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1、二、結(jié)構(gòu)第1頁(yè)/共34頁(yè) 1 1、定子、定子第2頁(yè)/共34頁(yè)2 2、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子第3頁(yè)/共34頁(yè)3 3、氣隙、氣隙第4頁(yè)/共34頁(yè)三、工作原理(以鼠籠式電機(jī)為例)1 1、三相定子繞組接三相交流電,氣、三相定子繞組接三相交流電,氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。逆時(shí)針同步轉(zhuǎn)速;逆時(shí)針同步轉(zhuǎn)速;pfn1160NS1n2 2、相對(duì)轉(zhuǎn)子,有旋轉(zhuǎn)的磁極;、相對(duì)轉(zhuǎn)子,有旋轉(zhuǎn)的磁極;3 3、轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和感、轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和感生電流;生電流;nMf4 4、導(dǎo)體中的電流受力,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,、導(dǎo)體中的電流受力,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn);使轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn);5 5、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
2、能否達(dá)到同步轉(zhuǎn)速?、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速能否達(dá)到同步轉(zhuǎn)速?1n6 6、轉(zhuǎn)差率:、轉(zhuǎn)差率:同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差 ,轉(zhuǎn)差率,轉(zhuǎn)差率 。nnnn11sn n 第5頁(yè)/共34頁(yè)05. 001. 0s正常電動(dòng)運(yùn)行時(shí)時(shí),電磁制動(dòng)狀態(tài)即當(dāng)時(shí),發(fā)電狀態(tài)即當(dāng)時(shí),電動(dòng)狀態(tài)即當(dāng)01001011nsnnsnns1n7 7、轉(zhuǎn)差率的含義:、轉(zhuǎn)差率的含義:當(dāng)同步轉(zhuǎn)速當(dāng)同步轉(zhuǎn)速 是確定的時(shí)候,是確定的時(shí)候, 與與 一一對(duì)應(yīng)。一一對(duì)應(yīng)。ns 等,NNNNNNNrnHzHzfAIVUkWPcosmin50四、額定數(shù)據(jù)第6頁(yè)/共34頁(yè)例題: 三相異步電動(dòng)機(jī),三相異步電動(dòng)機(jī), 求:同步轉(zhuǎn)速求:同步轉(zhuǎn)速 ,極對(duì)數(shù),
3、極對(duì)數(shù) , 額定負(fù)載時(shí)的效率額定負(fù)載時(shí)的效率 和轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)差率 。AIVUkWPNNN11938055,。,89. 0cosmin570NNrn1npNNs解:05.079.0cos325min60060min57011112111nnnsIUPPPprnpfnrnNNNNNNNN)()(第7頁(yè)/共34頁(yè) 以繞線式異步電機(jī)為例以繞線式異步電機(jī)為例 分析步驟:分析步驟: (1 1)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組開路;)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組開路; (2 2)轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組短路;)轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組短路; (3 3)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),正常運(yùn)行。)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),正常運(yùn)行。 分析內(nèi)容:分析內(nèi)容: (1 1)慣例;)慣
4、例; (2 2)電磁平衡關(guān)系式;)電磁平衡關(guān)系式; (3 3)折算與等值電路;)折算與等值電路; (4 4)向量圖。)向量圖。第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系第8頁(yè)/共34頁(yè)一、轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí)的電磁關(guān)一、轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí)的電磁關(guān)系系1 1、慣例(、慣例(1 1)1A1Y1X1B1C1Z2A2Y2X2B2C2Z )氣隙磁密(同步轉(zhuǎn)速1nB 1Bn&轉(zhuǎn)速nn沿定子內(nèi)表面的角度11沿轉(zhuǎn)子外表面的角度22方向均以進(jìn)入轉(zhuǎn)子方向?yàn)檎?、磁?shì)、磁通磁密FBTT電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩第9頁(yè)/共34頁(yè)慣例(慣例(2 2)1A1B1C1U&電樞繞組相電壓
5、1U1E&電樞繞組相電勢(shì)1E1I&1I&1sE&電樞繞組相漏電勢(shì)1sE轉(zhuǎn)子繞組相電壓2U轉(zhuǎn)子繞組相電勢(shì)2E轉(zhuǎn)子繞組相電流2I轉(zhuǎn)子繞組相漏電勢(shì)2sE2A2B2C2U&2I&2E&2sE&電樞繞組相電勢(shì)第10頁(yè)/共34頁(yè)2 2、電磁關(guān)系、電磁關(guān)系(與變壓器空載運(yùn)行相似)(與變壓器空載運(yùn)行相似)01F、磁勢(shì))磁通(0000FIIICBA空間合成磁勢(shì)為、定子通以三相對(duì)稱電流11003 4222dpN kaFIp、幅值:b、轉(zhuǎn)向:電流相序決定, 時(shí),逆 時(shí)針ABCAc、轉(zhuǎn)速:11160min2fnrfrad sp,d、定子磁勢(shì): 轉(zhuǎn)子磁勢(shì):
6、10122FFFFF&第11頁(yè)/共34頁(yè))感應(yīng)電勢(shì)(2FeIII03)勵(lì)磁電流()電壓、電勢(shì)平衡方程(42020101110111011EUzIEjxrIEErIEUs12121111201211120212011120204.444.4490dpdpdpedpaEf N kEf N kN kEbkEN kcEEBdEkEE、大?。?,、 比:、相位: 、 后于,與同相位、變壓滯第12頁(yè)/共34頁(yè)3 3、向量圖與等值電路、向量圖與等值電路(與變壓器空載運(yùn)行相似)(與變壓器空載運(yùn)行相似)m21 EE1 E0IIFeI1U10rI10 xIj0功率因數(shù)角功率因數(shù)角0I1U1r1jx1Emrm
7、jx轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的等效電路第13頁(yè)/共34頁(yè)4 4、電磁關(guān)系示意圖、電磁關(guān)系示意圖(同變壓器空載運(yùn)行)(同變壓器空載運(yùn)行)21110111001EExI jErIIUss11011()UEIRjX 202UE5 5、功率關(guān)系示意圖、功率關(guān)系示意圖(同變壓器空載運(yùn)行)(同變壓器空載運(yùn)行)輸入功率輸入功率P1FeCuppIUP10011cos0I1U1r1jx1EmrmjxkEE121201rIpCumFerIp20第14頁(yè)/共34頁(yè)二、二、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組短路轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)子繞組短路時(shí)的電磁關(guān)時(shí)的電磁關(guān)系系1 1、慣例、慣例1A1Y1X1B1C1Z2A2Y2X2B2C2Z 1nB
8、Tn121A1B1C1U1E1I1sE2sE2E2I2C2B2A第15頁(yè)/共34頁(yè)2 2、磁勢(shì)、磁通、磁勢(shì)、磁通(1 1)磁勢(shì))磁勢(shì)時(shí)針勢(shì)1211111122221213 4222,60min223 42226060mindpdpN kaFIpbABCAfcnrfrad spN kaFIpbABCAffcnrnpp)定子磁 、幅值:、 向: 流相序 定,逆 、 速:,) 子磁 、幅值:、 向: 流相序 定,逆 、 速:1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)針轉(zhuǎn)勢(shì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電 決電 決第16頁(yè)/共34頁(yè)210213FFFFF轉(zhuǎn)子磁勢(shì)定子磁勢(shì))合成磁勢(shì)(2 2)磁通)磁通2110EEF和主磁通均不飽和表現(xiàn)為表現(xiàn)為漏磁通222111j
9、xIjxIss3 3、定、轉(zhuǎn)子回路方程、定、轉(zhuǎn)子回路方程02222222211111zIEjxrIEUjxrIEU轉(zhuǎn)子:定子:第17頁(yè)/共34頁(yè)4 4、轉(zhuǎn)子繞組的折合(類似變壓器的折算)、轉(zhuǎn)子繞組的折合(類似變壓器的折算)(1 1)原則與思路)原則與思路通常異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的相數(shù)通常異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的相數(shù)m2與定子的相數(shù)與定子的相數(shù)m1并不相同。并不相同。原則:保持折算前后轉(zhuǎn)子繞組的磁勢(shì)不變。原則:保持折算前后轉(zhuǎn)子繞組的磁勢(shì)不變。思路:用假想的轉(zhuǎn)子思路:用假想的轉(zhuǎn)子m1、N1、kdp1代替實(shí)際的代替實(shí)際的m2、N2、kdp2(2 2)結(jié)論:)結(jié)論:(3 3)折合前)折合前后功率關(guān)系后功率關(guān)系不變不變1
10、21211222211222222122222222dpidpdpedpieeeiim N kIkIm N kN kEkEN kIIkEk EEk EEzk k zIIk 電流變比電壓變比第18頁(yè)/共34頁(yè)5 5、基本方程、等值電路、向量圖、基本方程、等值電路、向量圖(類似變壓器副邊短路)(類似變壓器副邊短路)mzEIIIIEEzIEUzIEU100212122221111m21EE1E1U11rI11xI j1I0IIFeI2I2I22rI22xI j0Imrmjx1I1U1r1jx21EE2I2r2jx第19頁(yè)/共34頁(yè)三、三、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)(正常運(yùn)行)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)(正常運(yùn)行)時(shí)的電磁關(guān)系時(shí)的電磁關(guān)
11、系11nnns轉(zhuǎn)差率:1 1、轉(zhuǎn)子電勢(shì)、轉(zhuǎn)子電勢(shì)sssjxrIE2222轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n時(shí)的時(shí)的相電動(dòng)勢(shì)相電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n時(shí)的時(shí)的相電流相電流轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n時(shí)的時(shí)的相漏電抗相漏電抗22fnnB率,此時(shí)轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻的相對(duì)速度為與2121121122212226060604.44sdpsp nnpnpnnnfsfnEf N ksExsx 第20頁(yè)/共34頁(yè)2 2、定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)、定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)(1 1)定子磁勢(shì))定子磁勢(shì) (由(由 產(chǎn)生)不再討論產(chǎn)生)不再討論(2 2)轉(zhuǎn)子磁勢(shì))轉(zhuǎn)子磁勢(shì) (由(由 產(chǎn)生)產(chǎn)生)1F2F1IsI2(3 3)合成磁勢(shì))合成磁勢(shì)210FFF相對(duì)于轉(zhuǎn)子外表面、轉(zhuǎn)速:時(shí),逆時(shí)針,、轉(zhuǎn)向
12、:電流相序決定、幅值:min6022422222222rpfncACBAbIpkWmFasW相對(duì)于定子內(nèi)表面12nn 222dpsN kIp第21頁(yè)/共34頁(yè)3 3、轉(zhuǎn)子繞組的折合、轉(zhuǎn)子繞組的折合(1 1)頻率折合)頻率折合目的:轉(zhuǎn)子和定子繞組中的電流頻率不同,計(jì)算不方便目的:轉(zhuǎn)子和定子繞組中的電流頻率不同,計(jì)算不方便原則:保持轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相對(duì)于定子的位置、大小、轉(zhuǎn)速不變?cè)瓌t:保持轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相對(duì)于定子的位置、大小、轉(zhuǎn)速不變思路:以頻率為思路:以頻率為 的的假想的假想的轉(zhuǎn)子電勢(shì)、電流、漏抗、電阻轉(zhuǎn)子電勢(shì)、電流、漏抗、電阻 替換頻率為替換頻率為 的的實(shí)際的實(shí)際的轉(zhuǎn)子電勢(shì)、電流、漏抗、電阻轉(zhuǎn)子電勢(shì)、電流、
13、漏抗、電阻 即用靜止的等效轉(zhuǎn)子代替旋轉(zhuǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)子。即用靜止的等效轉(zhuǎn)子代替旋轉(zhuǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)子。1f2f222222222222222IjxsrEjsxrEsjxrEIjxrIEssssss22s第22頁(yè)/共34頁(yè)22fEs22fIs2rsjx2 12fE12fIsr22jx 12fE12fI2r2jx21rss21rss的含義分析的含義分析在轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中傳入一個(gè)電阻在轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中傳入一個(gè)電阻 后,可以等效旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子后,可以等效旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子srs212221rssI電阻上的功率電阻上的功率 為有功功率,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的總機(jī)械功率為有功功率,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的總機(jī)械功率第23頁(yè)/共34頁(yè)(2 2)繞組折
14、算)繞組折算22IIa、電流折算:12121222222242422222dpdpiN kN kmmFFIIppIIk22EEb、電勢(shì)折算:22222221EkEIEmIEme22zzc、阻抗折算:222222xkkxrkkrzkkzieieie第24頁(yè)/共34頁(yè)4 4、基本方程和等值電路、基本方程和等值電路122222222021210111111rssIzIjxsrIEIIIEEjxrIEjxrIEUmm0Imrmjx1I1U1r1jx21EE2I2r2jx12rssT型等值電路0Imrmjx1I1U1r1jx2I2r2jx12rss1r1jx簡(jiǎn)化等值電路5 5、向量圖(略)、向量圖(略)
15、第25頁(yè)/共34頁(yè)例題:例題:一臺(tái)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī),定子繞組加頻率為一臺(tái)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī),定子繞組加頻率為50Hz50Hz的額定電壓,轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí)轉(zhuǎn)子繞組滑環(huán)上的電動(dòng)勢(shì)的額定電壓,轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí)轉(zhuǎn)子繞組滑環(huán)上的電動(dòng)勢(shì) (已知轉(zhuǎn)子繞組為(已知轉(zhuǎn)子繞組為Y Y接)。轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子一相接)。轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子一相的電阻的電阻 ,電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率,電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率 。求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電動(dòng)。求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)勢(shì) ,轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流 的有效值及頻率。的有效值及頻率。2260EV220.06 ,0.2RX0.04Ns 2sNE2sNI解:解:(1)轉(zhuǎn)子電勢(shì)電流頻率為)轉(zhuǎn)子
16、電勢(shì)電流頻率為210.04 502Nfs fHz第26頁(yè)/共34頁(yè)(2 2)轉(zhuǎn)子額定運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)為)轉(zhuǎn)子額定運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)為220.04 26036NsNEs EV(3 3)額定運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子電流為)額定運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子電流為22261000.06sNsNsEIAZ第27頁(yè)/共34頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩三相異步電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩一、關(guān)系0Imrmjx1I1U1r1jx21EE2Isr 22jxP11111cos31IUP 、輸入功率:pCu1121321rIpCu、定子銅耗:pFemFerIp2033、鐵耗功率:PM2222221cos3341IEsrIppPPFe
17、CuM、電磁功率:第28頁(yè)/共34頁(yè)0Imrmjx1I1U1r1jx21EE2Isr 22jxpCu1pFePMP1pCu2MCusPrIp352222、轉(zhuǎn)子銅耗:PmMCuMmPsrssIpPP11362222、機(jī)械功率:第29頁(yè)/共34頁(yè)0Imrmjx1I1U1r1jx21EE2Isr 22jxpCu1pFePMP1pCu2Pmpmec+ps磨擦損耗等、機(jī)械損耗:mecp7(中、小型)(大型)、附加損耗:NNsPPp%31%5 . 08P2smecmppPP29、輸出功率:第30頁(yè)/共34頁(yè)0Imrmjx1I1U1r1jx21EE2Isr 22jxP1pCu1pFePMpCu2Pmpmec+psP21P1CupFep2Cupsmpp MPmP2PssPpPmCuM1:1:2小結(jié)第31頁(yè)/共34頁(yè)二、關(guān)系2201mmecsPPppTTT、由:1121mmMPPPsTs、三、電磁22222221112222121212211 2233cos260260cos2602cos2cosMdpTjPIrsEITnnm E Inmf N kIfpCI22222dpTjm pN kC第32頁(yè)/共34頁(yè)
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