第五章車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測..Convertor

1、第五章 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測第一節(jié) 汽車車載網(wǎng)絡(luò)常用檢測儀器 第二節(jié) 汽車車載網(wǎng)絡(luò)常見故障及診斷 1學(xué)習(xí)要求 ： 熟悉汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用的檢測儀器和設(shè)備；了解汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見故障的類型及其產(chǎn)生的原因；掌握汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的常見故障與診斷方法。 2第一節(jié) 汽車車載網(wǎng)絡(luò)常用檢測儀器3一、汽車萬用表汽車萬用表是檢測電子電路時最常用的儀表之一，其實物圖如圖5-1所示，它具有攜帶及使用方便、可測參數(shù)多等優(yōu)點。通過車用萬用表，可以判別故障的具體部位和檢測元件的狀態(tài)。圖5-1 汽車萬用表 4 1. 汽車萬用表的基本結(jié)構(gòu)和常用電器符號 圖5-2所示為KM300型汽車萬用表外形面板和液晶顯示屏的示意圖，主要由

2、數(shù)字及模擬量顯示屏、功能按鈕、測試項目選擇開關(guān)、座孔等構(gòu)成。5圖5-2 KM300型汽車萬用表外形面板和液晶顯示屏的示意圖 6網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點軟件和協(xié)議軟件之間具有“兼容性”，或者說是“相通”的，數(shù)據(jù)才能產(chǎn)生、發(fā)送、傳輸和接收。例如在車載網(wǎng)絡(luò)中，發(fā)電機(jī)電控單元要將它所采集的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳送到自動變速器電控單元，它就要將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號數(shù)字化，并按網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式化，然后向網(wǎng)絡(luò)申請發(fā)送，在給定的發(fā)送時機(jī)將信號發(fā)送到網(wǎng)上，經(jīng)過服務(wù)節(jié)點（或不經(jīng)過服務(wù)節(jié)點）傳送到自動變速器電控單元，自動變速器電控單元要驗收確定是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號后才能接收。這個過程都要依靠協(xié)議軟件的運(yùn)行才能完成。 7圖5-3是汽車萬用表面板的常

3、見電氣符號82.汽車萬用表的使用注意事項汽車萬用表與普通萬用表的使用有很多類似的地方，特別是在檢測電壓、電流等電參數(shù)方面更是如此，這里不作介紹。用汽車萬用表檢測車在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的注意事項如下：（1）在檢測之前，應(yīng)先檢查汽車電控系統(tǒng)中的熔斷器、線束連接器（插頭）是否良好。可參照汽車維修手冊說明的安裝位置，檢查各熔斷器的狀態(tài)。（2）汽車蓄電池應(yīng)保持充足的電量，電控系統(tǒng)的電源線應(yīng)接觸良好，因為當(dāng)電控系統(tǒng)的電源電壓低于11V時，會使檢測結(jié)果誤差增大甚至測試錯誤。9（3）汽車萬用表的輸入阻抗應(yīng)大于10，若使用低阻抗的萬用表，輕者會使測試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，嚴(yán)重時還會使電控系統(tǒng)中的集成電路元件和傳感器等損壞，因此使用

4、前應(yīng)認(rèn)真閱讀汽車萬用表的說明書，對輸入阻抗的數(shù)值進(jìn)行核對。10（4）測量電子控制器各個端子的電壓時，各個連接器（插頭）與各個執(zhí)行器、傳感器之間應(yīng)保持連接狀態(tài)，只有這樣才能檢測出準(zhǔn)確的電壓數(shù)據(jù)。（5）測量電子控制器各個端子的電阻時，應(yīng)先斷開該電子控制器的電源。 （6）測量電子控制器、傳感器及執(zhí)行器時，由于需要斷開各控制線路的線束連接器（插頭），因此應(yīng)先拆下蓄電池負(fù)極搭鐵線，不可帶電斷開有關(guān)電子控制器的外圍電路，否則可能會損壞電子控制器。3. 利用汽車萬用表檢測車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的操作方法下面以KM300型多功能萬用表（圖5-2）為例，講述汽車萬用表在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷和檢測中的基本使用方法。11使用

5、前的注意事項：首先檢查電表內(nèi)部電池電壓，當(dāng)電壓不足時，顯示屏右上方會出現(xiàn)蓄電池的符號；注意儀表筆插孔旁的符號，不要將正負(fù)極接反；另外，要注意測試電壓或電流不要超出指示數(shù)字的最大范圍；使用前要先將“轉(zhuǎn)換開關(guān)”旋至要測量的擋位上。（1）電阻的測量方法電阻的測量方法如圖5-4所示。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)可用檢測其電阻值的方法來判斷，如檢查網(wǎng)絡(luò)的斷路、短路等故障。 將“轉(zhuǎn)換開關(guān)”旋轉(zhuǎn)到歐姆擋（）位置上，此時汽車萬用表進(jìn)入自動選擇量程方式，能自動選擇最佳測量量程。也可按下量程鍵（RANGE），使汽車萬用表進(jìn)入手動選擇量程測量方式。每按一次（RANGE）鍵，量程增大一檔。 12 將紅色表筆插入面板中的電壓

6、/歐姆插孔中，黑色表筆插入面板中的COM插孔中。紅、黑表筆連接到被測電路上。 讀取兩點之間的電阻值。13圖5-4 測電阻14（2）直流電壓的測量方法直流電壓的測量方法如圖5-5所示。用測電壓的方法可以檢查電路上各點的電壓(信號電壓或電源電壓)以及電氣部件上的電壓降。 將汽車萬用表的“轉(zhuǎn)換開關(guān)”旋轉(zhuǎn)到直流電壓（DCV）位置。此時汽車萬用表進(jìn)入自動選擇量程測量方式，能自動選擇最佳測量量程。也可以按下量程（RANGE）鍵，使汽車萬用表進(jìn)入手動選擇測量量程方式。每按一次（RANGE）鍵，量程增大一檔。15 將紅色表筆插人面板中的電壓/歐姆插孔中，黑色表筆插入面板中的COM插孔中。將紅、黑表筆與被測電路

7、上的觸點連接。 注意汽車萬用表上的“+”、“”表筆必須和電路測試點的極性一致。 讀取直流電壓值。 16圖5-5 測直流電壓17（3）線路斷路(開路)的檢測方法 如圖5-6所示，傳感器與電腦之間的配線有斷路故障，可用“檢查導(dǎo)通”或“檢查電壓”的方法來確定斷路的部位。圖5-6 配線有關(guān)短路示意圖 18“檢查導(dǎo)通”方法如圖5-7所示，以檢查A和C之間的線路是否導(dǎo)通為例，說明“檢查導(dǎo)通”方法。首先脫開連接器A和C，使A和C之間的線路斷電。然后用汽車萬用表的歐姆檔測量它們之間的電阻值，若連接器A端子1與連接器C端子1之間的電阻值為，則它們之間不導(dǎo)通(斷路)；若連接器A端子2與連接器C端子2之間的電阻值為

8、0，則它們之間導(dǎo)通(無斷路)。圖5-7 檢查配線是否導(dǎo)通19“檢查電壓”方法 在電腦連接器端子加有電壓的電路中，可以用“檢查電壓"的方法來檢查斷路故障，如圖5-8所示。在各連接器接通的情況下，電腦輸出端子電壓為5 V的電路中，如果依次測量連接器A的端子1、連接器B的端子1和連接器C的端子1與車身(搭鐵)之間的電壓時，測得的電壓值分別為5V、5V和0V，則可以判定，在B的端子1與C的端子1之間的電路有斷路故障。20圖5-8 測量電壓21（4）短路的檢查方法 如果電路短路搭鐵，可通過檢查電路與車身(或搭鐵線)是否導(dǎo)通來判斷短路的部位，如圖5-9所示。圖5-9 測量電路是否短路224. 萬

9、用表檢測動力CAN總線用萬用表檢測動力CAN總線的檢測方法如圖5-10所示。由于總線上的電壓信號是脈沖波，不適合同萬用表測量，用萬用表測量只能粗測。圖5-10 萬用表檢測動力CAN示意圖23二、汽車示波器1.示波器組成和類型（1）示波器組成 一般由傳感器（包括夾持器、測試探頭和測針等）、中間處理環(huán)節(jié)和顯示器等組成。（2）示波器類型 模擬式示波器 數(shù)字式示波器 242. 數(shù)字存儲示波器在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用車載總線的數(shù)據(jù)脈沖信號變化速率非?？?，變化周期達(dá)1/1000s，且許多故障信號是間歇的，時有時無，這就需要儀器的測試速率高于故障信號的速率，通常測試儀器的掃描速率應(yīng)該是被測信號的510

10、倍。汽車示波器不僅可以快速捕捉電路信號，還可以記錄信號波形，并用較低的速率或靜止顯示波形，便于一面觀察一面分析。 25使用DSO，同樣要注意時間顯示單位值、電壓顯示單位值和觸發(fā)信號的適當(dāng)選擇。（1）DSO雙通道模式下的測量與分析利用檢測盒連接發(fā)動機(jī)控制單元，如圖5-13、圖5-14所示為發(fā)動機(jī)控制單元與檢測盒的線路連線。圖5-14所示是測試發(fā)動機(jī)控制單元時，雙通道工作情況下DSO的線路連線圖，要求兩條CAN總線每一條線都通過一個通道進(jìn)行測量。通道A，紅色的測量線連接CAN-H，黑色的測量線接地；通道B，紅色的測量線連接CAN-L，黑色的測量線接地。26圖5-13 兩通道工作情況下DSO的連線1

11、27圖5-14 兩通道工作情況下DSO的連線228運(yùn)行發(fā)動機(jī)，此時可以測得如圖5-15所示波形，圖中：1為通道A所測量的CAN-H信號；2為通道B所測量的CAN-L信號；3表示參電位坐標(biāo)線。便于對不同電壓波形進(jìn)行分析；4和5分別表示通道B和通道A的電壓顯示單位值，也表示示波器Y軸靈敏度。 “0.5 V/Div”表示縱坐標(biāo)每格代表0.5V的電壓。6表示觸發(fā)點的設(shè)定，它位于被測定信號的范圍內(nèi)，CAN-H信號在2.53.5 V，CAN-L信號在1.52.5 V；7表示時間顯示單位值，也表示示波器X軸靈敏度?！?.02ms/ Div” 表示橫坐標(biāo)每格代表0.02 ms。選擇合適的時間顯示單位值便于波形

12、展示；8表示CAN總線的數(shù)據(jù)波形。29圖5-15 兩通道CAN高速總線波形 30波形分析如圖圖5-16所示。CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中的信息傳輸都是通過兩個邏輯狀態(tài)（顯性：邏輯0；隱性：邏輯1）來實現(xiàn)的，每一個邏輯狀態(tài)都對應(yīng)于相應(yīng)的電壓值。電壓值從零電位坐標(biāo)線向上為正值開始計算，圖中：1為零電位坐標(biāo)線；2為CAN-H的隱性電壓，其數(shù)值大約為2.6 V（邏輯值1）；3為CAN-H的顯性電壓，其數(shù)值大約為3.8 V（邏輯值0）；4為CAN-L的隱性電壓，其數(shù)值大約為2.4 V（邏輯值1）；5為CAN-L的顯性電壓，其數(shù)值大約為1.2 V（邏輯值0）。31圖5-16 兩通道CAN高速總線波形 32CAN數(shù)

13、據(jù)總線在隱性電壓電位時，兩個電壓值很接近；在顯性電壓電位時，兩個電壓差值約為2.6 V。兩通道CAN總線實測電壓對照表見表5-1 表5-1 兩通道CAN高速總線實測電壓對照表（括號內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)值）電位CAN-H對地CAN-L對地CAN-H與CAN-L電位差顯性（邏輯0）3.8V（3.5V）1.2V（1.5V）2.6V（2.5V）隱性（邏輯1）2.6V（2.5V）2.4V（2.5V）0.2V（0V）332）DSO單通道模式下的測量與分析。如圖5-17所示為在測試發(fā)動機(jī)控制單元時單通道工作情況下DSO的線路連接圖，通道A（或B）紅色的測量線連接CAN-H，黑色的測量線連接CAN-L。圖5-17 單通道

14、工作情況下DSO的連線34運(yùn)行發(fā)動機(jī)，此時可以測得如圖5-18所示波形。 圖5-18 單通道CAN總線波形35三、汽車專用檢測儀單點電腦控制的發(fā)動機(jī)或車載網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后，故障碼會自動存儲在單點電腦內(nèi)或車載網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)內(nèi)，汽車檢測儀可以讀出相關(guān)的故障記憶，以便于快速、準(zhǔn)確的查找故障并進(jìn)行維修。1.汽車專用檢測儀特點。（1）能夠自動識別汽車ECU的型號和版本。能夠自動識別當(dāng)前測試車型控制單元型號和版本，而不用人工選擇車款、車型、診斷插座類型等信息。一旦識別了ECU的型號，相應(yīng)的故障碼、清碼方法、數(shù)據(jù)流內(nèi)容、執(zhí)行元件、特殊功能等便都確定了.36（2）能夠完全訪問汽車控制單元上開放的存儲資源。在汽車故障

15、自診斷系統(tǒng)的設(shè)計過程中，預(yù)留了很多供外部診斷設(shè)備訪問的存儲單元，這些存儲單元存放了反映汽車運(yùn)行非常重要的數(shù)據(jù)。外部診斷設(shè)備要能夠安全訪問這些存儲資源，必須按照該車型的診斷通信協(xié)議的所有通信方式進(jìn)行訪問。（3）能夠不失真地按照原廠要求顯示從汽車控制單元上獲取的數(shù)據(jù)。完全按照診斷通信協(xié)議獲得診斷數(shù)據(jù)之后，必須按照原廠要求顯示這些數(shù)據(jù)。每一項數(shù)據(jù)都有一定的顯示格式。例如，對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)，它顯示的整數(shù)位、小數(shù)位、單位以及空白位置等都有明確的規(guī)定。372. 汽車專用檢測儀在現(xiàn)代汽車維修中的作用現(xiàn)代車輛的計算機(jī)檢測設(shè)備已經(jīng)不只是簡單的故障查詢和消碼的作用，它還包含了強(qiáng)大的車輛信息功能，并且可以借助于本身的

16、數(shù)據(jù)庫通過對存儲故障的分析來引導(dǎo)維修人員進(jìn)行維修工作。另外，現(xiàn)代汽車的電器化程度非常高，車輛的整個電器系統(tǒng)已經(jīng)形成了一個網(wǎng)絡(luò)，車輛功能的實現(xiàn)和正常工作需要各個電器系統(tǒng)的信息共享和數(shù)據(jù)支持。比如奧迪A4一個簡單的剎車燈的控制就是計算機(jī)控制，同時，剎車燈開關(guān)的信號要很多的控制單元來進(jìn)行共享。這種情況下，車輛的維修工作就和以前變得完全不一樣，在沒有專用檢測設(shè)備的情況下，對故障的判斷根本無從下手。所以，現(xiàn)代轎車的維修離不開計算機(jī)檢測設(shè)備的數(shù)據(jù)分析和信息支持。383. KT300智能診斷儀KT300智能診斷儀是威寧達(dá)公司最新一代診斷設(shè)備，如圖5-19所示。它具有標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化和可持續(xù)開發(fā)等特點。包含了大

17、多數(shù)原廠通訊協(xié)議，如CAN等通訊協(xié)議，可持續(xù)性強(qiáng)。該診斷儀提供3大任務(wù)模塊：汽車診斷功能、系統(tǒng)設(shè)置功能及輔助功能。圖5-19 KT300智能診斷儀39（1）KT300智能診斷儀主要功能1）測試車型的選擇KT300診斷儀配有近20種測試接頭，如圖5-20所示。這些接頭基本涵蓋了國內(nèi)外絕大部分常見車型，用戶不必?fù)?dān)心選錯接頭，在儀器上選擇待測車型類別，根據(jù)屏幕提示選擇對應(yīng)的接頭即可。KT300診斷程序是以車型車標(biāo)圖形為按鈕，點擊某汽車相應(yīng)的圖標(biāo)即可進(jìn)行診斷。另外，KT300診斷儀采用了車型自動記憶功能，每次進(jìn)入車型選擇界面，系統(tǒng)會自動將上一次所選擇的車型作為首選車型。40圖5-20 KT300診斷儀

18、測試接頭412）讀取和清除故障碼KT300診斷儀可以快速讀?。ɑ蚯宄┍粶y試系統(tǒng)ECU存儲器內(nèi)的故障代碼，幫助維修人員快速查到車輛故障引起的原因。在系統(tǒng)功能選擇菜單中選擇02-讀取故障碼，系統(tǒng)開始檢測電腦確認(rèn)的故障碼及內(nèi)容，測試完畢，屏幕顯示出測試結(jié)果，可以通過滾動條滾動屏幕查看所有故障碼信息。讀取故障碼的過程中，操作人員只能按照儀器設(shè)定的系統(tǒng)逐項讀取，但不能對所有電控系統(tǒng)進(jìn)行全面掃描。3）元件控制測試KT300診斷儀可以檢查執(zhí)行元件的電路工作狀況，元件控制測試后可以觀察該元件是否正常工作。如果該執(zhí)行元件工作不正常，則需要檢查相關(guān)電器元件、插頭線束或機(jī)械部位是否存在故障。424）讀取動態(tài)數(shù)據(jù)流

19、KT300診斷儀提供了強(qiáng)大的隨機(jī)數(shù)據(jù)流幫助功能，下面以哈飛賽豹1.8L發(fā)動機(jī)（采用德爾福MT20電噴系統(tǒng)）作為測試對象，對儀器的檢測數(shù)據(jù)流幫助功能進(jìn)行了考察。5）基本設(shè)定、調(diào)整和控制單元編碼奧迪、大眾車系某些系統(tǒng)維修或者保養(yǎng)后，必須進(jìn)行基本設(shè)定，如節(jié)氣門自適應(yīng)、點火正時、混合氣、ABS系統(tǒng)等。KT300診斷儀對于不同車型、不同參數(shù)的基本設(shè)定，需要選擇不同的組號，這同樣需要有原廠手冊作為專業(yè)支持，否則無法完成相應(yīng)工作。維修人員更換控制單元后，必須進(jìn)行控制單元編碼，KT300診斷儀在這方面也能夠讓維修人員順利解決問題。KT300診斷儀的調(diào)整功能，可以實現(xiàn)防盜鑰匙匹配、電子節(jié)氣門設(shè)定等功能。43四、

20、汽車綜合測試儀汽車綜合測試儀是一種技術(shù)含量較高、測試項目齊全的汽車維修檢測診斷設(shè)備，可全面檢測、分析、判斷車輛在各種不同工況下的工作性能及技術(shù)狀況?，F(xiàn)代汽車綜合測試儀由PC機(jī)、專用軟件、專用接口電路、專用故障診斷模塊、專用探頭、專用連接線、專用傳感器、專用連接器、專用連接管線、打印機(jī)和聯(lián)網(wǎng)藍(lán)牙模塊等組成。具有汽車萬用表、汽車示波器、汽車故障診斷儀、汽車功能測試等多種功能。下面以博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心為例介紹汽車綜合測試儀的主要功能。圖5-21為FSA-740實物圖。441. 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心的主要功能（1）發(fā)動機(jī)系統(tǒng)測試；（2）控制總成診斷；（3）汽油車尾氣系統(tǒng)測試；

21、（4）高性能數(shù)據(jù)處理和計算； （5）快速可靠的故障診斷。2. 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心的特點（1）信號發(fā)生器：可以用來測試傳感器及其供電電路和連接件。45（2）部件測試：將測量設(shè)備連接到相應(yīng)的元氣件后，在不必拆卸的情況下，就可以進(jìn)行測試了，可以節(jié)省大量寶貴的時間和昂貴的替代部件。（3）發(fā)動機(jī)測試：功能全面的測試模塊及其多樣的傳感器，可以實現(xiàn)發(fā)動機(jī)有關(guān)信號的測量。如初級點火信號、點火模塊出發(fā)的信號、轉(zhuǎn)速、判缸識別和點火時刻信號等。（4）控制總成診斷：可以讀出汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所記憶的故障，從而準(zhǔn)確地定位故障。（5）模塊化設(shè)計：保證了發(fā)動機(jī)分析儀可以與您現(xiàn)有的診斷系統(tǒng)相連接，并可以逐步生級擴(kuò)展成

22、為全面的維修站測試系統(tǒng)。463. 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心結(jié)構(gòu)博世FSA-740分為經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)型和增強(qiáng)型。型號不同配置也不同，但不論哪種配置，其大體由傳感器、檢測單元、電腦、打印機(jī)以及其他功能模塊等部分組成。圖5-22（a）為博世FSA-740正面示意圖，圖5-22（b）為背面示意圖。47圖5-22 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心正面和背面示意圖1-藍(lán)牙USB適配器，2-檢測單元，3-KTS故障診斷模塊，4-USB鼠標(biāo)，5-遙控接收器，6-鍵盤，7-打印機(jī)頂蓋，8-打印機(jī)，9-電腦主機(jī)，10-遠(yuǎn)程控制，11-顯示器，12-開關(guān)及插座，13-尾氣分析儀BEA050 48第二節(jié) 汽車車

23、載網(wǎng)絡(luò)常見故障及診斷49車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的排除，應(yīng)根據(jù)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說來，引起汽車車載網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)故障的原因有三類:電源系統(tǒng)故障，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的節(jié)點（電控模塊）故障和車載網(wǎng)絡(luò)的鏈路（或通信線路）故障。一、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障類型1.車載網(wǎng)絡(luò)電源系統(tǒng)故障汽車車載網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有單片機(jī)的電控單元ECU，ECU的正常工作電壓在10.115.0V。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該范圍，就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊出現(xiàn)短暫的停工，從而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫無法通信的現(xiàn)象。這類故障產(chǎn)生的原因主要是蓄電池、發(fā)電機(jī)、供電線路、熔斷絲等元器件有

24、故障。502.車載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點故障節(jié)點故障就是電控單元ECU的故障。它包括軟件故障和硬件故障兩類。軟件故障，即傳輸協(xié)議和軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無法維修。硬件故障，一般由于單片機(jī)或其它集成電路故障，造成系統(tǒng)無法正常工作。這類故障產(chǎn)生的原因主要是各類控制單元、傳感器等元器件有故障。3.車載網(wǎng)絡(luò)鏈路故障當(dāng)汽車車載網(wǎng)絡(luò)的鏈路出現(xiàn)故障時，如通信線路的短路、斷路，以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰弱或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤，使信息傳輸系統(tǒng)無法工作。故障類型如圖5-235-26所示。 51圖5-23 通信線路斷路 圖5-24

25、通信線路短路52圖5-25 通信線路對地短路圖5-26 通信線路對正極短路 53二、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷裝有車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的汽車出現(xiàn)故障時，應(yīng)該首先檢測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作狀況。1.汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷注意事項（1）使用測試器時，其開放端口電壓應(yīng)為7V或更低。不要在測量端口施加7V或更高的電壓。（2）在檢查電路之前確保關(guān)閉點火開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極電纜。禁止在點火開關(guān)接通時斷開或重新連接動力系統(tǒng)接口模塊線束連接器。（3）在利用電焊設(shè)備進(jìn)行焊接時，必須從動力系統(tǒng)接口模塊上斷開線束連接器。54（4）不要觸摸動力系統(tǒng)接口模塊線束連接器端子或動力系統(tǒng)接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電造成損壞。（5

26、）為避免損壞線束連接器端子，在對動力系統(tǒng)接口模塊線束連接器進(jìn)行測試時，務(wù)必使用合適的線束測試引線。 （6）動力系統(tǒng)接口模塊對電磁干擾極其敏感。在執(zhí)行維修程序時，要確保動力系統(tǒng)接口模塊線束布設(shè)正確，且牢固裝在安裝夾上（7）由于動力系統(tǒng)接口模塊電路具有一定的敏感性，因此制定了專門的線路修理程序，要嚴(yán)格執(zhí)行。55 （8）確保所有線束連接器正確固定。（9）發(fā)動機(jī)運(yùn)行時，不得從車輛電氣系統(tǒng)上斷開蓄電池。（10）在對蓄電池充電前，務(wù)必從車輛電氣系統(tǒng)上斷開蓄電池。（11）切勿使用快速充電器啟動車輛。（12）確保蓄電池電纜端子堅固。（13）在安裝新的動力系統(tǒng)接口模塊前，確保要安裝的類型正確，務(wù)必參見最新的備件

27、信息。（14）當(dāng)接頭需要更換時，只能更換認(rèn)可的電氣接頭，以保證正確地配合并防止線路中電阻過大。在更換新的控制單元后，必須對新的控制單元進(jìn)行重新編碼，控制單元的編碼工作可以用廠家專用的診斷儀進(jìn)行，按菜單提示進(jìn)行操作。562.汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷基本步驟針對汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見的三種故障類型，基本的診斷步驟是:（1）了解該車型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點，包括傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等。（2）包括有無喚醒功能和休眠功能等。（3）檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號干擾故障）等。（4）檢查網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，可采用替換法或跨線法進(jìn)行檢測。（5）如

28、果是節(jié)點故障，只能采用替換法進(jìn)行檢測（6）利用車載網(wǎng)絡(luò)故障自診斷功能573. 汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷檢測方法在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測中，故障代碼、數(shù)據(jù)流和波形分析是判斷故障的主要手段，但在進(jìn)行故障具體檢測和診斷中，一定要清楚待修車輛的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分析網(wǎng)絡(luò)中各個控制模塊之間的相互關(guān)系。 （1）車載網(wǎng)絡(luò)電源系統(tǒng)故障檢測對于電源故障，需要檢查蓄電池電壓、發(fā)電機(jī)工作情況、保險絲、接插件的連接狀況、搭鐵處的連接狀況等（2）車載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點故障檢測在檢查車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)前，首先要檢查網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的工作狀況，先讀取各電控單元內(nèi)的故障碼，判斷是否存在功能性故障。功能性故障會影響網(wǎng)絡(luò)中局部系統(tǒng)的工作。若存在功能性故障，

29、應(yīng)首先排除。排除有故障的電控單元可以用58“替換法”，在打開電源的情況下，用無故障的相同電控單元替換，如果故障排除，則證明原來的電控單元有故障。對于診斷傳感器是否有功能性故障，可以通過檢測傳感器的電壓值、電阻值等參數(shù)來診斷。（3）車載網(wǎng)絡(luò)鏈路故障檢測當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路（或通信線路）出現(xiàn)故障時，如通信線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法工作或控制系統(tǒng)錯誤動作。59判斷是否為鏈路故障時，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷來觀察通信數(shù)據(jù)信號是否與標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)信號相符。4.常見的網(wǎng)絡(luò)故障現(xiàn)象若網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有故障，將會出現(xiàn)一定的故障現(xiàn)象。 數(shù)據(jù)總線的兩根導(dǎo)線短路

30、。若兩根導(dǎo)線之間短路，將導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)失效。 導(dǎo)線對地短路。若兩根導(dǎo)線中的某一根接地短路，則接上解碼器診斷時無模塊響應(yīng)。 導(dǎo)線對電源短路。若兩根導(dǎo)線中的某一根對電源短路，將導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)失效。 一根導(dǎo)線斷路。若一根導(dǎo)線斷路，則仍可進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈接診斷菜單”并進(jìn)行測試。60 兩根導(dǎo)線都斷路。若兩根導(dǎo)線在靠近數(shù)據(jù)鏈接接頭（診斷接頭）處發(fā)生斷路，解碼器和網(wǎng)絡(luò)之間將無法通信。不過在網(wǎng)絡(luò)的一個分支上兩根導(dǎo)線都斷路時，只有斷點后面的模塊無法與解碼器通信。 兩根導(dǎo)線均對地短路。若兩根導(dǎo)線都對地短路，將導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)失效。有的網(wǎng)絡(luò)可按“故障模式”工作，汽車可以啟動或行駛。 控制單元內(nèi)部故障。若網(wǎng)關(guān)徹底損壞，將導(dǎo)致整個

31、網(wǎng)絡(luò)失效。5. 利用示波器對車載網(wǎng)絡(luò)鏈路故障波形分析使用數(shù)字示波器DSO可以確定故障點的位置以及故障引發(fā)的原因，在檢測時用通道A測量CAN-H的信號電壓，用通道B測量CAN-L的信號電壓。 61三、車載網(wǎng)絡(luò)總線傳輸系統(tǒng)故障自診斷汽車故障自診斷系統(tǒng)，主要用來監(jiān)測電子控制系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)，并且根據(jù)電子控制系統(tǒng)的配置情況，確定診斷故障的部位和數(shù)量。故障自診斷是由故障自診斷模塊完成。故障自診斷模塊包括:相關(guān)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸入、邏輯運(yùn)算及控制、程序及數(shù)據(jù)存儲器、備用控制回路、信息和數(shù)據(jù)驅(qū)動輸出電路等。1. 總線故障自診斷系統(tǒng)工作特點（1）當(dāng)某一傳感器或電路產(chǎn)生了故障后，其信號就不能再作為汽車的控制參

32、數(shù)，為了維護(hù)汽車的運(yùn)行，故障自診斷模塊便從其程序存儲器中調(diào)出預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗值，作為該電路的應(yīng)急輸入?yún)?shù)，保證汽車可以繼續(xù)工作。62（2）當(dāng)電子控制系統(tǒng)自身產(chǎn)生故障時，故障自診斷模塊便觸發(fā)備用控制回路對汽車進(jìn)行應(yīng)急的簡單控制，使汽車可以開到修理廠進(jìn)行維修，這種應(yīng)急功能叫做“安全回家功能”。（3）當(dāng)某一執(zhí)行元件出現(xiàn)可能導(dǎo)致其他元件損壞或嚴(yán)重后果的故障時，為了安全起見，故障自診斷模塊采取一定的安全措施，自動停止某些功能的執(zhí)行，這種功能稱為故障保險。632. 總線自診斷系統(tǒng)所能識別的故障有:（1）一條或兩條數(shù)據(jù)線斷路；（2）兩數(shù)據(jù)線同時斷路；（3）數(shù)據(jù)線對地短路或?qū)φ龢O短路；（4）一個或多個電子控制單元（ECU）有故障。2.自診斷系統(tǒng)的工作過程（1）發(fā)現(xiàn)故障輸入到微處理器的電壓信號在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的信號被輸入