開式壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題 目 某公司400KN開式壓力機(jī)反求設(shè)計(jì) 姓 名 任 紅 強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 1210100909 所在學(xué)院 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專業(yè)班級(jí) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 2 班 指導(dǎo)教師 李 克 勤 日 期 2016 年 6 月 1 日 1摘 要 曲柄壓力機(jī)是一種最為常見的板料沖壓設(shè)備，一般用作冷沖壓模具的工作平臺(tái)。隨著國家提出的中國制造2025計(jì)劃的不斷推進(jìn)，基礎(chǔ)機(jī)械制造行業(yè)勢(shì)必有較大的發(fā)展。因此，對(duì)于提高傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)的工作效率以及優(yōu)化其結(jié)構(gòu)型式,是符合市場(chǎng)契機(jī)，也是符合國家的戰(zhàn)略發(fā)展的。市場(chǎng)上曲柄壓力機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)水平已基本成熟，重新進(jìn)行整體設(shè)計(jì)必然耗費(fèi)

2、大量的時(shí)間和精力，因此本論文著重于對(duì)傳統(tǒng)壓力機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)部分進(jìn)行改良，并結(jié)合查閱的相關(guān)文獻(xiàn)資料，繪制了傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖，并對(duì)其進(jìn)行了可行性分析，最終完成了整個(gè)曲柄壓力機(jī)的反求設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞： Abstract Crank press is one of the most common sheet metal stamping equipment, which is used as a working platform for cold stamping die. With the proposed "2025" plan to continue to promote Chin

3、ese manufacturing, fundamental machinery manufacturing industry will have great development. Therefore, to improve the efficiency of the traditional crank press and optimize its structure, is in line with market opportunities, but also in line with the national strategy of development. The developme

4、nt of design and production level of crank press in the market has been basically mature, and the whole design must take a lot of time and energy. And for that reason ,I draw my attention on the improvement of the traditional press mechanical transmission system, and the related literature review, d

5、raw the principle diagram of transmission system, and has carried on the feasibility analysis, then , accomplish the final completion of the reverse design of the crank press.Keywords: crank press, transmission system, structure design, reverse design 2 前 言隨著國家中國制造2025戰(zhàn)略的提出以及機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于機(jī)械設(shè)備的加工效率、加工

6、精度、自動(dòng)化水平以及安全性提出了日益嚴(yán)格的要求。但從實(shí)際工廠的參觀調(diào)研發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)落后類型的機(jī)械設(shè)備依然大量存在。本論文主要針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備中的曲柄壓力機(jī)進(jìn)行反求設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)性改良。首先對(duì)傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，并到工廠對(duì)生產(chǎn)型的曲柄壓力機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，綜合測(cè)量的結(jié)果與對(duì)該型曲柄壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)分析，發(fā)現(xiàn)其傳統(tǒng)系統(tǒng)具有改良的潛在可能性，于是給出初步的改良后的傳動(dòng)方案，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。依照相關(guān)基礎(chǔ)課程、專業(yè)課程和導(dǎo)師的指導(dǎo)，以及參閱各類開式壓力機(jī)的相關(guān)書籍與相關(guān)論文，對(duì)反求后的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估，最終完成對(duì)整個(gè)曲柄壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的反求設(shè)計(jì)。目 錄目 錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書4第1.

7、1節(jié) 曲柄壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)目的4第1.2節(jié) 曲柄壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)內(nèi)容4第1.3節(jié) 曲柄壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)步驟5第二章 電動(dòng)機(jī)選擇和飛輪設(shè)計(jì)6第2.1節(jié) 曲柄壓力機(jī)的電力拖動(dòng)特性分析6第2.2節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選型62.2.3 傳動(dòng)方案的選擇以及傳動(dòng)速比的調(diào)配102.2.4 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算及其尺寸的確定13第三章 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)16第3.1節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)分析16第3.2節(jié) 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)17第3.3節(jié) 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)20第3.4節(jié) 轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)22第3.5節(jié) 平鍵連接253.5.1 滾動(dòng)軸承概述263.5.2 滾動(dòng)軸承型號(hào)選擇27第四章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)29第4.1節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以及受力分析294.1.1 曲柄滑

8、塊機(jī)構(gòu)29第4.2節(jié) 曲柄軸的設(shè)計(jì)計(jì)算314.2.1 曲軸的大致結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示314.2.2 曲軸強(qiáng)度校核計(jì)算324.2.3 曲軸剛度的計(jì)算34第五章 機(jī)身設(shè)計(jì)34第5.1節(jié) 機(jī)身類型34第5.2節(jié) 機(jī)身結(jié)構(gòu)35第5.3節(jié) 機(jī)身定型以及計(jì)算36結(jié) 論40致 謝41參考文獻(xiàn)42第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書第1.1節(jié) 曲柄壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)目的 壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)是運(yùn)用逆向工程的方法去反求設(shè)計(jì)出比母機(jī)性能更為優(yōu)良的壓力機(jī)，同時(shí)這也是我們專業(yè)的一次任務(wù)量大且知識(shí)覆蓋面廣設(shè)計(jì)訓(xùn)練，其所體現(xiàn)的在于：一、通過對(duì)機(jī)的反求設(shè)計(jì)，歸納和總結(jié)出所學(xué)的基礎(chǔ)課程以及與之相關(guān)的專業(yè)課程知識(shí)，同時(shí)充分結(jié)合在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中了解到的前沿，養(yǎng)

9、出分析、處理以及解決工程中實(shí)題的能力，同時(shí)將所學(xué)的知識(shí)，作更為深一步的展與鞏固。二、充分理解并掌握機(jī)械設(shè)計(jì)所涉及到的常規(guī)方法與步驟，掌握簡(jiǎn)單機(jī)械零部件、械零部件以及簡(jiǎn)易傳動(dòng)傳動(dòng)裝置的設(shè)理和程。三、鍛煉和熟練機(jī)械設(shè)計(jì)基程，諸如計(jì)算CAD制圖、三維仿真等。熟練運(yùn)用設(shè)計(jì)手冊(cè)、圖冊(cè)、互聯(lián)網(wǎng)搜索等手段，明確使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)驗(yàn)估據(jù)處理的方法。第1.2節(jié) 曲柄壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)內(nèi)容內(nèi)容主要包括：電動(dòng)選擇、帶傳動(dòng)齒輪傳曲機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)以及壓身設(shè)完成完整的圖及其，所涉及到的主要如下：一、 壓力機(jī)總裝配圖（圖紙1張）二、 各零部件圖共五張（皮帶輪、軸、齒輪、曲軸）三、 書一份基本設(shè)計(jì)參數(shù)如下表：名稱 單位 量

10、值公稱壓力 KN 400滑塊行程 mm 90 行程次數(shù) 次/分鐘 50封閉高度 mm 320 滑塊底面尺寸 mm左右：300 前后：260第1.3節(jié) 曲柄壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)步驟按照給定的任務(wù)書初步給出幾個(gè)備選方案對(duì)比分析，從而確定至少正確、合的設(shè)方案。對(duì)于最終選擇的方須設(shè)計(jì)所要求的核算，并最終用圖紙、設(shè)計(jì)書的方式表達(dá)最終的設(shè)計(jì)方案。機(jī)的反求設(shè)計(jì)過程，大致可按照下述流程：一、 前期準(zhǔn)備 1、認(rèn)真分析設(shè)務(wù)書，理解反求的思路，并擬定設(shè)計(jì)步驟 2、明確反求設(shè)計(jì)的對(duì)象，閱讀相關(guān)資料，看懂圖紙，并現(xiàn)場(chǎng)參觀相應(yīng)的曲柄壓力機(jī)原機(jī) 3、 4、根據(jù)資料繪制零件圖、裝配圖，并擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃 二、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 1

11、、初步擬定傳動(dòng)方案 2、選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 3、傳動(dòng)系統(tǒng)，各級(jí)比 4、計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩 三、各級(jí)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 四、繪制壓力機(jī)裝配草圖 1、適當(dāng)選取比例尺，布局視圖配好各零件應(yīng)位置 2、找出轉(zhuǎn)軸上力的作用點(diǎn)，明確支點(diǎn)距離，對(duì)于減速器箱體、曲柄滑塊部分 及其等進(jìn)行形式的設(shè)計(jì) 五、零件工作圖設(shè)計(jì) 1、壓力機(jī)裝配圖 2、皮帶輪零件圖 3、軸段零件圖（外附三維圖1份） 4、齒輪零件圖 5、曲軸零件圖（外附三維圖1份） 第二章 電動(dòng)機(jī)選擇和飛輪設(shè)計(jì)第2.1節(jié) 曲柄壓力機(jī)的電力拖動(dòng)特性分析曲柄壓的載荷，它屬于性負(fù)載，也就意味著在單個(gè)循環(huán)中較短暫內(nèi)承受載荷，在相當(dāng)長(zhǎng)的里均為空行程旋轉(zhuǎn)，假如根據(jù)該極

12、為短暫的工作時(shí)間來對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型，那么最終選擇的電動(dòng)率會(huì)比實(shí)際所需功率大得多。有效地降低電機(jī)功率，可在設(shè)計(jì)的傳中安裝飛輪，于是電動(dòng)功率將會(huì)有很大幅度的降低。通過使用飛輪裝置后塊不動(dòng)的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪緩慢旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)的部分能力存儲(chǔ)的動(dòng)能中。壓進(jìn)行的那個(gè)短暫時(shí)間里，依靠飛輪釋放存儲(chǔ)的動(dòng)能。待加工經(jīng)沖壓過后荷會(huì)明顯下降，從而導(dǎo)致機(jī)帶動(dòng)飛輪加快旋轉(zhuǎn)，使飛輪在緊接著的工作循環(huán)前重新達(dá)到原有速度，這個(gè)過程就完成了貯存能量的釋放。因此，實(shí)際生產(chǎn)的曲柄壓力機(jī)進(jìn)行時(shí)所需的能量并非由電動(dòng)接供給，其主要由飛輪供給，當(dāng)進(jìn)行上述結(jié)構(gòu)上的改良后動(dòng)機(jī)功率便能有較大幅度的降低。第2.2節(jié) 電動(dòng)機(jī)選型與飛輪尺寸確定若要

13、合理計(jì)算出壓力機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率，首先得算出其工作一個(gè)循環(huán)所消耗的總能量（用A表示）以及各分部分的能量消耗。工作周期損耗的總為 此式中 工件變形功 拉伸墊進(jìn)行壓邊工藝時(shí)所需要的能量 因曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作行程期間受摩擦而消耗的能量 因曲柄壓力機(jī)在工作行程時(shí)受力而發(fā)生系統(tǒng)彈性變形，發(fā)生變形所消耗的能量 壓力機(jī)空行程向上以及空行程向下期間所損耗能量的總和 在一個(gè)工作行程期間，滑塊停頓、飛輪空轉(zhuǎn)所消耗能量的總和 在一個(gè)工作行程期間，離合器接合處能量消耗的總和對(duì)于壓力機(jī)的工進(jìn)行程，則一個(gè)周期損耗的總能量： 而對(duì)于工進(jìn)行程的那一段時(shí)間，壓力機(jī)損耗的總能量： 1、 工件的變形功 式中 壓力機(jī)初始給定的公稱壓力 板

14、料厚度使用經(jīng)驗(yàn)公式:快速型壓力機(jī)（例如，一級(jí)傳動(dòng)機(jī)）式中壓力機(jī)初始給定的公稱壓力慢速型壓力機(jī)（例如，兩級(jí)或以上型傳動(dòng)壓力機(jī)）式中壓力機(jī)初始給定的公稱壓力2、 拉伸墊的工作功 式中 式中壓力機(jī)初始給定的公稱壓力 S滑塊整個(gè)工作行程的長(zhǎng)度3、 在進(jìn)行工進(jìn)期間，因曲柄滑塊機(jī)構(gòu)受到的摩擦而損耗的能量式中 機(jī)初始給定的壓力 摩擦當(dāng)量力臂 公稱壓力角 4、在進(jìn)行工進(jìn)期間，因壓力機(jī)發(fā)生彈性形變而所損耗的能量式中 壓力機(jī)初始給定的公稱壓力 壓力機(jī)的垂直變形 壓力機(jī)垂直剛度。倘若是開式型壓力機(jī)，則優(yōu)先選取推薦值400；倘若是閉式型壓力機(jī)，則優(yōu)先選取推薦值7005、 壓力機(jī)空行程向上以及空行程向下期間所損耗能量的

15、總和 壓力機(jī)空行程期間損耗的總能量，與其構(gòu)造型式、其表面的加工狀況、皮帶的松緊程度、壓力機(jī)潤(rùn)滑狀態(tài)以及對(duì)制動(dòng)器的調(diào)整的情況等諸多因素有關(guān)。一般根據(jù)壓力機(jī)在連續(xù)工進(jìn)期間，其所損耗的平均功率的十分之一到三分之一之間進(jìn)行計(jì)算6、 在一個(gè)工作行程期間，滑塊停頓、飛輪空轉(zhuǎn)所消耗能量的總和式中壓力機(jī)一個(gè)工進(jìn)行程所用的時(shí)間曲軸轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間7、 在一個(gè)工作行程期間，離合器接合處能量消耗的總和 式中 從動(dòng)部分所算出的當(dāng)量動(dòng)量飛輪角速度根據(jù)一些實(shí)驗(yàn)資料表明，近似等于總功的20%。因此，在進(jìn)行初步設(shè)計(jì)時(shí)可取 1、綜合后開始計(jì)算各功的組成（1） 工件變形功 J（2） 拉伸墊工作功 J（3） 工作行程摩擦功 J（4）

16、 彈性變形功mm故=200 j（5） 滑塊空行程功查表6-4得= 500 J（6） 飛輪空轉(zhuǎn)功 查表6-4得查表5-6可知 s s故 J（7） 離合器接合過程的功（8） 總功故即 J2、 電動(dòng)機(jī)功率選擇：查表6-1選擇k=1.4故根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中的電動(dòng)機(jī)選型查詢可知，最合適且滿足設(shè)計(jì)要求的電動(dòng)機(jī)為：Y132S型三相異步電機(jī)。其主要參數(shù)為：表2-1電動(dòng)定速定率Y132S5.5KW1440r/min0.042.2.3 傳動(dòng)方案的選擇以及傳動(dòng)速比的調(diào)配2.2.3.1 傳動(dòng)方案的選擇傳統(tǒng)的曲柄壓力機(jī)主要來是自蘇聯(lián)時(shí)期的產(chǎn)品，大多過于老舊，結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜，通常有三到四級(jí)機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)精度

17、無法保障。而隨著當(dāng)今機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)壓力機(jī)的精度、可靠性、可維護(hù)性，生產(chǎn)效率等有了較大的要求，因此傳統(tǒng)壓力機(jī)無法滿足現(xiàn)今的生產(chǎn)要求。于是，根據(jù)對(duì)傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)結(jié)構(gòu)的仔細(xì)分析，對(duì)其現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)物測(cè)量，以及接合查閱的大量文獻(xiàn)資料，對(duì)傳統(tǒng)壓力機(jī)的傳統(tǒng)方案進(jìn)行改進(jìn)，提出了如下的二級(jí)傳動(dòng)方案2.2.3.2 根據(jù)所選電機(jī)確定總的傳動(dòng)，同時(shí)調(diào)配每一級(jí)的傳動(dòng)比根據(jù)曲柄壓力機(jī)的行程次數(shù)50次/每分鐘,以及選出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/每分鐘，故：根據(jù)目前普通直齒圓柱齒輪傳動(dòng)以及帶傳動(dòng)所允許的傳動(dòng)比范圍（對(duì)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比小于8可選擇一級(jí)傳動(dòng)，普通V帶最大傳動(dòng)比7，通常取35），因此可粗取級(jí)部分比：則第

18、一級(jí)傳動(dòng)比為：2.2.2.3 確定每一個(gè)傳動(dòng)軸部分動(dòng)力參數(shù)及其傳動(dòng)功率1、 各軸轉(zhuǎn)速= 1440r/min= 1440r/min2、 計(jì)算各軸輸入功率 從電動(dòng)機(jī)開始，到每一個(gè)工作機(jī)之間傳動(dòng)的總效率：其中，、 各代表聯(lián)軸單對(duì)軸承率?？扇?0.99， =0.96， =0.98， =0.97，故 = 選用的電動(dòng)機(jī)功率：3、 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩：將每一個(gè)軸的動(dòng)力參數(shù)制成表如下：表2-2 軸動(dòng)力參數(shù)表 軸P/KMn/(r/min)T/N·mm電動(dòng)機(jī)軸5.5144036.476-軸5.445144036.111-0.99軸5.123360135.940.94曲軸4.86750952.51770.9

19、52.2.4 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算及其尺寸的確定前面已論述，壓力機(jī)在進(jìn)行工進(jìn)動(dòng)作時(shí)，飛輪能量的釋放起到了主要作用，倘若略去電動(dòng)機(jī)在此過程中能量的輸出，那么有：式中工進(jìn)行程過程中損耗的能量飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量工進(jìn)過程起始期間和完成之后飛輪的角速度由于，與壓力機(jī)自身的很多因素有關(guān)，因此要或得準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)角速度是比較難的。但從壓力機(jī)的工作特性曲線分析可知，可取兩者之間的中間值來進(jìn)行替代，于是：式中電機(jī)額定轉(zhuǎn)速i軸到軸部分兩軸速度的比值于是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量式可改寫為：式中 代表不均勻系數(shù)，當(dāng)其數(shù)值愈高，則表明飛輪角速度所產(chǎn)生的波動(dòng)愈大從以上各式不難發(fā)現(xiàn)，不均勻系數(shù)的數(shù)值愈大，那么它需要的的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就愈小，進(jìn)而飛輪部分的

20、尺寸將會(huì)大幅度減小。然而，不均勻系數(shù)極值是會(huì)受電機(jī)性能的影響的，亦即會(huì)受限于電機(jī)的過載以及發(fā)熱條件：式中所選電動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)滑差率k所選電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程的功率與其平均功率比值修正系數(shù)，與k有關(guān)機(jī)以額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因皮動(dòng)而產(chǎn)生的當(dāng)量滑以上取值可根據(jù)下表選取 表2-1 值k1.21.31.41.60.850.90.95表2-2皮帶滑動(dòng)當(dāng)量滑差率壓力機(jī)結(jié)構(gòu)型式不帶拉伸墊壓力機(jī)0.04帶拉伸墊壓力機(jī)0.02因此，在選好電機(jī)后，則所需飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：=1008J+1000J+2721.3J+200J=4920.3J而故飛輪轉(zhuǎn)量以后，便可初步設(shè)計(jì)飛輪結(jié)構(gòu)。飛輪大致結(jié)構(gòu)如圖2-3所示：圖2-3 飛輪結(jié)構(gòu)示意

21、圖圖中飛輪外徑D2通常取決于速比分配系數(shù)，按經(jīng)驗(yàn)公式有：D2 = iD1式中D1確定好的小皮帶輪直徑（小齒輪的直徑亦可），此次設(shè)計(jì)選擇小皮帶輪直徑（即將大皮帶輪看作是飛輪） i傳動(dòng)速比圖中：A是輪緣部分，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為；B是輪輻部分，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為;C是輪轂部分，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。其中，飛輪自身的，因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的值集中在輪緣部分，因此遠(yuǎn)大于、。因此，在計(jì)算精度要求不太高的情況下，允許只考慮。 而而所以式中 代表金屬的密度，單位為，飛輪采用HT 200，故。四、驗(yàn)算飛輪輪緣的線速度因飛輪工作時(shí)會(huì)不停旋轉(zhuǎn)免其回轉(zhuǎn)時(shí)因離心力而發(fā)生壞裂其輪緣度是必要的工作：式中：飛輪最大直徑； 飛輪轉(zhuǎn)速；允許的最大線速度，對(duì)于鑄鋼飛

22、輪而言，取。 第三章 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)第3.1節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)分析繪制傳動(dòng)系統(tǒng)大致簡(jiǎn)圖如下：圖3-1 傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1、 Y132S型三相異步電動(dòng)機(jī)皮帶輪直齒圓柱齒輪5、連桿6、工作滑塊7、滑塊內(nèi)壁8、假想待沖壓件9、壓力機(jī)模擬工作臺(tái)初步擬定傳動(dòng)系統(tǒng)如上圖，其總的傳動(dòng)比（前面已計(jì)算出）：離合器選用剛性型，安放在曲軸上。第3.2節(jié) 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)按照電機(jī)可知，其定功KW速，分配的傳動(dòng)比為：1、確定計(jì)算功率 代表傳遞中的標(biāo)稱功率，其綜合考量載荷特性、電動(dòng)機(jī)類型以及日常運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間周期等因素而確定的，所以：根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（王為版，以下未注明處皆引自此）表5-9，查得該工作情況系數(shù)=1.4 P為傳遞名義功率，因所選的電

23、動(dòng)機(jī)為5.5KW，按帶傳動(dòng)效率為92%計(jì)算，則：故2、選擇V帶型號(hào) 由=7.084KW以及 =1440r/min，,查機(jī)械設(shè)計(jì)中圖5-9、圖5-10可明確，普通A帶是可行性選擇。3、小帶輪的直徑的確定 1)、依據(jù)設(shè)計(jì)所要求，翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)中表5-10可得，其中A型帶輪最為75，然后根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中的表5-6和圖5-10，考慮到要滿足飛輪的設(shè)計(jì)要求，最后確定小帶輪直徑=150mm。 2)、驗(yàn)算帶速v 因?qū)儆诘膮^(qū)間段，因此符合帶速允許值。 3)、計(jì)算從動(dòng)大帶輪基準(zhǔn)直徑，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式（5-17）得=（1-0.02）×4.11×150mm=604.17mm，按帶輪基準(zhǔn)直徑系列選取帶輪

24、直徑標(biāo)準(zhǔn)值=600mm。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式（5-17），實(shí)際傳動(dòng)比傳動(dòng)比誤差相對(duì)值通常允許誤差在5的區(qū)間內(nèi)，因此選取的大帶輪直徑符合要求。4、 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（r/min）5、 確定中心距/mm和帶長(zhǎng)初步擬定中心距，依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)推薦值=750mm初算帶長(zhǎng)即 2745mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中的表5-6、表5-7查詢可知，帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度可定為于是中心距可定為：6、驗(yàn)算小帶輪包角由機(jī)械設(shè)計(jì)式(5-25) 故滿足要求。7、確定V帶的根數(shù)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式（5-26） 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表5-3，得，表5-4，得根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表5-8，表5-6、表5-7 依照計(jì)算結(jié)果元整取普通v帶根數(shù)為Z=4根8、計(jì)算帶的張緊力和壓軸力由機(jī)械設(shè)計(jì)式

25、（5-27）單根帶的張緊力為依照機(jī)械設(shè)計(jì)中，為：9、確定A型V帶中小基本參數(shù)：基準(zhǔn)寬度為： 基準(zhǔn)線上槽深為： 基準(zhǔn)線下槽深為： 槽間距為： 槽對(duì)稱端面的最小距離為： 最小輪緣厚為： 齒寬為： 帶輪的基準(zhǔn)直徑為： 外徑為： 孔徑為： 第3.3節(jié) 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)前面已知：主軸轉(zhuǎn)速，且初步設(shè)計(jì)二級(jí)為7，而實(shí)際此處傳動(dòng)比應(yīng)為：，根據(jù)前期對(duì)曲柄壓力機(jī)的實(shí)物測(cè)量，與實(shí)際產(chǎn)品的傳動(dòng)比相似，為避免重新設(shè)計(jì)的巨大工作量，此處先定其傳動(dòng)比，以及大小齒輪模數(shù)和齒數(shù)，然后進(jìn)行校核。根據(jù)反求設(shè)計(jì)的特性，初步擬定大小齒輪的模數(shù)為8，小齒輪齒數(shù)為13，考慮到曲柄壓力機(jī)承受的是變載荷，為了保證齒面磨損均勻，應(yīng)使大、小齒輪的

26、齒數(shù)為質(zhì)數(shù)，故可取大齒輪齒數(shù)為90.在進(jìn)行校核前需要進(jìn)行材料的選擇1、 選料、熱、齒度等級(jí)數(shù)根據(jù)設(shè)計(jì)，考慮到該齒輪傳動(dòng)磨損較大，且有沖擊載荷，故可選擇將大小齒輪材料均選為40Cr鋼，表面淬火處理，平均齒面硬度52HRC， ，大齒輪精度8級(jí)，小齒輪精度7級(jí)。2、大小齒輪的強(qiáng)度校核 由于小齒輪是閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，故應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。由機(jī)械設(shè)計(jì)式6-9得： 式中各參數(shù)為：經(jīng)計(jì)算后分別為：2.36,135.9,0.3,101，7區(qū)域系數(shù);查詢表6-3可知許用接觸應(yīng)力由式6-18，即按查圖6-14可得接觸疲勞極限查圖6-16中曲線得壽命系數(shù)取安全系數(shù),則：<故滿足?？紤]到小齒輪齒數(shù)小于1

27、3，因此需要采用才可讓其不發(fā)生根切，依照書中推薦，經(jīng)計(jì)算，可選擇正變位系數(shù)為0.3，可選擇負(fù)變位系數(shù)變?yōu)?0.3。以及小齒輪各如下表： 表3-5 大小齒輪參數(shù)表名稱代號(hào)小齒輪大齒輪模數(shù)88壓力角2020齒數(shù)1390分度圓直徑104720變位系數(shù)0.3-0.3齒頂圓直徑124.8731.2齒根圓直徑88.8695.2齒寬6050 第3.4節(jié) 轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)1、初步設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)軸根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)軸的，轉(zhuǎn)軸所需要傳遞的：式中 在給定的公稱壓力角下的從所計(jì)算轉(zhuǎn)軸開始至曲軸的傳動(dòng)比，由算轉(zhuǎn)軸開始到、以及每一級(jí)齒動(dòng)的傳動(dòng)效率，其中的軸承包括在內(nèi)： 式中滾承，齒動(dòng) 軸采用常見的45鋼材料，調(diào)質(zhì)處理，查詢相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)知其許轉(zhuǎn)應(yīng)力

28、。根據(jù)轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)公式，初步估算軸最小直徑：考上零件定方式以及鍵對(duì)軸的削弱作用，可將初步確定的最徑d增大10%，最后取。2、根據(jù)彎鈕共同，校核轉(zhuǎn)軸的初步計(jì)算并進(jìn)行結(jié)計(jì)后，每一部分的直度已初步明確。對(duì)于同時(shí)受彎矩和扭矩作用的轉(zhuǎn)軸，可針對(duì)某些危險(xiǎn)截面（即彎矩大、有應(yīng)力集中或截面直徑相對(duì)較小的截面），按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算。先計(jì)算齒輪的為：依照法力以及扭矩繪制力圖3-2： 圖 3-2 軸彎矩扭矩圖考慮到截面的彎扭矩最大，且直很?。ǎ?，故此截面險(xiǎn)。下面核算截面的強(qiáng)度由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力： 由扭矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力：故當(dāng)量彎曲應(yīng)力： 因曲柄壓軸并非長(zhǎng)期滿功率運(yùn)行，故許用應(yīng)力可以取 式中 為轉(zhuǎn)材屈服極限，且，其

29、中軸材料選的45鋼質(zhì)的熱處理 安全系數(shù)，一般可取。因此，符合要求。1、 核算軸的疲勞強(qiáng)度考慮截面部分存在軸肩，將會(huì)產(chǎn)生較為明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象，且直徑，彎矩的數(shù)值又很大，考慮到扭矩與另外的截面大致相同，故僅校核該截面疲勞強(qiáng)度便可滿足設(shè)計(jì)要求。依照機(jī)械設(shè)計(jì)中表2-5，翻閱得軸材料彎曲與剪切疲限 依照中表2-2可查得彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)，材料對(duì)循環(huán)載荷的敏感系數(shù)；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中附3，可以知道其發(fā)生彎曲與扭轉(zhuǎn)時(shí)，有系數(shù)；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中附4：對(duì)于碳鋼材料，其毛徑4050，發(fā)生彎曲以及扭轉(zhuǎn)時(shí)，其絕對(duì)響系數(shù)分別為：；依照機(jī)械設(shè)計(jì)附5，可以知曉其表系數(shù)?？紤]到曲機(jī)軸承受的負(fù)載為脈環(huán)，因此所以復(fù)合安全系數(shù)依照機(jī)械設(shè)計(jì)查

30、表后得許用的安數(shù)。自動(dòng)型壓力機(jī)取，通用型壓力機(jī)取，因?yàn)?故軸疲勞強(qiáng)度也滿足設(shè)計(jì)的要求。第3.5節(jié) 平鍵連接于一般型式的開式壓力機(jī)，帶輪、齒輪等零部件同軸的相互連接通常采取平鍵相聯(lián)接。為了防止連接中強(qiáng)度較差的零件發(fā)生損壞，還應(yīng)該校核擠應(yīng)力： 式中 鍵傳遞的總矩， 鍵與輪轂的接觸高度， 鍵工作的有效長(zhǎng)度，A型普通平鍵取，C型普通平鍵取鍵的直徑 鍵的名義長(zhǎng)度 鍵的寬度 所需鍵的數(shù)目，考慮到要兼顧軸的強(qiáng)度，通常 因鍵所承受的載荷波動(dòng)較大，故取Z=2時(shí)，K=0.75；取Z=1時(shí)，K=1 平鍵連接產(chǎn)生的擠力，倘若輪轂的材料選為，則 當(dāng)材料為鑄鐵時(shí)， 對(duì)于帶，其材料選取的是HT200，初步選用鍵：根據(jù)機(jī)械設(shè)

31、計(jì)課程設(shè)計(jì)表11-28得 ；，故滿足要求。同理對(duì)于齒輪，材料為40Gr，采用A型鍵，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表11-28得，故同樣滿足要求。3.6節(jié) 滾動(dòng)軸承的選擇3.5.1 滾動(dòng)軸承概述考慮到滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)摩擦其啟動(dòng)、運(yùn)行的力矩小，且摩擦不大、啟動(dòng)靈活、效率高，軸承單位能力很強(qiáng)，潤(rùn)滑時(shí)方便，并擁有較為優(yōu)良的互換性。對(duì)比于滑動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的抗干擾能力差，接觸應(yīng)力大，且其徑向的輪寸偏大，倘若壓力機(jī)處于高速重載的特殊環(huán)境，那么軸承磨損會(huì)加劇，從而壽命會(huì)急劇降低，在此過程中所產(chǎn)生的噪音較大，擊能力也不理想。3.5.2 滾動(dòng)軸承型號(hào)選擇對(duì)于選擇軸承，應(yīng)該綜合考慮各種情形。1、 載荷條件載荷不太大就選擇；

32、如果軸承承受的為，可優(yōu)先選取，若軸向力很大，可以；如果軸承的是的載荷或者主要為徑向，一般采用圓柱滾子軸承、深溝球軸承，或者滾針軸承；如果軸承既承受徑向，又同時(shí)承受軸向載荷,那么應(yīng)該考慮角接觸軸承以及圓錐滾子軸承：若承受的軸向載荷很大，通常也可采取四點(diǎn)接觸球軸承、深溝球軸承以及推力球軸承的相互配合形成的組合式結(jié)構(gòu)。2、 軸承轉(zhuǎn)速情況下，軸承的極速應(yīng)高于軸承工作的轉(zhuǎn)速。否則會(huì)影響使用壽命。當(dāng)旋轉(zhuǎn)精度要求高、轉(zhuǎn)速快、且承受載荷較小時(shí)，可選取極限轉(zhuǎn)速高的球軸承。倘若超出非常多，那么應(yīng)該考慮；若是載荷大，但轉(zhuǎn)速不高，且有一定的沖擊載荷，那么應(yīng)該選取滾子軸承。3、 調(diào)心特性每一類軸承的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)該控制在允許

33、值以內(nèi)，倘若超過允許值，則會(huì)產(chǎn)生軸承附荷，此附加載荷會(huì)使軸承的壽命顯著降低。4、 安裝以及拆卸要求為使安裝、拆卸軸承以及調(diào)整軸承間隙的過程更為簡(jiǎn)潔，優(yōu)選采取內(nèi)、外圈可相分離的軸承。假如軸承處于長(zhǎng)軸上，可選取帶內(nèi)或固套的滾動(dòng)軸承以簡(jiǎn)化裝拆與緊固過程。5、 經(jīng)濟(jì)性。通常來說，滾子軸承要比球軸承貴，型號(hào)一樣但公差等級(jí)不一樣的軸承價(jià)格比大概為：P0:P6:P5:P41:1.5:2:6。因此，采取高精度軸承時(shí)應(yīng)著重考慮其經(jīng)濟(jì)性。 依照以上的五大取用原則，壓力機(jī)轉(zhuǎn)軸上宜采用單對(duì)圓柱滾子軸承進(jìn)行，軸承所承受的力，作用力：，轉(zhuǎn)速，運(yùn)行期間有，處，。 依照以上要求以及軸的設(shè)計(jì)，采用NU212E型軸承，并校核驗(yàn)算

34、。每一個(gè)軸承承受的徑向負(fù)荷為：考慮到齒輪選取的為直齒圓柱齒輪，故可略去附加的軸向力；與此，由于軸承的成對(duì)，其引起的軸向力S能反向消除，故軸向的總負(fù)荷等于。計(jì)算所得平均徑向負(fù)荷為： 平均軸向負(fù)荷：當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷：，壽命系數(shù)：，速度系數(shù)：所以 查詢機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)知30212型軸承負(fù)荷：，經(jīng)校驗(yàn)，滿足設(shè)計(jì)要求。第四章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第4.1節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以及受力分析4.1.1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)畫出曲柄滑塊模型簡(jiǎn)圖如下如圖，其中，S為， R為，點(diǎn)為滑塊止點(diǎn)，為曲角，起始點(diǎn)為曲柄軸頸最低旋轉(zhuǎn)相反的。不難推出： ，： 式中 圖4-1簡(jiǎn)易視圖對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行受時(shí)，連用力一般能讓其取滑塊的作用力,因此 滑

35、塊導(dǎo)軌的反作用力為： 式中，；可以近似看作由：無摩擦機(jī)構(gòu)所需的扭矩 由于存在摩擦而引起的附加扭矩，即式中為理想當(dāng)量力臂為摩擦當(dāng)量力臂為曲軸支承頸半徑故曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的當(dāng)量力臂為： 曲軸的扭矩為： 將上述式子取，因此曲力機(jī)所允許傳最大扭矩為： 第4.2節(jié) 曲柄軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1、的大致結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示圖 4-2 曲軸各尺寸參數(shù)圖4.2.2、曲軸強(qiáng)度校核計(jì)算1. 曲柄軸設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)支承頸直徑為： （mm）式中為給定的壓力機(jī)標(biāo)稱壓力（KN），取 。按經(jīng)其他尺寸如下表所示： 表4-1 曲軸各部分尺寸表 曲軸各部分尺寸名稱代號(hào)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)際尺寸（mm）曲柄頸直徑140支承頸長(zhǎng)度200曲柄兩臂外側(cè)面

36、間的長(zhǎng)度280曲柄頸長(zhǎng)度150圓角半徑10曲柄臂的寬度160曲柄臂的高度2802. 曲軸強(qiáng)度計(jì)算曲軸面位于曲柄頸中央的截面與支承頸端部的截面之間。截面處存在彎扭聯(lián)合考慮到扭矩比彎矩小得多，因此可略去因扭矩產(chǎn)生的應(yīng)力。彎矩：彎曲應(yīng)力及強(qiáng)度條件：根據(jù)上述式子不難推出滑塊上許：截面有彎扭聯(lián)用，但因其彎矩比扭矩小得多，因此僅計(jì)算扭矩即可。扭矩：故剪切應(yīng)力及強(qiáng)度校核：滑塊上的許用應(yīng)力：疲勞與應(yīng)力集中等因素，其許用應(yīng)力應(yīng)按如下式子進(jìn)行：式中 材料屈服極限，單位為MPa，材料選取，； 安全系數(shù)，取。4.2.3、曲軸剛度的計(jì)算。因首項(xiàng)很小，幾乎可略去不計(jì)，因此簡(jiǎn)化后公式如下： 式中 給定的; 彈性模量，對(duì)鋼曲

37、軸； 、； ，單位mm第五章 機(jī)身設(shè)計(jì)第5.1節(jié) 機(jī)身類型力機(jī)機(jī)身主要分為兩大類：開式機(jī)身和閉式機(jī)身。對(duì)于開式機(jī)身，其三面都是敞開布置簡(jiǎn)便，但其剛度較差，僅中小型壓力機(jī)適合采用；而對(duì)于閉式機(jī)身，其兩側(cè)封閉，剛度較好，但是操作的便捷性不及開式壓力機(jī)，其適用于中大型壓力機(jī)和部分對(duì)精度有特殊要求的小機(jī)。在此次反求設(shè)計(jì)中，考慮到設(shè)計(jì)的該型壓力機(jī)噸位不大，且對(duì)精度要求控制并沒有太高，故選擇開式壓力機(jī)機(jī)身。第5.2節(jié) 機(jī)身結(jié)構(gòu) 對(duì)于開式壓力機(jī)而言，其機(jī)身大致分為焊接以及鑄造結(jié)構(gòu)，考慮到噸位較大，且后期維護(hù)和經(jīng)濟(jì)性要好，初步選取鑄造結(jié)構(gòu)。對(duì)于型結(jié)構(gòu)，實(shí)際應(yīng)用中多采用HT200來進(jìn)行鑄造。HT200供應(yīng)源廣且

38、充足、價(jià)格合適，且能較好地消震。其缺點(diǎn)主要在于質(zhì)量較大，剛度不夠理想。目前成批產(chǎn)生產(chǎn)采取該種鑄鐵。對(duì)比于閉式壓力機(jī)，開式壓力機(jī)明顯優(yōu)點(diǎn)在于使用便捷，存在最關(guān)鍵的問題就是剛度不夠理想，尤其是因角變形存在，能顯著地影響工件的制造精度以及模具。因此機(jī)身設(shè)計(jì)中最重要的點(diǎn)在于合理設(shè)計(jì)機(jī)身，并在此基礎(chǔ)上提高剛度。是提高的最佳途徑。如下圖圖中的截面所示的通常為危險(xiǎn)。若要從結(jié)構(gòu)型式上提高機(jī)身剛度以及降低角變形量，合理設(shè)計(jì)截面尺寸是及其重要的，采取的措施可包括增大截面的高度，適量增加喉口壁厚。 圖 5-2-1 機(jī)身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第5.3節(jié) 機(jī)身定型以及計(jì)算一、計(jì)算原則鑒于壓力機(jī)的開式機(jī)身剛度是影響壓力機(jī)加工性能的關(guān)鍵

39、點(diǎn)，因此按剛度進(jìn)行設(shè)計(jì)是正確的選擇，然而考慮到剛度運(yùn)算過程過于繁瑣，其計(jì)算需在機(jī)身整體外形設(shè)計(jì)完成后方可開始。因此，考慮到設(shè)計(jì)的便捷性，首先采取強(qiáng)度設(shè)計(jì)，之后再采取剛度核。當(dāng)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，為充分考慮機(jī)身自身，其許用取值當(dāng)略微降低。在保證可行的條件以及規(guī)范的使用條件下，壓力機(jī)機(jī)身不會(huì)因強(qiáng)度不足而導(dǎo)致?lián)p壞的。所以，只需計(jì)算危險(xiǎn)截面即可。二、強(qiáng)度計(jì)算將壓力機(jī)機(jī)身近似類比為，那么截面（見圖5-2-1）上會(huì)承受彎矩與拉力的共同作用。其彎矩M為：式中公稱壓力（單位KN） C 故最大應(yīng)力為： 式中 H危險(xiǎn)截面的高度F危險(xiǎn)截面的面積J危險(xiǎn)截面的慣性矩開式機(jī)身的應(yīng)力如下表所示表 5-3-1HT200224230

40、開式壓力機(jī)危險(xiǎn)截面尺寸如下表：壓力機(jī)型號(hào)或噸位HabBC400KN8001752003013060380290表 5-3-2 三、剛度校核 當(dāng)強(qiáng)度計(jì)算并且機(jī)身零件圖繪制完成后，可開始剛度校核。下圖即為。其中AB、與CD分別穿過截面、以及、與J3分別為截面、與的矩。 依照曲柄壓力機(jī)上關(guān)于摩爾積分法有，喉口處相對(duì)角變形： 式中 機(jī)身核算簡(jiǎn)圖如下： a) b) 圖 5-3-3a結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 b校核簡(jiǎn)圖截面面積序號(hào)寬高面積各塊面積形心坐標(biāo)面積與形心坐標(biāo)乘積各塊面積形心至整個(gè)危險(xiǎn)截面形心的距離各塊面積對(duì)本身形心的慣性矩12×17.522770118470131301303105722×3

41、7545037.51687513.58201321093832×10612072864048276480360合計(jì)134033985488623242355危險(xiǎn)截面慣性矩：危險(xiǎn)截面截面積：危險(xiǎn)截面最大計(jì)算拉應(yīng)力： 最大實(shí)際拉應(yīng)力：式中 截面形狀系數(shù)，通常取，； 動(dòng)載系數(shù)，通常取1.5； 許用系數(shù)，對(duì)于鋼板，。 危險(xiǎn)截面最大壓應(yīng)力： 式中 許用壓應(yīng)力，對(duì)于鋼板。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，回顧此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，感慨良多。記得剛拿到開式壓力機(jī)反求設(shè)計(jì)的論文題目時(shí)，我頭腦里是一片空白。雖然在 整個(gè)大學(xué)期間，我個(gè)人的學(xué)習(xí)成績(jī)尚可，但要說讓自己整體地去設(shè)計(jì)某一個(gè)機(jī)器或者零部件，心中實(shí)在沒底。縱使在大二

42、大三的每年期末都有課程設(shè)計(jì)，但這不足以撐起此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在迷茫了一段時(shí)間后，深知自己再不能這樣磨磨蹭蹭了。以前沒認(rèn)真做課程設(shè)計(jì)，現(xiàn)在終于算是體會(huì)到惡果了。于是，在三月末，立刻去圖書館借了好幾本關(guān)于此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的書，譬如曲柄壓力機(jī)，壓力機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等書。借書是一方面，上網(wǎng)查資料才是這次畢設(shè)的重頭戲。由于圖書館關(guān)于此方面的資料少之又少，我不得不依靠于萬能的互聯(lián)網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)改變了我們傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)思路，在書本上找不到的某些知識(shí)，確實(shí)可以再互聯(lián)網(wǎng)上尋到蹤跡。在準(zhǔn)備好了資料后，自己對(duì)整個(gè)論文的主題以及著重點(diǎn)有了大概的了解，知道自己該如何下手。預(yù)想是美好的，當(dāng)我真正開始實(shí)施的時(shí)候，我才發(fā)現(xiàn)，太多的位置沒有想象的那

43、么簡(jiǎn)單。怎么選電機(jī)的？電機(jī)根據(jù)功率選?？汕鷫毫C(jī)的動(dòng)力特性決定了不能按照傳統(tǒng)的方式去選合適的電機(jī)，因?yàn)轱w輪的儲(chǔ)能性質(zhì)會(huì)改變對(duì)電機(jī)的高功率要求。于是，就得先開始設(shè)計(jì)飛輪，然而飛輪也沒那么容易確定，各種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，而不同的結(jié)構(gòu)又會(huì)影響轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算剛剛下手，我就被那一環(huán)套一環(huán)的設(shè)計(jì)思路給繞暈了。即便我是進(jìn)行反求設(shè)計(jì)，但有些固定的設(shè)計(jì)思路還是得走一遍。大量的計(jì)算，紛繁復(fù)雜的公式，以及不間斷地查表，看圖，搜參數(shù)等過程，讓我深知，作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)工作者，要考慮的因素是何其的多，對(duì)知識(shí)廣度的把握得是何其的大。整個(gè)設(shè)計(jì)過程無疑是讓我受益頗多的。對(duì)于之前學(xué)習(xí)的專業(yè)課，譬如工程圖學(xué)、互換性、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，材料力學(xué)、工程材料等是一次很好的回顧。綜合了里面很多的內(nèi)容，縱使從結(jié)果上來看，我還有很多的地方?jīng)]有較好地掌握，以至于此次畢業(yè)設(shè)計(jì)在艱難中緩慢挺進(jìn)。幸好，有李克勤老師的悉心指導(dǎo)，有很多的問題在他的幫助下得到了圓滿