
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文檔簡(jiǎn)介
1、Modbus通訊協(xié)議串口:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無(wú)奇偶效驗(yàn)波特率:1200,2400,4800,9600RTU模式當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU(遠(yuǎn)程終端單元)模式通信,在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是:在同樣的波特率下,可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng)· 8位二進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)0.9,A.F · 消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成 每個(gè)字節(jié)的位· 1個(gè)起始位 · 8個(gè)數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送 · 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,無(wú)校驗(yàn)則無(wú) · 1個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí)),
2、2個(gè)Bit(無(wú)校驗(yàn)時(shí)) 錯(cuò)誤檢測(cè)域· CRC(循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)) RTU幀使用RTU模式,消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時(shí)間,這是最容易實(shí)現(xiàn)的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地址??梢允褂玫膫鬏斪址鞘M(jìn)制的0.9,A.F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線,包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域(地址域)接收到,每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后,一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間
3、,接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地,如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開始,接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤,因?yàn)樵谧詈蟮腃RC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示:起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個(gè)8Bit16BitT1-T2-T3-T4 RTU消息幀以RTU方式讀取PV參數(shù)數(shù)據(jù)的例子 例1讀PV值(帶小數(shù)點(diǎn)讀法)主機(jī)請(qǐng)求地址功能碼開始高高位地址開始低低位地址寄存器的數(shù)量的高位寄存器的數(shù)量的底位CRC校驗(yàn)010300000002C40B從機(jī)應(yīng)答地址功能碼字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)
4、高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)小數(shù)點(diǎn)高字節(jié)小數(shù)點(diǎn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)01030403E80001BB83十六進(jìn)制數(shù)03E8.0001表示的十進(jìn)制整數(shù)為1000*10-1=100.0,CRC校驗(yàn)值要根據(jù)傳輸方式而定。讀出PV值數(shù)據(jù)為100.0例2讀PV值(MODBUS標(biāo)準(zhǔn)讀法,不帶小數(shù)點(diǎn)讀整型)主機(jī)請(qǐng)求地址功能碼開始高高位地址開始低低位地址寄存器的數(shù)量的高位寄存器的數(shù)量的底位CRC校驗(yàn)010300000001C40B從機(jī)應(yīng)答地址功能碼字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC校驗(yàn)01030203E8B8FA十六進(jìn)制數(shù)03E8表示的十進(jìn)制整數(shù)為1000=1000,CRC校驗(yàn)值要根據(jù)傳輸方式而定。讀出PV值數(shù)據(jù)為1000=10
5、0.0以RTU方式寫參數(shù)數(shù)據(jù)的例子 例4寫AH值(AH=100.0)主機(jī)請(qǐng)求地址功能碼開始高位地址開始低位地址寄存器的個(gè)數(shù)高位寄存器的個(gè)數(shù)低位字節(jié)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)高位數(shù)據(jù)低位小數(shù)點(diǎn)高字節(jié)小數(shù)點(diǎn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)0110010000020403E80001BF8F從機(jī)應(yīng)答地址功能碼開始高位地址開始低位地址寄存器的個(gè)數(shù)高位寄存器的個(gè)數(shù)低位CRC校驗(yàn)0110010000024034十六進(jìn)制數(shù)03E8.0001表示的十進(jìn)制整數(shù)為1000*10-1=100.0,CRC校驗(yàn)值要根據(jù)傳輸方式而定。例5寫AH值(AH=100.0)主機(jī)請(qǐng)求地址功能碼開始高位地址開始低位地址數(shù)據(jù)高位數(shù)據(jù)低位CRC校驗(yàn)0106010003E
6、88888從機(jī)應(yīng)答地址功能碼開始高位地址開始低位地址寄存器的個(gè)數(shù)高位寄存器的個(gè)數(shù)低位CRC校驗(yàn)0106010003E88888十六進(jìn)制數(shù)03E8表示的十進(jìn)制整數(shù)為1000=100.0,CRC校驗(yàn)值要根據(jù)傳輸方式而定。累積量小數(shù)點(diǎn)是O的*10000累積量小數(shù)點(diǎn)是1的*1000高位有數(shù)值的話,不能改累積量小數(shù)點(diǎn)WSAT/Modbus通訊協(xié)議與Modbus通信協(xié)議格式兼容,但數(shù)據(jù)場(chǎng)增加小數(shù)點(diǎn)單位。Modbus通信協(xié)議是一種主一從式協(xié)議.任何時(shí)刻只有一個(gè)設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送.由主站管理信息交換,且只有它能發(fā)起.它會(huì)相繼對(duì)從站進(jìn)行輪詢,否則任何從站都不能發(fā)送消息.從站之間不能進(jìn)行直接通信。通迅地址參
7、數(shù)讀寫高位地址低位地址小數(shù)點(diǎn)單位瞬時(shí)值讀0000根據(jù)DOT值定輸入值0001壓力值0002溫度值0003總量高4位0004總量低4位讀寫0005AL1讀寫0100AH1讀寫0104AL2讀寫0108AH2讀寫010CAL3讀寫0110AL4讀寫0114AH4讀寫0118K1讀寫011CK2讀寫0120K3讀寫0124K4讀寫0128A1讀寫012CA2讀寫0130P讀寫0134P20讀寫0138CLK讀寫013CAL1讀寫0140AH1讀寫0144AL2讀寫0148AH2讀寫014CAL3讀寫0150AL4讀寫0154AH4讀寫0158K1讀寫015CK2讀寫0160K3讀寫0164K4讀寫0
8、168A1讀寫016CA2讀寫0170P讀寫0174P20讀寫0178CLK讀寫017CSF讀寫0200D1讀寫0204FL讀寫0208FH讀寫020CPB1讀寫0210KK1讀寫0214FAA讀寫0218SP讀寫021CD2讀寫0220PL讀寫0224PH讀寫0228PB2讀寫022CKK2讀寫0230ST讀寫0234D3讀寫0238TL讀寫023CTH讀寫0240PB3讀寫0244KK3讀寫0248FT讀寫024CB1讀寫0250B2讀寫0254B3讀寫0258PA讀寫025CKE讀寫0260D4讀寫0264D5讀寫0268BF讀寫026CBL讀寫0270BH讀寫0274PA1讀寫0278
9、PA2讀寫027CPA3讀寫0280DE讀寫0284BT讀寫0288組態(tài)王與儀表聯(lián)機(jī)操作 莫迪康modbus(RTU)unpack協(xié)議參數(shù)讀寫寄存器(命令+地址)數(shù)據(jù)類型小數(shù)點(diǎn)單位PV讀41SHORT根據(jù)DOT值定SHORTAH讀寫4257SHORTDOTDH讀寫4261SHORTDOTAL讀寫4265SHORTDOTDL讀寫4269SHORTDOTAHH讀寫4273SHORTDOTDHH讀寫4277SHORTDOTALL讀寫4271SHORTDOTDLL讀寫4285SHORTDOTSN讀寫4513SHORT0DOT讀寫4517SHORT0PUL讀寫4521SHORTDOTPUH讀寫4525S
10、HORTDOTPBIA讀寫4529SHORTDOTFILT讀寫4533SHORT3K1讀寫4537SHORT3OU-A讀寫4541SHORT0PH讀寫4555SHORT0PL讀寫4559SHORT0PHH讀寫4563SHORT0PLL讀寫4567SHORT0INPH讀寫4571SHORT0INPL讀寫4575SHORT0BAUD讀寫4579SHORT0ID讀寫4583SHORT01. modbus驅(qū)動(dòng)補(bǔ)丁安裝 6.52版本或更低版本組態(tài)王,必須安裝組態(tài)王modbus協(xié)議補(bǔ)丁,才能正常通訊。 運(yùn)行將光盤“DriverSetup.exe”安裝工具軟件,安裝新modbus協(xié)議驅(qū)動(dòng),再將“KVModbusRtuEx.ini”文件復(fù)制到“kingview目錄下”;將“KVD_ModbusRTU.dl”文件復(fù)制到“kingviewDRIVER目
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