推進(jìn)器馬達(dá)泵補償器

1、 中海輝固地學(xué)服務(wù)（深圳）有限公司2012培訓(xùn) 推進(jìn)器、補償器、馬達(dá)、泵 主講：劉子盛 Sea lion推進(jìn)器 系統(tǒng)有2或4個垂直推進(jìn) 器和4個水平推進(jìn)器組成 系統(tǒng)推進(jìn)器是軸向柱塞 液壓馬達(dá)帶動螺旋槳轉(zhuǎn) 動，可產(chǎn)生兩個方向轉(zhuǎn)動 通過伺服閥箱控制可形成ROV 的八種運動方式 Sea lion推進(jìn)器馬達(dá)參數(shù) 類型.Fixed displacement motor RHL A70 最大壓力275 BAR 11.5cc/rev 4000 rev/min 排量. 11.5cc/rev (毫升/轉(zhuǎn)） 最大轉(zhuǎn)速. 4000 rev/min 柱塞馬達(dá)的組成 斜盤 缸體 柱塞 配油盤 柱塞馬達(dá)工作原理 密封工作

2、腔（缸體孔、柱塞底部） 由于斜盤傾斜放置，使得柱塞隨缸體旋轉(zhuǎn)時沿軸線做往復(fù)運動，底部密封容積變化實現(xiàn)吸油、排油。 吸油過程：柱塞伸出 V p 吸油 排油過程：柱塞縮回 V p 排油 輸入的高壓油通過柱塞作用在斜盤上 斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，通過輸出軸帶動負(fù)載做功 改變供油方向-馬達(dá)反轉(zhuǎn) 視頻了解 結(jié)構(gòu)特點 滑靴：降低接觸應(yīng)力，減少磨損 柱塞的伸出：由彈簧壓緊盤，有 自吸能力 容積效率高，壓力高（柱塞和缸體均為圓柱表面，易加工，精度高，內(nèi)泄小） 結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小 易于實現(xiàn)變量 構(gòu)造復(fù)雜，成本高 對油液污染敏感 應(yīng)用： 高壓、高速旋轉(zhuǎn)的場合 Sealion

3、ROV在使用過程中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)有進(jìn)水現(xiàn)象，使得液壓油長期處于混水狀態(tài)，經(jīng)分析進(jìn)水原因主要是從推進(jìn)器轉(zhuǎn)動軸進(jìn)入液壓系統(tǒng)的。 原因： 一、ROV在使用過程中纏魚網(wǎng)進(jìn)水； 二，車葉轉(zhuǎn)動軸與油封位置長期摩擦磨損進(jìn)水。 為了解決這一問題，根據(jù)推進(jìn)器結(jié)構(gòu)，讓推進(jìn)器分成兩個獨立油路： 一是推進(jìn)器馬達(dá)的油路單獨成一路回到油箱。 二是軸承套部分的油單獨成一路。 就算纏魚網(wǎng)進(jìn)水也不會影響到動力循環(huán)系統(tǒng)。 實施技術(shù)方案： 1、讓馬達(dá)裝上油封 2、在推進(jìn)器軸承套底部開一個進(jìn)油口 3、推進(jìn)器前端本身有一個放氣口， 保留原來的做用， 4、通過一個多路接頭匯集八條1/4油管 5、多路接頭頂部連接補償器底部有個 放油或放水口 6

4、、多路接頭安裝位置還低于各推器， 有利于有進(jìn)水時水會進(jìn)入到多路接頭。 升級后的推進(jìn)器 由于馬達(dá)回油部分和Bearing houseing 聯(lián)通，從而導(dǎo)致一系列鎖 反應(yīng)，所以在馬達(dá)處加裝了油封，阻隔 兩部分油路，Bearing houseing單獨加 裝補償器及防水部分 Compensator（補償器） 膠質(zhì)的液壓油容器（1.5L） 彈簧驅(qū)動，連接ROV系統(tǒng)低壓（閥箱、馬達(dá)） 提供高于環(huán)境710psi壓力 油位可通過視覺和報警系統(tǒng)觀察 補償器的作用？ 儲油箱 平衡壓力 泵啟動瞬間 液壓油的補償 補償器報警裝置工作原理： 感應(yīng)器感應(yīng)中軸磁條，感應(yīng)器在磁力的作用下處于“常開開關(guān)”狀態(tài)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)不

5、到磁力的時候（低于25%），感應(yīng)器處于“開關(guān)閉合”狀態(tài) 。短路 。報警！報警！ 安裝補償器注意事項： 確保高于ROV液壓系統(tǒng) 確保補償器下方有足夠中軸活動空間 確保各連接部分緊密 確保放氣口比較易于日常操作 （舉例，控制間） 考慮ROV水下工作時海水阻力最小 日常與保養(yǎng)： 避免與尖銳鋒利物體接觸 定期更換軟管，避免暴曬 放氣、放水 檢查中軸磁條完整度及報警器 清洗泥沙 馬達(dá)簡介： 現(xiàn)在我們Sea lion系統(tǒng)用到的有100HP和125HP兩種三相感應(yīng)電機 類型：鼠籠型感應(yīng)(油浸、壓力補償) 1000 volts, 3 phase AC 50HZ 1100 volts, 3 phase AC 6

6、0HZ 滿載電流：45Amps 55kw PP 繞組速度 ：4 轉(zhuǎn)速：1460 rev/min 50HZ 1740 rev/min 60HZ 報警裝置：安裝有溫度傳感器和液壓補償報警器 三相鼠籠感應(yīng)電機 結(jié)構(gòu)： 主要由靜止的定子和轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子組成 定子、轉(zhuǎn)子之間有一個很小的氣隙 定子：由定子鐵心，定子繞組和機座組成 定子鐵心是主磁路的一部分，為了 減少磁滯損耗和渦流損耗，鐵芯有 0.5mm硅鋼片疊成。在定子鐵心內(nèi) 圓上均勻的沖有一定的槽形槽，用 來嵌放定子繞組。 根據(jù)槽口大小可 分為： 半閉口槽，半開口槽，開口槽 定子繞組：為三相對稱繞組，是電機的電路部分，由銅線繞制而成，可分為成型繞組和散嵌繞

7、組 轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成 轉(zhuǎn)子鐵心：主磁路的一部分，由0.5mm硅鋼片疊成，外表呈圓柱形 轉(zhuǎn)子繞組分為： 籠型：一般采用鑄鋁工藝，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便 繞線型：轉(zhuǎn)子上嵌有三相對稱繞組，通過集電環(huán)和電刷與外電路接通。這樣可以在轉(zhuǎn)子繞組中介入外加電阻，改善啟動和調(diào)速性能，此種結(jié)構(gòu)較籠型復(fù)雜，只用于啟動性能要求較高和需調(diào)速的場合 轉(zhuǎn)軸：由圓鋼或鍛鋼加工而成，支撐轉(zhuǎn)子鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心 鑄鋁式鼠籠繞組 鼠籠轉(zhuǎn)子 氣隙： 定子、轉(zhuǎn)子之間氣隙大小對電機性能有很大的影響。電機性能考慮氣隙越小越好。但受到機械加工的限制。中小型電機氣隙一般為0.22mm 感應(yīng)電機的工作原理： 當(dāng)對稱三相繞組中通入的對

8、稱三相電流后。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)速為ns,該磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，導(dǎo)體會產(chǎn)生電勢。 感應(yīng)電勢方向：右手定則判定 由e產(chǎn)生的有功電流I 方向與e相同。 載流導(dǎo)體在磁場受力， 方向由左手定則判定 左手定則： 左手平展，讓磁感線穿過手心，使大拇指與其余四指垂直，并且都跟手掌在一個平面內(nèi)。 把左手放入磁場中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導(dǎo)體受力的方向。 右手定則 右手平展，使大拇指與其余四指垂直，并且都跟手掌在一個平面內(nèi)。把右手放入磁場中，若磁感線垂直進(jìn)入手心（當(dāng)磁感線為直線時，相當(dāng)于手心面向N極），大拇指指向?qū)Ь€運動方向，則四指所指方向為導(dǎo)線中感應(yīng)電流（動生

9、電動勢）的方向。一般知道磁場、電流方向、運動方向的任意兩個，讓你判斷第三個方向 安裝與使用注意事項： 膠墊等防震措施 啟動時聽聲音確定是否轉(zhuǎn)動正確 沒有液壓油的時候不能啟動 甲板測試時間不能太長，超過65報警 泵的作用： 輸送壓力流體，提供一個恒定的壓力到伺服閥箱，一般為2700psi，經(jīng)過伺服閥控制，作用于推進(jìn)器，經(jīng)過減壓閥（1200psi）到電磁閥箱，滿足機械手、云臺和其他工具使用 ROV液壓泵采用斜盤式軸向柱塞液壓泵 優(yōu)點： 1、工作壓力高 2、密封性好 3、容積效率高 4、易實現(xiàn)變量 參數(shù) 類型：MPR 63 流量：UP to 108 L/min 壓力：Up to 275 Bar (W

10、orking) 油路壓力要求：高于周圍環(huán)境 最小0.3Bar 最大1Bar 一般ROV上面裝幾個補償器？ 結(jié)構(gòu)圖： 整個泵由： 缸體 配油盤 柱塞和斜盤等主要 零件組成 工作原理： 缸體每旋轉(zhuǎn)一周，每個柱塞往復(fù)運動一次，完成一次吸、排油過程。 ROV系統(tǒng)液壓泵特點： 我們公司ROV液壓泵配流盤均采用閥式配流方式，避免馬達(dá)反轉(zhuǎn)時液壓泵的流量方向相反，導(dǎo)致?lián)p壞設(shè)備。但為了適應(yīng)作業(yè)，公司ROV液壓泵的流量和壓力都是可以調(diào)節(jié)的，作業(yè)中通?？梢愿鶕?jù)實際情況，通過調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘對泵的壓力和流量做出適量的調(diào)整。 （泵的輸出流量的大小和方向可以通過斜盤傾角來調(diào)節(jié)） 閥式配流方式： 通過進(jìn)油閥和排油閥分別實現(xiàn)吸水和排水。 閥式配流方式優(yōu)點是減少了一對摩擦副（缸體與配流盤），同事配流閥（結(jié)構(gòu)有錐閥、球閥、平板閥）具有良好的密封性，可在高壓狀態(tài)下工作。 變量困難，不可逆 斜盤式軸向柱塞泵的摩擦 ： 在斜盤式軸向柱塞泵中， 柱塞與柱塞孔、缸體