程序實例PPT課件

1、msp430f4491、IO口2、時鐘3、中斷4、定時5、AD6、UART7、PWM波8、頭文件第1頁/共48頁1、IO口一、P口端口寄存器： 1、PxDIR 輸入/輸出方向寄存器 （0：輸入模式 1：輸出模式） 2、PxIN 輸入寄存器 輸入寄存器是只讀寄存器，用戶不能對其寫入，只能通過讀取該寄存器的內(nèi)容知道I/O口的輸入信號。 3、PxOUT 輸出寄存器 寄存器內(nèi)的內(nèi)容不會受引腳方向改變的影響。 4、PxIFG 中斷標志寄存器 （0：沒有中斷請求 1：有中斷請求） 該寄存器有8個標志位，對應相應的引腳是否有待處理的中斷請求； 這8個中斷標志共用一個中斷向量，中斷標志不會自動復位，必須軟件復

2、位； 外部中斷事件的時間必須=1.5倍的MCLK的時間，以保證中斷請求被接受； 5、PxIES 中斷觸發(fā)沿選擇寄存器 （0：上升沿中斷 1：下降沿中斷） 6、PxSEL 功能選擇寄存器 （0：選擇引腳為I/O端口 1：選擇引腳為外圍模塊功能） 7、PxREN 上拉/下拉電阻使能寄存器 （0：禁止 1：使能）第2頁/共48頁二、常用特殊P口： 1、P1和P2口可作為外部中斷口。 2、P6可作為A/D輸入口。 3、P1.2和P2.0可作為PWM波輸出口。 4、P1.1：MCLK P1.5：ACLK 5、串口通信時：P2.4、 P4.0為發(fā)送TXD， P2.5 、P4.1為接收RXD。 第3頁/共4

3、8頁三、基本操作：1、所有P口都可作為通用IO口使用2、所有P口都可進行字節(jié)操作和位操作 按字節(jié)操作： 例 ： P1DIR=0 xff； /將P1口作為輸出口 PIOUT=0 x20； / P1口輸出0 x20 P1DIR=0 x00； /將P1口作為輸入口 data=P1IN /讀取P1口外部輸入值 按位操作： 例： P1DIR=BIT0; /將P1.0作為輸出口 P1OUT|=BIT0; /P1.0輸出1 P1OUT&=BIT0; /P1.0輸出0 P1DIR&=BIT0 /將P1.0口作為輸入 data=P1IN&BIT0 /讀取P1.0口外部輸入值第4頁/共48

4、頁2、時鐘一、三個時鐘源： 1、LFXT1CLK：低頻時鐘（32768HZ） 2、XT2CLK：高頻時鐘（8MHZ） 3、DCOCLK：片內(nèi)數(shù)控振蕩器最高46MHZ 但不穩(wěn)定（不能作為定時用）二、時鐘模塊結構圖：第5頁/共48頁第6頁/共48頁三、時鐘模塊可提供的四種時鐘信號： 1、ACLK：輔助時鐘，來自LFXT1CLK低頻時 鐘，可有軟件選作各外圍模塊的時 鐘信號，一般用于低速外設。2、ACLK/n：ACLK經(jīng)過1、2、4、8分頻后由 P1.5輸出，僅供外部電路使用。3、MCLK：系統(tǒng)主時鐘，可有軟件選擇來自 LFXT1CLK、XT2CLK或DCOCLK的 時鐘，然后經(jīng)1、2、4、8分頻得

5、 到?？捎蒔1.1輸出（主要用于cpu）4、SMCLK：子系統(tǒng)時鐘，可有軟件選擇來自 XT2CLK或DCOCLK的時鐘。（主要用于高速外設）第7頁/共48頁四、MCLK應用舉例： 1、在默認情況下，MCLK來自于DCOCLK其頻率為1.048576MHZ 其計算方法：MCLK=（31+1）*32768 2、如何選擇ACLK作為MCLK： void clk_initial() do IFG1&=OFIFG; /清除振蕩器的失效標志 _delay_cycles(200); while(IFG1&OFIFG)!=0); /如果振蕩器的失效標志存在 FLL_CTL1=SELM1+SEL

6、M0; /選擇ACLK作為MCLK 第8頁/共48頁3、如何選擇 XT2CLK作為MCLK： void clk_initial() do IFG1&=OFIFG; /清除振蕩器的失效標志 _delay_cycles(200); while(IFG1&OFIFG)!=0); /如果振蕩器的失效標志存在 FLL_CTL1=SELM1; /選擇XT2CLK作為MCLK 4、如何選擇 DCOCLK作為MCLK：計算（121+1） *2*32768=7.995MHZ void CLK_initial() SCFI0|=FN_4; /選擇DCO頻率調整范圍為2.826.6MHZ SCFQC

7、TL=249; /倍頻倍數(shù)，最高位為DCO+調制器的控制位 FLL_CTL0=DCOPLUS+OSCCAP_1; /選擇DCO作為MCLK前分頻 第9頁/共48頁3、中斷一、中斷源：1、外部中斷：P1、P22、定時器中斷。3、看門狗定時器中斷。4、串口中斷。5、A/D 轉換中斷。6、比較器中斷。二、中斷的 一般設置： 1 1、打開、關閉局部中斷：、打開、關閉局部中斷：打開局部中斷一般是給想關的特殊功能寄存器相關位置1以P1口外部中斷為例: 打開局部中斷: P1IE|=BIT0;/打開P1.0外部中斷第10頁/共48頁關閉局部中斷一般是給想關的特殊功能寄存器相關位置0同樣以P1口外部中斷為例:

8、關閉局部中斷: P1IE&=BIT0;/關閉P1.0外部中斷2 2、打開、關閉全局中斷：、打開、關閉全局中斷： _EINT();/打開總中斷，相當于51的EA=1; _DINT();/關閉總中斷，相當于51的EA=0;3 3、各中斷向量、各中斷向量Interrupt VectorsInterrupt Vectors：#define BASICTIMER_VECTOR (0 * 2u) /* 0 xFFE0 Basic Timer */#define PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0 xFFE2 Port 2 */#define USART1TX_VECTOR (2

9、* 2u) /* 0 xFFE4 USART 1 Transmit */#define USART1RX_VECTOR (3 * 2u) /* 0 xFFE6 USART 1 Receive */#define PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0 xFFE8 Port 1 */#define TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0 xFFEA Timer A CC1-2, TA */#define TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0 xFFEC Timer A CC0 */#define ADC12_VECTOR (7 * 2u) /*

10、 0 xFFEE ADC */#define USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0 xFFF0 USART 0 Transmit */#define USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0 xFFF2 USART 0 Receive */#define WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0 xFFF4 Watchdog Timer */#define COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0 xFFF6 Comparator A */#define TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0 xF

11、FF8 Timer B CC1-6, TB */#define TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0 xFFFA Timer B CC0 */#define NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0 xFFFC Non-maskable */#define RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0 xFFFE Reset Highest Priority */第11頁/共48頁4 4、中斷優(yōu)先級：、中斷優(yōu)先級：優(yōu)先級順序從高到低為：PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0 xFFE2 Port 2 */PORT1_VECTOR (4 *

12、 2u) /* 0 xFFE8 Port 1 */TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0 xFFEA Timer A CC1-2, TA */TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0 xFFEC Timer A CC0 */ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0 xFFEE ADC */USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0 xFFF0 USART 0 Transmit */USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0 xFFF2 USART 0 Receive */WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0

13、 xFFF4 Watchdog Timer */COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0 xFFF6 Comparator A */TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0 xFFF8 Timer B CC1-2, TB */TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0 xFFFA Timer B CC0 */NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0 xFFFC Non-maskae */RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0 xFFFE Reset Highest Priority */第12頁/共48頁5

14、5、中斷的嵌套：、中斷的嵌套：當同時有多個中斷來的時候才有優(yōu)先級的考慮（優(yōu)先級順序可查看向量表）實現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點：1）430默認的是關閉中斷嵌套的，一定要中斷嵌套的話，就必須在中斷服務程序中打開總中斷msp430的指令中，_DINT()和_EINT()分別指關和開總中斷。2）當進入中斷服務程序時，只要不在中斷服務程序中再次開中斷，則總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行；3）若在中斷服務程序A中開了總中斷，則可以響應后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意：進入中斷服務程序B后總中斷同樣也會關閉，如 果B中斷程序執(zhí)行時需響應

15、中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；4）若在中斷服務程序中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務不執(zhí)行搶先原則。5）對于單源中斷,只要響應中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位倍被自動清除; 對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用EINT();開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會 有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這

16、類中斷中必須先清標志再打開中斷開關.第13頁/共48頁6 6、中斷應用程序舉例（外部中斷）、中斷應用程序舉例（外部中斷）: : void interrupt_initial() P1DIR&=BIT7; /P1.7為輸入 P1IE|=0 x80; /P1.7中斷允許 P1IES|=0 x00; /P1.7上升沿觸發(fā) P1IFG=0; /P1.7中斷標志清除,對于多源中斷必須先清中斷標志再打開中斷 _EINT(); /總中斷允許#pragma vector=PORT1_VECTOR_interrupt void Port_1(void) P1IFG&=BIT7; /P1.7中斷標

17、志清除/*在此寫中斷服務子程序*/ 第14頁/共48頁4、定時 一、常見的定時方式： 1、軟件定時軟件定時：通過延時程序實現(xiàn)。缺點：在延時期間，CPU一直被占用，浪費 了CPU的利用率，而且延時時間不好計算。 2、硬件延時硬件延時：通過專門的定時器件實現(xiàn)。優(yōu)點：在簡單的軟件控制下，產(chǎn)生準 確的延時。二、硬件定時器種類： 1、看門狗定時器。 2、定時器A。 3、定時器B。 4、實時時鐘RTC。第15頁/共48頁三、Timer_A的基本特點： 1、輸入時鐘可以有多種選擇。 2、產(chǎn)生的定時脈沖或PWM信號沒有軟件帶來的誤差。 3、四種計數(shù)功能。 4、8種輸出方式。 5、16位定時器。 6、生成的PW

18、M波能用軟件任意改變占空比和周期，當PWM波不需要修改占空比和周期時，Timer_A能自動輸出PWM，而不需要利用中斷來維持PWM波的輸出 四、定時器的工作模式：1、停止模式：停止模式：用于定時器的暫停，并不發(fā)生復位，所有寄存器現(xiàn)行類容在停止模式結束后都可用。當定時器暫停后重新計數(shù)時，計數(shù)器將從暫停前的計數(shù)方向計數(shù)。2 2、增計數(shù)模式：、增計數(shù)模式：捕獲/比較寄存器CCR0用作Timer_A增計數(shù)模式的周期寄存器，因為CCR0為16位寄存器，所以該模式適用于定時周期小于65536的連續(xù)計數(shù)情況。計數(shù)器TAR可以增計數(shù)到CCR0的值，當計數(shù)值與CCR0的值相等時，定時器復位，并從0開始重新計數(shù)。

19、第16頁/共48頁 增計數(shù)模式增計數(shù)模式:void zengjishu() TACTL=TASSEL1+TACLR; /選擇計數(shù)時鐘為ACLK，將計數(shù)器TAR清零 CCTL0=CCIE; /使能中斷 CCR0=200; /計數(shù)終值，方波頻率為：32768/200/2 TACTL|=MC_1; /選擇Timer_A為增計數(shù)模式 P1DIR|=BIT0; /P1.0作為輸出 _EINT(); /使能總中斷 #pragma vertor =TIMERA0_VECTOR_interrupt void Timer_A(void) P1OUT=0X01; /P1.0取反 例程：例程：第17頁/共48頁3

20、3、連續(xù)計數(shù)模式：、連續(xù)計數(shù)模式： 特點：特點：定時器從0開始記到0XFFFF后又開始從0開始計數(shù)，當記到CCR0時產(chǎn)生中斷（可產(chǎn)生多個定時信號）第18頁/共48頁例程：例程： void lianxujishu() TACTL=TASSEL_1+TACLR; /選擇計數(shù)時鐘為ACLK，將計數(shù)器TAR清零 CCTL0=CCIE; /使能中斷 CCR0=1000; /計數(shù)終值，方波頻率為：32768/1000/2 TACTL|=MC_2; /選擇Timer_A為連續(xù)計數(shù)模式 P1DIR|=BIT0; /P1.0作為輸出 _EINT(); /使能總中斷 #pragma vertor =TIMERA0

21、_VECTOR_interrupt void Timer_A(void) P1OUT=0X01; /P1.0取反 CCR0+=1000; 第19頁/共48頁4 4、增、增/ /減計數(shù)模式：減計數(shù)模式：需要對稱波形的情況可以用增/減計數(shù)模式，該模式下，定時器先計數(shù)到CCR0的值，然后反向減計數(shù)到0。 注：注：定時器TAR的值從CCR01增計數(shù)到CCR0時，中斷標志CCIFG0置位，從1減計數(shù)到0時，中斷標志TAIFG置位第20頁/共48頁5 5、捕獲、捕獲/ /比較模塊：比較模塊：一、工作模式：一、工作模式： 1、捕獲模式捕獲模式：當捕獲/比較控制寄存器CCTLx中的CAP=1時，該模塊工作于捕

22、 獲模式。這時如果在選定的引腳上發(fā)生設定的脈沖沿，則TAR中的值將自動寫入到捕獲/比較寄存器CCRx中。 用途：用途：1、測量軟件程序執(zhí)行所用時間。 2、測量硬件之間的時間。 3、測量頻率。 2、比較模式：當捕獲/比較控制寄存器CCTLx中的CAP=0時，該模塊工作于比較模式。Timer_A 有三個捕獲/比較器，在比較模式下有8個輸出模式第21頁/共48頁5、A/D一、msp430f449內(nèi)自帶A/D的主要特點：1、 12位轉換精度。2、有多種時鐘源可供選擇，內(nèi)帶時鐘發(fā)生器。3、配有8個外部通道和4個內(nèi)部通道。4、內(nèi)置參考電源，并且參考電壓Vref有6種組合。5、采樣速度快，最快200Ks/s

23、。6、四種工作模式： 1、單通道單次轉換模式： CONSEQ_0。 2、單通道多次轉換模式： CONSEQ_2。 3、序列通道單次轉換模式：CONSEQ_1 。 4、序列通道多次轉換模式：CONSEQ_3。二、ADC12內(nèi)部結構圖：第22頁/共48頁第23頁/共48頁三、A/D轉換的一般步驟： 1、選擇轉換通道： P6SEL|=0 x01; /使能A/D通道A0（P6.0）; P6SEL|=BIT7; /使能A/D通道A7（P6.7）; 2、打開ADC12內(nèi)核，設置采樣周期，參考電壓： ADC12CTL0=ADC12ON; /打開ADC12內(nèi)核; ADC12CTL0=SHT0_0; /設置采樣

24、周期為4/200KHZ*1 ADC12CTL0=REFON; /選擇內(nèi)部參考電壓為2.5V; ADC12CTL0=MSC; /多次采樣/轉換位 3、設置工作模式，轉換觸發(fā)方式： ADC12CTL1=SHP； /采樣信號SAMPCON來自采樣定時器 ADC12CTL1=ADC12SSEL_0; /采樣時鐘來自ADC12OSC為200KHZ ADC12CTL1=CONSEQ_2；/單通道多次轉換模式 4、使能轉換（即允許轉換）： ADC12CTL0|=ENC; /使能轉換; 第24頁/共48頁注意：當MSC=1且SHP=1時，僅首次轉換由SHI信號的上升沿觸發(fā)采樣定 時器，之后采樣轉換將在前一次轉

25、換完成之后立即進行。5、開始轉換： ADC12CTL0|=ADC12SC; /開始轉換；四、幾種工作模式例程： 1、單通道單次轉換： void ADC_convert() P6SEL|=0 x01; /使能A/D通道A0（P6.0）; ADC12CTL0=ADC12ON+ SHT0_0; /開ADC12內(nèi)核,設置采樣周期為4*200KHZ*1 ADC12CTL1=SHP； /采樣信號SAMPCON來自采樣定時器 ADC12CTL0|=ENC; /使能轉換； ADC12CTL0|=ADC12SC; /開始轉換； int Read_result() int result; result= ADC1

26、2MEM0; return (result); 第25頁/共48頁2、單通道多次轉換： Void ADC_convert() P6SEL|=0 x02; /使能A/D通道A1; ADC12CTL0=ADC12ON+SHT0_8+MSC; /打開ADC12內(nèi)核，設置為首次觸發(fā)即可，確定采樣周期為4*mclk*64,選擇內(nèi)部參考電壓為2.5v； ADC12CTL1=SHP+ADC12SSEL_2+CONSEQ_2; /設置為單通道多次轉換模式并且由采樣輸入信號的上升沿觸發(fā)采樣定時器 ； ADC12CTL0|=ENC; /使能轉換； ADC12CTL0|=ADC12SC; /開始轉換； int Re

27、ad_result() int result; result= ADC12MEM1; return (result); 第26頁/共48頁3、序列通道單次轉換： void ADC_convert() P6SEL|=0 x0f; ADC12MCTL0=SREF_0+INCH_0; ADC12MCTL1=SREF_0+INCH_1; ADC12MCTL2=SREF_0+INCH_2; ADC12MCTL3=SREF_0+INCH_3+EOS; /EOS為序列結束信號 ADC12CTL0=ADC12ON+MSC+ SHT0_0; /開ADC12內(nèi)核,設置采樣周期為4*200KHZ*1 ADC12CT

28、L1=SHP+CONSEQ_1； /采樣信號SAMPCON來自采樣定時器 ADC12CTL0|=ENC; /使能轉換； ADC12CTL0|=ADC12SC; /開始轉換； _EINT(); /開中斷 #pragma vector=ADC_VECTOR_interrupt void ADC12ISR(void) result0 = ADC12MEM0; result1 = ADC12MEM1; result2 = ADC12MEM2; result3 = ADC12MEM3;第27頁/共48頁4、序列通道多次轉換： void ADC_convert() P6SEL|=0 x0f; ADC12M

29、CTL0=SREF_0+INCH_0; ADC12MCTL1=SREF_0+INCH_1; ADC12MCTL2=SREF_0+INCH_2; ADC12MCTL3=SREF_0+INCH_3+EOS; /EOS為序列結束信號 ADC12CTL0=ADC12ON+MSC+ SHT0_0; /開ADC12內(nèi)核,設置采樣周期為4*200KHZ*1 ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_3； /采樣信號SAMPCON來自采樣定時器 ADC12CTL0|=ENC; /使能轉換； ADC12CTL0|=ADC12SC; /開始轉換； _EINT(); /開中斷 #pragma vector=ADC_

30、VECTOR_interrupt void ADC12ISR(void) result0 = ADC12MEM0; result1 = ADC12MEM1; result2 = ADC12MEM2; result3 = ADC12MEM3;第28頁/共48頁6、USART一、串口是系統(tǒng)與外界聯(lián)系的重要手段，我們有時需要使用上位機實現(xiàn)系統(tǒng)調試 及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制，msp430f449中有兩個串口模塊USART0、USART1 分別對應P2.4、P2.5和P4.0、P4.1都可實現(xiàn) UART異步通信和SPI同步通信。二、串行異步通信的主要特點： 1、兩個獨立的移位寄存器：輸入、輸出寄存器。 2

31、、傳輸7位或8位數(shù)據(jù)，可采用奇校驗或偶校驗或無校驗。 3、數(shù)據(jù)在發(fā)送或接收時低位在先。 4、獨立的發(fā)送、接收中斷。 5、可編程實現(xiàn)分頻因子為整數(shù)或小數(shù)的波特率。三、USART模塊結構圖：第29頁/共48頁第30頁/共48頁四、串口通信的一般步驟（無校驗）： 1、選擇串口模塊（USART0、USART1）。 USART1: P4SEL=0X03; P4DIR=0X01; /P4.0為發(fā)送TXD，P4.1為接收RXD 2、在SWRST=1時，設置串口。 U1CTL=SWRST; / 復位USART,并設置串口 3、選擇波特率發(fā)生器時鐘。 UTCTL1=SSEL1; /UCLK=MCLK 4、使能發(fā)

32、送、接收。 ME2=UTXE1+URXE1; /使能RXD TXD 5、設置字符長度。 U1CTL=CHAR; /設置字符長度為8位,默認時為7位 6、設置波特率。 注：UBR=U1BR0+U1BR1; 其值應大于3 U1BR0=0X1B; /存放波特率分頻因子的整數(shù)部分的低字節(jié) U1BR1=0X00; /存放波特率分頻因子的整數(shù)部分的高字節(jié) U1MCTL=0X03; /設置波特率為38400 7、SWRST=0，串口設置完畢。 U1CTL&=SWRST; /在SWRST為1之前設置串口 8、使能中斷。 IE2=URXIE1; /使能接收 中斷第31頁/共48頁7、PWM波一、Time

33、r_A在增計數(shù)模式下的PWM輸出：void PWM_Creat(int a,int b) TACTL=TASSEL_1+TACLR+ID_3; /選擇計數(shù)時鐘為ACLK，并進行8分頻，將計數(shù)器TAR清零 CCR0=255; /計數(shù)終值，方波頻率為：32768/256/8/2=8HZ CCTL1=OUTMOD_7; CCR1=a; /占空比為：a/256 CCTL2=OUTMOD_7; CCR2=b; /占空比為：b/256 P1DIR|=BIT2; /CCR1 P1SEL|=BIT2; P2DIR|=BIT0; /CCR2 P2SEL|=BIT0; TACTL|=MC_1; /選擇Timer_

34、A為增計數(shù)模式 第32頁/共48頁二、增計數(shù)模式下的輸出：二、增計數(shù)模式下的輸出：第33頁/共48頁8、頭文件一、兩種頭文件使用方式： 1、#ifndef _ADC_H #define _ADC_H extern void ADC_convert(); extern int Read_result(); #endif 2、在工程里直接調用.C文件 第34頁/共48頁msp430launchpadMsp430g2553簡介：1、低工作電壓：1.83.6V2、超低功耗： 活動模式：280UA（1MHZ，2.2V） 待機模式 ： 0.5UA 掉電模式 ： （RAM數(shù)據(jù)保持）0.1UA3、有5種節(jié)電模

35、式4、從待機到喚醒的響應時間不超過1us5、10位A/D轉換器 （帶有內(nèi)部參考源、采樣保持，最大采樣率200Ks/s）6、16位精簡指令結構（RISC），6.25ns指令周期7、帶有3個捕獲/比較器結構的16位定時器8、串行通信可軟件選擇UART/SPI/I2C三種模式9、可在線串行編程，不需要外部編程電壓11、FLASH存儲器為16KB，RAM為512B第35頁/共48頁Msp430g2553結構圖第36頁/共48頁Msp430g25531、IO口2、時鐘3、中斷4、定時5、AD6、PWM波第37頁/共48頁1、IO一、P口的基本特點：1、有P1、P2兩個可獨立編程的IO口。2、每個P口都有

36、輸入、輸出、中斷功能。3、對P口控制寄存器的讀寫支持所有指令集。4、每一個P口都有獨立可編程的上拉、下拉電阻。二、P口的 基本操作： 大致同msp430f449相同，注意：在將P2.6、P2.7作為普通IO口時，需要進行以下設置： P2SEL&=(BIT6+BIT7); 第38頁/共48頁三、三、IO口的復用：口的復用：第39頁/共48頁2、時鐘一、時鐘源： 1、ACLK：系統(tǒng)輔助時鐘，來自 LFXT1CLK 為32768HZ。 2、MCLK：系統(tǒng)主時鐘，有以下5種選擇： 1、32768HZ，來自ACLK。 2、1MHZ: BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL =

37、 CALDCO_1MHZ; 3、8MHZ: BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; DCOCTL = CALDCO_8MHZ; 4、12MHZ: BCSCTL1 = CALBC1_12MHZ; DCOCTL = CALDCO_12MHZ; 5、16MHZ: BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ; DCOCTL = CALDCO_16MHZ; 3、SMCLK：子系統(tǒng)時鐘，一般為16MHZ。 第40頁/共48頁二、時鐘結構圖：二、時鐘結構圖：第41頁/共48頁3、中斷一、其中斷基本同msp430f449一樣。二、例程： void interrupt_initial() P1DIR&a

38、mp;=BIT7; /P1.7為輸入 P1SEL|=BIT7; P1IE|=BIT7; /P1.7中斷允許 P1IES|=0 x80; /P1.7下降沿觸發(fā) P1IFG=0; /P1.7中斷標志清除,對于多源中斷必須先清中斷標志再打開中斷 P1DIR|=BIT6; P1OUT&=BIT6; _EINT(); /總中斷允許#pragma vector=PORT1_VECTOR_interrupt void Port_1(void) P1IFG&=BIT7; /P1.7中斷標志清除 P1OUT|=BIT6; /點亮綠燈第42頁/共48頁4、定時一、其定時基本同msp430f449一樣。二、例程：void zengjishu() TACTL=TASSEL_2+TACLR+ID_3; /選擇計數(shù)時鐘為MCLK，并進行8