港口電氣設(shè)備的維修與保養(yǎng)

1、主要港口電氣設(shè)備的維修與保養(yǎng) 隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，貿(mào)易交往的不斷擴(kuò)大，港口的吞吐量將會(huì)不斷增加。這一切都迫使我們需要不斷地提高港口裝卸設(shè)備的裝卸能力。這種裝卸能力的提高包括兩個(gè)方面：一是增加設(shè)備和改造更新舊設(shè)備，增強(qiáng)裝卸能力；二是有一支高素質(zhì)的設(shè)備維護(hù)隊(duì)伍，使設(shè)備處于一種完好、高效的工作狀態(tài)，以盡量不誤時(shí)、不誤工的高工作效率來(lái)提高裝卸能力。其中第一條涉及到資金、場(chǎng)地、管理等方面的問(wèn)題，一個(gè)港口很難一次增添很多新設(shè)備，那么通過(guò)第二條途徑，保持一支高素質(zhì)的設(shè)備維護(hù)隊(duì)伍就非常必要而實(shí)際了。設(shè)備維護(hù)人員必須對(duì)設(shè)備常見(jiàn)故障有一定了解。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展及計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新的電氣設(shè)備（變頻器、直

2、流驅(qū)動(dòng)器）不斷出現(xiàn)并應(yīng)用到港口設(shè)備上。這些新的設(shè)備、技術(shù)的應(yīng)用，提高了港口裝卸設(shè)備的性能，簡(jiǎn)化了控制線路和日常維護(hù)工作，但卻增加了設(shè)備的維護(hù)技術(shù)含量，設(shè)備維護(hù)人員必須對(duì)這些設(shè)備有一定的了解，以便在日常工作中能及時(shí)、快捷、順利地完成對(duì)設(shè)備的維護(hù)、檢修、故障排除。港口主要電氣設(shè)備有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器（交流變頻器、直流驅(qū)動(dòng)器）、PLC邏輯程序控制器、供配電裝置等，下面我們分節(jié)對(duì)一些常見(jiàn)故障予以介紹。第一節(jié) 直流電機(jī)直流傳動(dòng)系統(tǒng)有直流驅(qū)動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī)等組成。在實(shí)際使用中由于維護(hù)、保養(yǎng)工作沒(méi)有嚴(yán)格按要求做，往往容易發(fā)生一些故障，特別是直流電動(dòng)機(jī)。這里列舉一些常見(jiàn)的故障供現(xiàn)場(chǎng)維修中參考。內(nèi)容原因解決對(duì)策電刷下

3、火花太大1 電刷與換向器接觸不良2刷握松動(dòng)或安裝不正 3電刷彈簧斷損或電刷與刷握配合太緊4換向器表面不光潔、不圓或有污垢 5電刷位置不在中心線上6電刷磨損過(guò)度或所用牌 號(hào)及尺寸與技術(shù)要求不符7過(guò)載或負(fù)載波動(dòng)較大8電機(jī)底腳松動(dòng)，振動(dòng)過(guò)度 9換向極線圈短路10.電樞短路11.換向極在過(guò)載時(shí)飽和12.檢修時(shí)換向極線圈接反1 研磨電刷接觸面，并經(jīng)輕載下運(yùn)行3060分鐘 2 緊固或校準(zhǔn)刷架3 更換彈簧并調(diào)準(zhǔn)壓力或略為磨小電刷尺寸，使與刷握之間有0.15mm的間隙4 清潔或研磨換向器表面 5 調(diào)整刷握座至原有記號(hào)位置或調(diào)至火花最良好的位置（發(fā)電機(jī)可在空載時(shí)調(diào)整至電壓最高的位置）6 按制造廠原用牌號(hào)及尺寸更

4、換新電刷7 恢復(fù)正常負(fù)載8 緊固底腳螺栓，電樞平衡檢查9 檢查換向極線圈，將絕緣損壞處進(jìn)行修理10.檢查整流子銅片間有無(wú)銅屑或雜質(zhì)，測(cè)檢電樞線路中有無(wú)短路現(xiàn)象，并給予修理11.恢復(fù)正常負(fù)載12.用羅盤試驗(yàn)換向極極性，并給以糾正(換向極與主極極性關(guān)系，順電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,發(fā)電機(jī)為nNsS,電動(dòng)機(jī)為nSsN) 電刷發(fā)出軋嘶聲1. 電刷在刷握中太松 2. 電刷壓力不當(dāng)或不勻 3. 換向片問(wèn)云母片凸出4. 電刷角度不正1調(diào)準(zhǔn)刷握或更換合適的電刷2 用彈簧秤校正電刷壓力為0.150.25kgcm2 3.深刻云母槽，倒角并研磨4調(diào)正角度挑選整流，部分電刷過(guò)載1. 部分電刷所受壓力不足2. 電樞線路不平衡1調(diào)整

5、部分彈簧壓力，檢查這些電刷在刷握中是否靈活，并糾正之 2檢查在電樞內(nèi)均衡線路中或與整流于端因接觸不良而發(fā)生的高電阻并糾正之 發(fā)電機(jī)電壓不能建立1. 無(wú)剩磁2. 勵(lì)磁繞組端子反接3. 旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)4. 勵(lì)磁電路斷線或接線松脫5. 晶閘管勵(lì)磁裝置故障6. 電樞短路7. 電刷接觸不良1. 用外部直流電通入并勵(lì)繞組進(jìn)行充磁2. 按接線圖改接勵(lì)磁線圈之聯(lián)線3. 改變?cè)瓌?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（符合箭頭所示方向）4. 檢查勵(lì)磁線圈與調(diào)磁電阻器及勵(lì)磁電源間聯(lián)線是否完好，勵(lì)磁繞組和調(diào)磁變阻器本身是否斷路，并糾正之5. 檢查晶閘管勵(lì)磁裝置故障并排除之 6. 檢查換向器表面銅片間有否短路之處，或電樞繞組是否有短路之處，并排除

6、之7. 檢查電刷彈簧是否損壞或松弛發(fā)電機(jī)電壓過(guò)低1. 并勵(lì)磁場(chǎng)線圈局部短路2. 轉(zhuǎn)速太低3. 電刷不在正常位置4. 換向片有局部短接5. 換向極線圖接反6. 串勵(lì)磁場(chǎng)線圖接反7. 晶閘管勵(lì)磁裝全輸出電壓太低8. 負(fù)荷太大1. 測(cè)量每一線圈之電阻，更換或修理電阻值特別低的線圈2. 調(diào)整或提高原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速3. 按原刻記號(hào)，調(diào)整刷握座位置4. 換向片之間的云母片拉槽處理，清除銅碳屑等雜物5. 用羅盤試驗(yàn)檢查換向極極性，并糾正之6. 互換串勵(lì)線圈兩個(gè)出線端接線7. 增加給定或檢查勵(lì)磁裝置有否故障8. 消除過(guò)載原因 電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1. 線路中斷2. 線路接觸器未接電3. 晶閘管供電裝置故障4. 起動(dòng)時(shí)負(fù)

7、載過(guò)重5. 電動(dòng)機(jī)端電壓過(guò)低6. 電刷接觸不良位置不對(duì)7. 機(jī)械摩擦阻力過(guò)大1. 檢查電樞回路所有線路是否完好2. 檢查線路接觸器控制電路是否正常3. 檢查晶閘管供電裝置工作是否正常4. 消除過(guò)載因素5. 核對(duì)電動(dòng)機(jī)額定電壓，檢查接觸器接觸是否良好6. 檢查彈簧壓力并調(diào)整刷握座位置 7. 檢查電機(jī)軸承潤(rùn)滑狀況，脫開(kāi)聯(lián)軸節(jié)用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，是否有電樞與定子相礙之處 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)不久即自行停止1. 電源中斷2. 起動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)及線路本身出現(xiàn)故障3. 電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)太弱或無(wú)勵(lì)磁，引起過(guò)電流動(dòng)作或超速動(dòng)作1. 檢查引起電源中斷的原因，欠壓，過(guò)流，變流器故障等，并排除之2. 參照上欄檢查故障原因，并排除之3.

8、檢查電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路是否正常，帶故障顯示的系統(tǒng)可從有關(guān)指示中判斷部分故障，起升機(jī)構(gòu)帶弱磁升速環(huán)節(jié)時(shí)，檢查這個(gè)環(huán)節(jié)的工作是否正常 電動(dòng)機(jī)1. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升太快2. 電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速太高,且有較大火花 3. 電動(dòng)機(jī)負(fù)載后轉(zhuǎn)速太慢4. 電刷不在正常位置5. 電樞及磁場(chǎng)繞組短路1. 檢查給定信號(hào)及給定積分環(huán)節(jié)是否正常，并重新整定好2. 檢查勵(lì)磁電流是否太弱，并重新調(diào)整，勵(lì)磁繞組有無(wú)接地之處，并排除之3. 檢查線路電壓是否太低或負(fù)載太大4. 電刷在中性線之前引起電機(jī)速度太慢，或電刷在中性線之后引起電機(jī)速度太高，糾正之5. 檢查電樞繞組及分別檢查各勵(lì)磁繞組是否短路電樞過(guò)熱或冒煙1. 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載2. 電動(dòng)

9、機(jī)通風(fēng)不良3. 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁裝置輸出過(guò)大，或變流器輸出過(guò)高4. 換向器或電樞局部短路5. 發(fā)電機(jī)負(fù)載短路6. 定轉(zhuǎn)子鐵芯相摩擦1. 檢查并恢復(fù)正常負(fù)載2. 檢查冷卻風(fēng)機(jī)是否正?；蛟O(shè)法流通周圍空氣3. 檢查勵(lì)磁裝置或變流器工作是否正常4. 檢查電樞繞組或換向器片間是否短路并排除之 5. 檢查線路是否短路，電動(dòng)機(jī)有否堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并排除之 6. 檢查電樞與定子間空氣隙是否均勻，軸承是否磨損 電動(dòng)機(jī)超速1. 失磁 2. 速度反饋或電壓反饋電路故障3. 自動(dòng)弱磁裝置中負(fù)荷檢測(cè)環(huán)節(jié)故障1. 檢查電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路是否正常2. 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)或電壓變換器的輸出是否正常,反饋電路是否正常3. 檢查負(fù)荷檢測(cè)和轉(zhuǎn)換裝置及

10、電路是否正常工作,運(yùn)行過(guò)程中的荷重信號(hào)是否波動(dòng)，造成非正常弱磁，并糾正之 換向器過(guò)熱1. 電刷偏離中性線 2. 電刷所受彈簧壓力過(guò)大1. 將電刷調(diào)整到中性線上，減小火花2. 調(diào)低彈簧壓力到正常值，使火花最小 換向器上出現(xiàn)有凹下的條痕1. 電刷與換向器接觸不好2. 電刷接觸面邊緣火花太大引起灼痕1. 調(diào)節(jié)電刷，使其在刷握中靈活自如2. 檢查火花產(chǎn)生原因，使火花減到規(guī)定允許等級(jí)電刷磨損過(guò)速1. 換向器表面太粗糙2. 火花超過(guò)規(guī)定等級(jí)1. 研磨、清潔換向器表面 2. 檢查火花產(chǎn)生原因，使之減到最小勵(lì)磁線圈過(guò)熱 1. 勵(lì)磁裝置輸出電壓長(zhǎng)期超過(guò)額定值2.短期工作制的電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)長(zhǎng)期接電1. 檢查勵(lì)磁裝置有

11、否故障，調(diào)節(jié)輸出電壓到額定值 2. 按照短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)的工況調(diào)整控制線路，不使其長(zhǎng)期接電 機(jī)殼漏電1. 電機(jī)絕緣電阻過(guò)低2. 接線頭碰殼或引出線絕緣開(kāi)裂，老化引起漏電 3. 接線端底板損壞或內(nèi)部統(tǒng)組局部碰殼4. 外殼接地不良1. 用500V兆歐表測(cè)量繞組對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻，如低于1兆歐，應(yīng)進(jìn)行烘干處理 2.檢查接線端頭及引出導(dǎo)線是否良好3. 檢查接線端子底板的狀況和繞組的絕緣損壞情況,并進(jìn)行修理4. 檢查接地螺釘及導(dǎo)線聯(lián)接是否良好，并加以糾正 第二節(jié) 鼠籠式變頻電動(dòng)機(jī)鼠籠式變頻電動(dòng)機(jī)是一種能更好適應(yīng)變頻調(diào)速系統(tǒng)要求的電機(jī)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用，其常見(jiàn)故障有如下一些：內(nèi)容原因解決對(duì)策電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1.

12、 過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)動(dòng)作2. 電源未通電3. 電源電壓過(guò)低4. 控制線路接錯(cuò)5. 定子或轉(zhuǎn)子中有斷相6. 定子線圈中有局部短路或接地7. 控制裝置失靈8. 電動(dòng)機(jī)過(guò)載9. 機(jī)械方面的原因1. 檢查過(guò)載保護(hù)的組件如自動(dòng)開(kāi)關(guān)、熱繼電器或熔斷器,恢復(fù)正常后重新起動(dòng)，是否能正常起動(dòng)2. 檢查電源的有無(wú)，線路有否斷線或接頭松脫處3. 核對(duì)電源電壓是否符合電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，核對(duì)選用電線電纜線徑是否太小，起動(dòng)時(shí)線路壓降太大 4. 檢查接線是否與控制原理圖相符 5. 檢測(cè)繞組斷路處，并修復(fù) 6. 檢測(cè)繞組短路或接地處，并修復(fù) 7. 檢查開(kāi)關(guān)或接觸器的觸頭是否良好，線圈是否損壞,并排除之8. 查明造成過(guò)載原因，并減少負(fù)載

13、9. 檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否卡住，軸承是否損壞或潤(rùn)滑不良，并糾正電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)喧噪聲較大1. 由于單相運(yùn)行2. 電動(dòng)機(jī)三相電流不平衡3. 電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙不均4. 風(fēng)扇和機(jī)蓋間有觸碰或有雜物5. 電動(dòng)機(jī)安裝不平或底腳松動(dòng)6. 其它機(jī)械方面的原因1. 檢查電源及熔斷器是否有斷相,一般停機(jī)后再開(kāi),如果單相，則不能再起動(dòng)2. 檢查每根電流，若不平衡,查明原因排除之3. 校直轉(zhuǎn)子中心，必要時(shí)更換軸承4. 檢查風(fēng)扇蓋螺釘是否松動(dòng)或清除雜物5. 校平中心或擰緊底腳螺釘6. 檢查聯(lián)油節(jié)是否寬松、潤(rùn)滑不良、機(jī)械振動(dòng)太大，轉(zhuǎn)子沖片與轉(zhuǎn)軸間松動(dòng)等 溫升過(guò)高或冒煙甚至燒壞繞組1. 長(zhǎng)期過(guò)載 2. 熱繼電器動(dòng)作失靈3. 熔絲

14、斷一相4. 通風(fēng)散熱不良5. 電源電壓及頻率不符 6. 定子繞組有短路或接地7. 機(jī)械傳動(dòng)裝置不靈活或其它機(jī)械方面原因 1. 如為液壓系統(tǒng)，其液壓油不潔堵塞，或溢流閥未調(diào)好，壓力過(guò)高等，換清潔的液壓油，清除雜質(zhì)2. 過(guò)載時(shí)不起保護(hù)作用，應(yīng)更換新組件 3. 造成長(zhǎng)期單相運(yùn)行而未及時(shí)發(fā)覺(jué)，檢查并更換熔絲4. 檢查造成的原因，并排除之5. 核對(duì)電源電壓和頻率是否符合銘牌數(shù)據(jù) 6. 檢查出局部短路或接地點(diǎn)并進(jìn)行修理7. 查明傳動(dòng)不靈活原因和其它機(jī)械方面缺陷，并排除之軸承發(fā)熱1. 安裝不平正，振動(dòng)太大2. 機(jī)軸、軸承、端蓋孔間寬松不一致，或安裝不合理3. 潤(rùn)滑不足或油質(zhì)不對(duì)4. 回饋系統(tǒng)回路故障1.重新

15、換平底腳，消除振動(dòng)2.調(diào)整寬松程度，糾正不合理安裝3.改善潤(rùn)滑或更換符合要求的油脂 4.檢查能量回饋回路，并排除故障 直流母線過(guò)電壓1. 制動(dòng)電阻阻值太大2. 制動(dòng)單元選擇太小3. 減速時(shí)間設(shè)置太短1. 減小制動(dòng)電阻阻值2. 改用大釋放電流的制動(dòng)單元3. 適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間變頻器過(guò)載1. 負(fù)載超過(guò)額定載荷2. 過(guò)載保護(hù)閥值太低3. 變頻器電流檢測(cè)回路故障4. 編碼器故障1. 減小負(fù)載2. 根據(jù)電機(jī)重新計(jì)算過(guò)載保護(hù)點(diǎn)，并調(diào)整變頻器參數(shù)3. 檢查電流互感器線路及互感器是否正常，更換故障元器件4. 檢查編碼器接線及編碼器的波形并糾正電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異常1. 電動(dòng)機(jī)上升速度太慢2. PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)3. 控

16、制系統(tǒng)失常1. 負(fù)載過(guò)大應(yīng)減小負(fù)載電動(dòng)機(jī)力矩不夠，應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)是否正常變頻器內(nèi)部的電流及力矩限制值應(yīng)放大2. 調(diào)試時(shí)，產(chǎn)生速度波動(dòng)，應(yīng)改變PID值，使速度均勻、平穩(wěn)3. 排除控制系統(tǒng)中變頻器、測(cè)速裝置等的故障 第三節(jié) 交流變頻器變頻器是在電力電子器件、大功率集成電路及現(xiàn)代控制理論獲得發(fā)展的基礎(chǔ)出現(xiàn)的一種交流調(diào)速裝置。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和新的控制策略的不斷涌現(xiàn)，現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)上了新的臺(tái)階。通常情況下，變頻器作為智能類的電氣設(shè)備，它具有一定的自我檢測(cè)診斷功能，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，在其人機(jī)對(duì)話的操作器上將顯示故障內(nèi)容。常見(jiàn)的故障有以下一些。內(nèi)容原因解決對(duì)策過(guò)電流1. 負(fù)載太大，或電機(jī)功率超過(guò)變頻器的適用

17、功率2 變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路情況3加速時(shí)間太短4變頻器輸入側(cè)斷路器、接觸器已分?jǐn)鄤?dòng)作1.核實(shí)負(fù)載和電機(jī)功率2.查看電機(jī)絕緣是否老化或線路是否受到損傷造成短路或接地3.加長(zhǎng)加速時(shí)間4.復(fù)位后看是否還出現(xiàn)過(guò)流故障。如有：表明斷路器、接觸器失控。 接地負(fù)載短路保險(xiǎn)絲燒壞變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路查看電機(jī)、電纜是否因破損或絕緣老化而引起接觸、接地等主回路高電壓直流母線電壓過(guò)高1供電電源太高2電機(jī)再生回饋能量太大，減速時(shí)間太短1 降低變頻器進(jìn)線電壓2 a核算制動(dòng)單元及電阻功率，若太小，應(yīng)換功率大的制動(dòng)單元，制動(dòng)電阻減?。üβ始哟螅゜再生回饋時(shí)制動(dòng)單元未投入工作或損壞，應(yīng)更換 c制動(dòng)單元啟動(dòng)電壓限制值設(shè)置太

18、高，應(yīng)降低 d 減速時(shí)間太短，應(yīng)加長(zhǎng)主回路低電壓電壓異常1輸入電源缺相2輸入電源的電壓波動(dòng)太大1 查電源及接線端子2 監(jiān)視輸入電源 反饋丟失1 脈沖編碼器損壞2 反饋線損壞或受到干擾3 連線錯(cuò)誤1檢查編碼器是否損壞 2查看線路及屏蔽層是否接地完好3查線過(guò)負(fù)載1 負(fù)載太大，加速時(shí)間太短2 變頻器功率太小3 過(guò)負(fù)載設(shè)定限制值太低1 減輕負(fù)載、修改參數(shù) 2 更換大功率變頻器3 將過(guò)載限制值適當(dāng)放大超速1 發(fā)生了過(guò)沖或不足2 指令速度過(guò)高3 檢測(cè)值、限制值設(shè)定不適當(dāng)1 調(diào)整增益2 修正指令回路及指令增益3 修改設(shè)定值速度偏差太大1 負(fù)載太大2 加減速時(shí)間太短3 速度偏差設(shè)定不適當(dāng)4 負(fù)載處在鎖定狀態(tài)1

19、 減輕負(fù)載2 適當(dāng)調(diào)整參數(shù)3 修改參數(shù)4 查看機(jī)械系統(tǒng)是否被卡住參數(shù)不能設(shè)定1人機(jī)界面通訊異常2設(shè)定參數(shù)有錯(cuò)3參數(shù)參與級(jí)別限制1拔下重裝，反復(fù)試一下2核對(duì)參數(shù)3解密電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)1 未給電2 線路有問(wèn)題3 參數(shù)設(shè)置不當(dāng)4 未在驅(qū)動(dòng)方式狀態(tài)5 運(yùn)行信號(hào)、速度信號(hào)等信號(hào)未進(jìn)變頻器1 檢查變頻器的供電情況，給變頻器送電2 檢查線路并糾正線路錯(cuò)誤3 在人機(jī)界面上進(jìn)行 a. 看有無(wú)參數(shù)不當(dāng)提示b. 查看所需設(shè)定的參數(shù)是否合適c. 利用人機(jī)界面上相關(guān)功能鍵進(jìn)行試運(yùn)行測(cè)試4 回到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)5 在第三項(xiàng)c條試運(yùn)行正常的情況下再看運(yùn)行信號(hào)和速度信號(hào)是否進(jìn)了變頻器，若沒(méi)有則查找原因并糾正加速時(shí)或帶負(fù)載時(shí)出現(xiàn)停機(jī)負(fù)載太

20、大a延長(zhǎng)加速時(shí)間b減小負(fù)載或增大電機(jī)功率電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)1反向旋轉(zhuǎn)被禁止2方向信號(hào)未變或速度給定信號(hào)未反向1 更改設(shè)置允許反向旋轉(zhuǎn)2 檢查外部給定信號(hào) 電機(jī)輸出力矩不足或力矩輸不出或加速時(shí)間太長(zhǎng)1力矩限制值設(shè)置太小2矢量控制狀態(tài)下未自學(xué)習(xí)1適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，放大限制值 2對(duì)電機(jī)實(shí)施自學(xué)習(xí)，以便得到矢量控制的性能。減速時(shí)間太長(zhǎng)1 設(shè)置時(shí)間太長(zhǎng)2 制動(dòng)電阻過(guò)大或損壞3 制動(dòng)功率太小1 在不出現(xiàn)過(guò)電壓的情況下，適當(dāng)減小減速時(shí)間2 檢查制動(dòng)電阻是否正常3 增大制動(dòng)單元功率控制裝置有干擾（誤信號(hào)）或雜音較大1 載波頻率太高2 電機(jī)、變頻器未接地3 動(dòng)力線與控制線走線較亂4 變頻器進(jìn)線側(cè)未裝電抗器1 適當(dāng)降低

21、載波頻率2 讓電機(jī)、變頻器接地完好3 動(dòng)力線與控制線分開(kāi)走線4 變頻器進(jìn)出側(cè)加噪聲濾波器（電抗器）第四節(jié) 直流驅(qū)動(dòng)器 直流驅(qū)動(dòng)器是直流電動(dòng)機(jī)的一種調(diào)速設(shè)備，現(xiàn)在被廣泛用于港口老式直流傳動(dòng)的起重機(jī)和其改造系統(tǒng)以及一些其它直流傳動(dòng)系統(tǒng)中。 一般直流驅(qū)動(dòng)器還能提供勵(lì)磁，但受功率限制，有時(shí)選擇的直流驅(qū)動(dòng)器所提供的勵(lì)磁電流不能滿足電機(jī)的磁場(chǎng)需要時(shí)，需另加勵(lì)磁單元。大多數(shù)直流驅(qū)動(dòng)器都具備有自檢之類的功能，這給我們調(diào)試、檢修、維護(hù)它提供了一定的方便，但它們自檢功能也不能包羅一切，有些在使用中出現(xiàn)的問(wèn)題還需要我們自己去查找，并解除它。直流驅(qū)動(dòng)設(shè)備常見(jiàn)故障一般有以下一些。內(nèi)容原因解決對(duì)策相序錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電源與

22、控制電源相序不匹配，會(huì)造成觸發(fā)脈沖的錯(cuò)誤查線，檢查電源相序，使之一致缺相電源故障驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電源至少一相丟失查電源進(jìn)線電機(jī)不動(dòng)1檢查連線是否有誤，是否給電2參數(shù)設(shè)置不齊全3勵(lì)磁電流是否已加上4運(yùn)行信號(hào)及相關(guān)速度，驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)是否有誤5電機(jī)機(jī)械上是否被鎖住1 按圖紙查線，送電2按要求檢查設(shè)定參數(shù)3 檢查勵(lì)磁電流4 可先用最簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行模擬試驗(yàn)，當(dāng)有這些信號(hào)進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，其面板上應(yīng)有相應(yīng)的燈予以指示。如：驅(qū)動(dòng)器正常燈，運(yùn)行燈等，如沒(méi)有，則查相關(guān)給定信號(hào)5 檢查機(jī)械方面電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定或有噪聲1未作自學(xué)習(xí)，電機(jī)參數(shù)、電流環(huán)增益設(shè)置不當(dāng)2對(duì)速度環(huán)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)3反饋信號(hào)不穩(wěn)定4機(jī)械上安裝不好1 對(duì)電機(jī)進(jìn)

23、行自學(xué)習(xí)，調(diào)整相關(guān)參數(shù)23 速度環(huán)參數(shù)調(diào)整4 一般可先設(shè)成電樞電壓反饋，看一下電機(jī)運(yùn)行情況，如正常再換成脈沖編碼器反饋或測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋，同時(shí)對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，如效果不好，則更換測(cè)速發(fā)電機(jī)（或脈沖編碼器）5 電機(jī)是否安裝完好，相關(guān)連接處是否松動(dòng)或潤(rùn)滑不良 驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流1 負(fù)載太大，加速時(shí)間太短2 電機(jī)絕緣損壞或電纜損壞，造成短路或接地3 勵(lì)磁電流偏小4 電機(jī)功率過(guò)大，超出了驅(qū)動(dòng)器的適用范圍5 過(guò)電流設(shè)置值偏小1核實(shí)負(fù)載；加速時(shí)間加長(zhǎng)2檢查電機(jī)和電纜3查看勵(lì)磁電流，調(diào)整到正常額定值4 更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器5 核算過(guò)電流值，調(diào)整設(shè)定電樞開(kāi)路1 電機(jī)定子繞組燒毀2 驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)快熔燒毀3 驅(qū)動(dòng)器

24、輸出回路上有地方斷開(kāi)，不能夠成回路檢查電機(jī)查明原因，更換快熔檢查整個(gè)輸出回路勵(lì)磁故障1 磁丟失a電機(jī)勵(lì)磁繞組燒壞b勵(lì)磁控制線路斷路c勵(lì)磁電流發(fā)生器損壞2勵(lì)磁過(guò)載a降低勵(lì)磁電壓但確保勵(lì)磁電流和功率b調(diào)整磁場(chǎng)供電情況，以適應(yīng)短時(shí)工作制3電流變小a勵(lì)磁電流產(chǎn)生器輸出故障b回路上有地方壓接不緊，接觸電阻太大，造成回路電阻太大c勵(lì)磁輸入電源電壓偏低1a檢修勵(lì)磁繞組b檢修勵(lì)磁控制回路c檢修或更換元件2a 勵(lì)磁電壓過(guò)高，電流過(guò)大b 短時(shí)工作制磁場(chǎng)通電時(shí)間太長(zhǎng)3a 檢查勵(lì)磁電流發(fā)生器b 對(duì)整個(gè)勵(lì)磁回路連接處進(jìn)行檢修c 調(diào)高輸入電壓反饋（丟失）故障1 測(cè)速發(fā)電機(jī)（或脈沖編碼器）損壞2 反饋線路不通3 線路干擾4

25、 直流驅(qū)動(dòng)器上反饋設(shè)置跳線位置不對(duì)或電路板上檢測(cè)元件損壞5 反饋信號(hào)極性錯(cuò)誤（相序錯(cuò)誤）1 換測(cè)速發(fā)電機(jī)（或脈沖編碼器）后重試2 查線3 將反饋線與其它動(dòng)力線盡量分開(kāi)走線4 檢查驅(qū)動(dòng)器上反饋跳線設(shè)置或更換元件板5調(diào)整反饋信號(hào)的極性或相序第五節(jié) PLC系統(tǒng) 在采用PLC（可編程序控制器）的電氣控制系統(tǒng)中，PLC作為整機(jī)的控制中心，控制、協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。一旦PLC系統(tǒng)有故障不能正常工作，那么整機(jī)將處于癱瘓。一般PLC系統(tǒng)都采用模塊組合式，且一般都有信號(hào)指示燈指示其工作狀態(tài)，這為我們檢查其好壞及更換提供了方便，其常見(jiàn)故障有如下一些。內(nèi)容原因解決對(duì)策CPU不響應(yīng)1. 電源供電是否正常2. CPU與基架或其它模塊連接不好3. 整個(gè)PLC系統(tǒng)配置不正確4. CPU處于停止工作狀態(tài)5. CPU損壞1. 檢查PLC電源線路2. 檢查PLC系統(tǒng)的連接、安裝。要連接完好，安裝牢固。3. 通過(guò)電腦查看CPU內(nèi)PLC的配置是不是與實(shí)物完全一致，模塊地址正確與所需一致。4. 啟動(dòng)CPU 5. 一般CPU面板上有表示其狀態(tài)的信號(hào)指示燈，如燈是紅色，表明CPU有問(wèn)題；如是綠色表明CPU完好。遠(yuǎn)程I/O聯(lián)不上在通訊模塊上有一個(gè)指示通訊狀況的Comm燈，如果它滅掉或亮而不閃，表明遠(yuǎn)程通訊不好；如果它亮且不停閃爍，表明遠(yuǎn)程通訊建立好了。1. 配置不對(duì)2. 通訊線損壞或受到