一汽奧迪A轎車ABS和ASR制動系統(tǒng)數(shù)據(jù)流分析

1、一汽奧迪A6轎車ABS+EDS/ASR系統(tǒng)數(shù)據(jù)流分析一汽奧迪A6轎車配備具有電子差速鎖的防抱死制動系統(tǒng)（ABS+EDS）以及與ABS+EDS配套使用的驅動防滑調節(jié)系統(tǒng)(ASR）.ABS在汽車進行制動時防止車輪抱死；EDS是借助電子控制對空轉驅動輪進行抑制，使發(fā)動機功率被傳到“未抱死”的車輪上的一種輔助裝置,在車速40 km/h以下時，EDS調節(jié)開始起作用。ASR則在加速時通過降低發(fā)動機功率防止驅動輪打滑并在各種車速范圍內均起作用。通過輕擊中央控制臺上的ASR鍵可以關閉和啟動ASR功能。如果ASR被關閉，則儀表板上的ASR指示燈亮起；在ASR調節(jié)操作過程中ASR指示燈K86將1 s閃爍3次。一汽

2、奧迪A6轎車制動系統(tǒng)的兩個制動回路對角布置，分別以適當?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌能囕喼苿悠?在（ABS+EDS）/ASR控制單元J104中裝有一個相匹配的軟件承擔一般制動壓力調節(jié)器的功能,因而該制動系統(tǒng)取消了制動壓力調節(jié)器.為了避免車輪制動器過熱，在制動系統(tǒng)達到某一指定的溫度時EDS調節(jié)將不再起作用。在J104中設定了限制溫度，J104通過計算來測定車輪制動器當前的溫度。如果根據(jù)計算得出的車輪制動器的溫度低于限制溫度，則EDS將繼續(xù)起作用。對EDS的干預不影響汽車制動裝置和ABS以及ASR的功能。在車輪制動器過熱時，即使關閉了點火開關,J104將仍然保持工作狀態(tài)，繼續(xù)工作

3、止J104計算出的車輪制動器溫度低于限制溫度,但J104最長只能工作1 h，在這段時間內J104是以較高的電流（約500 mA）而不是較小的電流（0.5 mA)工作。(ABS+EDS）/ASR控制單元J104具有故障自診斷能力.該系統(tǒng)的故障自診斷功能是針對系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說,故障自診斷只能識別出影響電子信號的故障。J104一般可識別19個不同的故障源,在選裝ABS/EDS時可識別的故障源的數(shù)量達到24個，在選裝ASR時則達到29個。特別提醒：只有使用故障閱讀儀VAG 1551的“快速數(shù)據(jù)傳輸”功能,才可能利用故障自診斷進行故障診斷；只有在停車時及打開點火開關（或發(fā)動機運轉）的情況

4、下才能進行故障自診斷檢測；在車速超過2。75 km/h時不能進行故障自診斷檢測，如果車速超過20 km/h,故障自診斷檢測將自動中斷；在進行故障自診斷期間，ABS+EDS不能進行調節(jié)，ABS+EDS指示燈K47及紅色制動指示燈亮，在裝備了ASR系統(tǒng)時，ASR指示燈K86也會亮。每次打開點火開關，系統(tǒng)便開始進行故障自檢。故障自檢的執(zhí)行是通過點亮黃色的ABS+EDS指示燈K47來進行提示的，在裝備了ASR時，ASR指示燈K86也附帶亮起，約2 s后指示燈熄滅。故障自檢將持續(xù)到汽車行駛過程中，因為有些已存在的故障只有在行駛時才可被識別。在自檢時可聽到繼電器的開關聲及液壓單元回油泵的起動噪音，在制動踏

5、板上也能感覺到輕微的振動.當一個不僅僅涉及到ASR的故障被識別出來時，ABS、ABS+EDS或ASR在相應的行駛段中將自動關閉，同時儀表板上的黃色ABS+EDS指示燈K47及紅色制動指示燈點亮.在裝備了ASR時ASR指示燈K86也要附帶點亮。在一個故障被識別出以后，普通的汽車制動系統(tǒng)仍保持著正常的工作狀態(tài)，然而由于ABS/EDS停止工作,制動壓力調節(jié)器的功能也就隨之消失，因此應立即把車送到汽車修理廠進行檢修。但故障代碼“00526制動燈開關”和“00668接線柱30車內電壓”例外，如果識別出上述兩個故障中的任何一個故障，則只中斷了EDS功能，指示燈并不亮。在有一個涉及到ASR的故障被識別出來時

6、，只有ASR指示燈K86亮起，ASR將自動關閉.如果在ASR鍵與J104之間的接頭出現(xiàn)斷路故障，則ASR鍵不起作用，但如果只是對正極短路,則打開點火開關后,ASR指示燈K86亮5 min后熄滅，ASR仍起作用.在涉及到ASR的故障被識別出來時，ABS+EDS仍保持有效。文檔為個人收集整理，來源于網(wǎng)絡本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請勿用作商業(yè)用途如果電源電壓出現(xiàn)問題時,即電源電壓低于容許值，那么ABS、ABS+EDS以及ASR就關閉，所有相應的指示燈亮起。一旦車內電壓調整到容許的電壓值時，系統(tǒng)將再次開啟，指示燈熄滅（在無電壓、導線或熔絲斷開時，只有ABS指示燈亮）。J104帶有一個故障存儲器。如果監(jiān)控的傳感

7、器以及元器件出現(xiàn)故障，故障存儲器將把故障信息儲存起來，可用故障閱讀儀VAG 1551查詢故障存儲器的內容.系統(tǒng)自診斷可區(qū)別出持續(xù)故障和偶發(fā)故障，如果一個曾被作為“持續(xù)故障”而儲存的故障在接通點火開關后不再出現(xiàn)，那么該故障變?yōu)橐粋€“偶發(fā)"故障.唯一例外的是“控制單元損壞"這個故障，該故障只能被當作持續(xù)故障儲存。對出現(xiàn)的偶發(fā)故障還會附加上一個標記，在VAG 1551顯示屏的右側出現(xiàn)“/SP"。如果通過一定次數(shù)的行駛一個偶發(fā)故障不再出現(xiàn)，它將被自動消除；持續(xù)故障將一直被儲存到用故障閱讀儀VAG 1551把故障存儲器內容消除為止。自診斷不僅能進行故障查詢和清除,而且還能進

8、行“控制單元識別”、“控制單元編碼"和“讀取測量數(shù)據(jù)塊”等附加功能。1、安全措施及故障查詢的原則1.1、安全措施在進行（ABS+EDS）/ASR故障診斷時要注意以下安全措施：a.ABS、ABS+EDS以及ASR是一種汽車安全系統(tǒng)，從事該項檢修診斷工作要求具備該系統(tǒng)的相關知識。b.在對ABS、ABS+EDS以及ASR進行檢修之前原則上要查詢故障代碼。c.在拔下ABS、ABS+EDS以及ASR控制單元插頭的情況下不要駕車。d。ABS、ABS+EDS以及ASR的元器件插頭只有在關閉點火開關時才可拔下或插上。e.不允許松開液壓單元N55的螺栓。在更換回油泵繼電器和電磁閥時，繼電器罩蓋螺栓除外

9、。f。在涉及與制動液有關的作業(yè)時,要注意采取有效的安全防范措施。g.指示燈亮說明在ABS、ABS+EDS以及ASR中有故障。因為某些故障有可能在行駛時才被識別出，因此必須在修理工作結束后進行試車.在試車時車速不低于60 km/h的行駛時間應超過30 s.1.2、進行故障檢測的前提條件a。所有車輪應使用規(guī)定的及相同規(guī)格的輪胎，輪胎充氣壓力應正確；b.包括制動燈開關及制動燈在內的常規(guī)制動裝置應正常;c。液壓系統(tǒng)的接頭和管路應密封良好(目視檢查N55及制動主缸)；d.輪轂軸承及其間隙應正常;e。車輪轉速傳感器安裝位置應正確；f.所有熔絲應正常；g。 J104插頭連接應正確，并且鎖緊器應鎖定; h.回

10、油泵繼電器（J105）和電磁閥繼電器(J106）插接應正確；i.蓄電池電壓應正常（最小不低于10。5 V）；j.只有在停車時及打開點火開關（或發(fā)動機運轉）的情況下才有可能進入自診斷系統(tǒng).在車速超過2。75 km/h時不能進入自診斷系統(tǒng),因此自診斷時四個車輪必須均處于靜止狀態(tài).k.在進行ABS、ABS+EDS以及ASR故障檢測期間,汽車電氣設備不要受到電磁干擾，即汽車要遠離高電耗設備（如電焊機等）。2、故障代碼的查詢和清除2。1故障代碼的查詢a。用診斷導線VAG 1551/1把故障閱讀儀VAG 1551接在左側水槽內繼電器基座1中的故障診斷插座上，診斷導線VAG 1551/1黑色插頭插在黑色診斷

11、插座上，診斷導線VAG 1551/1藍色插頭不用。故障閱讀儀顯示屏顯示如下。如果在故障閱讀儀顯示屏上無顯示，則應檢查診斷插頭電源。VAG 自診斷 幫助1快速數(shù)據(jù)傳輸2閃爍編碼輸出*交替顯示b。打開點火開關，通過VAG 1551的HELP鍵（幫助鍵)可以查詢附加的操作說明，“”鍵可用于程序過程的切換.按Print鍵（打印鍵）可接通打印機（鍵內指示燈亮）;按表示操作類型“1快速數(shù)據(jù)傳輸”的1鍵,故障閱讀儀顯示屏顯示“選擇功能××"。c.按0和3鍵,（用代碼“03”選擇“制動器電子設備”），顯示屏顯示“03-制動器電子設備”。d.按Q鍵確認輸入,故障閱讀儀顯示屏上顯示控

12、制單元識別碼如下。4DO 907 3791) 2） 3）編碼 00000 WSC ×××××注意只有在汽車配有ASR時才顯示編碼，其中服務站代碼WSC×××××為上次在控制單元中輸入的服務站代碼。1）為控制單元識別碼，2）為系統(tǒng)說明，3）為軟件版本號.如果故障閱讀儀顯示屏顯示“控制單元無應答！"、“K線沒有接地或正極”、“控制單元無信號”或“連接故障”，按HELP鍵可列表打印出可能的原因,應檢查診斷導線“L”、“K”的連接，檢查J104的電源電壓以及接地連接是否正常。e.按鍵，故障閱讀

13、儀顯示屏顯示“功能選擇××"。f.按0和2鍵，用02選擇“查詢故障代碼"功能，故障閱讀儀顯示屏顯示“02查詢故障代碼”。g.按Q鍵確認輸入,在顯示屏上顯示存儲的故障數(shù)目或“沒有識別出故障”。h。按鍵，存儲的故障代碼按順序逐個顯示并打印出來，故障代碼見表1所列。最后一個故障顯示并打印后，按鍵,故障閱讀儀顯示屏顯示“功能選擇××”。如果識別出故障，則結束輸出（功能06），關閉點火開關，排除故障,然后查詢并清除故障代碼；如果出現(xiàn)的故障不能通過自診斷識別出來，那么通過電氣檢測診斷確定故障部位。表1一汽奧迪A6轎車（ABS+EDS）/ASR故障

14、代碼及可能的故障原因故障代碼可能的故障原因00000沒有識別出故障如果出現(xiàn)該顯示,則故障自診斷已結束。在故障存儲器中沒有故障被存儲.如果相應的指示燈仍然亮著，則應檢查以下幾項：在車速低于60 km/h時，J104的電源電壓是否在10.5 V以下；J104與儀表板J218的K47之間的線路是否斷路。如果仍不能確定故障部位和存在其他方面的故障,則說明可能存在機械故障（電磁閥卡?。?0257左前ABS進液閥N101N55與J104之間的線路斷路或短路；N101損壞00259右前ABS進液閥N99N55與J104之間的線路斷路或短路；N99損壞00265左前ABS出液閥N102N55與J104之間的線

15、路斷路或短路；N102損壞00267右前ABS出液閥N100N55與J104之間的線路斷路或短路;N100損壞00273左前ABS出液閥N133N55與J104之間的線路斷路或短路；N133損壞00274右前ABS出液閥N134N55與J104之間的線路斷路或短路；N134損壞00275右后ABS出液閥N135N55與J104之間的線路斷路或短路;N135損壞00276左后ABS出液閥N136N55與J104之間的線路斷路或短路;N136損壞00283左前車輪轉速傳感器G47對正極斷路或短路齒環(huán)變臟或損壞;輪轂軸承間隙過大;G47安裝不正確;G47損壞；G47接地線路短路;J104識別碼錯誤；

16、G47與J104之間的線路斷路或短路00283右前車輪轉速傳感器G45對正極斷路或短路齒環(huán)變臟或損壞；輪轂軸承間隙過大;G45安裝不正確；G45損壞；G45接地線路短路;J104識別碼錯誤；G45與J104之間的線路斷路或短路00283右后車輪轉速傳感器G44對正極斷路或短路齒環(huán)變臟或損壞；輪轂軸承間隙過大；G44安裝不正確；G44損壞；G44接地線路短路；J104識別碼錯誤;G44與J104之間的線路斷路或短路00283左后車輪轉速傳感器G46對正極短路或短路齒環(huán)變臟或損壞；輪轂軸承間隙過大;G46安裝不正確；G46損壞；G46接地線路短路；J104識別碼錯誤；G46與J104之間的線路斷路

17、或短路00301ABS回油泵V39斷路或短路至V39的線路斷路或接觸電阻過大;ABS回油泵繼電器J105與J104之間的線路斷路或短路;J105、V39或N55損壞00302ABS電磁閥繼電器J106斷路或短路至J106的線路斷路或接觸電阻過大;J106與J104之間線路斷路或短路;J106或N55損壞00526制動燈開關F斷路或不真實信號（前輪驅動式)制動燈燈泡M9和M10或J104損壞;從制動燈至J104的線路損壞；制動燈開關、制動燈燈泡M9和M10或J104之間的線路斷路或短路;制動燈開關F損壞00529發(fā)動機轉速信息無信號！（只是在配有ASR時)J104與發(fā)動機控制單元之間的線路斷路或

18、短路；發(fā)動機控制單元損壞；J104損壞00532電源電壓信號太小J104的電源電路（插口1）中接觸電阻過大;車內電網(wǎng)電壓不穩(wěn)（一旦車內電網(wǎng)電壓重新處于正常電壓范圍，重新接通ABS、ABS+EDS以及ASR時相關指示燈熄滅。該故障只在車速超過6 km/h時出現(xiàn),才被儲存)00597車輪轉速脈沖不同齒環(huán)變臟或損壞；輪轂軸承間隙過大；沒有按規(guī)定安裝G44、G45、G46或G47；G44、G45、G46或G47損壞;車輛上的車輪和輪胎規(guī)格不同00623ABS/變速器電氣連接（僅在配有ASR時）對于手動變速器車輛:J104編碼錯誤對于自動變速器車輛:J104與變速器控制單元J217之間的線路斷路或短路；

19、J104編碼錯誤00642右前EDS換向閥N166(僅在配有ABS+EDS或ASR時）N55與J104之間的線路斷路或短路；EDS換向閥USV2 N166損壞00643右前EDS出液閥N167（僅在配有ABS+EDS或ASR時)N55與J104之間的線路斷路或短路；EDS換向閥ASV2 N167損壞00644左前EDS換向閥N168（僅在配有ABS+EDS或ASR時)N55與J104之間的線路斷路或短路；EDS換向閥USV1 N168損壞00645左前EDS出液閥N169（只是在配有ABS/EDS或ASR系統(tǒng)時)N55與J104之間的線路斷路或短路；EDS換向閥ASV1 N169損壞00646

20、ABSASR發(fā)動機電氣連接1（只是在配有ASR時）J104與發(fā)動機控制單元之間的線路斷路或短路；發(fā)動機控制單元損壞；J104損壞00647ABS-ASR發(fā)動機電氣連接2（只是在配有ASR時）J104與發(fā)動機控制單元之間的線路斷路或短路；發(fā)動機控制單元損壞；J104損壞00668車內電壓，接線柱30斷路（只是在配有ABS+EDS或ASR時）J104(插口50）電源電壓線路斷路或接地短路00761發(fā)動機控制單元中已儲存有故障（只是在配有ASR時）發(fā)動機控制單元中儲存有故障.在這種情況下發(fā)動機控制單元不能降低發(fā)動機扭矩65535控制單元損壞J104損壞2.1、故障代碼的清除a。在故障閱讀儀顯示屏顯示

21、“選擇功能××”的狀態(tài)下,按0和5鍵,用05選擇“清除故障代碼”，故障閱讀儀顯示屏顯示“05清除故障代碼”。c。按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“故障儲存被清除”。如果故障閱讀儀顯示屏顯示“注意!沒有查詢故障代碼”，則說明在進行清除故障代碼操作之前沒有執(zhí)行查詢故障代碼操作。特別提醒：故障存儲器內容只能在完成查詢后被清除.因此應先查詢故障代碼，然后再清除故障代碼。如果在查詢故障代碼及清除故障代碼期間關閉了點火開關或車速超過20 km/h，則故障代碼的清除不能完成。d.按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“選擇功能××”。e。按0和6鍵,故障閱讀儀顯示屏顯示“

22、06-結束輸出”。f。按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸出結束”。g。關閉點火開關，拆下故障閱讀儀VAG 1551的插頭連接；打開點火開關，ABS+EDS指示燈K47、以及在裝備了ASR裝置時ASR指示燈必須亮約2s后熄滅。進行試行駛.在試行駛期間，車速不低于60 km/h的行駛時間應超過30 s，此時ABS+EDS以及ASR指示燈和制動指示燈應不亮.3、控制單元編碼如果ABS、ABS+EDS附加裝備了ASR，就必須給J104關于手動變速器和自動變速器編碼（表2）。在控制單元識別過程中必須始終顯示一組三位數(shù)編碼.如果車輛的編碼沒有顯示或更換了控制單元，則必須按下列順序給控制單元編碼（特別

23、提醒:只有在故障閱讀儀VAG 1551中輸入服務站代碼后，才能進行控制單元編碼)。表2控制單元編碼表變速器類型編碼規(guī)定狀態(tài)手動變速器000J104上的端子45沒有設置，在端子45上無電壓自動變速器001J104通過端子45與J217連接，在端子45上有電壓a.用診斷導線VAG 1551/1連接故障閱讀儀VAG 1551。b.選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸”，按0和3鍵輸入“制動器電子設備”代碼，控制單元識別后，故障閱讀儀顯示屏顯示“選擇功能××”。c.按0和7鍵選擇“控制單元編碼”的功能，故障閱讀儀顯示屏顯示“07控制單元編碼”。d。按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入

24、編碼×××”。e.輸入相應編碼（表2），按Q鍵確認輸入，在顯示屏上顯示出控制單元識別碼和輸入的編碼（如000）。4DO 907 379 ×System des.Software st.編碼 00000 WSC ×××××f.按“”鍵，并用06選擇“結束輸出"功能。4、讀取測量數(shù)據(jù)塊測量數(shù)據(jù)塊由一個帶物理單位的四個測量值的顯示組和兩個不帶物理單位測量值的顯示組構成。a。用診斷導線VAG 1551/1連接故障閱讀儀VAG 1551，選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸”，按03健輸入“制動器電子設備&quo

25、t;代碼，控制單元識別后在顯示屏上顯示“選擇功能××”。b。按0和8鍵選擇“讀取測量數(shù)據(jù)塊”功能，故障閱讀儀顯示屏顯示“08-讀取測量數(shù)據(jù)塊”.c.按Q鍵確認輸入,故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入顯示組編號× ×”.d.按0和1鍵，按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示如下.讀取測量數(shù)據(jù)塊 1 km/h 2 km/h 3 km/h 4 km/h顯示區(qū)1至4為車輪轉速，顯示單位是km/h，該數(shù)值是J104根據(jù)輸入的車輪轉速傳感器脈沖計算得出的.如果汽車在干燥的路面上穩(wěn)定地加速或行駛,在顯示區(qū)1至4之間顯示值允許誤差最大為±1 km/h（舍入誤差)。誤差過

26、大時，應檢查車輪轉速傳感器和齒環(huán).用手轉動車輪對車輪轉速傳感器交叉檢查（注意:要防止其余的車輪一起轉動）。e.按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入顯示組編號××”。f。按0和2鍵，按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示如下.顯示區(qū)5至8測量值為系統(tǒng)的開關狀態(tài).讀取測量數(shù)據(jù)塊 5 6 7 8g。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入顯示組編號××"。h.按0和3鍵，按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示如下。顯示區(qū)測量值9至11只有在車輛裝備了ASR時才可能查詢。讀取測量數(shù)據(jù)塊 9 10 11 測量數(shù)據(jù)塊的各顯示區(qū)的說明見表3所示。表3測量數(shù)據(jù)塊各顯示

27、區(qū)的說明顯示區(qū)說明檢測條件在V。A.G1551上顯示數(shù)據(jù)分析1左前輪輪速(km/h）1（在停車時）到19 2右前輪輪速（km/h）1（在停車時）到19 3左后輪輪速（km/h）1（在停車時）到19 *4右后輪輪速（km/h）1（在停車時）到19 5制動燈開關不踩制動踏板0如果顯示值不對,則應檢查制動燈開關踩制動踏板1（6*)制動燈開關不踩制動踏板0踩制動踏板16（7*）ABS回油泵V39上的電壓ABS回油泵V39不工作0為規(guī)定值,表示V39上無電壓ABS回油泵V39工作1表示V39上有電壓，在讀取測量數(shù)據(jù)塊時不允許出現(xiàn)。如果出現(xiàn)，則應更換N557（8*）ABS電磁閥繼電器J106ABS電磁閥繼

28、電器J106已吸合1規(guī)定值，點火開關打開時，J106由J106觸發(fā)繼電器沒有吸合0表示點火開關打開時J106未觸發(fā)，在讀取測量數(shù)據(jù)塊時不允許出現(xiàn)。如果出現(xiàn)，則應進行電氣檢測，檢測其供電電壓,如果未查出故障，則應更換N559*發(fā)動機轉速（r/min1）以60 r/min遞進（60120180240),從60 r/min至6 540 r/min如果無顯示，則按照故障代碼“00529轉速信號信息無信號來處理”10*發(fā)動機實際扭矩N·m(MMI）顯示范圍0100%0表示車輛在超速運行工況；20%30%表示車輛在怠速運行工況；100表示發(fā)動機輸出最大轉矩。如果無顯示，則按照故障代碼“00647

29、ABSASR發(fā)動機電氣連接2”來處理11*ASR按鍵不操作ASR按鍵0如果顯示不對，則應進行電氣檢測，主要檢查ASR按鍵操作ASR按鍵1注：*在車速超過19 km/h時控制單元J104的自診斷切斷。 只在全輪驅動車輛上*只在裝備了ASR的車輛上。5、執(zhí)行元件診斷執(zhí)行元件診斷用來檢查執(zhí)行元件的功能。進行執(zhí)行元件診斷時，應保證被檢系統(tǒng)無電氣故障，這樣可以便于發(fā)現(xiàn)機械故障.在開始進行執(zhí)行元件診斷前,應先進行故障代碼查詢。如確定電氣系統(tǒng)無故障，那么當執(zhí)行元件診斷結果與所述不同時，即可斷定是機械故障，這時,應更換損壞的部件。在進行執(zhí)行元件診斷時，應舉起車輛，使車輪可自由旋轉；為防止執(zhí)行元件過載，它們只工

30、作60 s或90 s；在執(zhí)行元件診斷過程中，ABS/EDS指示燈和紅色制動系統(tǒng)符號一直在閃亮。a。連接VAG 1551,并輸入地址碼03“制動器電子裝置"，檢查控制單元版本號并按鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“選擇功能××”。b.按0和3鍵選擇“執(zhí)行元件診斷"，故障閱讀儀顯示屏顯示“03-執(zhí)行元件診斷”。c.按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“ABS液壓泵V39”。此時應可聽到ABS液壓泵在運轉,腳放到制動踏板上時可感到振動（這是因為ABS液壓泵在制動管路內產(chǎn)生壓力脈動，此脈動傳到制動踏板上,但制動管路中的壓力脈動不足以抱死車輪）.d.按鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“踩下制動踏板"。e。按鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“左前進液閥:0 V；左前出液閥：0 V；左前輪抱住"。踏下制動踏板后，四個制動輪缸中均產(chǎn)生壓力，四個車輪均被抱住.當然，前提條件是制動系統(tǒng)中機械及液壓部件工作正常，也就是說制動主缸可在四個制動輪缸中產(chǎn)生壓力，且液壓管路及接