數(shù)控機(jī)床控制命令

1、G代碼功能說明指令格式G00快速定位G00 X_ Y_ Z_G01直線插補(bǔ)G01 X _ Y _ Z_；一般直線插補(bǔ)模式N100 G01 X_ Y_, C_N105 G01 X_ Y_ ；轉(zhuǎn)角倒角模式,C_ ：假想轉(zhuǎn)角處到倒角切削開始點(diǎn)或終點(diǎn)的距離N100 G01 X_ Y_ ,R_N105 G01 X_ Y_ ；轉(zhuǎn)角倒圓角模式,R_ ：轉(zhuǎn)角的圓弧半徑，N100和N105的交點(diǎn)處執(zhí)行圓角倒角G17;G01 A_X_(Y_);直線角度模式A：直線與平面第一軸的夾角X：終點(diǎn)的X坐標(biāo)G02圓弧插補(bǔ)(順時針)G02 X_ Y_ R_ F_R ：圓弧半徑G03圓弧插補(bǔ)(逆時針)G03 X_ Y_ R_

2、F_G04暫停G04 X_或G04 P_G02.1漸開線插補(bǔ)（順時針）G02.1 X_ Y_ I_ J_ F_ P_I，J ：圓弧中心坐標(biāo)P ：螺距數(shù)，回轉(zhuǎn)數(shù)G03.1漸開線插補(bǔ)（逆時針）G03.1 X_ Y_ I_ J_G02.3指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)(正轉(zhuǎn))G02.3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_ Q_I、J：角度；R：定數(shù)值；F：初期進(jìn)給速度；Q：終點(diǎn)進(jìn)給速度。G03.3指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)(反轉(zhuǎn))G03.3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_ Q_I、J：角度；R：定數(shù)值；F：初期進(jìn)給速度；Q：終點(diǎn)進(jìn)給速度。G05高速高精度制御G05 P10000 ；高速高精度制御開啟G05 P0 ；高速高精度制

3、御關(guān)閉G05 P3 ；高速加工開啟G05 P0 ；高速加工關(guān)閉G05.1高速高精度制御G05.1 Q1 ；高速高精度制御開啟G05.1 Q0 ；高速高精度制御關(guān)閉G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式開啟G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式關(guān)閉G07.1圓筒插補(bǔ)G07.1 C_C：圓筒半徑G09正確停止檢查G09G10程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入G90 G10 L2 P_ Xp_Yp_Zp_G91P：0 外部工件坐標(biāo)1 G542 G553 G564 G575 G586 G59P為06以外數(shù)字時，P之值視為1。P省略時，視為現(xiàn)在選擇中的工件坐標(biāo)補(bǔ)正量輸入。G10 L10 P_ R_；

4、P：補(bǔ)正號R：補(bǔ)正量G10 L10 P_ R_ ；長補(bǔ)正形狀補(bǔ)正G10 L11 P_ R_ ；長補(bǔ)正磨耗補(bǔ)正G10 L12 P_ R_ ；徑形狀補(bǔ)正G10 L13 P_ R_ ；徑磨耗補(bǔ)正G11程式參數(shù)輸入取消G12圓切削CWG12 I_ D_ F_I ：圓的半徑（增量值）D ：補(bǔ)正號從圓心下刀以圓弧方式逼近輪廓銑圓弧路徑G12.1極坐標(biāo)插補(bǔ)模式開始G12.1G13圓切削CCWG13 I_ D_ F_I ：圓的半徑（增量值）D ：補(bǔ)正號G13.1極坐標(biāo)插補(bǔ)模式取消G13.1G15極坐標(biāo)指令取消G16G15G16極坐標(biāo)指令有效N1005 G16N1010 G9x G01 X_ Y_N2000 G

5、15其中N1010句中的X_表示極坐標(biāo)半徑， Y_表示極坐標(biāo)角度G17平面選擇X-Y銑削M36*0.75螺紋范例：本范例假定螺紋中心點(diǎn)（0，0）；螺紋刀直徑33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41 D_G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00 Z80.G40M05M09M30先用與螺紋刀等直徑的銑刀編程（全圓切削,刀具偏置方向?yàn)閞ight），求得Y、J值，以及X、Y坐標(biāo)

6、值，然后代入上述程序范例G18平面選擇X-ZG19平面選擇Y-ZG20英制指令G20G21公制指令G21G27參考原點(diǎn)檢查G28參考原點(diǎn)復(fù)位G28 X_ Y_ Z_G29開始點(diǎn)復(fù)位G29 X_ Y_ Z_G30在第24參考原點(diǎn)復(fù)位G30 P2(P3,P4) X_ Y_ Z_G30.1復(fù)位刀具位置1G30.2復(fù)位刀具位置2G30.3復(fù)位刀具位置3G30.4復(fù)位刀具位置4G30.5復(fù)位刀具位置5G30.6復(fù)位刀具位置6G31跳躍G31.1跳躍1G31.2跳躍2G31.3跳躍3G32螺紋切削（普通導(dǎo)程）G32 Z_ F_ Q_Z：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；F：長軸（移動量最多的軸）方向的導(dǎo)程Q：

7、螺紋切削開始位移角度（0360°G33螺紋切削（精密導(dǎo)程英制螺紋）G33 Z_ E_ Q_Z：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；E：長軸（移動量最多的軸）方向的導(dǎo)程，1英寸中含有的牙數(shù)Q：螺紋切削開始位移角度（0360°）G34圓周排列孔循環(huán)G34 X_ Y_ I_ J_ K_X,Y ：圓周孔循環(huán)的中心位置I ：圓半徑，正數(shù)表示J ：最初鉆孔點(diǎn)的角度，反時針方向?yàn)檎齂 ：鉆孔個數(shù)，范圍19999，不可為0，反時針方向?yàn)檎?，順時針方向?yàn)樨?fù)G35直線角度排列孔循環(huán)G35 X_ Y_ I_ J_ K_X，Y ：起點(diǎn)的坐標(biāo)，受G90/G91的影響I ：間隔，兩孔之間的直線距離J ：角度

8、，陣列方向與X軸的夾角，反時針方向?yàn)檎齂 ：孔的個數(shù)（包括起點(diǎn)在內(nèi)），設(shè)定范圍為19999G36圓弧排列孔循環(huán)G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_X,Y ：圓弧中心坐標(biāo)I ：圓弧半徑J ：最初鉆孔點(diǎn)的角度，反時針方向?yàn)檎齈 ：角度間隔K ：孔的個數(shù)G37自動刀長測定G37 Z_ R_ D_ F_Z ：量測軸位置及測定位置的坐標(biāo)值R ：以量測速度開始移動的點(diǎn)至測定位置的距離D ：刀具停止范圍限定F ：量測速度G37.1棋盤排列孔循環(huán)G37.1 X_Y_ I_ P_ J_ K_X,Y ：起點(diǎn)坐標(biāo)I：X軸間隔P ：X軸方向的個數(shù)。指定范圍19999J ：Y軸的間隔K ：Y軸方向的個數(shù)G38刀徑

9、補(bǔ)正 向量指定G38 I_ J_僅在徑補(bǔ)正模式中使用G39刀徑補(bǔ)正 轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正G39 X_ Y_僅在徑補(bǔ)正模式中使用G40刀徑補(bǔ)正 取消G41刀徑補(bǔ)正 左G42刀徑補(bǔ)正 右G40.1法線制御 取消G40.1 X_ Y_ F_G41.1法線制御 左 有效G41.1 X_ Y_ F_G42.1法線制御 右 有效G42.1 X_ Y_ F_G43刀具長設(shè)定 （+）G43 Z_ H_.G49 Z_G44刀具長設(shè)定 （-）G44 Z_ H_.G49 Z_G49刀具長設(shè)定 取消G43.1第1主軸制御 有效G44.1第2主軸制御 有效G45刀具位置設(shè)定 （擴(kuò)張）G45 X_ D_以補(bǔ)正量記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正

10、量，作移動方向的伸長量G46刀具位置設(shè)定 （縮?。〨46 X_ D_以補(bǔ)正量記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正量，作移動方向的縮小量G47刀具位置設(shè)定 （二倍）G47 X_ D_以補(bǔ)正量記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正量的2倍，作移動方向的伸長量G48刀具位置設(shè)定 （減半）G48 X_ D_以補(bǔ)正量記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正量的2倍，作移動方向的縮小量G47.12主軸同時制御 有效G50比例縮放 取消G50G51比例縮放 有效G51 X_ Y_ Z_ P_X,Y,Z ：比例縮放中心坐標(biāo)P ：比例縮放倍率G50.1G指令鏡像 取消G50.1 X_ Y_ Z_G51.1G指令鏡像 有效G51.1 X_ Y_ Z_G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G

11、53機(jī)械坐標(biāo)系選擇G54工件坐標(biāo)系 1 選擇G55工件坐標(biāo)系 2 選擇G56工件坐標(biāo)系 3 選擇G57工件坐標(biāo)系 4 選擇G58工件坐標(biāo)系 5 選擇G59工件坐標(biāo)系 6 選擇G54.1工件坐標(biāo)系選擇擴(kuò)張48 組G60單方向位置定位G60 X_ Y_ Z_G61正確停止檢查模式G61.1高速高精度制御G61.1 X_ Y_ F_G62自動轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整G62G63攻牙模式切削百分率固定為100%進(jìn)給保持無效單節(jié)停止無效G63.1同期攻牙模式 （正攻牙）G63.2同期攻牙模式 （逆攻牙）G64切削模式G65使用者巨集 單一呼叫G66使用者巨集 狀態(tài)呼叫AG66.1使用者巨集 狀態(tài)呼叫BG67使用者

12、巨集 狀態(tài)呼叫CG68坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效Gn G68 _ _ R_n ：平面選擇碼（17，18，19）_ _ ：回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值R ：回轉(zhuǎn)角度，反時針方向?yàn)檎秶?360.000+360.000G69坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消G69G70使用者固定循環(huán)G71使用者固定循環(huán)G72使用者固定循環(huán)G73固定循環(huán) （步進(jìn)循環(huán)）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_X_ Y_ Z_：孔位置資料R_：R點(diǎn)Q_：步進(jìn)量F_：進(jìn)給速度S_：主軸轉(zhuǎn)速G74固定循環(huán) （反向攻牙）G74 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_X_ Y_ Z_：孔位置資料R_：R點(diǎn)Q_：步進(jìn)量F_：進(jìn)給速度S_：主軸轉(zhuǎn)速G75使用者固定

13、循環(huán)G76固定循環(huán) （精搪孔）G77使用者固定循環(huán)G78使用者固定循環(huán)G79使用者固定循環(huán)G80固定循環(huán)取消G80G81固定循環(huán)（鉆孔/鉛孔）G8(G7) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_ S_，S_，I_，J_；G8 (G7)X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_， S_，R_，I_，J_；G8(G7) ：孔加工模式X_ Y_ Z_ ：孔位置資料R_ Q_ P_ F_ ：孔加工資料（R：指R點(diǎn)Q：每次切削量的指定，增量值輸入P：暫停時間F：鉆孔速度或螺紋的螺距）L_ ：重復(fù)次數(shù)S_ ：主軸旋轉(zhuǎn)速度，S_，R_：同期切換或是規(guī)復(fù)時的主軸旋轉(zhuǎn)速度，I_：位置定位軸定位寬度，

14、J_：鉆孔軸定位寬度G82固定循環(huán)（鉆孔/計(jì)數(shù)式搪孔）G82 X_Y_Z_R_F_P_P:暫停時間G83固定循環(huán)（深孔鉆）G82 X_Y_Z_R_Q_F_Q:每次切削量，增量輸入G84固定循環(huán)（攻絲）G84 X_Y_Z_R_F_P_F：螺距P：暫停時間G85固定循環(huán)（搪孔）G86固定循環(huán)（搪孔）G87固定循環(huán)（反搪孔）G88固定循環(huán)（搪孔）G89固定循環(huán)（搪孔）G90絕對值指令G90 X_ Y_ Z_G91增量值指令G91 X_ Y_ Z_G92機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定G92 S_ Q_S：最高鉗制轉(zhuǎn)速；Q：最低鉗制轉(zhuǎn)速G92.1工件坐標(biāo)系設(shè)定G93逆時間進(jìn)給G94非同期進(jìn)給（每分進(jìn)給）G94G95同期進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）G95G96周速一定制御 有效G96 S_ P_S：周速度P：周速一定控制軸指定G97周速一定制御 取消G97G98固定循環(huán) 起始點(diǎn)歸復(fù)G98G99固定循環(huán) R點(diǎn)歸復(fù)G99G113主軸同期控制 取消G114.1主軸同期控制 有效G114.1 H_ D_