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文檔簡介
1、線性代數(shù)復(fù)習(xí)提綱第一章、行列式( 值,不是矩陣 )1.行列式的定義:用n2個元素a”組成的記號稱為n階行列式。( 1 )它表示所有可能的取自不同行不同列的 n 個元素乘積的代數(shù)和;(2)展開式共有n!項,其中符號正負(fù)各半;2行列式的計算一階| a|二行列式,二、三階行列式有對角線法則;N 階( n 3)行列式的計算:降階法定理: n 階行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素與其對應(yīng)的代數(shù)余子式乘積的和。方法:選取比較簡單的一行(列),保保留一個非零元素,其余元素化為 0 , 利用定理展開降階。特殊情況:上、下三角形行列式、對角形行列式的值等于主對角線上元素的乘積;行列式值為 0 的幾種情況:
2、I行列式某行(列)元素全為0; n 行列式某行(列)的對應(yīng)元素相同;m 行列式某行(列)的元素對應(yīng)成比例; iv奇數(shù)階的反對稱行列式。3 .概念:全排列、排列的逆序數(shù)、奇排列、偶排列、余子式Mj、代數(shù)余子式A”( 1)ijMj 定理:一個排列中任意兩個元素對換,改變排列的奇偶性。奇排列變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)排列的對換次數(shù)為基數(shù),偶排列為偶數(shù)。n階行列式也可定義:D(-。4出%2 aqnn , t為q& qn的逆序數(shù)4 .行列式性質(zhì):1、行列式與其轉(zhuǎn)置行列式相等。2、互換行列式兩行或兩列,行列式變號。若有兩行(列)相等或成比例,則為行列式0。3、行列式某行(列)乘數(shù)k,等于k乘此行列式。行列式某行(列
3、)的公因子 可提到外面。4、行列式某行(列)的元素都是兩數(shù)之和,則此行列式等于兩個行列式之和5、行列式某行(列)乘一個數(shù)加到另一行(列)上,行列式不變。6、行列式等于他的任一行(列)的各元素與 其對應(yīng)代數(shù)余子式的乘積之和(按行、列展開法則)7、行列式某一行(列)與另一行(列)的對應(yīng)元素的代數(shù)余子式乘積之和為0.Dnxn-D °5 .克拉默法則:若線性方程組的系數(shù)行列式D 0,則方程有且僅有唯一解xi葛,x2 D:若線性方程組無解或有兩個不同的解,則系數(shù)行列式D=0.:若齊次線性方程組的系數(shù)行列式D。,則其沒有非零解。:若去線性方程組有非零解,則其系數(shù)行列式 D=0。ii6.nrri(
4、adbc)n,ixi2 xiMn i xiix22 x2Mn i x2Nnix32 x3Mn ix31xn2 xnMn i xnn(n i) rn rr ri(X Xj),(兩式要會計算)范德蒙德行列題型:Page2i (例 i3)第二章、矩陣1 .矩陣的基本概念(表示符號、一些特殊矩陣一一如單位矩陣、對角、對稱矩 陣等);2 .矩陣的運算(i)加減、數(shù)乘、乘法運算的條件、結(jié)果;(2)關(guān)于乘法的幾個結(jié)論:矩陣乘法一般不滿足交換律(若 AB=BA,不&A、B是可交換矩陣);矩陣乘法一般不滿足消去律、零因式不存在;若A、B為同階方陣,則|AB|=|A|*|B|;|kA|二 kn*|A|。只
5、有方陣才有騫運算。(3)轉(zhuǎn)置:(kA) T=kAT, ab T btat(4)方陣的行列式:ATI |A)I kA kn|A' I AB(5)伴隨矩陣:AA* A*A |AE)A* (AE) A 式A BA*的行元素是A的列元素的代數(shù)余子(6)共軻矩陣:及=(0), A+B=a+b- )A11 Bii(7)矩陣分塊法:A BAsi BsikA kA ? AB ABAirBi rA iiA siATATrATr3.對稱陣:方陣AT A對稱陣特點:元素以對角線為對稱軸對應(yīng)相等3 .矩陣的秩(1)定義:非零子式的最大階數(shù)稱為矩陣的秩;(2)秩的求法:一般不用定義求,而用下面結(jié)論:矩陣的初等變
6、換不改變矩陣的秩;階梯形矩陣的秩等于非零行的個數(shù)(每行的第一個非零元所在列,從此元開始往下全為0的矩陣稱為行階梯陣)。求秩:利用初等變換將矩陣化為階梯陣得秩。(3) 0< R(Amn)< minm,n ; r AT ra ;若人8)則 R(A)=R(B);若 P、Q 可逆,則 R(PAQ)=R(A) ; maxR(A),R(B) <R(A,B) w R(A)+R(B)若 AB=C, R(C)<minR(A),R(B)4,逆矩陣(1)定義:A、B為n階方陣,若AB=BA= I,稱A可逆,B是A的逆矩陣(滿足半邊也成立);(2)性質(zhì):AB 1 B1A1,A,-1 A-1,;
7、 (A B的逆矩陣,你懂的)(注意順序)(3)可逆的條件:|A|r(A尸n;A->I;(4)逆的求解:伴隨矩陣法a-1初等變換法(A:I)->(施行初等變換)(La1)(5)方陣A可逆的充要條件有:存在有限個初等矩陣P,,p,使a P1P2 p第三章、初等變換與線性方程組1、初等變換:A 1-1 B,AB,AB性質(zhì):初等變換可逆。等價:若A經(jīng)初等變換成B,則A與B等價,記作ab,等價關(guān)系具有反身 性、對稱性、傳遞性。初等矩陣:由單位陣E經(jīng)過一次初等變換得到的矩陣。定理:對Am n施行一次初等行變換,相當(dāng)于在 A的左邊乘相應(yīng)的m階初等矩 陣;對Am n施行一次初等列變換,相當(dāng)于在 A
8、的右邊乘相應(yīng)的n階初等矩 陣。等價的充要條件:(1)R(A)=R(B)=R(A,B)m n的矩陣A、B等價 存在m階可逆矩陣P、n階可逆矩陣Q,使得PAQ=B線性方程組解的判定定理:(1) r(A,b)力 r(A)無解;(2) r(A,b)=r(A)=n有唯一解;(3)r(A,b)=r(A)<n有無窮多組解;特別地:對齊次線性方程組AX=0, (1) r(A)=n 只有零解;(2) r(A)<n 有非零解;再特別,若為方陣,(1)網(wǎng) #QR有零解;(2)網(wǎng)=0有非零解2 .齊次線性方程組(1)解的情況:r(A)=n 只有零解;r(A)<n 有無窮多組非零解。(2 )解的結(jié)構(gòu):
9、X 陰 02a2 Cn ran r。(3)求解的方法和步驟:將增廣矩陣通過行初等變換化為最簡階梯陣;寫出對應(yīng)同解方程組;移項,利用自由未知數(shù)表示所有未知數(shù);表示出基礎(chǔ)解系;寫出通解(4)性質(zhì):Q)若x 1和X 2是向量方程A*x=0的解)則X 1 2、x k 1也是該方程的解齊次線性方程組的解集的最大無關(guān)組是該齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系若R(Amn) r,則n元齊次線性方程組A*X=0的解集S的秩Rs n r3 .非齊次線性方程組(1)解的情況:有解R(A尸R(A,b)。唯一解R(A尸R(A,b尸n。無限解R(A尸R(A,b) <no(2)解的結(jié)構(gòu):X=u+ c1a1 c2a2cnranr
10、。( 3 )無窮多組解的求解方法和步驟:與齊次線性方程組相同。( 4 )唯一解的解法:有克萊姆法則、逆矩陣法、消元法(初等變換法)。(5) 若x 1、x2都是方程Ax b的解,則x 1 2是對應(yīng)齊次方程Ax 0的解Q)x是方程Ax b的解,x是心0的解,則x 也是Ax b的解。第四章、向量組的線性相關(guān)性1 N 維向量的定義(注:向量實際上就是特殊的矩陣行矩陣和列矩陣;默認(rèn)向量 a 為列向量 ) 。2向量的運算:(1)加減、數(shù)乘運算(與 (3)向量矩陣運算相同);(2)向量內(nèi)積 ab1+a2b2+,+anbn;B =a1長 a . aaa; a2a2(4)向量單位化 (1/| aI) a ;3
11、.線性組合(1)定義:若biai2a2mam,則稱b是向量組a,a2,,a.的一個線性組合,或稱b可以用向量組a,a2)a.的線性表示。(2)判別方法:將向量組合成矩陣,記A=(a、a2,,an)B二(ai, a2, ,a 0)則:r (A尸r (B)b可以用向量組小 a2, ,a.線性表示。B=(bi, b2,,bm),則:B能由A線性表示 R(A尸R(A,B)AX=B有解 R(B)< R(A).(3)求線性表示表達(dá)式的方法:矩陣B施行行初等變換化為最簡階梯陣,則最后一 列元素就是表示的系數(shù)。注:求線性表示的系數(shù)既是求解 Ax=b4 .向量組的線性相關(guān)性(1)線性相關(guān)與線性無關(guān)的定義設(shè)
12、k1a1 k2a2knan。,若k1,k2,kn不全為0,稱線性相關(guān);若全為0,稱線性無關(guān)。(2)判別方法:r( a a 2,,a n)<n,線性相關(guān);r( a J a 2,,a n)=n,線性無關(guān)。若有n個n維向量,可用行列式判別:n階行列式| aj| =0,線性相關(guān) Q 0無關(guān))A:&, a2,,an, B: a,,a2,,a0, am,若A相關(guān)則B一定相關(guān),若B相關(guān) A不一定相關(guān);若A無關(guān),B相關(guān),則向量an1必能由A線性表示,且表示式唯一。注:含零向量的向量組必定相關(guān)。5 .極大無關(guān)組與向量組的秩(1)定義:最大無關(guān)組所含向量個數(shù)稱為向量組的秩(2)求法:設(shè)A= (a,
13、az,,a.),將A化為階梯陣,則A的秩即為向量組的秩, 而每行的第一個非零元所在列的向量就構(gòu)成了極大無關(guān)組。(3)矩陣的秩等于它的行向量組的秩也等于它的列向量組的秩。注:如何證明RATA RA , Pi。,.第五章、相似矩陣及二次型1、向量內(nèi)積:x,y xTy。內(nèi)積性質(zhì):x, y y,x , x,y y,x , x z, y y,x z,x ;:當(dāng) x=0 時,x,x 0,當(dāng) x 0 時,x,x 02、向量長度:|x| x x,x jx; x;x;性質(zhì):非負(fù)性|x| 0、齊次性II x lllx、三角不等式|x y |x| |y3、正交:x,y o稱x與y正交。若x=0,則x與任何向量都正交
14、。正交向量組是指一組兩兩正交的非零向量。定理:若m維向量ai, az,,an是正交向量組,則a, , a;,,a.線性無關(guān)。正交陣:ATnAn E , AT A1。性質(zhì):若A為正交陣則AT也是正交陣,且IA 1;若A、B都正交,則AB正交。規(guī)范正交基:設(shè)m維向量ai, az,,an是向量空間V的一個基,若a, , a;,,a”兩 兩正交,且都是單位向量,則稱a, a;,,a”是V的一個規(guī)范正交基。b a c規(guī)范正交化:施密特正交化過程:bi ai, b; a; -b1片bi, b1 , bibi, anb;, anbn 1, an ubn anbib;bn 1b1,b1b;, b;bn 1,b
15、n 1正交變換:P為正交陣,y Px稱為正交變換。有|y| lx4、矩陣的特征值和特征向量定義:Xt方陣A,若存在非零向量x和數(shù)人使Ax x,則稱人是矩陣A的特征值, 向量x稱為矩陣A的對應(yīng)于特征值人的特征向量。特征值和特征向量的求解:求出特征方程| a e|=0的根即為特征值,將特征值 人 代入對應(yīng)齊次線性方程組(A E)x=0中求出方程組的所有非零解即為特征向量。重要結(jié)論與定理:(1) A可逆的充要條件是A的特征值不等于0; (;) A與A的轉(zhuǎn)置矩陣A有相同 的特征值;(3)不同特征值對應(yīng)的特征向量線性無關(guān)。(4)對A0 a8的特征值有:(5)若入是A的特征值,則k是Ak的特征值,A的特征
16、值。(6)1,2,PlPm,若i互不相等,則Pi互不m是方陣A的m個特征值,對應(yīng)特征向量是 相關(guān)。5、矩陣的相似則A與B相似。P為把A變?yōu)槎x:同階方陣A、B,若有可逆陣P, P-1AP B, B的相似變換矩陣。階矩陣A與對角陣 相似,則對角陣元素i即是A的n個特征值若f( a是矩陣a的特征多項式,則f(A)=o。An與對角陣相似 A有n個線性無關(guān)的特征向量。若An的n個特征值互不相等,則A與對角線對視。求A與對角矩陣 相似的方法與步驟(求P和):求出所有特征值;求出所有 特征向量;若所得線性無關(guān)特征向量個數(shù)與矩陣階數(shù)相同,則A可對角化(否則不能對角化)將這n個線性無關(guān)特征向量組成矩陣即為相似變換的矩陣P,依次將對應(yīng)特征值構(gòu)成對角陣即為。通過正交變換求與實對稱矩陣 A相似的對角陣:方法與 相同,但要將所得特 征向量正交化且單位化。6、二次型二次型:n元二次多項式f(xi,x2,Xn尸aijXiyj稱為二次型。若a” =0(irj)則稱為二交型的標(biāo)準(zhǔn)型。如果標(biāo)準(zhǔn)型的系數(shù)為1、-1或0,則為規(guī)范型。合同:A、B為n階矩陣,若有可逆陣C,使B ctac ,則A與B合同。二次型標(biāo)準(zhǔn)化:配方法和正交變換法。笠交變換法步驟與上面對角化完全相同, 這是由于對正交矩陣Q, q-1 =Q',即正交變換既是相似變換又是合同變換。任意給定二次型f :a“xiyj
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