過程控制系統(tǒng)

1、過程控制系統(tǒng)概述天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院做什么？做什么？ 基本概念基本概念1.系統(tǒng)組成及常用術(shù)語2.系統(tǒng)分類及特點(diǎn)系統(tǒng)方框圖系統(tǒng)方框圖1.什么是方框圖2.如何畫方框圖工藝流程圖工藝流程圖1.符號(hào)及含義2.帶控制點(diǎn)流程圖繪制 品質(zhì)指標(biāo)品質(zhì)指標(biāo)1.過渡過程基本形式2.靜態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)學(xué)習(xí)要點(diǎn)：學(xué)習(xí)要點(diǎn)學(xué)習(xí)要點(diǎn)1 過程控制系統(tǒng)組成及常用術(shù)語過程控制系統(tǒng)組成及常用術(shù)語概概 述述 過程控制技術(shù)是工藝類人員的必備知識(shí)，是石油化工企業(yè)高效安全生產(chǎn)的保障什么是過程控制系統(tǒng)什么是過程控制系統(tǒng)原材料原材料產(chǎn)品產(chǎn)品工 藝 參 數(shù)工 業(yè) 生 產(chǎn) 過 程開關(guān)量模擬量如如電電機(jī)機(jī)啟，啟，停停如如溫溫度，度，流流量量壓壓力，

2、力，液液位位過過程程控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)人工控制人工控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制眼睛大腦手調(diào)節(jié)閥液位變送器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥被控變量控制控制控制控制過程控制與人工控制的區(qū)別過程控制與人工控制的區(qū)別變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器的作用變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器的作用變送器：變送器：將非電壓或者電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的將非電壓或者電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的 4-20mA的電流信號(hào)。的電流信號(hào)。 調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器：是一種工業(yè)控制儀表是一種工業(yè)控制儀表, 用于溫度用于溫度,壓力壓力,流量流量,液位等參數(shù)的控制液位等參數(shù)的控制,帶有自整定帶有自整定PID算法，算法，具有具有RS485通訊功能。通訊功能。 氣動(dòng)執(zhí)行器：氣動(dòng)執(zhí)行器：其作用是接受調(diào)節(jié)

3、器送來的信號(hào)，其作用是接受調(diào)節(jié)器送來的信號(hào)，相應(yīng)地去改變操縱變量以穩(wěn)定被控變量。相應(yīng)地去改變操縱變量以穩(wěn)定被控變量。46.1.（ ）自動(dòng)控制系統(tǒng)是采用自動(dòng)化裝置來代替人手操作的系統(tǒng)。2.自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，以下（由被控對象和能實(shí)現(xiàn)過程控制的自動(dòng)化裝置組成）項(xiàng)是正確的。自動(dòng)控制系統(tǒng)是采用自動(dòng)化裝置來代替人手操作的系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)由被控對象和能實(shí)現(xiàn)過程控制的自動(dòng)化裝置組成液位控制系統(tǒng)的工作過程液位控制系統(tǒng)的工作過程學(xué)習(xí)要點(diǎn)學(xué)習(xí)要點(diǎn)2：識(shí)讀帶控制點(diǎn)的工藝流程圖：識(shí)讀帶控制點(diǎn)的工藝流程圖精餾塔控制方案常采用（溫度）控制來保證產(chǎn)品的純度。1. 測量點(diǎn)測量點(diǎn)2. 連接線連接線3. 儀表：常規(guī)儀表圖形符號(hào)是

4、直徑為儀表：常規(guī)儀表圖形符號(hào)是直徑為12mm的細(xì)實(shí)線圓圈。的細(xì)實(shí)線圓圈。4. 執(zhí)行器：是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的圖形符號(hào)組合而成。執(zhí)行器：是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的圖形符號(hào)組合而成。圖形符號(hào)圖形符號(hào)儀表位號(hào)由字母代號(hào)組合和回路編號(hào)兩部分組成。 在管道及儀表流程圖中，儀表位號(hào)的標(biāo)注方法是：字母代號(hào)填寫在儀表圓圈的上半圓中；回路編號(hào)填寫在下半圓中。儀表符號(hào)儀表符號(hào)工藝流程圖中常用字母功能如下：工藝流程圖中常用字母功能如下：首位變量字母： 壓力（壓力（P P）、流量（）、流量（F F） 物位（物位（L L）、溫度（）、溫度（T T） 成分（成分（A A）。）。后繼功能字母： 變送器（變送器（T T）、調(diào)

5、節(jié)器（）、調(diào)節(jié)器（C C） 調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)閥（K K）。）。附加功能： 儀表有記錄功能（儀表有記錄功能（R R） 儀表有指示功能（儀表有指示功能（I I） 開關(guān)或聯(lián)鎖功能（開關(guān)或聯(lián)鎖功能（S S） 報(bào)警功能（報(bào)警功能（A A）識(shí)讀帶控制點(diǎn)工藝流程圖識(shí)讀帶控制點(diǎn)工藝流程圖圖中 LT：液位變送器液位變送器 LC：液位調(diào)節(jié)器液位調(diào)節(jié)器系統(tǒng)工位號(hào)為PIC101表示順序號(hào)為101的工藝壓力參數(shù)進(jìn)行指示控制的回路。識(shí)讀帶控制點(diǎn)工藝流程圖識(shí)讀帶控制點(diǎn)工藝流程圖帶控制點(diǎn)工藝流程圖又稱為（施工流程圖 ）。學(xué)習(xí)要點(diǎn)學(xué)習(xí)要點(diǎn)3：控制系統(tǒng)方框圖：控制系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)的作用：自動(dòng)控制裝置是能克服（偏差）使被控變量回到給

6、定值的裝置。 控制系統(tǒng)特點(diǎn)：（被控變量）是指對象內(nèi)要求保持給定值的物理量。 操縱變量是指受控制器操縱，用于克服干擾使被控變量保持設(shè)定值的物理量和能量。自動(dòng)控制系統(tǒng)組成：由被控對象和能實(shí)現(xiàn)過程控制的自動(dòng)化裝置組成 過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性63.一個(gè)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性（穩(wěn)定或不穩(wěn)定）取決于（ ）。 A.干擾作用的形式 B.干擾作用的強(qiáng)弱 C.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù) D.干擾作用的形式及強(qiáng)弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)按照是否有反饋分類按照是否有反饋分類開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)按照設(shè)定值的不同分類定定值值控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)隨隨動(dòng)動(dòng)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)自動(dòng)控

7、制系統(tǒng)的分類（正負(fù)反饋）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（正負(fù)反饋）過渡過程的基本形式 發(fā)散振蕩過程 學(xué)習(xí)要點(diǎn)學(xué)習(xí)要點(diǎn)4：過程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)：過程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)過程控制性能指標(biāo) 過渡過程的基本形式 等幅振蕩過程 過程控制性能指標(biāo) 過渡過程的基本形式 衰減振蕩過程 過程控制性能指標(biāo) 過渡過程的基本形式 非周期衰減過程 過程控制性能指標(biāo) 過渡過程的基本形式過渡過程的基本形式 （d）非周期衰減過程 （c）衰減振蕩過程 （a）發(fā)散振蕩過程 （b）等幅振蕩過程 4.自動(dòng)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控參數(shù)在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變自動(dòng)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控參數(shù)在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變化，且沒有來回波動(dòng)，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為（化，且沒有來回波動(dòng)，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為（非周期衰減過程）。非周期衰減過程）?？刂葡到y(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo) 最大偏差最大偏差 A 或超調(diào)量或超調(diào)量 B 衰減比衰減比 n余差余差 e，過渡時(shí)間，過渡時(shí)間 ts，振蕩周期，振蕩周期 Tp 或頻率或頻率 f在自動(dòng)化調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，反映調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)主要包括最大偏差、衰減比、余差和（過