無協(xié)議通信溫控器

1、 培訓(xùn)部技能育成實驗報告無協(xié)議通信 做成：丁濤 日期：2015.3.23實驗?zāi)康模篊J2M通過RS-485端口連接E5ER溫控器，通過Compoway/F實現(xiàn)讀PV值，寫SV值。使用無協(xié)議實現(xiàn)使用串口網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)（FB）實驗器材：電腦、CJ2M PLC、CP1W-CIF11、E5ER溫控器、電纜線實驗內(nèi)容：Ø 無協(xié)議通信一、 硬件接線1. 將CP1W-CIF11選件板裝在CJ2M CPU選件槽內(nèi)，CIF11上的DIP開關(guān)設(shè)定4為OFF，其余ON。2. CIF11 RDA- 接 E5ER RS-CIF11 RDB+ 接 E5ER RS+3. 溫控器和PLC分別供電。二、 溫控器設(shè)置三、 通

2、訊數(shù)據(jù)(一) 無協(xié)議通信1. Compway/F協(xié)議命令格式響應(yīng)格式1) 從變量區(qū)讀取讀取PV值的命令為：ASCII碼：STX 01 00 0 01 01 C0 0000 00 0001 ETX BCC16進(jìn)制：02 3031 3030 30 3031 3031 4330 30303030 3030 30303031 03 40 （24個字節(jié)）2) 寫入變量區(qū)寫入SV值的命令為：ASCII碼：STX 01 00 0 01 02 C1 0003 00 0001 XXXX XXXX ETX BCC16進(jìn)制：02 3031 3030 30 3031 3032 4331 30303033 3030 3

3、0303031 XXXXXXXX XXXXXXXX 03 XX（32個字節(jié)）2. 設(shè)置、編程及內(nèi)存監(jiān)控用于無協(xié)議通信的指令，TXD/RXD（僅通過CPU 上串口或串行通信板上的串口發(fā)送數(shù)據(jù)）和TXDU/TXDU（通過安裝CJ 系列串行通信單元（單元Ver.1.2 以上）的串口發(fā)送數(shù)據(jù)時的專用指令）現(xiàn)用CJ2M自帶的選件板槽，所以使用TXD/RXD指令。1) 讀PV值l PLC設(shè)定通信設(shè)置：波特率9600格式7，2，E模式RS-232C。不需要起始碼，禁止起始碼。固定緩存區(qū)大小，結(jié)束碼選擇接收字節(jié)25個。 在線后切換到編程模式，將通信設(shè)置傳給PLC。u 程序當(dāng)觸發(fā)W0.00，每秒都發(fā)送一次命令，

4、命令寫在D0開始24個字節(jié)中。A392.06為接收結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)接收指定字節(jié)數(shù)時為ON。接收在從D100開始的25個字節(jié)中。當(dāng)前PV值為24.0（如有小數(shù)點，數(shù)據(jù)放大10倍。）2) 寫SV值u PLC設(shè)定通信設(shè)置：波特率9600格式7，2，E模式RS-232C不需要起始碼，禁止起始碼。固定緩存區(qū)大小，結(jié)束碼選擇接收字節(jié)17個。 在線后切換到編程模式，將通信設(shè)置傳給PLC。u 程序當(dāng)觸發(fā)W0.01，發(fā)送一次命令，命令寫在D50開始24個字節(jié)中。設(shè)置值為50攝氏度。因E5ER顯示精度為小數(shù)點后一位，所以寫入數(shù)據(jù)為500，轉(zhuǎn)換成ASCII碼為01F4，轉(zhuǎn)成16進(jìn)制為30314634。A392.06為接

5、收結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)接收指定字節(jié)數(shù)時為ON。接收在從D150開始的17個字節(jié)中。Ø 串口網(wǎng)關(guān)FB通信1. PLC設(shè)置將通信設(shè)置設(shè)成:串口網(wǎng)關(guān)波特率9600格式7，2，E。2. 創(chuàng)建FB利用CX-P中自帶的FBL，創(chuàng)建2個FB?，F(xiàn)用串行通信的方式讀寫E5ER溫控器的數(shù)據(jù)。FBL路徑：_E5xx202_ReadPV用來讀取PV值，_E5xx403_WriteSP用來寫SV值。3. 編程1) 讀PV右鍵_E5xx202_ReadPV功能塊，選擇功能塊庫參考，根據(jù)參考內(nèi)的信息將_E5xx202_ReadPV調(diào)用到主程序中。輸入變量：EN：功能塊啟用條件，使用W0.00。UnitSelect：單元選

6、擇，使用CJ2M自帶CPU，所以寫#FFFF。Serial Port No.：串口號，CPU上只有一個端口，寫&1。Controller unit No.：溫控器臺數(shù)，1臺寫&1。Channel No.：溫控器接測溫體的通道號，現(xiàn)接在1號通道，寫&1。輸出變量：ENO：FB運行正常Busy Flag：忙碌標(biāo)志位，當(dāng)此FB執(zhí)行完成就自動變?yōu)镺FF。使用位地址W100.00。Normal End：正常結(jié)束，當(dāng)FB執(zhí)行正常結(jié)束時，置ON一個周期，使用位地址W100.01。Error End：當(dāng)FB執(zhí)行出現(xiàn)錯誤時，置ON一個周期，使用位地址W100.02。Process Val

7、ue：當(dāng)前值，放在連續(xù)的2個通道中。使用通道D100。寫好啟動條件后，按“新功能塊調(diào)用”快捷按鈕，寫入功能塊實例名“讀PV”，選擇功能塊定義“_E5xx202_ReadPV”。2) 寫SV右鍵_E5xx403_WriteSP功能塊，選擇功能塊庫參考，根據(jù)參考內(nèi)的信息將_E5xx403_WriteSP調(diào)用到主程序中。輸入變量：EN：功能塊啟用條件，使用W1.00。UnitSelect：單元選擇，使用CJ2M自帶CPU，所以寫#FFFF。Serial Port No.：串口號，CPU上只有一個端口，寫&1。Controller unit No.：溫控器臺數(shù)，1臺寫&1。Channel No.：溫控器接測溫體的通道號，現(xiàn)接在1號通道，寫&1。Set point：設(shè)定值，設(shè)定50，寫&500。輸出變量：ENO：FB運行正常Busy Flag：忙碌標(biāo)志位，當(dāng)此FB執(zhí)行完成就自動變?yōu)镺FF。使用位地址W200.00。Normal End：正常結(jié)束，當(dāng)FB執(zhí)行正常結(jié)束時，置ON一個周期，使用位地址W200.01。Error End：當(dāng)FB執(zhí)行出現(xiàn)錯誤時，置ON一個周期，使用位地址W200.02。寫好啟