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文檔簡介

1、機(jī)械工程控制課程設(shè)計(jì)目 錄一、概述與要求2二、設(shè)計(jì)過程3三、系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性分析8設(shè) 計(jì) 心 得11參 考 文 獻(xiàn)11一、 概述與要求根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求設(shè)計(jì)兩級RC濾波網(wǎng)絡(luò)。并分析其快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)為兩級RC串聯(lián)電路，第一級RC電路由R1、C1組成，第二級RC電路由R2、C2組成。第二級電路RC電路是第一級電路RC電路的負(fù)載，于是第一級的輸出值將受到第二級RC電路的影響，即這兩級之間存在負(fù)載效應(yīng)問題。而環(huán)節(jié)之間應(yīng)無負(fù)載效應(yīng)問題。系統(tǒng)參數(shù)如下：R1=3 R2=2 C1=6 C2未知。系統(tǒng)圖如下：二、 設(shè)計(jì)過程建立系統(tǒng)圖可視化界面建立系統(tǒng)說明 建立計(jì)算過程建立系統(tǒng)方塊圖建立首頁

2、面 系統(tǒng)圖如下計(jì)算過程如下傳遞函數(shù)為 系統(tǒng)圖如下三、系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性分析現(xiàn)分別以C2=6、C2=60為例分別得到如下曲線頻域分析BODE圖曲線由以上表明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)域分析階躍響應(yīng)曲線由上述兩圖表明了系統(tǒng)在瞬態(tài)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)定性，系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的準(zhǔn)確性。根軌跡分析情況由以上兩圖表明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。設(shè) 計(jì) 心 得通過此次課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻了解課本知識，和以往對知識的疏忽得到補(bǔ)充。有的數(shù)據(jù)很難查出，但是這些問題通過這次設(shè)計(jì)，都一一得以解決，我相信這本書上還有一些知識我沒有搞清楚，但是這次課程設(shè)計(jì)給了我相當(dāng)豐富的知識補(bǔ)充，為我以后的工作提供了實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會努力向上，對知識保持足夠的新鮮感。 參 考 文 獻(xiàn)1 玄兆炎 朱洪俊 楊秀萍 .機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 北京電子工業(yè)出版社，20062 趙廣元 .MATLAB與

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