拉料剪板同步方案

1、拉料剪板同步方案概述：IMS-GF 系列驅(qū)動器所構(gòu)架的拉料剪板同步系統(tǒng)有針對性地解決了普通油壓剪板機與機械凸輪剪板機的一大缺點： 拉料電機與剪板電機無聯(lián)系或只通過繼電器進行聯(lián)系，從而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性、工作效率與所實現(xiàn)的功能都遠遠不足，未能實現(xiàn)較高的性能價格比。該功能有如下特點：實現(xiàn)了拉料與剪板動作的聯(lián)動降低了拉料動作與剪板動作之間的時間空隙，加快了出料速度通過內(nèi)部程序完善及端子擴充，增加了大量的功能豐富了保護功能，有利于延長機械的壽命，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并有效地保證了操作人員的人身安全大大地降低了環(huán)境的噪音和機器的沖擊，延長了使用壽命提高了控制精度，可達±1PLS（編碼器 1/4 個脈沖的

2、角位移）拉料剪板同步系統(tǒng)所含設(shè)備（套） ：1 IMS-GF系列伺服驅(qū)動器連伺服電機兩臺， 分別用于拉料電機驅(qū)動與剪板電機驅(qū)動2 FU-08 PG擴展卡一塊3 GK6系列伺服電機一臺（配5V 2500PLS線驅(qū)動多么川編碼器一個）用作拉料電機4普通三相異步電機一臺，用作剪板電機5 5V 2500PLS線驅(qū)動多么川編碼器一個，安裝于鍘刀軸用作鍘刀位置檢測1一、控制原理拉料剪板同步系統(tǒng)控制方式鍘刀軸剪板電機送料電機控制信號編碼器信號控制信號編碼器信號模擬量輸出信號2拉料剪板同步系統(tǒng)控制原理鍘刀軸PG編碼器信號編碼器反饋信號PG普通變頻器MFU-08M剪板電機IMS-GF送料電機模擬量輸出信號該系統(tǒng)的

3、主動驅(qū)動器為模擬量輸出信號控制下的剪板電機驅(qū)動器，從動驅(qū)動器為根據(jù)鍘刀軸編碼器反饋脈沖自動調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度的拉料電機驅(qū)動3二、控制線路使能信號X1自動 /手動切換信號X2正向拉料信號X3IMS GFMAMCIMS GF系統(tǒng)報警反向拉料信號X4手動剪板信號X5正向鍘刀信號X6反向鍘刀信號X7SC鍘刀軸編碼器信號拉料電機驅(qū)動器M1拉料電機M2零伺服內(nèi)部控制剪板電機驅(qū)動器AM信號傳輸F1FCFC送料電機編FU-08碼器信號注：1. IMS-GF 系列驅(qū)動器的使用方法請參照說明書。2.其余控制信號請參照標(biāo)準(zhǔn)手冊。3. FU08 擴展卡的使用方法請參照其說明書。4三、控制時序C1. 自動運行（ 1） 自動

4、/ 手動切換信號閉合時，剪板電機動作，并保證首先完成一次剪板動作；鍘刀軸（ 2） 當(dāng)鍘刀再次順時針旋轉(zhuǎn)至 A 點時，剪板電機以電位器設(shè)定轉(zhuǎn)速 1 運行，同時，拉料電機開始以對應(yīng)轉(zhuǎn)速開始拉料；AB（ 3） 當(dāng)鍘刀順時針旋轉(zhuǎn)至 B 點時，保證拉料動作完成，注： A、 B、 C點的位置預(yù)拉料電機處于零伺服階段；先通過鍘刀軸上編碼器（ 4） 鍘刀順時針旋轉(zhuǎn)至 A 點完成剪板動作；以與 Z相夾角的方式進行（ 5） 自動 / 手動切換信號斷開時，拉料電機與剪板電機手動輸入將配合完成最后一次拉料剪板動作。 并保證拉料電機處于零伺服狀態(tài)； 鍘刀最后停留在 C點位置上。CBACBAC使能信號自動/手動切換信號2

5、1剪板電機轉(zhuǎn)速拉料電機零伺服拉料電機轉(zhuǎn)速52. 拉料點動（ 1） 按照外部端子設(shè)定的方向和內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)速 3 對拉料電機進行控制；（ 2） 點動拉料過程中，必須保持剪板電機靜止不動，點動拉料動作前后，必須保證拉料電機處于零伺服狀態(tài)。使能信號自動 /手動切換信號正向拉料信號反向拉料信號鎖緊狀態(tài)剪板電機轉(zhuǎn)速拉料電機零伺服 3拉料電機轉(zhuǎn)速- 33. 鍘刀點動（ 1） 按照外部端子設(shè)定的方向和內(nèi)部設(shè)定的轉(zhuǎn)速 0 對剪板電機進行控制；（ 2） 鍘刀點動過程中，必須保證拉料電機一直處于零伺服狀態(tài)。使能信號自動 /手動切換信號正向鍘刀信號反向鍘刀信號鎖緊狀態(tài)0鎖緊狀態(tài)剪板電機轉(zhuǎn)速- 0拉料電機零伺服拉料電機

6、轉(zhuǎn)速64. 手動剪板（ 1） 由外部給定端子信號和內(nèi)部設(shè)定的控制時序完成一次手動剪板動作；（ 2） 手動剪板過程中， 必須保證拉料電機處于零伺服狀態(tài)， 鍘刀將最后停留在 C 點位置上。CBAC使能信號自動/手動切換信號手動剪板信號2鎖緊狀態(tài)鎖緊狀態(tài)1剪板電機轉(zhuǎn)速拉料電機零伺服拉料電機轉(zhuǎn)速5. 緊急停止（ 1） 由外部斷開使能信號完成緊急停止動作；（ 2） 剪板電機與拉料電機將立刻減速停止；（ 3） 保持停止?fàn)顟B(tài)直至使能信號閉合。使能信號減速停止剪板電機轉(zhuǎn)速拉料電機轉(zhuǎn)速76. 優(yōu)先權(quán)限（ 1）緊急停止擁有絕對優(yōu)先權(quán)。（ 2）各過程均分別獨立，不受其他任何信號的影響而中斷 ( 緊急停止信號除外 ) 。蒙德電氣（中國）有限公司地址：廣東省江門市建設(shè)路82號之 105 金山大廈首層郵編： 529000電話： 86-750-3328088傳真： 86-750-3