓嚱鏁板叧緋誨紡錛屽繀欏誨皢榪炵畫鍑芥暟紱繪暎鍖栵紝瀵瑰亸宸懆鏈熼噰鏍峰悗錛岃綆楁満杈撳嚭鍊箋傚叾紱繪暎鍖栫殑瑙勫緥濡傝4-5鎵紺猴細(xì)琛?4-5聽 妯嫙涓庣鏁艦寮?妯嫙褰紡聽聽聽 紱繪暎鍖栧艦寮?鎵浠ID杈撳嚭緇忚繃紱繪暎鍖栧悗錛屽畠鐨勮緭鍑烘柟紼嬩負(fù):寮?.8涓紝聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 縐頒負(fù)姣斾緥欏癸紱聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 縐頒負(fù)縐垎欏癸紱聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 縐頒負(fù)寰垎欏癸紱涓婂紡涓紝縐垎欏?鏄寘鎷涓

35、涓噰鏍峰懆鏈熷埌褰撳墠閲囨牱鍛湡鐨勬墍鏈夎宸殑绱鍊糩17銆傝綆椾腑錛屾病鏈夊繀瑕佷繚鐣欐墍鏈夌殑閲囨牱鍛湡鐨勮宸錛屽彧闇瑕佷繚鐣欑鍒嗛鍓嶅鹼紝璁畻鏈虹殑澶勭悊灝辨槸鎸夌収榪欑鎬濇兂銆傛晠鍙埄鐢LC涓殑PID鎸囦護(hù)瀹炵幇浣嶇疆寮廝ID鎺埗綆楁硶閲廩18銆?LC涓殑鍥炶礬鎸囦護(hù)鐜板湪寰堝PLC宸茬粡鍏峰浜?jiǎn)PID鍔熻兘錛孲TEP 7 Micro/WIN灝辨槸鍏朵腑涔嬩竴鏈夌殑鏄笓鐢鍧楋紝鏈変簺鏄寚浠艦寮忋傝闂瓙S7-200緋誨垪PLC涓嬌鐢殑鏄疨ID鍥炶礬鎸囦護(hù)銆傝琛?-7銆?琛?-7聽 PID鍥炶礬鎸囦護(hù)鍚嶇聽聽聽 PID榪愮畻鎸囦護(hù)鏍煎紡聽聽聽 PID鎸囦護(hù)琛牸寮徛犅犅?PID TBL錛孡OOP

36、姊艦鍥?浣跨敤鏂規(guī)硶錛氬綋EN绔彛鎵鏉歡瀛樺湪鏃跺欙紝灝卞彲榪涜PID榪愮畻銆傛寚浠殑涓釜鎿嶄綔鏁癟BL鍜孡OOP錛孴BL鏄洖璺鐨勮搗濮嬪湴鍧錛屾湰鏂囬噰鐢殑鏄疺B100錛屽洜 涓轟竴涓狿ID鍥炶礬鍗犵敤浜?2涓瓧鑺傦紝鎵浠D100鍒癡D132閮借鍗犵敤浜?jiǎn)銈LOOP鏄洖璺彿錛屽彲浠槸07錛屼笉鍙互閲嶅浣跨敤銆侾ID鍥炶礬鍦LC涓殑鍦?鍧鍒嗛厤鎯呭喌濡傝4-8鎵紺恒?琛?-8聽 PID鎸囦護(hù)鍥炶礬琛?鍋忕鍦板潃聽聽聽 鍚嶇聽聽聽 鏁版嵁綾誨瀷聽聽聽 璇存槑0聽聽聽 榪囩鍙橀噺錛圥Vn錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿4聽聽聽 緇欏畾鍊鹼紙SPn錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01

37、.0涔嬮棿8聽聽聽 杈撳嚭鍊鹼紙Mn錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿12聽聽聽 澧炵泭錛圞c錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 姣斾緥甯告暟錛屽彲姝彲璐?16聽聽聽 閲囨牱鏃墮棿錛圱s錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 鍗曚綅涓簊錛屽繀欏繪槸姝暟20聽聽聽 閲囨牱鏃墮棿錛圱i錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 鍗曚綅涓簃in錛屽繀欏繪槸姝暟24聽聽聽 寰垎鏃墮棿錛圱d錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 鍗曚綅涓簃in錛屽繀欏繪槸姝暟28聽聽聽 縐垎欏瑰墠鍊鹼紙MX錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿32聽聽聽 榪囩鍙橀噺鍓嶅鹼紙PVn-1錛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿1)聽聽聽 聽鍥炶礬杈撳叆杈

38、撳嚭鍙橀噺鐨勬暟鍊艱漿鎹柟娉?鏈枃涓紝璁懼畾鐨勬俯搴槸緇欏畾鍊糞P錛岄渶瑕佹帶鍒剁殑鍙橀噺鏄倝瀛愮殑娓害銆備絾瀹冧笉瀹屽叏鏄繃紼嬪彉閲廝V錛岃繃紼嬪彉閲廝V鍜孭ID鍥炶礬杈撳嚭鏈夊叧銆傚湪鏈枃涓紝緇忚繃嫻嬮噺鐨勬俯搴?淇彿琚漿鍖栦負(fù)鏍囧噯淇彿娓害鍊兼墠鏄繃紼嬪彉閲忥紝鎵浠紝榪欎袱涓暟涓嶅湪鍚屼竴涓暟閲忓鹼紝闇瑕佷粬浠綔姣旇緝錛岄偅灝卞繀欏誨厛浣滀竴涓嬫暟鎹漿鎹傛俯搴緭鍏彉閲忕殑鏁?0鍊嶆嵁杞寲銆?浼犳劅鍣緭鍏殑鐢?shù)鍘嬩繌肪l忚繃EM231杞崲鍚庯紝鏄竴涓暣鏁板鹼紝浠栫殑鍊煎灝忔槸瀹為檯娓害鐨勬妸A/D妯嫙閲忓崟鍏冭緭鍑虹殑鏁存暟鍊肩殑10鍊嶃備絾PID鎸囦護(hù)鎵鐨勬暟鎹繀欏?鏄疄鏁板瀷錛屾墍浠渶瑕

39、佹妸鏁存暟杞寲鎴愬疄鏁般備嬌鐢寚浠TR灝卞彲浠簡(jiǎn)銆傚鏈璁腑錛屾槸浠嶢IW0璇誨叆娓害琚紶鎰熷櫒杞崲鍚庣殑鏁板瓧閲忋傚叾杞崲紼嬪簭濡備笅:MOVW聽聽 AIW0, AC1DTR聽聽聽 AC1, AC1MOVR聽聽 AC1, VD1002) 瀹炴暟鐨勫綊涓鍖栧鐞?鍥犱負(fù)PID涓櫎浜?jiǎn)閲囨犱h椂闂村拰PID鐨勪笁涓弬鏁板錛屽叾浠栧嚑涓弬鏁伴兘瑕佹眰杈撳叆鎴栬緭鍑哄?.01.0涔嬮棿錛屾墍浠紝鍦墽琛孭ID鎸囦護(hù)涔嬪墠錛屽繀欏繪妸PV鍜孲P鐨勫間綔褰掍竴鍖栧鐞嗐備嬌瀹冧滑鐨勫奸兘鍦?.01.0涔嬮棿銆傚綊涓鍖栫殑鍏紡濡?.9:聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 錛?.9錛?寮忎腑,聽聽聽聽

40、鈥斺旀爣鍑嗗寲鐨勫疄鏁板鹼紱聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旀湭鏍囧噯鍖栫殑瀹炴暟鍊?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旇鍋垮兼垨鍋忕疆錛屽崟鏋佹負(fù)0.0錛屽弻鏋佹負(fù)0.5;聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺斿煎煙澶皬錛屼負(fù)鏈澶厑璁稿煎噺鍘繪渶灝忓厑璁稿鹼紝鍗曟瀬鎬負(fù)32000.鍙屾瀬鎬負(fù)6400銆?鏈枃涓噰鐢殑鏄崟鏋佹紝鏁呰漿鎹叕寮忎負(fù):聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 錛?.10錛?鍥犱負(fù)娓害緇忚繃媯嫻嬪拰杞崲鍚庯紝寰楀埌鐨勫兼槸瀹為檯娓害鐨?0鍊嶏紝鎵浠負(fù)浜?jiǎn)SP鍊煎拰PV鍊煎湪鍚屼竴涓暟閲忓鹼紝鎴戜滑杈撳叆SP鍊肩殑鏃跺欏簲璇槸濉啓涓涓槸瀹為檯娓害10鍊嶇殑 鏁幫紝鍗蟲兂瑕佽瀹氱洰鏍囨帶鍒舵俯搴負(fù)100鈩冩椂錛

41、岄渶瑕佽緭鍏竴涓?000銆傚彟澶栦竴縐嶅疄鐜版柟娉曞氨鏄紝鍦綊涓鍖栫殑鏃跺欙紝鍊煎煙澶皬鍙互緙皬10鍊嶏紝閭箞錛屽鍐欑洰鏍囨俯搴殑 鏃跺欏氨鍙互鎶婂疄闄呭肩洿鎺啓榪涘幓19銆?3)聽聽聽 鍥炶礬杈撳嚭鍙橀噺鐨勬暟鎹漿鎹?鏈璁腑錛屽埄鐢洖璺殑杈撳嚭鍊兼潵璁懼畾涓嬩竴涓懆鏈熷唴鐨勫姞鐑椂闂淬傚洖璺殑杈撳嚭鍊兼槸鍦?.01.0涔嬮棿錛屾槸涓涓爣鍑嗗寲浜?jiǎn)鐨勫疄鏁板Q屽湪杈撳嚭鍙橀噺浼犻佺粰D/A妯嫙閲忓崟鍏冧箣鍓嶏紝蹇呴鎶婂洖璺緭鍑哄彉閲忚漿鎹垚鐩稿簲鐨勬暣鏁般傝繖涓榪囩鏄疄鏁板兼爣鍑嗗寲榪囩銆?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 錛?.11錛?S7-200涓嶆彁渚涚洿鎺皢瀹炴暟涓姝漿鍖栨垚鏁存暟鐨

42、勬寚浠紝蹇呴鍏堝皢瀹炴暟杞寲鎴愬弻鏁存暟錛屽啀灝嗗弻鏁存暟杞寲鎴愭暣鏁般傜搴忓涓嬶細(xì)ROUND聽 AC1, AC1DTI聽聽 AC1, VW34PID鍙傛暟鏁村畾鏂規(guī)硶灝辨槸紜畾璋冭妭鍣殑姣斾緥緋繪暟P銆佺鍒嗘椂闂碩i鍜屽拰寰垎鏃墮棿Td錛屾敼鍠勭郴緇熺殑闈欐佸拰鍔佺壒鎬紝浣跨郴緇熺殑榪囨浮榪囩杈懼埌鏈涓烘弧鎰忕殑璐噺鎸囨爣瑕?姹傘備竴鑸彲浠氳繃鐞嗚璁畻鏉瀹氾紝浣嗚宸澶傜洰鍓嶏紝搴旂敤鏈澶氱殑榪樻槸宸鏁村畾娉曪細(xì)濡傜粡楠屾硶銆佽“鍑忔洸綰挎硶銆佷復(fù)鐣屾瘮渚嬪甫娉曞拰鍙嶅簲鏇茬嚎娉曘?緇忛獙娉曞張鍙幇鍦哄噾璇曟硶錛屽畠涓嶉渶瑕佽繘琛屼簨鍏堢殑璁畻鍜屽疄楠岋紝鑰屾槸鏍規(guī)嵁榪愯緇忛獙錛屽埄鐢竴緇勭粡

43、楠屽弬鏁幫紝鏍規(guī)嵁鍙嶅簲鏇茬嚎鐨勬晥鏋滀笉鏂湴鏀瑰彉鍙傛暟錛屽浜庢俯搴帶鍒剁郴緇燂紝宸涓婂凡緇忔湁澶噺鐨勭粡楠岋紝鍏惰寰嬪琛?-12鎵紺恒?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?4-12娓害鎺埗鍣弬鏁扮粡楠屾暟鎹?琚帶鍙橀噺聽聽聽 瑙勫緥鐨勯夋嫨聽聽聽 姣斾緥搴犅犅?縐垎鏃墮棿錛堝垎閽燂級(jí)聽聽聽 寰垎鏃墮棿錛堝垎閽燂級(jí)娓害聽聽聽 婊炲悗杈冨聽聽聽 2060聽聽聽 310聽聽聽 0.53瀹為獙鍑戣瘯娉曠殑鏁村畾姝涓?鍏堟瘮渚嬶紝鍐嶇鍒嗭紝鏈鍚庡井鍒?銆?1錛夋暣瀹氭瘮渚嬫帶鍒?聽聽聽聽 灝嗘瘮渚嬫帶鍒朵綔鐢敱灝忓彉鍒板錛岃瀵熷悇嬈搷搴旓紝鐩磋嚦寰楀埌鍙嶅簲蹇佽秴璋冨皬鐨勫搷搴旀洸綰褲?2錛夋暣瀹

44、氱鍒嗙幆鑺?鍏堝皢姝1錛変腑閫夋嫨鐨勬瘮渚嬬郴鏁板噺灝忎負(fù)鍘熸潵鐨?0锝?0錛咃紝鍐嶅皢縐垎鏃墮棿緗竴涓緝澶鹼紝瑙傛祴鍝嶅簲鏇茬嚎銆傜劧鍚庡噺灝忕鍒嗘椂闂達(dá)紝鍔犲縐垎浣滅敤錛屽茍鐩稿簲璋冩暣姣斾緥緋繪暟錛屽弽澶嶈瘯鍑戣嚦寰楀埌杈冩弧鎰忕殑鍝嶅簲錛岀瀹氭瘮渚嬪拰縐垎鐨勫弬鏁般?3錛夋暣瀹氬井鍒嗙幆鑺傜幆鑺?鍏堢疆寰垎鏃墮棿TD=0錛岄愭笎鍔犲TD錛屽悓鏃剁浉搴斿湴鏀瑰彉姣斾緥緋繪暟鍜岀鍒嗘椂闂達(dá)紝鍙嶅璇曞噾鑷寵幏寰楁弧鎰忕殑鎺埗鏁堟灉鍜孭ID鎺埗鍙傛暟20銆?鏍規(guī)嵁鍙嶅鐨勮瘯鍑戯紝璋冨嚭姣旇緝濂界殑緇撴灉鏄疨=120. I=3.0 D=1.0銆?絎簲绔?紼嬪簭璁捐5.1鏂規(guī)璁捐鎬濊礬PLC閲囩敤

45、鐨勬槸鐨凷7-200錛孋PU鏄?24緋誨垪錛岄噰鐢簡(jiǎn)5涓伅鏉樉紺鴻繃紼嬬殑鐘舵侊紝鍒嗗埆鏄繍琛岀伅錛屽仠姝伅錛屾俯搴甯哥伅錛屾俯搴繃楂橈紙璀鐏級(jí)鐏紝鍜屽姞鐑?鐏紝鍙互閫氳繃5涓伅鐨勫紑鍏崇姸鍐靛垽鏂姞鐑倝鍐呯殑澶鎯呭喌銆侹鍨嬩紶鎰熷櫒璐熻矗媯嫻嬪姞鐑倝涓殑娓害錛屾妸娓害淇彿杞寲鎴愬搴旂殑鐢?shù)鍘嬩繌峰Q岀粡榪嘝LC妯暟杞崲鍚庤繘琛?PID璋冭妭銆傛牴鎹甈ID杈撳嚭鍊兼潵鎺埗涓嬩竴涓懆鏈熷唴錛?0s錛夊唴鐨勫姞鐑椂闂村拰闈炲姞鐑椂闂淬傚湪鍔犵儹鏃墮棿鍐呬嬌寰楃戶鐢?shù)鍣ㄦ帤锛岄倞犵儌墳鍙浜庡姞鐑姸鎭锛屽弽涔嬪垯鍋?姝姞鐑璠21銆?1) 紜歡榪炵嚎濡傚浘5-1鎵紺恒?2) I/O鐐瑰湴鍧鍒嗛厤濡

46、傝5-2鎵紺恒?鍦板潃聽聽聽 鍚嶇聽聽聽 鍔熻兘I0.1聽聽聽 鍚姩鎸夋壄聽聽聽 鎸変笅寮鍏籌紝璁懼寮濮嬭繍琛?I0.2聽聽聽 寮鍏蟲寜閽犅犅?鎸変笅寮鍏籌紝璁懼鍋滄榪愯I0.3聽聽聽 淇濇姢鎸夐挳聽聽聽 鎸変笅寮鍏籌紝緇堟鍔犵儹Q0.0聽聽聽 榪愯鐏犅犅?鐏寒琛璁懼澶勪簬榪愯鐘舵?Q0.1聽聽聽 鍋滄鐏犅犅?鐏寒琛璁懼澶勪簬鍋滄鐘舵?Q0.3聽聽聽 娓害鐘舵佹寚紺虹伅錛堟甯嘎犅犅?鐏寒琛鐐夋俯鍦甯歌寖鍥村唴Q0.4聽聽聽 娓害鐘舵佹寚紺虹伅錛堝嵄闄級(jí)聽聽聽 鐏袱琛鐐夋俯榪囬珮錛屽浜庡嵄闄姸鎬?Q0.5聽聽聽 鍥烘佺戶鐢?shù)鍣犅犅?鐏寒琛鍔犵儹鐐夋澶勪簬鍔犵儹闃舵3錛夌搴忓湴鍧鍒嗛厤濡傝5-3

47、鎵紺恒?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?5-3聽 鍐呭瓨鍦板潃鍒嗛厤鍦板潃聽聽聽 璇存槑VD0聽聽聽 鐢埛璁懼畾姣斾緥甯告暟P瀛樻斁鍦板潃VD4聽聽聽 鐢埛璁懼畾縐垎甯告暟I瀛樻斁鍦板潃VD8聽聽聽 鐢埛璁懼畾寰垎甯告暟D瀛樻斁鍦板潃VD12聽聽聽 鐩爣璁懼畾娓害瀛樻斁鍦板潃VD16聽聽聽 緋葷粺榪愯鏃墮棿縐掑瓨鏀懼湴鍧VD20聽聽聽 緋葷粺榪愯鏃墮棿鍒嗛挓瀛樻斁鍦板潃VD30聽聽聽 褰撳墠瀹為檯娓害瀛樻斁鍦板潃VW34聽聽聽 涓涓懆鏈熷唴鍔犵儹鏃墮棿瀛樻斁鍦板潃VW36聽聽聽 涓涓懆鏈熷唴闈炲姞鐑椂闂村瓨鏀懼湴鍧4錛?PID鎸囦護(hù)鍥炶礬琛琛?-4鎵紺恒?聽聽聽聽聽聽聽

48、聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?5-4聽 PID鎸囦護(hù)鍥炶礬琛?鍦板潃聽聽聽 鍚嶇聽聽聽 璇存槑VD100聽聽聽 榪囩鍙橀噺錛圥Vn錛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD104聽聽聽 緇欏畾鍊鹼紙SPn錛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD108聽聽聽 杈撳嚭鍊鹼紙Mn錛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD112聽聽聽 澧炵泭錛圞c錛壜犅犅?姣斾緥甯告暟錛屽彲姝彲璐?VD116聽聽聽 閲囨牱鏃墮棿錛圱s錛壜犅犅?鍗曚綅涓簊錛屽繀欏繪槸姝暟VD120聽聽聽 閲囨牱鏃墮棿錛圱i錛壜犅犅?鍗曚綅涓簃in錛屽繀欏繪槸姝暟VD124聽聽聽 寰垎鏃墮棿錛圱d錛壜犅犅?鍗曚綅涓簃in錛屽繀欏繪槸姝暟

49、VD128聽聽聽 縐垎欏瑰墠鍊鹼紙MX錛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD132聽聽聽 榪囩鍙橀噺鍓嶅鹼紙PVn-1錛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿5.2 紼嬪簭嫻佺鍥?紼嬪簭嫻佺鍥懼鍥?-5鎵紺猴紝1涓富紼嬪簭錛?涓瓙紼嬪簭銆?5.3鍔絎璦琛?涓葷搴?LD聽聽聽聽 SM0.0聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 /聽 SM0.0甯窸NLPS聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 灝哠M0.0鍘嬫爤AR<=聽聽 VD30, 105.0聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 濡傛灉娓害灝忎簬105鈩?S聽聽聽聽聽 Q0.3, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽

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