倒車雷達測試及評價試驗規(guī)范

1、Q/SQR奇瑞汽車股份有限公司企業(yè)標準Q/SQR . x x. x x x - 2008倒車雷達性能臺架測試及評價試驗規(guī)范2008-x-x 實施2008-x-x 發(fā)布奇瑞汽車股份有限公司本規(guī)范主要規(guī)定了奇瑞汽車股份有限公司-2003進行。本規(guī)范是在滿足奇瑞汽車產(chǎn)品性能要求的前提下制定的。本標準作為公司開發(fā)新產(chǎn)品和抽檢配套供應商供貨質量的依據(jù)。本規(guī)范由奇瑞汽車股份有限公司試驗技術中心提出。本規(guī)范由奇瑞汽車股份有限公司汽車工程研究院歸口 本規(guī)范起草單位：奇瑞汽車股份有限公司試驗技術中心 本規(guī)范首次發(fā)布日期是 2008年XX月XX日。本規(guī)范主要起草人：李川、鄭春平、周琴倒車雷達性能臺架測試及評價試驗

2、規(guī)范1范圍本規(guī)范適用于奇瑞汽車有限公司生產(chǎn)的系列車型所用倒車雷達系統(tǒng)臺架性能測試及評價。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標準，然而鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是 否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。Q/倒車輔助系統(tǒng)技術要求ISO 17386-2003IntelligentTransportationSystems. Manoeuvring Aids for Low SpeedOperati on. Performa nee requir

3、eme nts and test procedures3試驗條件試驗環(huán)境條件環(huán)境溫度：23C± 5C相對溫度：2575%氣 壓：86106kPa試驗電壓：13±4性能要求探測區(qū)域分類及ISO 17386-2003要求，把倒車雷達探測距離分為5段，見圖1：OA（ 020em:由倒車雷達探頭換能器工作原理決定，該區(qū)域為不定狀態(tài)區(qū)域，因此在測試過程中可以不進行測試；OS（035em）：為急停區(qū)域，當障礙物出現(xiàn)在在區(qū)域內(nèi)時，必須停車，且聲音報警聲長鳴； SB3560cm:為急停區(qū)域，當障礙物出現(xiàn)在在區(qū)域內(nèi)時，必須停車，且聲音報警聲急促4Hz;BC（ 6090em:為緩行區(qū)，在該區(qū)域

4、內(nèi)，車輛應該減慢車速，保證車速在5km/h內(nèi)（在實際行駛過程中），且聲音報警聲頻率2Hz;CD（ 90150em:為預警區(qū)，表示障礙物已經(jīng)進入車輛倒車輔助系統(tǒng)進行提示作用，保證車速在5km/h內(nèi)（在實際行駛過程中），且聲音報警聲頻率1Hz。探測誤差及ISO 17386-2003要求，倒車雷達探測誤差距離為土5cn。測試條件1）、倒車雷達安裝臺架（按實車狀態(tài)調整好探頭的測試臺架）2）、倒車雷達探測標準障礙物：75mm高1000mr的標準PV（管 （水平范圍探測）； 50mm長500mn的標準PVC管 （滾地試驗）3）、探測距離范圍記錄原始記錄單（見附表一）4）、倒車雷達探測范圍測試網(wǎng)格（寬至少超

5、出倒車雷達安裝整車車寬兩側各20em）（見附表二）5）、倒車雷達評價的區(qū)域在 AD段內(nèi)，如設計探測距離超出1.5m，超出部分均算為CDFB分距離。圖1:倒車雷達探測距離分區(qū)檢測過程注意事項1）、探頭安裝距離；2）、探頭水平、垂直、高度（對垂直方向探測范圍及滾地試驗有要求）方向安裝角度；3）、探頭安裝高度（對垂直方向探測范圍及滾地試驗有要求）；3） 、探頭顯示遲滯時間。5. 測試步驟 測試人員：至少有兩人在場 測試步驟5.2.1 水平探測范圍測試步驟：1）、安裝探頭a、根據(jù)實車空載探頭高度確定臺架探頭安裝高度（如無滾地性能要求，安裝高度只需保 證探頭在無障礙物下，無報警現(xiàn)象出現(xiàn)即可）；b、根據(jù)探

6、頭本身標志，確定其安裝方向；c、根據(jù)整車后保險杠探頭安裝孔確定其水平角度、垂直角度及探頭間距。2）、按要求放置倒車雷達測試網(wǎng)格使測試網(wǎng)格 0刻度線的中心點“ 0”與保險杠頂點投影重疊，并且保證測試網(wǎng)格水平0刻度線與后保所處X軸平行。3）、開始測試a、把標準障礙物垂直放置于倒車雷達測試網(wǎng)格；b、把標準障礙物，按一定順序，放置于附表二的小方格內(nèi)逐格進行測試；c、根據(jù)顯示器顯示數(shù)值在原始記錄單上做好記錄。4）、測試結束（打掃現(xiàn)場）5.2.2 滾地試驗測試步驟：在模擬實車 （空載） 安裝條件下， 標準障礙物由遠到近沿地面向保桿方向滾動， 不能報告障礙物。6. 評價方式 倒車雷達探測范圍評價 評價方案分

7、兩種系統(tǒng)來考慮：1） 、只有倒車雷達 對顯示距離誤差評價： 由于允許存在± 5cm 的誤差，顯示器顯示允許存在 5cm 的誤差，但瞬間可以變化的值可以達 10cm。 探測范圍評價 （按圖 2 分區(qū)進行綜合評價 ）a、（OA后保頂點起20cm 內(nèi)不作評價；b、（ AB） 2060cm 內(nèi)：100%都能探測到,不存在盲點；c、（ BC） 6090cm 內(nèi)：最多允許有 10%的盲點或誤報點；即90%探測有效；d、（ CD） 90150cm 內(nèi)：最多允許有 40%的盲點或誤報點；即 60%探測有效。圖2：倒車雷達探測區(qū)域評價分區(qū)圖2）、帶有可視倒車系統(tǒng)該系統(tǒng)有兩部分組成：倒車雷達探測系統(tǒng)及倒車攝像頭組成。對顯示距離誤差評價：由于允許存在± 5cm 的誤差，顯示器顯示允許存在 5cm 的誤差，但瞬間可以變化的值可以達 10cm。 探測范圍評價 （按圖 2 分區(qū)進行綜合評價 ）對于可視倒車系統(tǒng)由倒車雷達及攝像頭相互彌補， 因此在只有倒車雷達探測范圍評價的基礎上， 對 探測范圍中 AB 段的要求進行如下更改：允許車輛沿中心軸離后保頂端 2050cm,寬40cm的范圍內(nèi)有50%的盲點或誤報。滾地性能評價檢測過程不允許