浙工大過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、_實(shí)驗(yàn)一：系統(tǒng)認(rèn)識(shí)及對(duì)象特性測(cè)試一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)和組成及組態(tài)軟件的組成使用。2 熟悉智能儀表的使用及實(shí)驗(yàn)裝置和軟件的操作。3 熟悉單容液位過(guò)程的數(shù)學(xué)模型及階躍響應(yīng)曲線的實(shí)驗(yàn)方法。4 學(xué)會(huì)有實(shí)際測(cè)的得單容液位過(guò)程的階躍響應(yīng)曲線，用相關(guān)的方法分別確定它們的參數(shù)，辨識(shí)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 熟悉用 MCGS組態(tài)的智能儀表過(guò)程控制系統(tǒng)。2 用階躍響應(yīng)曲線測(cè)定單容液位過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 AE2000B 型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置。2 計(jì)算機(jī)，萬(wàn)用表各一臺(tái)。3 RS232-485 轉(zhuǎn)換器 1 只，串口線 1 根，實(shí)驗(yàn)連接線若干。四 實(shí)驗(yàn)原理如圖 1-1 所示，設(shè)水箱的進(jìn)水量為

2、Q1，出水量為 Q2，水箱的液面高度為 h，出水閥 V2 固定于某一開(kāi)度值。根據(jù)物料動(dòng)態(tài)平衡的關(guān)系，求得：在零初始條件下，對(duì)上式求拉氏變換，得：式中， T 為水箱的時(shí)間常數(shù)（注意：閥 V2 的開(kāi)度大小會(huì)影響到水箱的時(shí)間常數(shù)） ， T=R2*C，K=R2為單容對(duì)象的放大倍數(shù)， R1、 R2分別為 V1、 V2 閥的液阻， C 為水箱的容量系數(shù)。階躍響應(yīng)曲線法是指通過(guò)調(diào)節(jié)過(guò)程的調(diào)節(jié)閥，使過(guò)程的控制輸入產(chǎn)生一個(gè)階躍變化，將被控量隨時(shí)間變化的階躍響應(yīng)曲線記錄下來(lái)，再根據(jù)測(cè)試記錄的響應(yīng)曲線求取輸入輸出之間的數(shù)學(xué)模型。本實(shí)驗(yàn)中輸入為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度給定值OP，通過(guò)改變電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度給定單容過(guò)程以階躍變化

3、的信號(hào)，輸出為上水箱的液位高度h。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度op 通過(guò)組態(tài)軟件界面有計(jì)算機(jī)傳給智能儀表， 有智能儀表輸出范圍為： 0100%。水箱液位高度有由傳感變送器檢測(cè)轉(zhuǎn)換為 420mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，在經(jīng)過(guò)智能儀表將該信號(hào)上傳到計(jì)算機(jī)的組態(tài)中，由組態(tài)直接換算成高度值，在計(jì)算機(jī)窗口中顯示。因此， 單容液位被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，是包含了由執(zhí)行結(jié)構(gòu)到檢測(cè)裝置的所有液位單回路物理關(guān)系模型有上述機(jī)理建模可知，單容液位過(guò)程是帶有時(shí)滯性的一階慣性環(huán)節(jié)，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度op，近似看成與流量 Q1成正比， 當(dāng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度 op 為一常量作為階躍信號(hào)時(shí)， 該單容液位過(guò)程的階躍響應(yīng)為需要說(shuō)明的是表達(dá)式（2-3 ）是初始量

4、為零的情況，如果是在一個(gè)穩(wěn)定的過(guò)程下進(jìn)行的階躍響應(yīng)，即輸入量是在原來(lái)的基礎(chǔ)上疊加上 op 的變化，則輸出表達(dá)式是對(duì)應(yīng)原來(lái)輸出值得基礎(chǔ)上的增量表達(dá)的是，用輸出測(cè)量值數(shù)據(jù)做階躍響應(yīng)曲線，應(yīng)減去原來(lái)的正常輸出值。五、實(shí)驗(yàn)步驟A、熟悉用MCGS組態(tài)的智能儀表過(guò)程控制系統(tǒng)1、設(shè)備的連接和檢查精品資料_（ 1）檢查 AE2000 實(shí)驗(yàn)對(duì)象的儲(chǔ)水箱，一般應(yīng)有2/3 以上最高水位（ 2）打開(kāi)丹麥泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、渦輪流量計(jì)組成的動(dòng)力支路至上水箱的出水閥門(mén)（ 3）打開(kāi)上水箱的出水閥，閥8 調(diào)至適當(dāng)開(kāi)度（ 4）檢查電源開(kāi)關(guān)是否關(guān)閉（ 5）檢查 RS-232 轉(zhuǎn)換器的RS232端是否接到計(jì)算機(jī)的串口1、 RS485

5、端通過(guò)串口線連接到 AE2000高級(jí)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的串口端2、智能儀表的參數(shù)設(shè)置給智能儀表上電，設(shè)置好以下參數(shù)：CtrL 1P3I 500D 0 Sn 33 dIP 1 dIL 0 dIH 50 oP1 4 oPL 0 oPH 100 CF 0bAud 9600bit/sAddr13、熟悉組態(tài)軟件（ 1）啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，在顯示桌面雙擊 MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)。打開(kāi) AE2000 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的組態(tài)軟件， 觀察并熟悉組態(tài)方法， 熟悉實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及掌握組態(tài)軟件與智能儀表之間的通訊的組態(tài)步驟及要求。（ 2）操作軟件中各個(gè)工具，學(xué)習(xí)并熟悉組態(tài)軟件的一般應(yīng)用。（ 3）在文件菜單中選擇打開(kāi)工程選項(xiàng)，打開(kāi)已

6、經(jīng)組好AE2000實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工程軟件。（ 4）按 F5 進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，點(diǎn)擊進(jìn)入儀表過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，熟悉實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，進(jìn)入每個(gè)實(shí)驗(yàn)，觀看各項(xiàng)功能。B、測(cè)定單溶液過(guò)程的數(shù)學(xué)模型1、硬件連接及上電操作（1）將 I/O 信號(hào)接口板上的上水箱液位的開(kāi)關(guān)打到15V 位置（2）按圖 2-4 所示連線（3）啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置，打開(kāi)總電源漏電保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)，電壓表指示220V，電源指示燈亮，按下電源總開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)裝置電源。（4）開(kāi)啟電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源、智能調(diào)節(jié)儀電源（5）檢查并調(diào)整好智能儀表各項(xiàng)參數(shù)2、啟動(dòng)計(jì)算機(jī)MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)界面。3、雙擊設(shè)定輸出按鈕，設(shè)定輸出值的大小，一般初次設(shè)定值新裝置3035

7、%。開(kāi)啟單項(xiàng)泵電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)電力支路，觀察系統(tǒng)的被調(diào)量：上水箱的水位是否趨于平衡狀態(tài)。待液位穩(wěn)定后，讀取液位高度，該液位高度為液位初始值，應(yīng)為5CM左右。4、記錄上述步驟調(diào)整好的液位初始值。當(dāng)上水箱的水位處于平衡狀態(tài)時(shí)，記錄調(diào)節(jié)儀輸出值，以及水箱水位的高度 h 和智能儀表的測(cè)量顯示值并填入下表。儀表輸出值水箱水位高度儀表顯示值39%6.15.85、迅速增加儀表手動(dòng)輸出值，增加約 10%的輸出量，知道水箱水位進(jìn)入新的平衡狀態(tài)。再次記錄平衡時(shí)的下列數(shù)據(jù)，并填入下表。精品資料_儀表輸出值水箱水位高度儀表顯示值50%29.929.76 迅速將儀表輸出值調(diào)回到步驟4 的位置。7 讀取第二個(gè)過(guò)程的數(shù)值。計(jì)

8、算第二個(gè)過(guò)程上升至穩(wěn)態(tài)值39%和63%時(shí)的高度，雙擊實(shí)時(shí)曲線讀取對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)值。高度時(shí)間初始值5.78:21上升至39%時(shí)15.0810：45上升至63%時(shí)20.913：058 觀察第三個(gè)過(guò)程，直到水位進(jìn)入新的平衡狀態(tài)。再次記錄平衡時(shí)的下列數(shù)據(jù)。儀表輸出值水箱水位高度儀表顯示值39%5.75.49 讀取第三個(gè)過(guò)程的數(shù)值。計(jì)算第三個(gè)過(guò)程下降至穩(wěn)態(tài)值的39%和 63%時(shí)的高度，雙擊實(shí)時(shí)曲線讀取對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)值。高度時(shí)間初始值29.631：04上升至39%時(shí)20.233：09上升至63%時(shí)14.435：09六、預(yù)習(xí)思考題1、在做實(shí)驗(yàn)時(shí)，為什么不能任意變化閥8 的開(kāi)度大小？因?yàn)?T 為水箱的時(shí)間常數(shù)，T=R

9、2*C，K=R2 為單容對(duì)象的放大倍數(shù)，R 2 為 V2 閥的液阻， C 為水箱的容量系數(shù)。當(dāng)改變水箱出水閥的開(kāi)度大小時(shí)，R2 會(huì)改變，那么G(s) 也會(huì)改變，那樣的話就不會(huì)測(cè)出 G(s) 中的參數(shù)了，因?yàn)槊看味疾灰粯印?、用兩點(diǎn)法和用切線法對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行參數(shù)測(cè)試，他們各有什么特點(diǎn)？?jī)牲c(diǎn)法： 從理論上來(lái)說(shuō)兩點(diǎn)就可以確定參數(shù)，但是在實(shí)際測(cè)量中，測(cè)量點(diǎn)總是在基準(zhǔn)線附近不停地波動(dòng)，這樣很可能會(huì)造成測(cè)量的不準(zhǔn)確，但是兩點(diǎn)法只需要測(cè)兩個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，相對(duì)切線法來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單多了。切線法： 和兩點(diǎn)法相比， 切線法隨機(jī)性小一點(diǎn)，可以近似地測(cè)量和計(jì)算出對(duì)象的特性參數(shù)，但是切線法需要側(cè)大量的數(shù)據(jù)，用來(lái)近似地描繪出對(duì)象的特

10、性曲線。3、若要測(cè)試二階雙容水箱的對(duì)象特性，應(yīng)如何進(jìn)行？精品資料_七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)附上拷貝的畫(huà)面。2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理中所述的方法，求出單容液位過(guò)程傳遞函數(shù)的相關(guān)參數(shù)。1.2.T1=144*2-284=4T2=125*2-245=5實(shí)驗(yàn)二、單回路儀表控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。2）、學(xué)會(huì)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法。3）、定性地研究P、PI 和 PID 調(diào)節(jié)器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備AE2000 型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，PC 機(jī), DCS 控制系統(tǒng)， DCS監(jiān)控軟件。精品資料_三、實(shí)驗(yàn)原理給定擾動(dòng)PID 控制器液位電動(dòng)調(diào)節(jié)閥上 水

11、 箱+ 液位變送器圖 4-1、實(shí)驗(yàn)原理圖圖 4-1 為單回路上水箱液位控制系統(tǒng)。 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般指在一個(gè)調(diào)節(jié)對(duì)象上用一個(gè)調(diào)節(jié)器來(lái)保持一個(gè)參數(shù)的恒定， 而調(diào)節(jié)器只接受一個(gè)測(cè)量信號(hào)， 其輸出也只控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本系統(tǒng)所要保持的參數(shù)是液位的給定高度，即控制的任務(wù)是控制上水箱液位等于給定值所要求的高度。 根據(jù)控制框圖， 這是一個(gè)閉環(huán)反饋單回路液位控制，采用DCS系統(tǒng)控制。當(dāng)調(diào)節(jié)方案確定之后， 接下來(lái)就是整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)，一個(gè)單回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝就緒之后，控制質(zhì)量的好壞與控制器參數(shù)選擇有著很大的關(guān)系。合適的控制參數(shù)， 可以帶來(lái)滿意的控制效果。反之，控制器參數(shù)選擇得不合適，則會(huì)使控制質(zhì)量變壞，達(dá)不到預(yù)

12、期效果。一個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)好以后，系統(tǒng)的投運(yùn)和參數(shù)整定是十分重要的工作。一般言之，用比例（ P）調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)是一個(gè)有差系統(tǒng)，比例度的大小不僅會(huì)影響到余差的大小，而且也與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能密切相關(guān)。比例積分（PI ）調(diào)節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)余差，而且只要參數(shù)，Ti調(diào)節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。 比例積分微分 （ PID）調(diào)節(jié)器是在 PI 調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上再引入微分D 的作用，從而使系統(tǒng)既無(wú)余差存在，又能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能（快速性、穩(wěn)定性等）。但是，并不是所有單回路控制系統(tǒng)在加入微分作用后都能改善系統(tǒng)品質(zhì)，對(duì)于容量滯后不大， 微分作用的效果并不明顯， 而對(duì)噪聲敏感的流量系統(tǒng)，加入

13、微分作用后，反而使流量品質(zhì)變壞。對(duì)于我們的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在單位階躍作用下， P、 PI 、PID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分別如圖4-2 中的曲線、所示。精品資料_圖 4-2 、 P、PI 和 PID 調(diào)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1) 設(shè)備的連接和檢查：(1) 將 AE2000 實(shí)驗(yàn)對(duì)象的儲(chǔ)水箱灌滿水（至最高高度）。(2) 打開(kāi)以水泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、孔板流量計(jì)組成的動(dòng)力支路至上水箱的出水閥，關(guān)閉動(dòng)力支路上通往其他對(duì)象的切換閥門(mén)。(3) 打開(kāi)上水箱的出水閥至適當(dāng)開(kāi)度。2）實(shí)驗(yàn)步驟1）啟動(dòng)動(dòng)力支路電源。2） 啟動(dòng) DCS上位機(jī)組態(tài)軟件，進(jìn)入主畫(huà)面，然后進(jìn)入實(shí)驗(yàn)四畫(huà)面。3) 在上位機(jī)軟件界面用鼠標(biāo)點(diǎn)擊調(diào)

14、出 PID 窗體框，用鼠標(biāo)按下自動(dòng)按鈕，在“設(shè)定值”欄中輸入設(shè)定的上水箱液位。4) 比例調(diào)節(jié)控制（ P）（ 1）設(shè)定給定值，調(diào)整 P 參數(shù)。SV = 10cm比例度574穩(wěn)態(tài)值8.07.28.3超調(diào)量 p31%過(guò)度過(guò)程時(shí)間（ s）139118拷屏結(jié)果如下：從左至右比例度依次為5、7、4精品資料_（ 2）改變?cè)O(shè)定值，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)。SV = 15cm比例度3510穩(wěn)態(tài)值13.512.89.3超調(diào)量 p過(guò)度過(guò)程時(shí)間（ s）拷屏結(jié)果如下：從左至右比例度依次為3、 5、 105) 比例積分調(diào)節(jié)器（ PI ）控制(1 ）、在比例調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加入積分作用，即在界面上設(shè)置I 參數(shù)不為0，觀察被控制量是否

15、能回到設(shè)定值，以驗(yàn)證PI 控制下，系統(tǒng)對(duì)階躍擾動(dòng)無(wú)余差存在。(2 ）、固定比例P 值，改變 PI 調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)值Ti ，然后觀察加階躍擾動(dòng)后被調(diào)量的輸出波形，并記錄不同Ti 值時(shí)的超調(diào)量p 和過(guò)度過(guò)程時(shí)間。將過(guò)渡過(guò)程曲線拷屏。SV = 15 ， d = 10積分時(shí)間常數(shù)501510精品資料_超調(diào)量7%11%過(guò)渡過(guò)程時(shí)間120s128s112s拷屏結(jié)果如下：從左至右積分時(shí)間常數(shù)依次為50、 15、 10精品資料_(3 ）、固定 I 于某一中間值， 然后改變P 的大小， 觀察加擾動(dòng)后被調(diào)量輸出的動(dòng)態(tài)波形，據(jù)此列表記錄不同值P 下的超調(diào)量p 和過(guò)渡過(guò)程曲線拷屏。(4）、選擇合適的P 和 Ti

16、 值，使系統(tǒng)對(duì)階躍輸入擾動(dòng)的輸出響應(yīng)為一條較滿意的過(guò)程曲線。將過(guò)渡過(guò)程曲線拷屏。6) 比例積分微分調(diào)節(jié)（ PID）控制(1) 、在 PI 調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，再引入適量的微分作用，即把軟件界面上設(shè)置D參數(shù)， 然后加上與前面實(shí)驗(yàn)幅值完全相等的擾動(dòng)，記錄系統(tǒng)被控制量響應(yīng)的動(dòng)態(tài)曲線，并與實(shí)驗(yàn) 4 PI 控制下的曲線相比較，由此可看到微分D 對(duì)系統(tǒng)性能的影響。(2) 、選擇合適的 P、Ti 和 Td，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)為一條較滿意的過(guò)渡過(guò)程曲線。將過(guò)渡過(guò)程曲線拷屏。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1）、作出 P 調(diào)節(jié)器控制時(shí)，不同P 值下的階躍響應(yīng)曲線。如上。2）、作出 PI 調(diào)節(jié)器控制時(shí)，不同P 和 Ti 值時(shí)的

17、階躍響應(yīng)曲線。如上。3）、比較 P、 PI 和 PID 三種調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)無(wú)差度和動(dòng)態(tài)性能的影響。PPIPID無(wú)差度穩(wěn)態(tài)有差穩(wěn)態(tài)無(wú)差穩(wěn)態(tài)無(wú)差動(dòng)態(tài)性能P 越大上升時(shí)間越短I作用越強(qiáng)使得動(dòng)態(tài)D 作用總是阻止系統(tǒng)品質(zhì)變差被調(diào)量的變化精品資料_六、思考題1）、試定性地分析三種調(diào)節(jié)器的參數(shù)P、（ P、Ti ）和（ P、Ti 和 Td）的變化對(duì)控制過(guò)程各產(chǎn)生什么影響？答： P 調(diào)節(jié)器：P 與穩(wěn)態(tài)誤差有關(guān)，P 越大穩(wěn)態(tài)誤差越小，但是 P 不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，P 越大響應(yīng)越快，甚至有可能使系統(tǒng)震蕩。PI 調(diào)節(jié)器：I 可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是 TI 太小了， 會(huì)使系統(tǒng)的震蕩增加，甚至使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，I 會(huì)減慢系統(tǒng)的

18、調(diào)節(jié)過(guò)程，同樣的P 與 PI 調(diào)節(jié)器，當(dāng)參數(shù)P 的值相同時(shí)， PI 調(diào)節(jié)時(shí)間要更長(zhǎng)一點(diǎn)，所以要適當(dāng)?shù)倪x擇參數(shù)P與 I 的值。PID 調(diào)節(jié)器：D會(huì)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，減小調(diào)節(jié)時(shí)間， 但是對(duì)于容量滯后不大的系統(tǒng)積分作用不明顯，而且當(dāng)D 作用很強(qiáng)時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)震蕩活不穩(wěn)定。由于有I 的作用所以穩(wěn)態(tài)誤差為0。2）、如何實(shí)現(xiàn)減小或消除余差？純比例控制能否消除余差？答：適當(dāng)?shù)募尤敕e分作用可以消除誤差，增大比例系數(shù)也可以減小誤差。但是純比例控制不能消除誤差。實(shí)驗(yàn)三串級(jí)儀表控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的基本概念和組成2. 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)與參數(shù)整定方法3. 研究階躍擾動(dòng)分別作用在副對(duì)象和主對(duì)

19、象時(shí)系統(tǒng)主被控量的影響二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 實(shí)現(xiàn)在 MCGS組態(tài)下的液位串級(jí)儀表控制系統(tǒng)的組成與連接。2. 主副控制器分別用 P、 PI 、PID 調(diào)節(jié)時(shí)的控制器參數(shù)調(diào)節(jié)。3. 獲得分別用 P、 PI 、 PID 調(diào)節(jié)取得的較滿意主副過(guò)度過(guò)程曲線。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 、 AE2000B型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置2 、計(jì)算機(jī)、萬(wàn)用表各一臺(tái)3 、 RS232-485 轉(zhuǎn)換器 1 只、串口線 1 根、實(shí)驗(yàn)連接線若干四、實(shí)驗(yàn)原理串級(jí)控制系統(tǒng)能顯著提高控制品質(zhì)。它具有下列特點(diǎn): 能迅速克服進(jìn)入副回路的干擾, 抗干擾能力強(qiáng) , 控制質(zhì)量高 ; 改善了過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性, 提高了系統(tǒng)的工作頻率, 對(duì)負(fù)荷和操作條件精品資料_的變

20、化適應(yīng)性強(qiáng)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 設(shè)備的連接和檢查(1) 打開(kāi)以丹麥泵、 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、 渦輪流量計(jì)組成的動(dòng)力支路至上水箱的出水閥門(mén); 關(guān)閉動(dòng)力支路上通往其他對(duì)象的切換閥門(mén)(2) 打開(kāi)上水箱的出水閥 : 閥 8 至適當(dāng)開(kāi)度(3) 檢查電源開(kāi)關(guān)是否關(guān)閉(4) 檢查 RS232-485 轉(zhuǎn)換器的RS232端是否接到計(jì)算機(jī)的串口1、RS485端通過(guò)串口線連接到AE2000B高級(jí)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的串口斷。2、硬件連線及上電操作在過(guò)程控制系統(tǒng)中，檢測(cè)環(huán)節(jié)是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。液位是指密封容器或開(kāi)口容器中液位的高低， 通過(guò)液位測(cè)量可知道容器中的原料、 半成品或成品的數(shù)量， 以便調(diào)節(jié)流入流出容器的物料， 使之達(dá)到物料的平衡， 從而保證生產(chǎn)過(guò)程順利進(jìn)行。 設(shè)計(jì)中涉及到液位的檢測(cè)和變送，以便系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)通道中的水流量，控制水箱的液位。液位變送器分為浮力式、靜壓力式、電容式、應(yīng)變式、超聲波式、激光式、放射性式等。系統(tǒng)中用到的液位變送器是浙江浙大中控自動(dòng)化儀表有限公司生產(chǎn)的中控儀表SP0018G壓力變送器， 屬于靜壓力式液位變送器，量程為010KPa，精度為，由 24V 直流電源供電，可以從PLC 的電源中獲得，輸出為420mA直流。3、只能儀表的參數(shù)設(shè)置4