機(jī)械理論力學(xué)瞬心法ppt課件

1、實(shí)際力學(xué)中的瞬心是在剛體平面運(yùn)動(dòng)中，同一實(shí)際力學(xué)中的瞬心是在剛體平面運(yùn)動(dòng)中，同一個(gè)物體中，瞬時(shí)速度為零的點(diǎn)。個(gè)物體中，瞬時(shí)速度為零的點(diǎn)。Pw wAvABvBPvBvAPvAvBvAvB vAvB vAvBPw w做面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上在任一瞬時(shí)其絕對(duì)速做面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上在任一瞬時(shí)其絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)。度相等的重合點(diǎn)。也即：速度矢量也即：速度矢量(大小、方向大小、方向)完全相等的點(diǎn)。完全相等的點(diǎn)。恣意平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)都可以分解成恣意平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)都可以分解成2類運(yùn)動(dòng)類運(yùn)動(dòng)低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、挪動(dòng)副。低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、挪動(dòng)副。12P1221P1221r rO21O12O 3個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有3個(gè)瞬心

2、，且必位于同一條直線上。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心瞬心的總數(shù)K: 4*(4-1)/2=6用直接察看法確定瞬心P12、P23、P34、P14;用三心定理確定瞬心P13:對(duì)于構(gòu)件1、2、3，P13必在P12和P23的連線上對(duì)于構(gòu)件1、4、3，P13必在P14和P34的連線上上述兩條直線的交點(diǎn)就是瞬心P13;同理,可得瞬心P24;相對(duì)于凸輪，從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)可分解為： 繞接觸點(diǎn)N的轉(zhuǎn)動(dòng)-(轉(zhuǎn)動(dòng)副) 沿N點(diǎn)的切線挪動(dòng)v (挪動(dòng)副)轉(zhuǎn)動(dòng)副的瞬心為點(diǎn)N；挪動(dòng)副的瞬心為與速度v垂直的直線上； 綜上：凸輪副的瞬心位于過N點(diǎn)的凸輪法線上。同理：可以得出齒輪副的瞬心線。凸輪副的瞬心凸輪副的瞬心-vNrbw

3、wOP12P12高副的瞬心在接觸點(diǎn)的公法線上。高副的瞬心高副的瞬心rbw w1O頂尖挪動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的瞬心活動(dòng)構(gòu)件的瞬心P(P12)：法線n-n上僅P點(diǎn)處，凸輪1與從動(dòng)桿2的速度矢量方向一樣。且P點(diǎn)處：凸輪1的線速度為：1*LOP從動(dòng)桿2的線速度為：V2另外2個(gè)瞬心分別為：P13：與O重合；P23：沿OP指向無窮遠(yuǎn)處;P, P13, P23位于同不斷線上ttnnAv2PCP13P23 nnw w1w w2rbKv2la 0+ BPO1O2 nnw w1w w2rbKv2la 0+ BO1O2 Paabbr2r1 齒輪機(jī)構(gòu)的瞬心P S4為定瞬心線; S2為動(dòng)瞬心線 ,動(dòng)瞬心線將沿定瞬心線作無滑

4、動(dòng)的滾動(dòng); 利用瞬心線設(shè)計(jì)而成的機(jī)構(gòu)叫做瞬心線機(jī)構(gòu).P12P23P34P14P24在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和構(gòu)造分析中的高副低代在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和構(gòu)造分析中的高副低代 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析僅思索機(jī)構(gòu)分析僅思索機(jī)構(gòu)的位置、速度和的位置、速度和加速度的情況下加速度的情況下以及分析機(jī)構(gòu)的以及分析機(jī)構(gòu)的級(jí)別時(shí)，可以采級(jí)別時(shí)，可以采用高副低代。用高副低代。機(jī)械原理中的瞬心機(jī)械原理中的瞬心實(shí)際力學(xué)中的瞬心實(shí)際力學(xué)中的瞬心數(shù)量數(shù)量每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件都有一個(gè)瞬心每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件都有一個(gè)瞬心每個(gè)運(yùn)動(dòng)的剛體都只需一個(gè)每個(gè)運(yùn)動(dòng)的剛體都只需一個(gè)瞬心瞬心定義定義位置位置三心定理三心定理剛體中兩個(gè)速度的垂線的交剛體中兩個(gè)速度的垂線的交點(diǎn)點(diǎn)用法用法兩個(gè)

5、構(gòu)件相對(duì)于瞬心的絕兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)于瞬心的絕對(duì)速度相等對(duì)速度相等平面運(yùn)動(dòng)的一個(gè)剛體上任何平面運(yùn)動(dòng)的一個(gè)剛體上任何一點(diǎn)相對(duì)于它的瞬心的角速一點(diǎn)相對(duì)于它的瞬心的角速度都相等度都相等1 找到兩構(gòu)件的瞬心機(jī)械；找到兩構(gòu)件的瞬心機(jī)械；2 把它們分解成兩個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件；把它們分解成兩個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件；3 找到每個(gè)構(gòu)件各自的瞬心理力；找到每個(gè)構(gòu)件各自的瞬心理力；4 求解出每個(gè)構(gòu)件中機(jī)械的瞬心的速度；求解出每個(gè)構(gòu)件中機(jī)械的瞬心的速度；5 最后聯(lián)立方程組解出未知構(gòu)件的速度。最后聯(lián)立方程組解出未知構(gòu)件的速度。 構(gòu)件構(gòu)件a,b,c和機(jī)架組成一個(gè)曲柄滑和機(jī)架組成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，知塊機(jī)構(gòu)，知a,b的長(zhǎng)度和的長(zhǎng)度和a還有角還有角,求解求解Vc 求出桿求出桿a和滑塊和滑塊c的瞬心的瞬心P 分別把分別把P和桿和桿a，P和滑塊和