默納克nice3000一體機(jī)功能參數(shù)說明

1、WORD格式-可編輯默納克nice3000 體機(jī)功能參數(shù)說明F0組基本參數(shù)：F0-00控制方式：出廠設(shè)定“ 1 ”最小單位1設(shè)定范圍0-1選擇系統(tǒng)的運(yùn)行方式0:開環(huán)矢量。無速度傳感器矢量控制，主要是用于異步電機(jī)調(diào)試時的檢修低速運(yùn)行或維修 時的故障判斷運(yùn)行。1:閉環(huán)矢量。有速度傳感器矢量控制，用于正常的距離控制運(yùn)行。注：同步電機(jī)不能夠開環(huán)運(yùn)行，請在電梯檢修運(yùn)行前進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧。F0-01命令源選擇出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0:操作面板控制1:距離控制F0-01設(shè)定系統(tǒng)以何種方式產(chǎn)生運(yùn)行命令和運(yùn)行速度指令0:操作面板控制。用操作面板的Run、Stop鍵進(jìn)行控制，運(yùn)行速度由F0-02 （面板控制運(yùn)行

2、速度）設(shè)定。此方式僅用于測試或者電機(jī)調(diào)諧過程中。1:距離控制。NICE3000電梯使用方式，檢修運(yùn)行時電梯按照F3-11參數(shù)所設(shè)定速度運(yùn)行；正常運(yùn)行時根據(jù)電梯當(dāng)前樓層和目的樓層的距離自動計算速度和運(yùn)行曲線，實現(xiàn)直接停靠。F0-02面板控制運(yùn)行速度面板控制運(yùn)行速度出廠設(shè)定0.050m/最小單位0.001m/設(shè)定范圍0. 050F0-04該功能僅在功能碼 F0-0仁0 （操作面板控制）時有效。它設(shè)定了NICE3000通過面板控制時速度的初始值。運(yùn)行中可以修改此功能碼，以改變鍵盤控制時的運(yùn)行速度。F0-03電梯最大運(yùn)行速度出廠設(shè)定 0.050m/最小單位 0.001m/設(shè)定范圍0.250F0-04設(shè)

3、定電梯在實際運(yùn)行中的最大速度，其設(shè)定值應(yīng)小于電梯額定速度。F0-04電梯額定速度出廠設(shè)定1.500 m/最小單位 0.001m/設(shè)定范圍0.2504.000m/它是指電梯標(biāo)稱的額定速度。該功能參數(shù)是由電梯的機(jī)械和曳引機(jī)來決定的，|F0-03表示在F0-04的電梯速度范圍內(nèi)運(yùn)行的實際速度。例如：某個電梯額定速度1.750 m/s ,在使用過程中實際電梯最大速度只需要運(yùn)行在1.720 m/s ,那么，F(xiàn)0-03=1.720 m/s , F0-04=1.750 m/s。F0-05電梯額定載重出廠設(shè)定1000kg,最小單位1kg設(shè)定范圍：300-9999kgF0-06最大頻率出廠設(shè)定 6KHz,最小單

4、位 0.1KHZ設(shè)定范圍：0.5-16.0KHZ設(shè)定系統(tǒng)可輸出的最大頻率，該頻率一定要大于電動機(jī)的額定頻率。F0-07載波頻率出廠設(shè)定 6KHz,最小單位 0.1KHZ設(shè)定范圍：0.5-16.0KHZ載波頻率的大小與電機(jī)運(yùn)行時的噪音密切相關(guān)。載波頻率一般設(shè)置在6KHz以上時,就可以實現(xiàn)靜音運(yùn)行。建議您在噪音允許范圍內(nèi)，盡量以較低載波頻率運(yùn)行。當(dāng)載波頻率低時，輸出電流高次諧波分量增加，電機(jī)損耗增加，電機(jī)溫升增加。當(dāng)載波頻率高時，電機(jī)損耗降低，電機(jī)溫升減小，但系統(tǒng)損耗增加，系統(tǒng)溫升增加，干擾增 加。調(diào)整載波頻率對下列性能產(chǎn)生的影響：載波頻率低高電機(jī)噪音大小輸出電流波形差好電機(jī)溫升高低控制器溫升低高

5、漏電流小大對外輻射干擾小大F1組電機(jī)參數(shù)F1-00編碼器類型選擇0: SIN/COS1: UVW對于同步電動機(jī)，1）適配ERN1387型 SIN/COS編碼器時選擇0;2）適配UVW編碼器時選擇1，且在選擇UVW型編碼器時必須保證編碼器極對數(shù)和電機(jī)極對 數(shù)相同。對于異步電動機(jī)，此參數(shù)無效。功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-01額定功率機(jī)型確定0.1kw1.1-75kwF1-02額定電壓380v1v0-440vF1-03額定電流機(jī)型確定0.01A0.00-655AF1-04額定頻率50Hz0.01Hz0-99HzF1-05額定轉(zhuǎn)速1460rpm1rpm0-3000rpm請按照電機(jī)的銘牌參數(shù)

6、進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)具有電機(jī)參數(shù)自動調(diào)諧功能，只有在正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)的前提下，系統(tǒng)才能準(zhǔn)確完成參數(shù)調(diào)諧功能，從而實現(xiàn)優(yōu)良的矢量控制性能。功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-06定子電阻（異步機(jī)）機(jī)型確定0.001 Q0.000-30.0 Q初始角度（同步機(jī)）機(jī)型確定0.1 °0-359.9°F1-07轉(zhuǎn)子電阻機(jī)機(jī)型確定0.001 Q0.000-30.0 QF1-08漏感抗（異步機(jī)）機(jī)型確定0.01mH0.00-300.0mH接線方式（冋步機(jī)）機(jī)型確定10-15F1-09互感抗機(jī)型確定0.1mH0.1-3000.0mHF1-10空載電流（異步電機(jī)）機(jī)型確定0.010.01-30

7、0.00A編碼器信號校驗選擇機(jī)型確定010-255為了保證控制性能，請按系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)進(jìn)行電機(jī)配置，若電機(jī)功率與標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)差距過大，系統(tǒng)的控制性能將可能下降。F1-06參數(shù)在應(yīng)用于不同機(jī)型時所代表的含義不同，當(dāng)應(yīng)用于異步電機(jī)，F(xiàn)1-06為定子電阻；當(dāng)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)時，F(xiàn)1-06為編碼器初始角度。但是， 無論是應(yīng)用于哪種電機(jī)， 這個參數(shù)均可以由NICE3000調(diào)諧后產(chǎn)生，并且用戶可以根據(jù)實際情況修改。電機(jī)自動調(diào)諧正常結(jié)束后，F(xiàn)1-06F1-10的設(shè)定值自動更新。若編碼器為ERN1387型 SIN/COS編碼器，F(xiàn)1-10參數(shù)為編碼器信號校驗選擇，調(diào)諧前設(shè)為1 ,調(diào)諧結(jié)束后應(yīng)將F1-10改

8、成2。對于異步電機(jī)：NICE3000可通過靜止調(diào)諧或無負(fù)載調(diào)諧獲得以上參數(shù)。如果現(xiàn)場無法對電機(jī)進(jìn)行調(diào)諧，可以參考同類銘牌參數(shù)相同電機(jī)的已知參數(shù)手工輸入。異步機(jī)型每次更改電機(jī)額定功率F1-01后，系統(tǒng)將F1-06F1-10參數(shù)值將自動恢復(fù)缺省的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)。對于永磁同步電機(jī)：NICE3000可通過帶負(fù)載調(diào)諧或無負(fù)載調(diào)諧獲得F1-06 , F1-08的參數(shù)。在更改電機(jī)額定功率F1-01后，不會更新F1-06F1-10。對于異步電機(jī) F1-10為空載電流（異步電機(jī)）對于同步 電機(jī)F1-10為編碼器信號校驗選擇（同步電機(jī)）F1-11自學(xué)習(xí)選擇功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-11自學(xué)習(xí)選擇010

9、、 1、 2、 3自學(xué)習(xí)選擇（0、1、2、3）0、 1、 2、 30:無操作。1:異步機(jī)為靜止調(diào)諧，同步機(jī)為帶負(fù)載調(diào)諧。|2:電機(jī)無負(fù)載調(diào)諧，需要電機(jī)負(fù)載完全脫開，電機(jī)在調(diào)諧過程中會轉(zhuǎn)動，電機(jī)負(fù)載也會影 響調(diào)諧結(jié)果。3:井道參數(shù)自學(xué)習(xí)，電梯運(yùn)行快車前要進(jìn)行井道參數(shù)自學(xué)習(xí)。提示：進(jìn)行調(diào)諧 前，必須正確設(shè)置電機(jī)額定參數(shù)（F1-01 F1-05 ）。為了防止此參數(shù)誤操作帶來的安全隱患，F(xiàn)1-11設(shè)為2進(jìn)行電機(jī)無負(fù)載調(diào)諧時, 須手動打開抱閘。異步電機(jī)調(diào)諧對于異步電動機(jī)，F(xiàn)1-11選擇1 （靜止調(diào)諧），電機(jī)不會運(yùn)轉(zhuǎn)，無須脫開鋼絲繩，自調(diào)諧時能夠聽到電機(jī)的電流聲；F1-11選擇2 （無負(fù)載調(diào)諧），電機(jī)會運(yùn)

10、轉(zhuǎn)， 須要脫開鋼絲繩。異步電機(jī)參數(shù)自動調(diào)諧步驟如下：1）首先設(shè)定F0-01為0:控制方式選擇為操作面板命令通道控制；2） 根據(jù)電機(jī)銘牌準(zhǔn)確設(shè)定 F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05 ；3）如果是電機(jī)可和負(fù)載完全脫開，貝U:F1-11請選擇2 （電機(jī)無負(fù)載調(diào)諧），手動打開抱閘，然后按鍵盤面板上RUNS，電機(jī)自動運(yùn)行，控制器自動測量電機(jī)的下列參數(shù)：F1-06 （定子電阻）、F1-07 （轉(zhuǎn)子電阻）、F1-08 （漏感抗）、F1-09 （互感抗）、F1-10（空載激磁電流）后，結(jié)束對電機(jī)的調(diào)諧。如果出現(xiàn)過電流現(xiàn)象，請將F1-10適當(dāng)增加，但是不要超過20%4）如果電機(jī)不可和負(fù)載

11、完全脫開，貝U:F1-11請選擇1 （靜止調(diào)諧），然后按鍵盤面板上RUNS,電機(jī)自動調(diào)諧，控制器依次測量定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻和漏感抗3個參數(shù)，并自動計算電機(jī)的互感抗和空載電流。圖6-1異步電機(jī)調(diào)諧流程圖永磁同步電機(jī)調(diào)諧：A）調(diào)諧說明1）永磁同步曳引機(jī)第一次運(yùn)行前必須進(jìn)行磁極位置辨識，否則不能正常使用。2） 同步機(jī)一體化控制器采用有傳感器的閉環(huán)矢量控制方式，須確保F0-00設(shè)為1 （閉環(huán)矢量），且必須正確連接編碼器和PG卡，否則系統(tǒng)將報E20編碼器故障，導(dǎo)致電梯無法 運(yùn)行。3）同步機(jī)一體化控制器既可通過操作面板控制方式在電機(jī)不帶負(fù)載的情況下完 成電機(jī)調(diào)諧，也可通過距離控制方式（檢修方式）在電機(jī)帶負(fù)

12、載的情況下完成調(diào)諧。4）調(diào)諧前必須正確設(shè)置的參數(shù)：編碼器參數(shù)設(shè)置：F1-00 :編碼器類型選擇F1-12 :編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置：F1-01 :電機(jī)額定功率F1-02 :電機(jī)額定電壓F1-03 :電機(jī)額定電流F1-04 :電機(jī)額定頻率F1-05 :電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2進(jìn)行電機(jī)無負(fù)載調(diào)5）為了防止F1-11參數(shù)誤操作帶來的安全隱患，當(dāng)它設(shè)為諧時，須手動打開抱閘。6） 辨識的結(jié)果為F1-06 （編碼器的初始角度）和F1-08 （接線方式），F(xiàn)1-06、F1-08作為電機(jī)控制參考設(shè)置，請用戶不要更改，否則系統(tǒng)將報E21編碼器接線故障,導(dǎo)致電梯無法運(yùn)行。7）在更改了電機(jī)接線、更換了編碼器或者更改

13、了編碼器接線的情況下，必須再次辨識編碼器位置角。同步電機(jī)調(diào)諧流程圖同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧注意事項：1）確保電機(jī)的UVV動力線分別對應(yīng)接到變頻器的 UVV接線端口；2）確保ERN138理SIN/COS編碼器的AB CDZ言號分別對應(yīng)接入 PG卡的AB CDZ端 口；UVV型編碼器的AB UW信號分別對應(yīng)接入PG卡的AB UVV端口；3）調(diào)諧前應(yīng)確保F8-01設(shè)為0,否則有可能導(dǎo)致調(diào)諧過程中電梯飛車；4）在保證電機(jī)UVV三相動力線接線正確的情況下，如果調(diào)諧仍不成功（現(xiàn)象可能是調(diào)諧過程中電機(jī)不轉(zhuǎn)動或者突然朝一個方向轉(zhuǎn)動然后停下），請更換變頻器輸出動力線任意兩根，再重新調(diào)諧；5）帶負(fù)載調(diào)諧過程比較危險，調(diào)諧

14、時須確保井道中沒有人。B）帶負(fù)載調(diào)諧1）檢查電機(jī)動力線及編碼器接線，確認(rèn)電機(jī)的UVV、動力線對應(yīng)接到變頻器輸出 UVV端子上以及編碼器的ABUVWK CDZ言號正確接到PG卡AB UVV或CDZ端子上；2） 系統(tǒng)上電后，將檢修開關(guān)撥到檢修位置，確認(rèn)F0-01設(shè)為1 （距離控制）；3）正確設(shè)置編碼器參數(shù)：F1-00（0： ERN1387型 SIN/COS 1： UVWF1-12 （編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）SIN/COS 2048電機(jī)參數(shù)：F1-01 :電機(jī)額定功率F1-02 :電機(jī)額定電壓F1-03 :電機(jī)額定電流F1-04 :電機(jī)額定頻率F1-05 :電機(jī)額定轉(zhuǎn)速確認(rèn)F8-01設(shè)為0 （預(yù)轉(zhuǎn)矩?zé)o效）

15、，若編碼器為 ERN138理SIN/COS編碼器，還須將F1-10 （編碼器信號校驗選擇）設(shè)為1；4）在小鍵盤上操作，按PRG進(jìn)入F2菜單，按UP選1再按SET復(fù)位當(dāng)前故障，將F1-11設(shè)為1 （電機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧），按檢修上行或下行按鈕，電動機(jī)先出現(xiàn)一聲明顯的電磁聲音，然后按照檢修給定的方向運(yùn)行1圈，直到檢測到編碼器的原點信號，當(dāng)操作面板不再顯示TUNE時，電機(jī)調(diào)諧完成。此后系統(tǒng)將禁止運(yùn)行 8秒鐘，用于存儲參數(shù)。調(diào)諧3次以上，比較所得到的F1-06編碼器初始角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5度范圍內(nèi),F1-08結(jié)果應(yīng)一致；5）調(diào)諧完成后，若編碼器為 ERN138理SIN/COS編碼器，須將F1-10

16、 （編碼器 信號校驗選擇）設(shè)為2。檢修試運(yùn)行，觀察電流是否正常、電梯運(yùn)行是否穩(wěn)定、實際運(yùn)行方向是否與給定 方向一致、F4-03脈沖變化是否正常（上行增大，下行減小）。若電梯運(yùn)行方向相反或脈沖變化異常，請通過F2-10參數(shù)變更電梯運(yùn)行方向或脈 沖變化方向。注意：同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧結(jié)束后，系統(tǒng)將禁止檢修運(yùn)行 8秒時間，用于參數(shù)存 儲；C）無負(fù)載調(diào)諧1）檢查電機(jī)動力線及編碼器接線，確認(rèn)電機(jī)的UVV動力線對應(yīng)接到變頻器輸出 UVV端子上以及編碼器的AB UVW 或CDZ言號正確接到PG卡AB UVW或CDZ端子上；2）系統(tǒng)上電后，將F0-01設(shè)為0:控制方式選擇為操作面板命令通道控制；3）按編碼器類型及

17、編碼器脈沖數(shù)正確設(shè)置：F1-00 :（ 0： ERN1387型 SIN/COS編碼器或 1： UVW型）F1-12 : ERN138型 SIN/COS編碼器：2048然后根據(jù)電機(jī)銘牌準(zhǔn)確設(shè)定：電機(jī)參數(shù)：F1-01 :電機(jī)額定功率F1-02 :電機(jī)額定電壓F1-03 :電機(jī)額定電流F1-04 :電機(jī)額定頻率F1-05 :電機(jī)額定轉(zhuǎn)速若編碼器類型為ERN1387型 SIN/COS編碼器，還須設(shè)置F1-10 （編碼器信號校驗 選擇）為1;4）將電梯曳引機(jī)和負(fù)載（鋼絲）完全脫開，F(xiàn)1-11請選擇2（無負(fù)載調(diào)諧），手動打開抱閘，然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機(jī)自動運(yùn)行，控制器自動算出電機(jī)的F1-06碼盤磁 極角度以及F1-08接線方式，結(jié)束對電機(jī)的調(diào)諧；調(diào)諧3次以上，比較所得到的 F1-06碼盤磁極角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5度范圍內(nèi)，F(xiàn)1-08的結(jié)果一致；5）調(diào)試完成后，將F0-01恢復(fù)成1 （距離控制），若編碼器類型為 ERN138理SIN/COS編碼器，須將F1-10 （編碼器信號校驗選擇）設(shè)為2。檢修試運(yùn)行，觀察電流是否正常（應(yīng) 小于1A），電機(jī)運(yùn)行是否穩(wěn)定、電梯實際運(yùn)行方向是否與給定方向一致、F4-03脈沖變化是否正常（上行增大，下行減小）。若電梯運(yùn)