現(xiàn)代傳感器技術基礎與應用

1、第三章 力學量傳感器3.1 3.1 多維測力彈性體系統(tǒng)多維測力彈性體系統(tǒng)3.2 3.2 膜片壓力傳感器膜片壓力傳感器3.3 3.3 光纖光纖壓力傳感器壓力傳感器3.4 3.4 轉矩傳感器轉矩傳感器力學量通常是指狹義力學量：力、力矩、應力、壓力等物理量。力學量傳感器，又稱力敏傳感器，是應用最廣泛的一類傳感器。力學量作用的結果力學量作用的結果使器件結構尺寸變化，引起相關的電阻、電容、電感等電參量變化，構成結構型傳感器。 引起器件物理性能物理性能變化，如壓阻效應、壓電效應、壓磁效應等，構成物性型傳感器。 3.1 3.1 多維測力彈性體系統(tǒng)多維測力彈性體系統(tǒng)傳統(tǒng)的應變片式測力傳感器具有堅固耐用、長期穩(wěn)

2、定、成本低等優(yōu)點。如果把一個彈性體設計成不同的膜片、彈性梁及彈性筒的組合，各組成部分貼應變片分別測不同方向、不同性質(zhì)的力，彈性體構成一個測多個力的彈性元件組合體，稱作多維測力彈性體。再加上相關測量電路，就組成 一個多維測力彈性體系統(tǒng)。 3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 雙量程測力傳感器可以在保證第一級大推力測量精度的同時，解決第二級小推力的測量問題，提高了其靈敏度和測量精度，使之達到與第一級有同等的測量精度。一、結構一、結構 在實際中，雙量程測力傳感器大都采用了輪輻式結構，將彈性體串聯(lián)成一體的復合彈性體，分別用于測量小力值和大力值。 其特點是結構緊湊、合理可靠；高度小，結構穩(wěn)定性好；有過載

3、保護等 。 雙量程測力傳感器結構 3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng)3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 這種復合結構傳感器適用于大力值測量，又能保證在小力值范圍內(nèi)具有足夠的靈敏度。 當FF2時，空隙1=0，小量程段電橋滿輸出，而20，大量程段電橋輸出有效，對應為大力值測量。 當FF1時，空隙2=0，達到過載保護狀態(tài)。 兩組輪輻上，應變片粘貼方式一致(都受拉應力)，分別由四片電阻應變片組成全電橋電路。3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 二、動態(tài)數(shù)學模型二、動態(tài)數(shù)學模型 從動力學觀點來看，串聯(lián)結構的應變片式測力傳感器的彈性結構部分可以抽象為二自由度的振動系統(tǒng)。假定傳感器安置于完全理想剛性的基

4、體上，則傳感器可等效為串聯(lián)的二階彈簧二階彈簧質(zhì)質(zhì)量量阻尼（阻尼（kmc）系統(tǒng)）系統(tǒng)。當測量大力值時，1=0壓頭和彈性體成為一體，可簡化成只有一個質(zhì)量塊的單自由度系統(tǒng)。系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性與一般的二階系統(tǒng)的特性完全相同。3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng)m1+m2f(t)k2c2y2高量程時傳感器的力學模型圖 3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 當測量小量程時，10，測小力值和大力值的兩彈性體都是受力的，應簡化成有兩個質(zhì)量塊的二兩個質(zhì)量塊的二自由度系統(tǒng)自由度系統(tǒng)。串聯(lián)二自由度測力傳感器的力學模型及受力分析如圖所示，圖中，f(t)為外界向系統(tǒng)實施的激勵力，m1、m2分別為兩個質(zhì)量體的集中質(zhì)

5、量，k1、k2分別為兩個彈性體的剛度，c1、c2分別為兩個自由度結構的阻尼系數(shù)。 3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng)k1c1m1f(t)y1y2c2k2m2m2m1f(t)(211yyk)21(1dtdydtdyc22ykdtdyc22串聯(lián)二自由度測力傳感器模型及受力分析 3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 于是可以根據(jù)系統(tǒng)受力分析，列寫出描述二自由度系統(tǒng)輸入-輸出關系的微分方程組： 2112111122212221112222 22()()()()()d ydydyf tmck yydtdtdtdydyd ydyck yymck ydtdtdtdt3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 現(xiàn)

6、設x1、x2、x3、x4為狀態(tài)變量，于是有：dtdxdtdyxyxdtdxdtdyxyx32423112113.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng)可寫出狀態(tài)方程： 42213221221121443142113111221)(1)()(xmccxmkkxmcxmkdtdxxdtdxtfmxxmcxxmkdtdxxdtdx3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 現(xiàn)對上式進行拉氏變換，當初始狀態(tài)為零時，有： )()()()()()()()(1)()()()()()()(42213221221121443142113111221sXmccsXmkksXmcsXmkssXsXssXsFmsXsXmcsXs

7、XmkssXsXssX3.1.1 雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 由上式可解出，當激勵F(s)存在時，其兩個質(zhì)量塊的位移輸出Y1(s)、Y2(s)的傳遞函數(shù)為：11132121212211)()()()()()()()()()(kscsFsXsFsYkksccsmsFsXsFsY4321121122 11121 22 1121 212()()()m m sm ccm c sm kkc cm k sc kk c sk k 其中：3.1.1雙量程動態(tài)測力彈性體系統(tǒng) 這種串聯(lián)式復合彈性體結構緊湊合理，結構穩(wěn)定性好，有過載保護，可用于測量壓縮力、推力、拉力及制動轉矩和拖曳轉矩。系統(tǒng)的線性度、遲滯、重復性均小

8、于滿量程的千分之一。3.1.3 六維測力彈性體系統(tǒng)目前六維測力彈性體的結構主要有以下四類： 三垂直筋結構三垂直筋結構 筒形結構筒形結構 十字交叉梁式結構十字交叉梁式結構 組合式彈性體結構組合式彈性體結構 三垂直筋結構 上下分別為兩個圓環(huán)，中間由筋相連，這類彈性體結構簡單，承載能力強，抗沖擊力強。主要缺點是測量沿垂直筋方向力的靈敏度低，應用受到限制。在垂直筋內(nèi)表面貼應變片測拉壓應力，在垂直筋外表面貼應變片測剪切應力。 筒形結構 在一個圓柱整體上加工出兩層豎筋，相當兩個四垂直筋結構疊層組合。彈性體敏感部分位于上圓環(huán)（橫梁）和下層豎筋（豎梁），在八個變形處的對稱表面貼有八組應變片，組成八組輸出電橋。

9、該結構線性度好，重復性好，遲滯小，有溫度補償作用，但結構復雜不易加工，高度方向尺寸大，剛度低。十字交叉梁式結構彈性體敏感部分是十字梁的四個臂，每個臂的四面均貼有應變片。彈性體為鋁合金總體式結構，外形尺寸較大，對外機械連接麻煩?？梢詽M足各分力和分力矩的一定靈敏度要求，各維力間干擾可控制在一定范圍內(nèi)。十字梁外端由薄片支撐，超載能力低，動態(tài)響應特性不易提高。組合式彈性體結構六維測力（矩）彈性體是組合式結構，分上下兩個組件。上部組件是中空正方形薄壁筒，四個側面貼有應變片4和4，5和5。當薄壁筒有微應變時，應變片能測出作用力矩。 3.2 膜片壓力傳感器3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片傳統(tǒng)的應變片是采用金

10、屬絲粘貼或硅擴散的方法來制作敏感柵，價格便宜、結構簡單、使用方便，因此成為電阻應變片傳感器中十分廣泛的力敏器件。但是粘貼式應變片的敏感層與基片之間的傳遞性能不好，存在蠕變、機械滯后、零漂等不足，影響了它的測量精度。 3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片薄膜應變片的穩(wěn)定性是指蠕變和零漂的大小。蠕變和零漂是難以補償?shù)恼`差。 蠕變：蠕變：在恒定的溫度條件下，一恒定的負載施加到薄膜應變片上，應變片的電阻隨時間發(fā)生單方向變化的現(xiàn)象。 零漂：零漂：在負載為零的情況下，應變片的電阻隨時間發(fā)生單方向變化的現(xiàn)象。 3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片薄膜應變片采用濺射或蒸發(fā)的方法，將半導體或金屬敏感材料直接鍍制于彈性基

11、片上。相對于金屬粘貼式應變片而言，薄膜應變片的應變傳遞性能極大地得到改善。幾乎無蠕變，并且具有穩(wěn)定性好、可靠性高、尺寸小等優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的力敏傳感器。 3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片優(yōu)點： 1）穩(wěn)定性好。薄膜應變片的蠕變和滯后低，例如：濺射合金薄膜應變片在溫度高達230時蠕變和滯后低于0.1，而金屬絲和粘貼式應變片在100以上的溫度下，由于粘結材料的性能，使得蠕變和滯后十分嚴重。 3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片2）使用壽命長。能承受106次以上的重復加載，工作仍十分正常。3）靈敏度高。半導體Ge、Si薄膜應變片的阻值較大，靈敏系數(shù)一般在30以上。 4）溫度系數(shù)小。Ge、Si薄膜應

12、變片的溫度系數(shù)約為10-5-1數(shù)量級，多層結構的濺射薄膜應變片的溫度系數(shù)約為0.018-1。 3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片5）工作溫度范圍寬。多層結構的濺射薄膜應變片的工作溫度達-100180。 6）量程大。薄膜應變片具有較大的量程，例如多層結構的濺射薄膜應變式傳感器的量程可從0.02N到30kN。 7）成本低。由于薄膜應變片的制造工藝簡單、成品合格率高，因此成本較低。 結構：基片絕緣層敏感層?；酁閷щ姷慕饘購椥圆牧希恢虚g沉積一層絕緣介質(zhì)，如Si3N4薄膜或雙層Ta2O5+SiO2介質(zhì)膜；3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片在絕緣層上沉積一層半導體或金屬敏感膜作為敏感層。在敏感膜局部做出金

13、屬內(nèi)引線層（Al薄膜），然后用光刻工藝在敏感層制成敏感柵和內(nèi)引線圖案，內(nèi)引線將各敏感柵連成電橋，并用外引線引出。薄膜應變片測量應變的機理利用的是敏感材料的壓阻效應。在應變的作用下:一方面，材料發(fā)生幾何形變引起材料的電阻發(fā)生變化；另一方面，因材料晶格的變形等因素引起材料的電子自由程度發(fā)生變化，導致材料的電阻率變化，從而使材料的電阻發(fā)生變化。 3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片 薄膜應變片的敏感薄膜是器件的關鍵部分，制作敏感薄膜的工藝有濺射、蒸發(fā)、沉積等。由于濺射的分子具有很大的能量，不像蒸發(fā)只是凝結在表面，故附著力強，膜的性能好。 敏感層的材料各有不同，合金薄膜應變片使用的是金屬合金，如NiCr，

14、半導體薄膜應變片的敏感材料則是Ge,Si。 3.2.1 薄膜應變片薄膜應變片3.2.2 E形膜片形膜片周邊固定的圓形平膜片（硅杯），在設計計算時，假設平膜片最大撓度（膜片厚度），因而采用小撓度理論；同時假設壓力均勻作用于平膜片表面。實際中在考慮膜片彎曲同時，也要考慮中心面拉伸影響。針對平膜片因大撓度所產(chǎn)生的非線性誤差問題，可以在平膜片（硅杯）中心制作一個硬中心，因硅杯成“E”字型，稱作E形膜片。03WhE形膜片的硬中心將均布壓力轉換為集中力，在小位移下易產(chǎn)生較高應力。相對平膜片，增加了有效面積，在膜片應變式壓力傳感器中有廣泛應用。3.2.2 E形膜片形膜片 圖為E形膜片的應力分布，最大彎曲應力

15、在r=R和r=r0膜片上表層處，計算公式為0220223( )( )(1)4r r Rr r rpRrhR3.2.2 E形膜片形膜片E形膜片改善了平膜片因大撓度帶來的非線性誤差問題。常采用E形膜片作為差壓傳感器的敏感器件，差壓傳感器不同于壓力傳感器，所測差壓值（壓差）比較小，而在膜片兩側有很高的靜壓值，要有過壓保護裝置。3.2.2 E形膜片形膜片3.3 3.3 壓電式壓電式壓力傳感器壓力傳感器 自學 3.4 3.4 光纖光纖壓力傳感器壓力傳感器 在光通信系統(tǒng)中，光纖用作遠距離傳輸光波信號的載體。光纖傳感技術是隨光通信技術發(fā)展逐步形成的。 與其他類型的傳感器相比，光纖傳感器有靈敏度高、抗電磁干擾

16、、耐腐蝕、電絕緣性好、光路可彎曲等優(yōu)點，而且易于聯(lián)接計算機、結構簡單、體積小、耗電少。 3.4.1 光纖基礎知識1.1.光纖的結構光纖的結構 光纖是用光透射率高的電介質(zhì)(如石英、玻璃、塑料等)構成的光通路。 光纖由折射率n1較大(光密介質(zhì))的纖芯，和折射率n2較小(光疏介質(zhì))的包層構成的雙層同心圓柱結構。光纖的基本結構與波導 2.2.光纖的種類光纖的種類 按纖芯和包層材料性質(zhì)分類： 石英光纖 塑料光纖 液芯光纖 多組分光纖 3.4.1 光纖基礎知識2.2.光纖的種類光纖的種類 按折射率分： 階躍型光纖 漸變型光纖 W型光纖 3.4.1 光纖基礎知識按光纖的傳播模式來分：v多模光纖v單模光纖v

17、光纖傳輸?shù)墓獠?，可以分解為沿縱軸向傳播和沿橫切向傳播的兩種平面波成分。后者纖芯和包層的界面上會產(chǎn)生全反射。當它在橫切向往返一次的相位變化為2的整數(shù)倍時，將形成駐波。形成駐波的光線組稱為模；v 它是離散存在的，亦即某種光纖只能傳輸特定模數(shù)的光。通常纖芯直徑較粗時，能傳播幾百個以上的模，二纖芯很細時，只能傳播一個模。前者稱為多模光纖，多用于非功能型(NF)光纖傳感器；后者是單模光纖，多用于功能型(FF)光纖傳感器。 3.4.1 光纖基礎知識3.3.傳光原理傳光原理 光的全反射現(xiàn)象是研究光纖傳光原理的基礎。根據(jù)幾何光學原理，當光線以較小的入射角1由光密介質(zhì)1射向光疏介質(zhì)2(即n1n2)時，則一部分入

18、射光將以折射角2折射入介質(zhì)2，其余部分仍以1反射回介質(zhì)1。光在兩介質(zhì)界面上的折射和反射 3.4.1 光纖基礎知識4.4.光纖的特性光纖的特性 信號通過光纖時的損耗和色散是光纖的主要特性。 (自學） 3.4.1 光纖基礎知識5. 光纖傳感器的工作原理及組成光纖傳感器的工作原理及組成1）工作原理 光傳輸過程中，外界因素（壓力、溫度、振動、電磁場等）對光纖的作用，會引起光纖光波特征參量(如光強、相位、頻率、偏振及波長)的變化。如果能測出光波特征參量的變化，就可得到導致光波參數(shù)變化的被測量的大小。 3.4.1 光纖基礎知識2） 光纖傳感器的分類光纖傳感器的分類（1）按照光纖在傳感器中的作用可分為： 功

19、能型：光纖既起傳光作用，又起測量敏感元件作用。它是利用光纖本身對外界被測對象具有敏感能力和檢測功能這一特性開發(fā)而成的傳感器。光纖不但起到傳光作用，而且在被測對象作用下，諸如光強、相位、偏振態(tài)等光學特性得到了調(diào)制，空載波變?yōu)檎{(diào)制波，攜帶了被測對象的信息。 3.4.1 光纖基礎知識信號處理光接收器光纖敏感元件光發(fā)送器 3.4.1 光纖基礎知識非功能型：只起傳光作用，入射出射光纖之間另有敏感元件。光纖只當作傳播光的媒介，對待測對象的調(diào)制功能是依仗其它物理性質(zhì)的光轉換敏感元件來實現(xiàn)的。入射光纖和出射光纖之間插有敏感元件，傳感器中的光纖是不連續(xù)的。信號處理光接收器敏感元件光發(fā)送器光纖 3.4.1 光纖基

20、礎知識（2）按光纖被調(diào)制的原理分類。 光纖的光波用方程描述為 式中，E0為光波振幅；為頻率；為初相角。式中包含五個參數(shù)光強 ，頻率 ，波長、相位和偏振態(tài)。被測量在敏感頭（調(diào)制器）內(nèi)與光發(fā)生相互作用，結果改變上述五個參數(shù)之一，如改變光強，就稱作強度調(diào)制光纖傳感器，依次類推，因此就有五種調(diào)制型光纖傳感器。0sinEEt20E 3.4.1 光纖基礎知識3 3）光纖傳感器的組成）光纖傳感器的組成 光纖傳感器由光源、光纖耦合器、光纖、光探測器等幾個基本部分組成。光源光源：光源是光纖傳感器中的重要器件。相干光源：各種激光器。非相干光源：白熾光，發(fā)光二極管。 3.4.1 光纖基礎知識光纖耦合器光纖耦合器：常

21、有必要將光源射出的光束分別耦合進兩根以上光纖。同理，也有必要將兩束光纖的出射光同時耦合給探測器，它也借助光纖耦合器完成。這種分束及耦合過程一般采用光纖耦合器完成。直接耦合透鏡耦合 3.4.1 光纖基礎知識光探測器光探測器：在光纖傳感器中光探測器占有極為重要的地位，它的作用是把傳送到接收端的光信號轉換成電信號，即將電信號“解調(diào)”出來，然后進行進一步的放大和處理。光探測器的作用是將光信號變成電信號。常用的光探測器有光敏二極管、光敏三極管、光電倍增管等。 3.4.1 光纖基礎知識3.4.2全內(nèi)反射光纖壓力傳感器全內(nèi)反射光纖壓力傳感器 兩根光纖由一個直角棱鏡連接，棱鏡斜面與膜片之間有很小氣隙。適用動態(tài)

22、壓力測量。 無壓力作用時，膜片沒有變形，膜片與光纖間保持較大的初始氣隙，膜片光照面較大，反射到接收光纖的光強較大，光電探測器輸出的光電信號也較大。 3.4.2全內(nèi)反射光纖壓力傳感器全內(nèi)反射光纖壓力傳感器 膜片受壓力作用要向內(nèi)側撓曲，使光纖與膜片間氣隙減小，因此發(fā)送光纖在膜片內(nèi)表面的光照面積也縮小，致使反射回接收光纖的光強減小。光電探測器輸出隨之減小。傳感器的輸出信號只與光纖和膜片之間的距離以及膜片的形狀有關。pEtRy34216133.4.2全內(nèi)反射光纖壓力傳感器全內(nèi)反射光纖壓力傳感器 3.4.3 全光纖干涉壓力傳感器全光纖干涉壓力傳感器 從氦氖激光器發(fā)出一束相干光束，經(jīng)前端3dB耦合器代替分

23、束器在空氣中分光，避免了非待測場的干擾影響。分光后，一束光進入測量光纖臂，另一束光進入?yún)⒖脊饫w臂。壓力變化引起測量光纖臂光程變化。在后端3dB耦合器，兩束光產(chǎn)生干涉，干涉條紋變化是兩束光相位差引起的。為克服空氣受環(huán)境條件影響所導致空氣光程的變化，以光纖光程代替空氣光程，光波傳輸路程全部在光纖內(nèi)部完成。這種壓力傳感器的靈敏度極高，尤其適于微小聲壓測量，在測量空間尺寸受限場合應用更是優(yōu)越。3.4.3 全光纖干涉壓力傳感器全光纖干涉壓力傳感器3.4.4偏振調(diào)制壓力傳感器偏振調(diào)制壓力傳感器各向同性的介質(zhì)材料，在外(壓)力作用下會呈現(xiàn)各向異性的光學特性光彈效應，又稱應力雙折射效應。光彈效應是一種使傳輸光

24、產(chǎn)生線性雙折射的偏振效應。（透明）平面物體受到應力作用時，物體各點都有兩個主應力分量，光入射到這一透明物體時，將形成兩束線性偏振光，而且兩個光矢量分別沿兩個主應力方向傳播。其折射率之差與主應力之差成正比。晶體在受壓后其折射率發(fā)生變化，呈現(xiàn)雙折射的現(xiàn)象稱為光彈效應。(b)傳感器結構12345P(a)檢測原理 P6723 4 51 光源 2 起偏器 3 1/4波長板 4 光彈性元件 5 檢偏器 6 光纖 7 自聚焦透鏡偏振光偏振光線偏振光線偏振光橢圓偏振光橢圓偏振光3.4.4偏振調(diào)制壓力傳感器偏振調(diào)制壓力傳感器發(fā)自LED的入射光經(jīng)起偏器后成為直線偏振光。當有與入射光偏振方向呈45的壓力作用于晶體時

25、，使晶體呈雙折射，從而使出射光成為橢圓偏振光，由檢偏器檢測出與入射光偏振方向相垂直方向上的光強，即可測出壓力的變化。其中1/4波長板用于提供一偏置，使系統(tǒng)獲得最大靈敏度。靈敏度偏低。靜態(tài)和動態(tài)檢測。3.4.4偏振調(diào)制壓力傳感器偏振調(diào)制壓力傳感器3.5 轉矩傳感器轉矩傳感器轉矩的定義及單位 使機械元件轉動的力矩或力偶稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。 力矩是由一個不通過旋轉中心的力對物體形成的，而力偶是一對大小相等、方向相反的平行力對物體的作用。所以轉矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉矩的計量單位為牛頓米(Nm)

26、，工程技術中也曾用過公斤力米等作為轉矩的計量單位。 轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。3.5 轉矩傳感器轉矩傳感器在沿軸向45方向上分別粘貼有四個應變片，感受軸的最大正、負應變，將其組成全橋電路，則可輸出與轉矩M成正比的電壓信號。（1） 應變式轉矩測量應變式轉矩傳感器結構簡單，精度較高。貼在轉軸上的電阻應變片與測量電路一般通過集流環(huán)連接。集流環(huán)有電刷-滑環(huán)式、水銀式和感應式等。集流環(huán)存在觸點磨損和信號不穩(wěn)定等問題，不

27、適于測量高速轉軸的轉矩。近年來，已研制出遙測應變式轉矩儀，它在上述應變電橋后，將輸出電壓用無線發(fā)射的方式傳輸，有效地解決了上述問題。 （1） 應變式轉矩測量鐵磁材料制成的轉軸，具有壓磁效應，在受轉矩作用后，沿拉應力方向磁阻減小，沿壓應力方向磁阻增大。（2）壓磁式轉矩傳感器（2）壓磁式轉矩傳感器在轉軸附近相互垂直放置兩個鐵芯線圈A、B，使其開口端與被測轉軸保持12mm的間隙，從而由導磁的軸將磁路閉合。AA沿軸向，BB垂直于軸向。在鐵芯線圈A中通以50 Hz的交流電，形成交變磁場。轉軸未受轉矩作用時，其各向磁阻相同，BB方向正好處于磁力線的等位中心線上，因而鐵芯B上的繞組不會產(chǎn)生感應電勢。當轉軸受轉矩作用時，其表面上出現(xiàn)各向異性磁阻特性，磁力線將重新分布，而不再對稱，因此在鐵芯B的線圈上產(chǎn)生感應電勢。