數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析1

1、數(shù)控系統(tǒng)故障數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維修分析與維修 一、概述一、概述二、電源類故障二、電源類故障主要內(nèi)容主要內(nèi)容三三、系統(tǒng)類故障系統(tǒng)類故障 數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)類故障數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)類故障數(shù)控系統(tǒng)顯示類故障數(shù)控系統(tǒng)顯示類故障數(shù)控系統(tǒng)操作類故障數(shù)控系統(tǒng)操作類故障數(shù)控系統(tǒng)操運行類故障數(shù)控系統(tǒng)操運行類故障 目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。上都有各自的特點。 這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。 對于不同的生產(chǎn)廠家來說，在設(shè)計思想上也可對于不同的生產(chǎn)廠家來說，在設(shè)計思想上也可

2、能各有千秋。能各有千秋。 有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而有的系統(tǒng)則趨有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。斷提高。 無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。相似的。一、概述一、概述 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成：數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成： 硬件控制系統(tǒng)硬件控制系統(tǒng) 是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服

3、驅(qū)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出動單元、伺服電機、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成接口等）等可見部件組成。 軟件控制系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制、即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報警文本等組成。數(shù)、報警文本等組成。 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就

4、要分別對軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。維修。 二二 、電源類故障、電源類故障FANUC FANUC 0i0i電電源連源連接圖接圖FANUC 0i 24VFANUC 0i 24V電源電源推薦的連接方法：推薦的連接方法：推薦的電源指標(biāo)：推薦的電源指標(biāo)：不推薦使用的電路配置：不推薦使用的電路配置：1 1、FANUCFANUC輸入電源故障輸入電源故障 FANUCFANUC的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用FANUCFANUC公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的“輸入輸入單元單元”模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、模塊，通過相應(yīng)的外部

5、控制信號，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的電源的通、斷控制。伺服驅(qū)動的電源的通、斷控制。電源接通條件如下：電源接通條件如下： 電柜門互鎖觸點閉合；電柜門互鎖觸點閉合； 外部電源切換觸點閉合；外部電源切換觸點閉合； MDI/CRTMDI/CRT單元的電源切斷單元的電源切斷OFFOFF按鈕觸電閉合；按鈕觸電閉合； 系統(tǒng)電源模塊無報警，報警觸點斷開。系統(tǒng)電源模塊無報警，報警觸點斷開。 不符合以上條件之任何一條不符合以上條件之任何一條, ,則會出現(xiàn)電源斷電故障則會出現(xiàn)電源斷電故障 維修要點：維修要點：a.FANUC 6/11a.FANUC 6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，除

6、熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，維修時切勿輕易更換元器件。維修時切勿輕易更換元器件。b.b.在某些機床上，由于機床互鎖的需要，使用了在某些機床上，由于機床互鎖的需要，使用了外部電源切斷信號，這時應(yīng)根據(jù)機床電氣原理外部電源切斷信號，這時應(yīng)根據(jù)機床電氣原理圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的因素，才能啟動。因素，才能啟動。2 2、CNCCNC電源單元不能通電（電源單元不能通電（FANUCFANUC）1 1）當(dāng)電源單元不能接通時，如果電源指示燈當(dāng)電源單元不能接通時，如果電源指示燈（綠色）不亮。（綠色）不亮。電源

7、單元的保險熔斷；電源單元的保險熔斷； a.a.輸入高電壓輸入高電壓 b. b.元器件損壞，造成短路或過流元器件損壞，造成短路或過流輸入電壓低；輸入電壓低； 檢查輸入電壓，電壓的允許值為檢查輸入電壓，電壓的允許值為 AC200VAC200V10%, 10%, 50HZ50HZ1HZ1HZ。電源單元不良，元器件損壞。電源單元不良，元器件損壞。2 2）電源指示等亮，報警燈也消失，但電源不能接通。）電源指示等亮，報警燈也消失，但電源不能接通。電源接通條件如下：電源接通條件如下： 電源電源ONON按鈕閉合按鈕閉合 電源電源OFFOFF按鈕閉合按鈕閉合 外部報警接點打開外部報警接點打開 3 3）電源單元報

8、警燈亮）電源單元報警燈亮2424V V輸出電壓的保險絲熔斷輸出電壓的保險絲熔斷a. .9”9”顯示器屏幕使用顯示器屏幕使用2424v v電壓，電壓，2424v v與地短路與地短路 b.b.顯示器顯示器/ /手動數(shù)據(jù)輸入板不良，或短路。手動數(shù)據(jù)輸入板不良，或短路。電源單元不良電源單元不良檢查步驟：檢查步驟：a.a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。開關(guān)控制線。b.b.把機床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。把機床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。c.c.再開電源，此時如果電源報警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電再開電源，此時

9、如果電源報警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那么電源單元源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那么電源單元壞。壞。注意事項：注意事項： 16/18 16/18 系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時，因為系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時，因為SRAMSRAM的后備電源在電源單元上。的后備電源在電源單元上。2424VEVE的保險熔斷的保險熔斷a.a.24VE24VE是提供外部輸入是提供外部輸入/ /輸出信號用的，參照輸出信號用的，參照下圖檢查外部輸入下圖檢查外部輸入/ /輸出回路是否短路。輸出回路是否短路。b.b.外部輸入外部輸入/ /輸出開關(guān)引起輸出開關(guān)引起2424V V短路

10、或補充短路或補充I/OI/O板不良。板不良。5 5V V電源負(fù)荷短路電源負(fù)荷短路檢查方法：檢查方法：a.a.把把5 5V V電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。電源再開電源。b.b.在拔掉任何一個在拔掉任何一個5 5V V電源負(fù)荷后，電源報警燈熄電源負(fù)荷后，電源報警燈熄 滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障注意事項：注意事項： 當(dāng)拔掉電機編碼器的插頭時，如果是絕對位當(dāng)拔掉電機編碼器的插頭時，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回零，機床才能恢復(fù)正常。置編碼器，還需要重新回零，機床才能恢

11、復(fù)正常。系統(tǒng)的印刷電流板上有短路。系統(tǒng)的印刷電流板上有短路。檢查：檢查：用萬用表測量用萬用表測量5 5V,V,15V,+24D15V,+24D與與0 0V V之間的電阻之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。a.a.把系統(tǒng)各印刷板一個一個的往下拔，再開電源，確認(rèn)報警燈是把系統(tǒng)各印刷板一個一個的往下拔，再開電源，確認(rèn)報警燈是否再亮否再亮b.b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報警燈不亮，那就證明該板有如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報警燈不亮，那就證明該板有問題，需更換該板或維修問題，需更換該板或維修c.c.對于對于O O系統(tǒng)，如果系統(tǒng)，如果2424VDVD與與0 0V V短路，更

12、換時一定要把輸入短路，更換時一定要把輸入/ /輸出輸出板與主板同時更換板與主板同時更換d.d.當(dāng)計算機與當(dāng)計算機與CNCCNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果CNCCNC通信接口燒壞，有通信接口燒壞，有時也會使系統(tǒng)電源不能接通時也會使系統(tǒng)電源不能接通4 4、FANUCFANUC電源模塊（單元）不良維修要點：電源模塊（單元）不良維修要點：根據(jù)維修經(jīng)驗，在根據(jù)維修經(jīng)驗，在FANUCFANUC系統(tǒng)中，電源單元故系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。 由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電

13、的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器（吸收器（VS11VS11）的故障居多。的故障居多。 當(dāng)當(dāng)VS11VS11故障，但維修現(xiàn)場無器件時，為了保證機故障，但維修現(xiàn)場無器件時，為了保證機床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時取消床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時取消VS11VS11，確保機確保機床的使用，待備件到位后，再予以更換。床的使用，待備件到位后，再予以更換。在電網(wǎng)電壓波動太大：在電網(wǎng)電壓波動太大：（特別是自發(fā)電的場合），（特別是自發(fā)電的場合）， 也有整流橋、開關(guān)

14、管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對于也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對于以上器件，在無備件時，一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開以上器件，在無備件時，一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。FANUCFANUC電源單元的電源單元的+24+24E E熔斷器熔斷，是機床維熔斷器熔斷，是機床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一：修過程中經(jīng)常遇到的問題之一： 這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān)，屬于這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān)，屬于系統(tǒng)外部故障。系統(tǒng)外部故障。2424E E為系統(tǒng)提供外部（機床側(cè)）輸入、輸出為系統(tǒng)提供外部（機床側(cè)）輸入

15、、輸出信號使用電源：信號使用電源： 熔斷器熔斷一般是由機床側(cè)的輸入、輸出信號對熔斷器熔斷一般是由機床側(cè)的輸入、輸出信號對地短路引起的。地短路引起的。為了確定短路的大致范圍，維修時可以通過逐為了確定短路的大致范圍，維修時可以通過逐一取下系統(tǒng)一取下系統(tǒng)I/OI/O信號連接插頭信號連接插頭M1M1、M2M2、M18M18、M19M19、M20M20等，進(jìn)行檢查，以縮小故障范圍。等，進(jìn)行檢查，以縮小故障范圍。機床側(cè)的可動部位的接線（如：車床的腳踏開機床側(cè)的可動部位的接線（如：車床的腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)），液壓、冷卻系關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)），液壓、冷卻系統(tǒng)的輸入、輸出信號是容易引起短路的場

16、合，統(tǒng)的輸入、輸出信號是容易引起短路的場合，維修時可進(jìn)行重點檢查。維修時可進(jìn)行重點檢查。繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向，更換繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向，更換時必須十分仔細(xì)，防止出錯。時必須十分仔細(xì)，防止出錯。5 5、西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點、西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點SIEMENS SIEMENS 大部分使用的是大部分使用的是DC24VDC24V電源，因此電電源，因此電源回路相對比較簡單，故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔源回路相對比較簡單，故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器、保護(hù)二極管等元件損壞。斷器、保護(hù)二極管等元件損壞。判定系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡單，可判定系統(tǒng)電源是否存在故障的方法

17、較簡單，可以在系統(tǒng)加入以在系統(tǒng)加入DC24VDC24V電源后，通過直接短接系電源后，通過直接短接系統(tǒng)的統(tǒng)的NC-ONNC-ON觸點進(jìn)行檢測。短接后若系統(tǒng)正常觸點進(jìn)行檢測。短接后若系統(tǒng)正常啟動，顯示器工作，證明系統(tǒng)單元無故障；否啟動，顯示器工作，證明系統(tǒng)單元無故障；否則應(yīng)對系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。則應(yīng)對系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。由于由于810810風(fēng)機與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨立的供電風(fēng)機與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨立的供電回路，因此，即使風(fēng)機正常工作，只能代表外回路，因此，即使風(fēng)機正常工作，只能代表外部部DC24VDC24V供電正常，但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源供電正常，但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。的工作正常。S

18、IEMENS SIEMENS 其他型號的數(shù)控系統(tǒng)（如其他型號的數(shù)控系統(tǒng)（如 3 3、8 8、850850、880880等），其電源控制方式與等），其電源控制方式與810810系統(tǒng)基本相同，系統(tǒng)基本相同，維修時可以參照進(jìn)行。維修時可以參照進(jìn)行。6 6、電源開關(guān)與機床開關(guān)后，電源不能接通。、電源開關(guān)與機床開關(guān)后，電源不能接通。電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷( (或自動開或自動開關(guān)跳閘關(guān)跳閘) )機床電源進(jìn)線斷機床電源進(jìn)線斷機床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞機床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞電氣控制柜門未關(guān)好，開門斷電保護(hù)開關(guān)動作電氣控制柜門未關(guān)好，開門斷電保護(hù)開關(guān)動作電氣控制柜上的開

19、門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門電氣控制柜上的開門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良后與碰塊接觸不良7 7、控制電源故障：、控制電源故障：控制變壓器無輸入電壓（輸入端保險燒斷或斷路器跳）控制變壓器無輸入電壓（輸入端保險燒斷或斷路器跳） 原因：原因：變壓器內(nèi)部短路、過載線短路，電流過大變壓器內(nèi)部短路、過載線短路，電流過大無無DCDC電流輸出電流輸出 原因：原因：因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直流電源損壞；整流電路有斷線或接觸不良流電源損壞；整流電路有斷線或接觸不良電源連接線接觸不良或斷線電源連接線接觸不良或斷線控制變壓器輸入電源電壓過高

20、過低（超過控制變壓器輸入電源電壓過高過低（超過10%10%）或電壓浪涌）或電壓浪涌控制變壓器損壞控制變壓器損壞 原因：原因：熔斷器，斷路器的電流過大，沒有起到保護(hù)作熔斷器，斷路器的電流過大，沒有起到保護(hù)作用；電源短路，串接；負(fù)荷過大，內(nèi)部繞組短路，短用；電源短路，串接；負(fù)荷過大，內(nèi)部繞組短路，短路等。路等?？刂谱儔浩鞲边吶蹟嗥魅蹟嗷虮瑪嗫刂谱儔浩鞲边吶蹟嗥魅蹟嗷虮瑪? 8、在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象、在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因：原因：電源供應(yīng)系統(tǒng)故障電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修：維修：a.a.更換系統(tǒng)電源更換系統(tǒng)電源 b.b.更換電源輸入單元更換電源輸入單元9 9、

21、系統(tǒng)工作半個月或一個月左右，必須更換電、系統(tǒng)工作半個月或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)有可能丟失：池，不然參數(shù)有可能丟失：原因：原因：電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下，電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下， 不會丟失不會丟失NCNC數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)維修：維修：a.a.檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b.b.存儲板上的電池保持回路不良存儲板上的電池保持回路不良, ,請更換存儲板。請更換存儲板。c.c.電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池事例事例1 1：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 一臺進(jìn)口臥式加工中心，開機時屏幕一片一臺進(jìn)口臥式加工中心，開機時屏幕一片

22、黑，操作面板上的黑，操作面板上的NCNC電源開關(guān)已按下，紅、綠電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機后重開，故障一樣。關(guān)機后重開，故障一樣。故障分析：故障分析： 經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機示，使機床能進(jìn)入其它的故障維修。床能進(jìn)入其它的故障維修。 事例事例2 2：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一立式加工中心，開機后屏幕無顯示。一

23、立式加工中心，開機后屏幕無顯示。 分析：分析： 該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系示的原因有很多，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時有時無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此常，時有時無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整

24、后機床正常。照機床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機床正常。屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除排除, ,如還有其他故障，根據(jù)機床的報警和其他故障如還有其他故障，根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處理。信息作出處理。事例事例3 3：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強電上一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。分析：分析： 該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查分該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查分析，首先懷疑是否是空開

25、電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點偏小，但基本符合機床要求，然后用示認(rèn)所選擇的空開有點偏小，但基本符合機床要求，然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電在上波器觀察機床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外接一電抗與制動電阻，電氣人員在設(shè)計時加了在使用時須外接一電抗與制動電阻，電氣人員在設(shè)計

26、時加了制動電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗制動電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。小結(jié)：小結(jié)：數(shù)控機床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，電源接通、斷開數(shù)控機床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，電源接通、斷開的控制要求各不相同，對于不同機床、不同的系統(tǒng)、維修的控制要求各不相同，對于不同機床、不同的系統(tǒng)、維修時應(yīng)根據(jù)機床與系統(tǒng)的實際情況，分別進(jìn)行處理。時應(yīng)根據(jù)機床與系統(tǒng)的實際情況，分別進(jìn)行處理。機床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通機床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/ /斷控制要求，維修斷控制要求，維修時做到心中有數(shù)。時做到心中有數(shù)。對于控制

27、較復(fù)雜的機床，不僅要掌握系統(tǒng)的電源對于控制較復(fù)雜的機床，不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFFON/OFF要要求，而且還必須對照機床電氣原理圖進(jìn)行維修處理，除非求，而且還必須對照機床電氣原理圖進(jìn)行維修處理，除非萬不得已，不得更改機床的原始操作方式和原始設(shè)計功能。萬不得已，不得更改機床的原始操作方式和原始設(shè)計功能。維修數(shù)控機床是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的維修數(shù)控機床是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)機床、系統(tǒng)的實際情況靈活線路與控制方法，還必須根據(jù)機床、系統(tǒng)的實際情況靈活處理，不可教條。處理，不可教條。數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示顯示

28、器信號線電纜或電源線連接不良或斷線；顯示器信號線電纜或電源線連接不良或斷線；電源單元故障，顯示器無供電電源；電源單元故障，顯示器無供電電源；（CRTCRT燈絲不亮，燈絲不亮，LCDLCD無背景光）無背景光）系統(tǒng)沒有啟動系統(tǒng)沒有啟動LCDLCD屏、屏、LCDLCD逆變器或逆變器或LCDLCD燈管壞；燈管壞；主印刷電路板故障；主印刷電路板故障；亮度調(diào)節(jié)不對。亮度調(diào)節(jié)不對。CRTCRT顯示器壞或顯示器壞或CRTCRT顯示板壞；顯示板壞；電子盤或硬盤物理損壞電子盤或硬盤物理損壞三三 系統(tǒng)類故障系統(tǒng)類故障 數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)類故障數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)類故障運行或操作中出現(xiàn)死機運行或操作中出現(xiàn)死機參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置

29、不當(dāng)所引起參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起 同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒電源功率不夠電源功率不夠系統(tǒng)元器件受到損害系統(tǒng)元器件受到損害運行或操作中重新啟動運行或操作中重新啟動 接觸不良接觸不良電壓偏底電壓偏底元氣件運行不良元氣件運行不良主主CPUCPU過熱保護(hù)過熱保護(hù)( (溫度過高溫度過高) )顯示屏幕顯示暗淡，但仍能加工顯示屏幕顯示暗淡，但仍能加工液晶屏已老化（更換液晶顯示器或顯示器燈管）液晶屏已老化（更換液晶顯示器或顯示器燈管）控制模塊不正常（更換顯示控制模塊）控制模塊不正常（更換顯示控制

30、模塊）給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出，給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出，連接線是否松動連接線是否松動背景燈損壞，檢查液晶屏背景燈管背景燈損壞，檢查液晶屏背景燈管亮度調(diào)節(jié)不對。亮度調(diào)節(jié)不對。顯示顯示屏亮度太亮顯示顯示屏亮度太亮環(huán)境溫度影響（高溫時亮度高，低溫亮度低）環(huán)境溫度影響（高溫時亮度高，低溫亮度低）亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)或控制亮度調(diào)節(jié)的電位器出現(xiàn)故障亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)或控制亮度調(diào)節(jié)的電位器出現(xiàn)故障顯示緩沖板損壞顯示緩沖板損壞數(shù)控系統(tǒng)顯示類故障數(shù)控系統(tǒng)顯示類故障顯示屏畫面抖動、晃動或有水波紋顯示屏畫面抖動、晃動或有水波紋接地斷線或不正確，接地斷線或不正確，CRT/LCDCRT/LCD受

31、干擾引起受干擾引起信號線連接松動或接觸不良，屏蔽不好信號線連接松動或接觸不良，屏蔽不好 CRT/LCD CRT/LCD內(nèi)部故障內(nèi)部故障顯示屏顯示忽亮忽暗顯示屏顯示忽亮忽暗數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良電位器接觸不良背景光逆變器不良背景光逆變器不良顯示器屏幕上字符顯示不正?；虺霈F(xiàn)亂碼顯示器屏幕上字符顯示不正常或出現(xiàn)亂碼主板上的字符顯示主板上的字符顯示ROMROM是否裝好是否裝好 主板故障（更換主板）主板故障（更換主板）系統(tǒng)文件被破壞或參數(shù)設(shè)置不合理系統(tǒng)文件被破壞或參數(shù)設(shè)置不合理系統(tǒng)內(nèi)部系統(tǒng)內(nèi)部RAMRAM數(shù)據(jù)出錯，需對數(shù)據(jù)出錯，

32、需對RAMRAM進(jìn)行初始化處理進(jìn)行初始化處理系統(tǒng)內(nèi)存不足或系統(tǒng)發(fā)生溢出系統(tǒng)內(nèi)存不足或系統(tǒng)發(fā)生溢出外部干擾外部干擾 主軸有轉(zhuǎn)速但速度無顯示主軸有轉(zhuǎn)速但速度無顯示主軸編碼器損壞主軸編碼器損壞主軸編碼器電纜脫落或斷線主軸編碼器電纜脫落或斷線系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不對或者系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不對或者 沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確PLCPLC程序錯誤程序錯誤 檢查檢查PLCP

33、LC程序中主軸速度和程序中主軸速度和D/AD/A輸出部分的程序輸出部分的程序速度控制信號電纜連接錯誤速度控制信號電纜連接錯誤根據(jù)維修經(jīng)驗，在根據(jù)維修經(jīng)驗，在FANUCFANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)無顯示的硬件方系統(tǒng)中，系統(tǒng)無顯示的硬件方面原因，除公共電源單元的故障外，一般都是由于連面原因，除公共電源單元的故障外，一般都是由于連接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，維修重點應(yīng)檢查顯示器本身。情況偶然存在，維修重點應(yīng)檢查顯示器本身。在在SIEMENSSIEMENS系統(tǒng)中，無顯示的故障偶然有發(fā)生，硬件方系統(tǒng)中，無顯示的故障偶然有發(fā)生，硬件方

34、面由于面由于810810顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以排除顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以排除連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件損壞的連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，維修時重點應(yīng)檢查顯示器本身。故障情況偶然存在，維修時重點應(yīng)檢查顯示器本身。 維修要點維修要點數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的CRTCRT顯示器驅(qū)動電路與電視機原理顯示器驅(qū)動電路與電視機原理相同，故障多屬于顯示的行，均輸出電路，維相同，故障多屬于顯示的行，均輸出電路，維修時可以參照電視機的有關(guān)維修方法。修時可以參照電視機的有關(guān)維修方法。對于對于CRTCRT一般的顯示不良故障，如：亮度輝度一般的顯示不良

35、故障，如：亮度輝度同步幅度等問題，通過對于顯示器的調(diào)節(jié)即可同步幅度等問題，通過對于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決，調(diào)節(jié)方法與電視機的調(diào)整相同。以解決，調(diào)節(jié)方法與電視機的調(diào)整相同。LCDLCD顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞，顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞，燈管壽命一般燈管壽命一般1 1萬萬3 3萬小時。萬小時。系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因，一般以存儲器出系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因，一般以存儲器出錯居多，此類故障通過初始化及對系統(tǒng)參數(shù)、錯居多，此類故障通過初始化及對系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序存儲器進(jìn)行清零后，系統(tǒng)顯示可以恢用戶程序存儲器進(jìn)行清零后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。復(fù)正常。事例事例1 1： 故障現(xiàn)象：故

36、障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng)，機床送電，一數(shù)控系統(tǒng)，機床送電，CRTCRT無顯示，查無顯示，查NC NC 電電源源+24+24V V、+15V+15V、-15V-15V、+5V+5V均無輸出均無輸出故障分析：故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良，當(dāng)檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故外殼發(fā)

37、現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除。障排除。事例事例2 2：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床配一臺數(shù)控車床配FANUC0-TDFANUC0-TD系統(tǒng)，在系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)調(diào)試中時常出現(xiàn)CRTCRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有：現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： CRTCRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動 系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整 系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題 解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：首先，調(diào)整首先，調(diào)整

38、CRTCRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時按反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時按RSTRST鍵和鍵和DELDEL鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動，如果鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動，如果CRTCRT仍沒有正常顯示，仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。小結(jié)：小結(jié)： 數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)電數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)電源故障、系統(tǒng)源故障、系統(tǒng)CPUCPU故障時，均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不故障時，均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示；系統(tǒng)的軟件出錯，在多數(shù)情況下能正常顯示；系統(tǒng)的軟件出錯，在多數(shù)情況下可能會導(dǎo)致顯示混亂、顯示不正常或系

39、統(tǒng)無顯可能會導(dǎo)致顯示混亂、顯示不正常或系統(tǒng)無顯示；當(dāng)然，顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示；當(dāng)然，顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因。因此，系統(tǒng)不能正常顯示不正常的直接原因。因此，系統(tǒng)不能正常顯示時，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障示時，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以簡單地認(rèn)為只的原因，抓住主要矛盾，不可以簡單地認(rèn)為只要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系統(tǒng)電源、系統(tǒng)出錯等原因造成系統(tǒng)不能正常顯統(tǒng)電源、系統(tǒng)出錯等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時，應(yīng)首先對其它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理。示時，應(yīng)首先對其它相關(guān)部分進(jìn)行維修

40、處理。 按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕, ,系統(tǒng)不啟動：系統(tǒng)不啟動：1 1）系統(tǒng)輸入電源故障或系統(tǒng)電源模塊損壞；）系統(tǒng)輸入電源故障或系統(tǒng)電源模塊損壞；2 2）控制電路故障；）控制電路故障；( (斷路、短路、接觸器、繼電器、按斷路、短路、接觸器、繼電器、按 鈕、接線端子損壞或接觸不良鈕、接線端子損壞或接觸不良) )3 3）數(shù)控系統(tǒng)沒有加載或與控制器不符；）數(shù)控系統(tǒng)沒有加載或與控制器不符；4 4）數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部故障）數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部故障( (CPUCPU、存儲器、軟件存儲器、軟件) )。 數(shù)控系統(tǒng)操作類故障數(shù)控系統(tǒng)操作類故障操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入：操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入： 1

41、1）控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題；）控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題； 2 2）系統(tǒng)文件被破壞；）系統(tǒng)文件被破壞； 3 3）主板電路出現(xiàn)問題；）主板電路出現(xiàn)問題； 4 4）CPUCPU出現(xiàn)故障。出現(xiàn)故障。）輸入）輸入/ /輸出接口板故障輸出接口板故障; ; ）檢查）檢查+24+24V V電源是否正常。電源是否正常。 輸入輸出不正常輸入輸出不正常 1 1）I/OI/O單元出現(xiàn)故障；單元出現(xiàn)故障； 2 2）外部干擾；）外部干擾； 3 3）I/OI/O控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)?？刂瓢咫娫礇]有接通或電壓不穩(wěn)。）輸入）輸入/ /輸出接口板故障輸出接口板故障; ;）檢查）檢查+24+24V V電源是否正常。電源是否正常。

42、 參數(shù)丟失參數(shù)丟失( (機床參數(shù)、梯形圖丟失機床參數(shù)、梯形圖丟失) )）電池電壓低）電池電壓低( (換電池?fù)Q電池) )）主印刷電路板或存儲板故障）主印刷電路板或存儲板故障( (換板換板) )）存儲器）存儲器( (閃存、電子盤、硬盤、存儲卡閃存、電子盤、硬盤、存儲卡) ) 不良不良）操作失誤）操作失誤）干擾）干擾）機床突然斷電）機床突然斷電 注意：注意： 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，就會引發(fā)各系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，就會引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：種各樣的故障現(xiàn)象如： 系統(tǒng)不能正常啟動；不能正常運行；螺紋加系統(tǒng)不能正常啟動；不能正常運行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)

43、顯示不正常；死機等。工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機等。機床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、機床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、 冷卻液輸出或輸出流量較小冷卻液輸出或輸出流量較小輸入輸入/ /輸出板或回路出現(xiàn)故障輸出板或回路出現(xiàn)故障電機電源相序不正確電機電源相序不正確 檢查點：檢查點： 位置畫面的位置數(shù)值變化還是不變化；位置畫面的位置數(shù)值變化還是不變化； CNCCNC內(nèi)部狀態(tài)；內(nèi)部狀態(tài)； 利用利用PMCPMC的診斷功能，確認(rèn)輸入的診斷功能，確認(rèn)輸入/ /輸出信號輸出信號的狀態(tài)；的狀態(tài)；在手動或自動方式下，機床都不能運行在手動或自動方式下，機床都不能運行數(shù)控系統(tǒng)操運行類故障數(shù)控系統(tǒng)操運

44、行類故障位置畫面顯示的數(shù)字不變化位置畫面顯示的數(shù)字不變化原因：有急停信號和互鎖信號輸入原因：有急停信號和互鎖信號輸入診斷及排除方法：診斷及排除方法：a.a.系統(tǒng)狀態(tài)；系統(tǒng)狀態(tài)； 檢查檢查* *ESPESP（急停）信號是否等于急停）信號是否等于1 1（正常狀態(tài)應(yīng)為（正常狀態(tài)應(yīng)為1 1）b.b.檢查檢查ERSERS（復(fù)位）信號是否等于復(fù)位）信號是否等于0 0； （ERSERS為為1 1時，輸入了外部復(fù)位信號）時，輸入了外部復(fù)位信號）c.c.確定方式選擇；確定方式選擇；d.d.軟極限超程或硬極限超程；軟極限超程或硬極限超程；e.e.到位檢查是否在執(zhí)行到位檢查是否在執(zhí)行; ;f.f.檢查互鎖信號是否已

45、起作用；檢查互鎖信號是否已起作用；g.g.伺服驅(qū)動器報警或使能信號未到達(dá)；伺服驅(qū)動器報警或使能信號未到達(dá)；h.h.倍率選者開關(guān)選者倍率選者開關(guān)選者0 0；j.j.動按鈕損壞或接觸不良。動按鈕損壞或接觸不良。顯示屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化顯示屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化; ;1 1）機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的）機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)；狀態(tài)；2 2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤錯誤；）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤錯誤；3 3）系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確；）系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確；4 4）對于車床而言，應(yīng)該確定目前是每分鐘進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)）對于車床而言，應(yīng)該確定目前是每分鐘進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給進(jìn)給手輪工作不正常手輪工作不正常機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)鎖住的狀態(tài)脈沖發(fā)生器壞脈沖發(fā)生器壞伺服或主軸部分出現(xiàn)報警伺服或主軸部分出現(xiàn)報警系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對手搖使能無效，或使能信號沒有接通手搖使能無效，或使能信號沒有接通 在自動方式下，機床不能運行在自動方式下，機床不能運行首先觀察機床啟動指示燈首先觀察機床啟動指示燈機床啟動的指示燈不亮機床啟動的指示燈不亮 a.a.確認(rèn)機床運動方式是否為確認(rèn)機床運動方式是否為AUTOAUTO方式方式 b.b.檢查運轉(zhuǎn)啟動（循環(huán)啟動）信號是否輸入檢查運轉(zhuǎn)啟