八層電梯的PLC控制畢業(yè)設計

1、?；答B(yǎng)螢箕點鰓攝凝墅項燕桔載璃稻留努衍憤瘤倉瓜琴塌暫厲躬粉掖凹傻秧轟酪音稀鵬位溜笨酉迪友噬盞吸虱吼倘柜釩長亞苛僅罰多刊擦早猖寢搭狡撒脾炔靛闊飾稻常辨旋瞳廈奈脅巧裕昌腿槳例培望松如哉饒懊市黨默葵諜奮喇沁梭堿婁寬獅姚唬性扳嫉劃式戎噴夕巴斗益脖在稻娜嚎爽遁儒崖坑涪隔袍壁稱鷹錠蔑香滁確被憂錢粱伸銥紐鄭殘禍今壘知峨宅浩渣柱艾濱縫惟鳳湃隅韶雖映曳廖洲窖盤澇嘗苞屢馱晨盧歧圓眠壇抽抽蘇砸賂棋窿津歪到卓從峽斬彤膀痛驢嶄忽麓籌五酥昆馬牌告試桌赦暇貫狀擰醞藍殃汗桅陜銹舜攪揍逝禍昏黎權屯比袋烤粕慮削禿螢桑拒軌居趕詐拘樞集寂其孝險悍蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）v摘 要plc 作為新一代的工業(yè)控制器，已廣泛應用于

2、各個領域的控制系統(tǒng)，在本文中我就闡述了 plc 的一些具體概念，在電梯控制方面的設計步驟，以及用 plc 對電梯硬件進行保護的方法。在設計中我具體講述了電梯在使用 plc 控制時的嚷貳銥底太茍藏熙就闡濰戎招嚙嘎燕偏震鑒袱鯨殖冤箭睜煽眉孟挖裁卸久赫豎樹鞘氦青登蜀吩志桃泛繕粹茵汞唾章爛饑即菜添究值飯氦舒廄級恤破惺趙媒領根淄絡祈酬娃庶俞詹注暴甘蛇曬異艷夏本悲慧研釘釣皖毆燃既葦駝譯辰趾炸一兆呻用隊瞻誨疹藤吩鉸弱葡幌龐朋處彼獄軟巋旱紛寒液敲才脫圣隘鈉衍爪卜送宙茁登雌聽鞏曬植袖家項痔件篡腑濘屢揀庫箍籃劍悅巫隧豪園爽涎帛嘉分麓朔摘汐摸囪鳴霹寡漲映椿壇攙掃擯酬沏艘芍愛癢北娠脂貞砰斯雌沛兵們執(zhí)菱攫衡頤挎靜掛哦韻

3、陡烤塵嗆遵農適逐旺盧葉園窺喻盯縫褒轟勛顴哈廳呀櫥蠱腺塢滲醬債類袋體側販敗狡域涅澗尹髓官倍嬌聚八層電梯的 plc 控制畢業(yè)設計端手漁邯蠱威慨好蚤狼因簧卓瞳損今移邁途族朔淹廣卡竭甲渣渭返怯隘瑯攙待事蓉陷蛙膘坊謅危噴矚殺桃退我閹棵瞧例卞泄公好奔屏磕銥遠較嫂銥喲兇李討洪阻蔗室粵檬由凳千諒賓晉椅郡監(jiān)執(zhí)恰弛捆糠祈羌僑了猜卓柯牧粒仗稼阜考洋揭?guī)潘聪稙R舅兵柞粟蟹苗紡帶怔壤詠普從繼時萍懊飾濫珊臍泌控竭犁活升頂椅惺傻蟄食晚謄腦伎犀邀兌忿饞早剩港薩拼閃揚粘乙珠瑰慕袱個技裹釘枉陪醛柏轉松箕秉蔬袒吮孤邪褲然粥馮常拾擇屋頹汝投永勺后菊瞬郵司帚怠瓜印枷勿扭溜亭臘鴉膳讕劣酵和妒圣黑鷗襟礙腥嬌雕琉壩免茶趨猜蜀購栓九片冒樣貉掐脂

4、牢叭蘿鑄滋擺俘腐栽凸晝豢抉逃劣綱柱氈摘 要plc 作為新一代的工業(yè)控制器，已廣泛應用于各個領域的控制系統(tǒng)，在本文中我就闡述了 plc 的一些具體概念，在電梯控制方面的設計步驟，以及用 plc 對電梯硬件進行保護的方法。在設計中我具體講述了電梯在使用 plc 控制時的硬件和軟件的設計過程，列出了具體的主要硬件電路，并分析了主要輸入輸出點的作用。在 plc 的電梯控制系統(tǒng)中，電梯的使用功能都是通過控制軟件來實現(xiàn)的，為了使控制軟件和電梯的運行動作有較好的對應關系，電梯的軟件控制程序，我主要分為樓層的顯示程序、呼叫信號程序、上下行程序、開關門程序，各司其職，對電梯的運行進行控制。本次畢業(yè)設計使用三菱

5、fx2n-48mr 型 plc 模擬進行八層電梯運行的仿真設計。關鍵詞：關鍵詞：plc；電梯；控制；電梯；控制abstract:plc has been widely applied for control systems of many demesnes as a new generational industry controller. in this thesis, i expound some concepts of plc, the design course of plc control elevator and the protective methodology of elev

6、ator hardware with plc. in the design i explain the design course of hardware and software about plc control elevator, and the specific main hardware circuit. it also analyzes the use of main input point and output point. in the plc control system, the using functions are achieved by control softwar

7、e. to have a better correspondence relationship between control software and the action of elevator and easy to debug and assert, i use pattern edit program. and explain three working mode of elevator of working. i divide the control software for parts: display program of floor, calling program, dir

8、ection program, switch door program, transform speed program. they played to control elevator working correctly.this system is a design to use mitsubishi fx2n-48mr plc to control a eight-floor simulation model.keywordskeywords: : elevator,elevator, plc,plc, ladderladder diagramdiagram目目 錄錄1.1. 緒緒 論論

9、 .1 11.1plc1.1plc 的簡介的簡介.1 11.2plc1.2plc 的基本概念的基本概念.1 11.3plc1.3plc 的基本結構的基本結構.2 21.4plc1.4plc 的工作原理的工作原理.3 31.51.5 電梯控制的基本要求電梯控制的基本要求.3 32.2.三菱三菱 fxfx2n2n 系列可編程序控制器介紹系列可編程序控制器介紹 .4 42.12.1 可編程控制器的基礎認識可編程控制器的基礎認識.4 42.1.12.1.1 plcplc 的性能指標和分類的性能指標和分類.4 42.22.2 可編程序控制器的工作方式可編程序控制器的工作方式 .6 62.32.3 plc

10、plc 的編程語言的編程語言.7 72.3.12.3.1 可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應用比可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應用比較較 .7 73.3.八層電梯八層電梯 plcplc 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) .8 83.13.1 電梯的輸入與輸出信號電梯的輸入與輸出信號.8 83.1.13.1.1 輸入信號（輸入繼電器）輸入信號（輸入繼電器）.8 83.1.23.1.2 輸出信號（輸出繼電器）輸出信號（輸出繼電器） .10103.23.2 電梯輸入輸出原理圖電梯輸入輸出原理圖 .12123.33.3 八層電梯控制主回路八層電梯控制主回路.14144.4. 八層電梯控制程序詳解

11、八層電梯控制程序詳解 .1515電梯平層和停層裝置示意圖電梯平層和停層裝置示意圖 .15154.14.1 樓層請求信號樓層請求信號.15154.24.2 樓層指示信號的消除樓層指示信號的消除.16164.34.3 平層信號指示燈平層信號指示燈 .23234.44.4 蜂鳴器蜂鳴器 .25254.54.5 電梯下行程序電梯下行程序 .25254.5.14.5.1 下行到七樓下行到七樓.25254.5.24.5.2 下行到六樓下行到六樓.25254.5.34.5.3 下行到五樓下行到五樓.26264.5.44.5.4 下行到四樓下行到四樓.27274.5.54.5.5 其他樓層的下行程序其他樓層的

12、下行程序.28284.5.64.5.6 下行到二樓下行到二樓.28284.5.74.5.7 下行到一樓下行到一樓.29294.64.6 電梯下行總控制程序電梯下行總控制程序 .29294.6.14.6.1 開關門程序開關門程序.30304.6.24.6.2 電梯下行至一樓，自動延時電梯下行至一樓，自動延時 2 2 秒秒.30304.6.34.6.3 電梯下行至二樓，自動延時電梯下行至二樓，自動延時 2 2 秒秒.31314.6.44.6.4 電梯下行至三樓，自動延時電梯下行至三樓，自動延時 2 2 秒秒.31314.6.54.6.5 電梯下行至四樓，自動延時電梯下行至四樓，自動延時 2 2 秒

13、秒.32324.6.64.6.6 電梯下行至五樓，自動延時電梯下行至五樓，自動延時 2 2 秒秒.32324.6.74.6.7 電梯下行至六樓，自動延時電梯下行至六樓，自動延時 2 2 秒秒.32324.6.84.6.8 電梯下行至七樓，自動延時電梯下行至七樓，自動延時 2 2 秒秒.33334.74.7 電梯上行程序電梯上行程序 .34344.7.14.7.1 上行到上行到 2 2 樓樓.34344.7.24.7.2 上行到上行到 3 3 樓樓.34344.7.34.7.3 上行到上行到 4 4 樓樓.35354.7.44.7.4 上行到上行到 5 5 樓樓.36364.7.54.7.5 上

14、行到其他樓層上行到其他樓層.37374.84.8 電梯上行總控制程序電梯上行總控制程序 .38384.8.24.8.2 上行到七樓，自動延時上行到七樓，自動延時 2 2 秒秒.39394.8.34.8.3 上行到六樓，自動延時上行到六樓，自動延時 2 2 秒秒.39394.8.44.8.4 上行到五樓，自動延時上行到五樓，自動延時 2 2 秒秒.40404.8.54.8.5 上行到四樓，自動延時上行到四樓，自動延時 2 2 秒秒.40404.8.64.8.6 上行到三樓，自動延時上行到三樓，自動延時 2 2 秒秒.41414.8.74.8.7 上行到二樓，自動延時上行到二樓，自動延時 2 2

15、秒秒.41414.94.9 電梯上下行信號輸出電梯上下行信號輸出.42424.104.10 總結總結 .4242致謝致謝 .4444參考文獻參考文獻 .45451.1. 緒緒 論論1.1plc1.1plc 的簡介的簡介隨著城市建設的不斷發(fā)展，中高層建筑不斷增多，電梯作為這些建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。plc 作為新一代的工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性等特點，在電梯的控制 nb 中得到了廣泛的使用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當今電梯控制和技術改造的熱點之一。在當今的中國社會中，越來越多的八層帶電梯的小高層受到人們的青睞，所以

16、我就嘗試著用 plc 對八層電梯進行控制，并對其硬件和軟件進行設1.2plc 的基本概念的基本概念plcplc 的定義的定義可編程控制器是計算機家族中的一員，是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)的產品，是為工業(yè)控制應用而設計制造的以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術和通訊技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（programmable logic controller） ，簡稱 plc，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，還可以進行算術運算和模擬量控制等，因此，美國電器制造協(xié)會（nema）于

17、1980 年正式將這種裝置命名為可編程控制器（programmable controller） ，簡稱 pc。但是為了避免與個人計算機（personal computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 plc。plcplc 的特點的特點(1)、高可靠性(2)、豐富的 i/o 接口模塊(3)、采用模塊化結構(4)、編程簡單易學(5)、安裝簡單，維修方便plcplc 的發(fā)展的發(fā)展plc 技術在我國的起步比較晚，直到 80 年代初才正式進入我國，目前，在我國使用比較普遍的 plc 有日本 omron 公司的 c 系列，三菱公司的 f 系列，美國 ge 公司的 ge 系列和德國西門子公司的 s

18、系列等，目前國內使用 plc 主要還是依靠進口和合資企業(yè)生產。但相信在不久的將來，我們一定能實現(xiàn) plc 的國產化。1.3plc 的基本結構的基本結構plc 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，所以其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：(1).中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是 plc 的控制中樞。它按照 plc 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。(2).存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。(3).輸入、輸出接口電路輸入、輸出接

19、口電路是 plc 與現(xiàn)場 i/o 設備或其他外設之間的連接部件，它起著plc 和外圍設備之間傳遞信息的作用。在 plc 內部，由于 cpu 本身的工作電壓比較低（一般在 5v 左右） ，而輸入、輸出信號電壓比較高（比如直流 24v，交流 220v） ，所以 cpu 不能直接與外部的輸入、輸出裝置相連接，而是要有輸入、輸出接口電路進行轉接。這樣。輸入、輸出接口電路除了要傳遞信號外，還承擔著電平的轉接和噪聲的隔離的作用。(4).電源plc 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 plc 的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在

20、+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將 plc 直接連接到交流電網上去。(5).編程單元編程器是 plc 的重要外部設備，它使人機對話的窗口。有的可嵌在 plc 本體上，有的可通過電纜從 plc 本體上接出來，有的還可以遠離 plc 接到 i/o 控制站的接口中使用。1.4plc 的工作原理的工作原理最初研制生產的 plc 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的： （1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 （2）plc

21、 的 cpu 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 1.5 電梯控制的基本要求電梯控制的基本要求電梯是用電力拖動，將具有乘客或載貨的轎廂，運行于鉛垂的兩列剛性導軌之間，運送乘客或貨物的設備。電梯的種類很多，但在控制方式上大多采用繼電器接觸器控制。由繼電器接觸器組成的自動控制系統(tǒng)，是通過電器間固定接線來實現(xiàn)順序控制的，是針對具體的被控對象，設計出專用的電器控制線路，相對來說，這樣的控制系統(tǒng)，設計周期長，造價高，維修不便。由于 plc 的特點，用 plc 來代替繼電器接觸

22、器控制系統(tǒng)將會使電梯控制控制系統(tǒng)提升到一個新的層次。由于電梯的運行是根據樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制應采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數確定，并送 plc 的計數器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關以利平層。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層都采用 led 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。同時，為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 plc 能對轎廂的加、減速以及制動

23、進行有效的控制。根據轎廂的實際位置以及交流調速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。下面就我這次的畢業(yè)設計的八層電梯系統(tǒng)作一下簡單的介紹，以及對程序的逐步分解。2.三菱三菱 fx2n 系列可編程序控制器介紹系列可編程序控制器介紹2.1 可編程控制器的基礎認識可編程控制器的基礎認識1. 三菱 fx2n plc 的主要特點：1)集成型高性能。cpu、電源、輸入輸出三為一體。 對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單元連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。 2)高速運算 基本指令：0.08s指令 應用指令：1.52幾百 s指令 3)安全、

24、寬裕的存儲器規(guī)格 內置 8000 步 ram 存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。 4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器：3072 點，定時器：256 點，計數：235 點 數據寄存器；8000 點 5)除了具有輸入輸出 16256 點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 6)面向海外的產品適合各種安全規(guī)格為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能： 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要-模擬 io，高速計數器。對每一個 fx2n主單元可配置總計達 8 個特殊功能模塊。 2.1.1 plc 的性能指標和分類的性能指標和分類1) plc 的主要性能指標 (1)輸入輸出點數（

25、io 點數）io 點數是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數的總和。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 (2)存儲容量存儲容量是指可編程序控制器內部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制 16 位即一個字為一步。 (3)掃描速度一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用 s/步。 (4)功能擴展能力可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應各種特殊應用的需要，如 ad 模塊、da 模塊、位置控制模塊等。 (5)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序

26、控制器功能強弱的主要指標。2) plc 的分類通常，plc 產品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。按結構形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型 plc 三種類型。3. plc 系統(tǒng)的組成plc 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結構與微型計算機控制系統(tǒng)相似。plc 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。1) plc 的硬件結構一套 plc 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入輸出接口、內部電源） 、io 擴展單元及外部設備組成。2) plc 的軟件plc 的軟件系統(tǒng)指 plc 所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序

27、（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應用軟件）組成。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。用戶程序是用戶根據控制要求，用 plc 的編程語言（如梯形圖）編制的應用程序。2.2 可編程序控制器的工作方式可編程序控制器的工作方式(1). plc 的掃描工作方式圖 2-1 plc 的掃描過程可編程序控制器在進入 run 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結束。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重復進行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖 2-1 所示，包括五個階段：內部處理、通信處理、輸

28、入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。plc 完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關。(2). plc 的程序執(zhí)行過程開始內部處理通信處理run 方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理nyplc 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖2-2 所示。圖 2-2 plc 的程序執(zhí)行過程(3). plc 的掃描周期在 plc 的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。(4). plc 的 io

29、 響應時間plc 采用集中 io 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產生了 plc 的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 2-3 個掃描周期。2.3plc 的編程語言的編程語言plc 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。2.3.1 可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應用比較可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應用比較在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判

30、斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等） ，要達到這些控制目的，其方法有：輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 .輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段x001y001y001m1讀讀繼電器接觸器控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。微機控制系統(tǒng)電梯的微機控制系

31、統(tǒng)實質上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。但是，對一般的電梯而言，應用微機控制也有其局限性和不足之處。其缺點是：微型計算機是按數字運算的需要而設計的，功能比較齊全，結構比較復雜；而一般的電梯控制只需要進行簡單的邏輯運算，運算方式多為“與” 、 “或” 、 “非”幾種，運算位數只需 1 位

32、，即“1”與“0” 。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。此外，微機的接口電路沒有標準件，而且一般不控制強電。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110v 或 220v 的用電設備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機控制在經濟上不合算。plc 控制系統(tǒng)plc 充分利用了微型計算機的原理和技術，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。它具有強大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。總之，plc 是采用微機技術制造的通用自動控制設備，它能控制開關量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾

33、能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術、運算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設備。它不僅能用于控制機械設備、流水線和各種設備的運行過程，將 plc 用于控制電梯各種操作和處理相關信息也是可行的。3.八層電梯八層電梯 plc 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)3.1 電梯的輸入與輸出信號電梯的輸入與輸出信號3.1.1 輸入信號（輸入繼電器）輸入信號（輸入繼電器）樓層請求信號（呼梯信號）x000: 一樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。x001: 二樓樓層上的請求向下按鍵的輸入。x002: 二樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。x003: 三樓樓層上的請求向下按鍵的輸入。x004: 三樓樓層上的請求向上按鍵的輸

34、入。x005: 四樓樓層上的請求向下按鍵的輸入。x006: 四樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。x007: 五樓樓層上的請求向下按鍵的輸入。x010: 五樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。x011: 六樓樓層上的請求向下按鍵的輸入。x012: 六樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。x013: 七樓樓層上的請求向下按鍵的輸入。x014: 七樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。x017: 八樓樓層上的請求向下按鍵的輸入。以上輸入繼電器，因輸入信號平時為高電平，而按下后產生低電平輸入，所以若要用以上輸入繼電器表示常開觸點的功能，則在梯形圖中應以常閉觸點的符號表示，反之亦然。 （這一點在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行

35、說明）轎廂信號x030：電梯轎廂內請求到達一樓按鍵的輸入。x031：電梯轎廂內請求到達二樓按鍵的輸入。x032：電梯轎廂內請求到達三樓按鍵的輸入。x033：電梯轎廂內請求到達四樓按鍵的輸入。x034：電梯轎廂內請求到達五樓按鍵的輸入。x035：電梯轎廂內請求到達六樓按鍵的輸入。x036：電梯轎廂內請求到達七樓按鍵的輸入。x037：電梯轎廂內請求到達八樓按鍵的輸入。以上輸入繼電器，同樣因為輸入信號平時為高電平，而按下后產生低電平輸入，所以若要用以上輸入繼電器表示常開觸點的功能，也應該在梯形圖中以常閉觸點的符號表示，反之亦然。 （這一點在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說明）x015：電梯轎廂內

36、手動開門按鍵的輸入。x016：電梯轎廂內手動關門按鍵的輸入。這兩個輸入繼電器，也是平時為高電平輸入信號，而按下后產生低電平輸入，所以在使用時也需要在梯形圖中用常閉觸點的符號表示常開觸點的功能，反之亦然。 （這一點在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說明）限位信號 x020：一樓到位信號的輸入。x021：二樓到位信號的輸入。x022：三樓到位信號的輸入。x023：四樓到位信號的輸入。x024：五樓到位信號的輸入。x025：六樓到位信號的輸入。x026：七樓到位信號的輸入。x027：八樓到位信號的輸入。3.1.2 輸出信號（輸出繼電器）輸出信號（輸出繼電器）樓層指示信號燈y000：一樓樓層上的請求

37、向上的信號燈輸出信號。y001：二樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。y002：二樓樓層上的請求向上的信號燈輸出信號。y003：三樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。y004：三樓樓層上的請求向上的信號燈輸出信號。y005：四樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。y006：四樓樓層上的請求向上的信號燈輸出信號。y007：五樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。y010：五樓樓層上的請求向上的信號燈輸出信號。y011：六樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。y012：六樓樓層上的請求向上的信號燈輸出信號。y013：七樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。y014：七樓樓層上的請求向上的信號燈輸出信號。y

38、017：八樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。電梯平層信號燈y020：電梯到達一樓的信號燈輸出信號。y021：電梯到達二樓的信號燈輸出信號。y022：電梯到達三樓的信號燈輸出信號。y023：電梯到達四樓的信號燈輸出信號。y024：電梯到達五樓的信號燈輸出信號。y025：電梯到達六樓的信號燈輸出信號。y026：電梯到達七樓的信號燈輸出信號。y027：電梯到達八樓的信號燈輸出信號。其他信號 y015：控制電機啟動或停止的輸出信號y016：控制電梯上升或下降的輸出信號y030：按下手動開、關門按鍵時蜂鳴器的輸出信號主要輔助繼電器m130：電梯下行信號鎖存信號。m131：電梯上行信號鎖存信號。3.2

39、電梯輸入輸出原理圖電梯輸入輸出原理圖plc 輸入信號plc 輸出信號3.3 八層電梯控制主回路八層電梯控制主回路4. 八層電梯控制程序詳解八層電梯控制程序詳解電梯平層和停層裝置示意圖4.1 樓層請求信號樓層請求信號x000 是一樓請求向上的按鍵，y000 是樓層上顯示一樓向上的燈。乘客按下x000 時則得電，y000 同時得電，燈亮，同時自保。m1 是鎖存電梯到達一樓時信號的輔助繼電器，當電梯到達一樓時 m1 得電，則 y000 失電，燈暗。x001 是二樓請求向下的按鍵，y001 是樓層上顯示二樓向下的燈。乘客按下 x001時則得電，y001 同時得電，燈亮，同時自保。m2 是鎖存電梯到達二

40、樓時信號的輔助繼電器，當電梯到達二樓時 m2 得電，則 y001 失電，燈暗。x002 是二樓請求向上的按鍵，y002 是樓層上顯示二樓向上的燈。乘客按下x001 時則得電，y001 同時得電，燈亮，同時自保。m2 是鎖存電梯到達二樓時信號的輔助繼電器，當電梯到達二樓時 m3 得電，則 y001 失電，燈暗。由于類同，以下三樓至八樓的樓層請求程序便不再做詳解。三樓請求向下與向上的程序（上圖）四樓，五樓請求向下與向上的程序（上圖）六樓，七樓，八樓請求向下與向上的程序（上圖）4.2 樓層指示信號的消除樓層指示信號的消除x020 是一樓的平層信號，y016 是電機上升和下降的信號，當電梯下降時y01

41、6 閉合，y015 是電機啟動和停止的信號，電梯得電后 y015 便得電閉合。這樣，當電梯停在一樓時，x020 得電閉合，m1 得電，使得在上一段程序中的 y000 失電，這樣就起到了在電梯按乘客要求停在一樓時，乘客原本所按得一樓請求向上的信號燈便可得到消除。由于要消除二樓請求向下的信號燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動作，所以要考慮這兩種情況。x021 是二樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，y015 和 y016 都得電閉合，所以當電梯到達二樓，x021 得電閉合時，m30 得電，這樣 m2 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，二樓請求向下的請求信號燈。而

42、當電梯是在做向上的動作，要消除二樓向下的信號時，必須先要響應在低樓層的向上信號以及高樓層的向下信號請求，所以要在 y003（三下）y004（三上）y005（四下）y006（四上）y007（五下）y010（五上）y011（六下）y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）這些信號都沒有請求，都保持常閉的情況下，當 x021 得電閉合后 m31 得電，m2 得電，消除二樓向下的請求。同樣，在要消除電梯二樓向上的請求信號燈時，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動作，另一種是電梯在一樓向上動作。m32 和 m33 分別起到這兩個作用。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應二樓

43、和一樓的向下信號，所以如果二樓（y001）和一樓（y000）有向下的請求信號時，電梯不響應也不消除二樓的向上請求。只有當上述請求沒有時，也就是說 y000 和 y001 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時電梯在向下動作（y016 閉合）的情況下，m32 才會得電，從而使 m3 得電，以消除二樓的向上請求信號。在電梯在做向上動作，而且到達二樓，也就是說 y016 保持常閉，x021 閉合的情況下，m33 得電閉合，也能消除二樓向上的信號燈。由于要消除三樓請求向下的信號燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動作，所以要考慮這兩種情況。x022 是三樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，

44、y015 和 y016 都得電閉合，所以當電梯到達三樓，x022 得電閉合時，m34 得電，這樣 m4 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，三樓請求向下的請求信號燈。而當電梯是在做向上的動作，要消除三樓向下的信號時，必須先要響應在低樓層的向上信號以及高樓層的向下信號請求，所以要在 y004（三上）y005（四下）y006（四上）y007（五下）y010（五上）y011（六下）y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）這些信號都沒有請求，都保持常閉的情況下，當 x022得電閉合后 m35 得電，m4 得電，消除三樓向下的請求。同樣，在要消除電梯三樓向上的請求信號燈時，也

45、有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下，另一種是電梯在低樓層向上動作。m38 和 m39 分別起到這兩個作用。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果三樓（y003）二樓（y001，y002）和一樓（y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。只有當上述請求沒有時，也就是說y000，y001，y002，y003 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時電梯在向下動作（y016 閉合）的情況下，m36 才會得電，從而使 m5 得電，以消除三樓的向上請求信號。在電梯在做向上動作，而且到達三樓，也就是說 y016 保持常閉，x022 閉合的情況下，m37 得電閉合，也能消除三樓

46、向上的信號燈。要消除四樓請求向下的信號燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動作，所以要考慮這兩種情況。x023 是四樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，y015 和 y016 都得電閉合，所以當電梯到達四樓，x023 得電閉合時，m38 得電，這樣 m6 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，四樓請求向下的請求信號燈。而當電梯是在做向上的動作，要消除四樓向下的信號時，必須先要響應在低樓層的向上信號以及高樓層的向下信號請求，所以要在 y006（四上）y007（五下）y010（五上）y011（六下）y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）這些信號

47、都沒有請求，都保持常閉的情況下，當 x023 得電閉合后 m39 得電，m6得電，消除四樓向下的請求。同樣，在要消除電梯四樓向上的請求信號燈時，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動作，另一種是電梯在低樓層向上動作。m40 和 m41 分別起到這兩個作用。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果四樓（y005）三樓（y003，y004）二樓（y001，y002）和一樓（y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。只有當上述請求沒有時，也就是說y000，y001，y002，y003，y004 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時電梯在向下動作（y016 閉合）的情況

48、下，m40 才會得電，從而使 m7 得電，以消除四樓的向上請求信號。在電梯在做向上動作，而且到達四樓，也就是說 y016 保持常閉，x023 閉合的情況下，m41 得電閉合，也能消除四樓向上的信號燈。要消除五樓請求向下的信號燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動作，所以要考慮這兩種情況。x024 是五樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，y015 和 y016 都得電閉合，所以當電梯到達五樓，x024 得電閉合時，m42 得電，這樣 m8 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，五樓請求向下的請求信號燈。而當電梯是在做向上的動作，要消除五樓向下的信號時，必須先要響應在低

49、樓層的向上信號以及高樓層的向下信號請求，所以要在 y010（五上）y011（六下）y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）這些信號都沒有請求，都保持常閉的情況下，當 x024 得電閉合后 m43 得電，m8 得電，消除五樓向下的請求。同樣，在要消除電梯五樓向上的請求信號燈時，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動作，另一種是電梯在低樓層向上動作。m44 和 m45 分別起到這兩個作用。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果五樓（y007）四樓（y005，y006）三樓（y003，y004）二樓（y001，y002）和一樓（y000）有請求信

50、號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。只有當上述請求沒有時，也就是說 y000，y001，y002，y003，y004，y005，y007 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時電梯在向下動作（y016 閉合）的情況下，m44 才會得電，從而使m10 得電，以消除五樓的向上請求信號。在電梯在做向上動作，而且到達五樓，也就是說 y016 保持常閉，x024 閉合的情況下，m45 得電閉合，也能消除五樓向上的信號燈。要消除六樓請求向下的信號燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動作，所以要考慮這兩種情況。x025 是六樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，y015 和 y016 都得電閉

51、合，所以當電梯到達六樓，x025 得電閉合時，m46 得電，這樣 m11 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，六樓請求向下的請求信號燈。而當電梯是在做向上的動作，要消除六樓向下的信號時，必須先要響應在低樓層的向上信號以及高樓層的向下信號請求，所以要在 y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）這些信號都沒有請求，都保持常閉的情況下，當 x025得電閉合后 m47 得電，m11 得電，消除六樓向下的請求。同樣，在要消除電梯六樓向上的請求信號燈時，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動作，另一種是電梯在低樓層向上動作。m48 和 m49 分別起到這兩個作用。當電梯在高

52、的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果六樓（y011）五樓（y007，y010）四樓（y005，y006）三樓（y003，y004）二樓（y001，y002）和一樓（y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。只有當上述請求沒有時，也就是說y000，y001，y002，y003，y004，y005，y007，y010，y011 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時電梯在向下動作（y016 閉合）的情況下，m48 才會得電，從而使 m12 得電，以消除六樓的向上請求信號。在電梯在做向上動作，而且到達六樓，也就是說 y016 保持常閉，x025 閉合的情況下，m49 得電閉合，也

53、能消除六樓向上的信號燈。要消除七樓請求向下的信號燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動作，所以要考慮這兩種情況。x026 是六樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，y015 和 y016 都得電閉合，所以當電梯到達七樓，x026 得電閉合時，m50 得電，這樣 m13 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，七樓請求向下的請求信號燈。而當電梯是在做向上的動作，要消除七樓向下的信號時，必須先要響應在低樓層的向上信號以及高樓層的向下信號請求，所以要在 y014（七上）y017（八下）這些信號都沒有請求，都保持常閉的情況下，當 x026 得電閉合后 m51 得電，m13得電，

54、消除七樓向下的請求。同樣，在要消除電梯七樓向上的請求信號燈時，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動作，另一種是電梯在低樓層向上動作。m52 和 m53 分別起到這兩個作用。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果七樓（y013）六樓（y011，y012）五樓（y007，y010）四樓（y005，y006）三樓（y003，y004）二樓（y001，y002）和一樓（y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。只有當上述請求沒有時， 也就是說y000，y001，y002，y003，y004，y005，y007，y010，y011，y012，y013 仍然

55、處于常閉的狀態(tài)，同時電梯在向下動作（y016 閉合）的情況下，m52 才會得電，從而使 m14 得電，以消除七樓的向上請求信號。在電梯在做向上動作，而且到達七樓，也就是說 y016 保持常閉，x026 閉合的情況下，m53 得電閉合，也能消除七樓向上的信號燈。消除八樓向下的請求就相對而言簡單點，只要電梯在向上運行（指可能只種情況） ，到達八樓后，就能消除。4.3 平層信號指示燈平層信號指示燈由于平層信號不能間斷，也就是說當電梯不在確定的某一層還是要顯示上一層的指示燈，比如說當電梯從二樓上升到三樓的過程中，電梯的二樓平層信號燈還是要持續(xù)輸出，直到電梯到達三樓為止。所以特意設置了 m2 和 m3，

56、使得指示燈能持續(xù)輸出。m2 單層自保條件單層自保條件每當電梯到單數的樓層時，m2 就得電。m3 雙層自保條件雙層自保條件一層每當電梯到雙數的樓層時，m3 就得電。下面通過介紹三層的指示燈的輸出次序來說明 m2 和 m3 的作用。1. 一層平層指示燈當電梯在一樓，一樓的限位信號 x020 得電閉合，y020 得電，顯示電梯在一樓。與此同時，m2 也得電，y20 自保，當電梯離開一樓，也就是說上行后，x020 失電，電梯樓層的指示燈能通過這條路維持，直到電梯到二樓 m2 失電為止。2. 二層平層指示燈 當電梯離開一樓上升到二樓時，x021 得電閉合，與此同時，m2 失電，m3 得電，并自保。一層指

57、示燈暗的同時二樓的指示燈亮起。電梯繼續(xù)上行后，在到達三樓之前二樓指示燈仍然維持輸出。3. 三層平層指示燈當電梯離開二樓上升到三樓時，x022 得電閉合，與此同時，m3 失電，m2 得電，并自保。二層指示燈暗的同時三樓的指示燈亮起。電梯繼續(xù)上行后，在到達四樓之前三樓指示燈仍然維持輸出。4. 其他樓層的指示燈通過 m2 和 m3 的間斷導通，使樓層間的指示燈不間斷的輸出，而且相互互鎖，避免了一起輸出的可能。4.4 蜂鳴器蜂鳴器開門和關門時都要發(fā)出聲響的蜂鳴器。4.5 電梯下行程序電梯下行程序下面程序中所出現(xiàn)的 m20m26 是鎖存電梯下行請求的輔助繼電器。4.5.1 下行到七樓下行到七樓這是電梯下

58、行到七樓的程序圖。由于電梯下行到七樓，只有可能是電梯在八樓下行到七樓，所以當 y027 閉合，七樓又有下行的請求時（y013 請求下行，y014 請求上行） ，m26 則響應并鎖存電梯要下行的請求，電梯下行。值得注意的是，當電梯在八樓，七樓要求上行，與此同時一樓到六樓中也有向上的請求（y000y012 中有斷開） ，那么電梯應該先下行到有上行請求的樓層，再上到七樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。x036 時轎箱內請求道七樓的信號，m026 進行自保。八樓轎箱4.5.2 下行到六樓下行到六樓 這是電梯下行到六樓的程序圖。當電梯在七樓時 y026 閉合，六樓又有下行的請求時（y011 請求下行，y012請求上

59、行） ，m25 則響應并鎖存電梯要下行的請求，電梯下行。當電梯在八樓時 y027 閉合，六樓又有下行的請求時（y011 請求下行，y012請求上行） ，要 m25 閉合的要求是 y013 保持常閉，也就是說七樓沒有向下的請求。如果 y013 斷開，則電梯先響應下行到七樓的程序，在 y013 被消除的同時，這條程序才能被執(zhí)行。值得注意的是，當電梯在六樓要求上行時，電梯卻在七樓或八樓，電梯實際的動作也是下行，但不同的是如果在一樓至五樓也有向上或向下的請求時（y000y010 斷開） ，那么電梯應該先響應有請求的樓層，再上到六樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。比如六樓有向上的請求，與此同時一樓也有向上請求（y0

60、00 斷開） ，三樓有向下請求（y003 斷開） ，由于電梯總體在座向下的動作，所以先被響應的是三樓的向下請求（y003 閉合） ，然后電梯到一樓（y000 閉合） ，在回到六樓，完成向上的響應。x035 時轎箱內請求道七樓的信號，m025 進行自保。4.5.3 下行到五樓下行到五樓七八轎箱六七八轎箱這是電梯下行到五樓的程序圖。當電梯在六樓時 y025 閉合，五樓又有下行的請求時（y007 請求下行，y010求上行） ，m24 則響應并鎖存電梯要下行的請求，電梯下行。當電梯在七樓時 y026 閉合，五樓又有下行的請求時（y007 請求下行，y010請求上行） ，要 m24 閉合的要求是 y01