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1、山東大學2010屆本科學生畢業(yè)論文(設計)中期檢查匯報表學院:控制科學與工程學院2010年級/專業(yè):自動化姓名 王保全指導教師馬思樂論文(設計)題目基于s7-200的卷煙機梗簽剔除流量的在線測定裝置設計論文各環(huán)節(jié)工作完成情況(一)課題主要任務:該裝置用于對收集的梗簽進行高精度和高準確性的稱量,并完成收集卸料等動作。每次稱重的梗簽重量大約為 15g,可以根據(jù)設定的周期長度而進行調(diào)整。能夠?qū)崿F(xiàn)在線稱 重,自動卸料,數(shù)據(jù)處理及輸出等功能。(二)簡述開題以來所做的具體工作和取得的進展1 .在學長的指導下,收集和整理資料,參閱部分收集到的資料,對論文命題有了初步 的認識。2 .完成開題報告,并通過指導老
2、師和論文開題答辯小組審查。3 .查找與閱讀論文相關(guān)的合適的英文文獻,對其進行翻譯并完成。4 .在導師的帶領(lǐng)下,進行單位實習,實習內(nèi)容涉及社會實踐和與論文相關(guān)的實地研究。5 .通過學習資料以及研究分析,確定項目的具體工作,概括為:學習s7-200、步進電機以及稱重傳感器的知識,并設計程序控制裝置在預定周期下在線收料在線卸料在線測 量。6 .學習s7-200 plc的基本知識,了解其基本硬件、指令功能系統(tǒng),并進行簡單的編 程。7 .學習步進電機的知識,我采用的是森創(chuàng)兩相混合式步進電機35byg250系列,型號規(guī)格是 35byg250bk-sassml-00818 .學習將s7-200用于控制步進電
3、機,進行實驗操作,包括 plc控制步進電機的硬件 設計,步進電機與驅(qū)動器的接線,系統(tǒng)軟件設計。9 .將步進電機與收料裝置連接,利用plc控制步進電機帶動上下收卸料托盤運動,并 設計周期15s.做i 15白宵ii013i15 16ifl30>時間/秒(三)存在的主要問題實際操作中,由于機械收料裝置、plc以及步進電機接線有不到位的地方再加上 可能編程中出現(xiàn)的不準確,導致下托盤在上下翻動的過程中有時候會出現(xiàn)振動情況。步 進電機有時會出現(xiàn)失步的情況。主要還是實際操作能力不夠,出現(xiàn)錯誤需要從硬件到軟 件系統(tǒng)的檢查和不斷反復的實驗。(四)下一步的主要研究任務、具體設想與安排1 .首先對前面出現(xiàn)的問題進行改進,消除振動問題。2 .加緊對稱重傳感器的了解,試驗傳感器使其到達復合的誤差及稱重精度(稱重裝 置的精度能夠達到0.1g,運行效率大于99.5%,測量誤差小于稱重誤差的1.0%)。3 .將稱重傳感器接到卸料裝置下,加入含有煙絲的梗簽進行實際操作,用公式(1)計算運行期間的每個周期的梗簽流量:yi = 60 x ni/xi (1)用公式(2)計算運行期間的梗簽流量平均值:m =。4 .傳感器顯示裝置在停止后,要顯示顯示測量次數(shù)、梗簽流量平均值、累計剔除總 量、運行時間
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