液壓換向閥_電磁換向閥

1、第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 液壓傳動所用的控制閥的種類繁多，可按不同的特征進液壓傳動所用的控制閥的種類繁多，可按不同的特征進行分類，最常見的是按控制閥的用途進行分類：行分類，最常見的是按控制閥的用途進行分類： （1 1）方向控制閥（如單向閥、換向閥）；）方向控制閥（如單向閥、換向閥）； （2 2）壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥）；）壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥）； （3 3）流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥）。）流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥）。 其它分類方法，還可按結(jié)構(gòu)分類、按操作方式分類、其它分類方法，還可按結(jié)構(gòu)分類、按操作方式分類、按連接方式分

2、類、按控制方式分類、按輸出參數(shù)可調(diào)節(jié)性分按連接方式分類、按控制方式分類、按輸出參數(shù)可調(diào)節(jié)性分類等。還根據(jù)需要組成不同的組合閥。類等。還根據(jù)需要組成不同的組合閥。 液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件又稱為控制閥，簡稱為閥。液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件又稱為控制閥，簡稱為閥。用它控制流體的流動方向，調(diào)節(jié)流體的壓力和流量，用它控制流體的流動方向，調(diào)節(jié)流體的壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件的啟動、停止、改向、調(diào)速、穩(wěn)壓、以滿足執(zhí)行元件的啟動、停止、改向、調(diào)速、穩(wěn)壓、卸載、增壓、減壓等多種工作需要。卸載、增壓、減壓等多種工作需要。 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件10101 1 方向閥方向閥方向控制閥的作用是控制流體的流動方

3、向。方向控制閥的作用是控制流體的流動方向。它它是利用閥心和閥體之間的相對運動來實現(xiàn)通路的接是利用閥心和閥體之間的相對運動來實現(xiàn)通路的接通或斷開，以滿足系統(tǒng)的要求。通或斷開，以滿足系統(tǒng)的要求。方向控制閥包括方向控制閥包括“單向閥單向閥”和和“換向閥換向閥”兩類。兩類。 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件一、單向閥一、單向閥 單向閥的一般作用為只允許油液往一個方向流動。單向閥的一般作用為只允許油液往一個方向流動。1 1、普通單向閥、普通單向閥1）原理性能：正向?qū)?，反向截止。）原理性能：正向?qū)?，反向截止?開啟壓力為開啟壓力為0.030.05MPa2）結(jié)構(gòu)組成：閥心、閥體、彈簧。）結(jié)構(gòu)組成：

4、閥心、閥體、彈簧。管管 式式P1P2第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件3）應(yīng)用）應(yīng)用液壓泵反向保護液壓泵反向保護一方面防止系統(tǒng)一方面防止系統(tǒng)的壓力影響泵的的壓力影響泵的正常工作，另一正常工作，另一方面停機時防止方面停機時防止液體經(jīng)泵流回油液體經(jīng)泵流回油箱。箱。分隔油路防止干擾分隔油路防止干擾組成復(fù)合閥組成復(fù)合閥單向閥可單向閥可以和其它以和其它閥組成單閥組成單向復(fù)合閥向復(fù)合閥安裝在回油路產(chǎn)生背壓安裝在回油路產(chǎn)生背壓第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件2 2、液控單向閥、液控單向閥1）原理性能：當(dāng)液控口）原理性能：當(dāng)液控口K不通壓力不通壓力油時，其功能與普通單向閥相同。油時，其功能與普通單向

5、閥相同。當(dāng)液控口通油時，閥可以雙向自由當(dāng)液控口通油時，閥可以雙向自由流通。流通。2）結(jié)構(gòu)組成：液控活塞、頂桿、）結(jié)構(gòu)組成：液控活塞、頂桿、閥體、彈簧等。閥體、彈簧等。P1P2K第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件二、換向閥二、換向閥利用閥心在閥體內(nèi)作相對運動，改變液流方向，接通或利用閥心在閥體內(nèi)作相對運動，改變液流方向，接通或切斷油路，從而控制執(zhí)行元件的換向、啟動或停止。切斷油路，從而控制執(zhí)行元件的換向、啟動或停止。（一）換向閥的分類（一）換向閥的分類1 1、按閥心相對閥體運動的方式分：、按閥心相對閥體運動的方式分：轉(zhuǎn)閥式、滑閥式、球閥式等；轉(zhuǎn)閥式、滑閥式、球閥式等；2 2、按操縱方式分：、

6、按操縱方式分：手動、機動、電磁、液動、電液動等；手動、機動、電磁、液動、電液動等；3 3、按閥心在閥體內(nèi)的工作位置方式分：、按閥心在閥體內(nèi)的工作位置方式分：二位閥、三位閥；二位閥、三位閥；4 4、按閥體上的主油口數(shù)目分：、按閥體上的主油口數(shù)目分：二通閥、三通閥、四通閥、五通閥；二通閥、三通閥、四通閥、五通閥；第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件（二）滑閥式換向閥的工作原理（二）滑閥式換向閥的工作原理閥心位置閥心位置閥口狀態(tài)閥口狀態(tài)活塞狀態(tài)活塞狀態(tài)中位中位A、B 口不通油口不通油停停 機機左位左位P A 右右 行行右位右位P B 左左 行行閥閥 心心閥閥 體體第十章第十章 液壓控制元件液壓控制

7、元件（三）換向閥主體結(jié)構(gòu)的工位和通路符號（三）換向閥主體結(jié)構(gòu)的工位和通路符號大框大框表示閥體；表示閥體；小框小框表示工位；表示工位；小框中箭頭線或小框中箭頭線或形符號與框邊形符號與框邊的交點的交點表示通油口；表示通油口；號號 表示油路連通表示油路連通 （ 不一定表不一定表示流向）；示流向）；號號表示油路不通；表示油路不通；三位四通換向閥三位四通換向閥A BPO符號出頭符號出頭 表示常態(tài)位表示常態(tài)位 （閥心不受（閥心不受力狀態(tài)）；力狀態(tài)）；A、B表示接入油缸的通油口；表示接入油缸的通油口；P 、O表示進油口和回油口；表示進油口和回油口；如果電磁閥通電，則電磁閥相應(yīng)的走向是如果電磁閥通電，則電磁閥

8、相應(yīng)的走向是 ，如果，如果不通電，則電磁閥相應(yīng)的走向是不通電，則電磁閥相應(yīng)的走向是， 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件換向閥主體結(jié)構(gòu)的原理及類型符號換向閥主體結(jié)構(gòu)的原理及類型符號名名 稱稱結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖符符 號號二位二通二位二通 二位三通二位三通二位四通二位四通APA BP OAPB第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件名名 稱稱結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖符符 號號 二位五通二位五通 三位四通三位四通 三位五通三位五通 O1O2ABPP OA BPO1O2AB第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件（四（四）三位換向閥的中位機能三位換向閥的中位機能機能型號機能型號中位符號中位符號中位油口狀

9、況特點及應(yīng)用中位油口狀況特點及應(yīng)用OHYP P、A A、B B、O O 四口全封閉；液壓缸四口全封閉；液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷；閉鎖，液壓泵不卸荷；P P、A A、B B、O O 四口全串通；液壓缸四口全串通；液壓缸活塞處于浮動狀態(tài)，液壓泵卸荷；活塞處于浮動狀態(tài)，液壓泵卸荷；P P 口封閉，口封閉，A A、B B、O O 三油口相通；三油口相通；液壓缸活塞浮動，液壓泵不卸荷；液壓缸活塞浮動，液壓泵不卸荷；第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件機能型號機能型號中位符號中位符號中位油口狀況特點及應(yīng)用中位油口狀況特點及應(yīng)用PMKP P、A A、B B、三口串通，三口串通，O O 油口封閉；油口封閉；

10、泵與液壓缸兩腔相通，可構(gòu)成差泵與液壓缸兩腔相通，可構(gòu)成差動連接進油方式動連接進油方式P P、O O 相通，相通，A A 與與B B 均封閉；液壓均封閉；液壓缸活塞閉鎖，液壓泵卸荷，缸活塞閉鎖，液壓泵卸荷，P P、A A、O O 相通相通 B B 口封閉；口封閉； 活塞活塞處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷；處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷；第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件（五（五）幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥銜鐵銜鐵線圈線圈閥心閥心1 1、電磁換向閥、電磁換向閥三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥二位四通電磁換向閥二位四通電磁換向閥閥體閥體第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 電磁換向閥的性能電磁換

11、向閥的性能 交流型電源：使用方便，啟動力大，換向沖交流型電源：使用方便，啟動力大，換向沖擊大，躁聲大，換向頻率低（約擊大，躁聲大，換向頻率低（約30 30 次次/ /分），卡分），卡閥時或電壓低時線圈易燒壞。閥時或電壓低時線圈易燒壞。 直流型電源：換向沖擊小，換向頻率允許量直流型電源：換向沖擊小，換向頻率允許量高，由于恒電流特性，故線圈不易燒壞，工作可高，由于恒電流特性，故線圈不易燒壞，工作可靠性高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜?？啃愿?，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件2 2、液動換向閥、液動換向閥液控液控壓力壓力油口油口液控液控壓力壓力油口油口液動三位四通換向閥液動三位四通換向閥第十章第十章

12、 液壓控制元件液壓控制元件 液動換向閥的性能液動換向閥的性能 液動換向閥是靠油壓來改變閥心的位置，液動換向閥是靠油壓來改變閥心的位置，啟動力大，液控油的流量較大時，換向沖擊啟動力大，液控油的流量較大時，換向沖擊大。為了控制閥心的移動速度，以減小沖擊，大。為了控制閥心的移動速度，以減小沖擊，通常在液控壓力油口前安裝單向節(jié)流裝置通常在液控壓力油口前安裝單向節(jié)流裝置（稱為阻尼調(diào)節(jié)器）。（稱為阻尼調(diào)節(jié)器）。阻尼調(diào)節(jié)器阻尼調(diào)節(jié)器第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件3 3、電液換向閥、電液換向閥先導(dǎo)先導(dǎo) 閥閥 （電磁閥）（電磁閥）主閥主閥 （電磁閥）（電磁閥） 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件控控

13、制制油油路路主油路主油路簡化符號簡化符號第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 電液換向閥的性能電液換向閥的性能 電液換向閥是電磁換向閥電液換向閥是電磁換向閥( (先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥) )與液與液動換向閥動換向閥( (主閥主閥) )的組合。因此，它具有用小的組合。因此，它具有用小功率電磁鐵控制大功率主閥的優(yōu)點。先導(dǎo)電功率電磁鐵控制大功率主閥的優(yōu)點。先導(dǎo)電磁換向閥的油源和回油可單獨設(shè)立，也可與磁換向閥的油源和回油可單獨設(shè)立，也可與主油路共用。主油路共用。 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件4 4、機動換向閥（行程閥）、機動換向閥（行程閥）頂桿式、二通、頂桿式、二通、 常閉常閉頂桿式、二通、頂桿式、

14、二通、 常開常開滾輪式、三通、滾輪式、三通、 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 機動換向閥的性能機動換向閥的性能 機動換向閥的動作是機動換向閥的動作是用執(zhí)行機構(gòu)上安裝用執(zhí)行機構(gòu)上安裝的凸輪式行程擋塊移動閥心，用以控制油路的凸輪式行程擋塊移動閥心，用以控制油路的通斷，以達到行程控制的目的。的通斷，以達到行程控制的目的。 通過改變凸輪的外形，以獲得合適的換通過改變凸輪的外形，以獲得合適的換向速度，減少換向沖擊。向速度，減少換向沖擊。 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件5 5、手動換向閥、手動換向閥自動復(fù)位式自動復(fù)位式機械定位式機械定位式第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 手動換向閥的

15、性能手動換向閥的性能 手動換向閥使用方便，手動換向閥使用方便，適用于小流量，適用于小流量，間歇時間較長的場合。間歇時間較長的場合。 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件例：例：畫出下列換向閥的符號畫出下列換向閥的符號1 1、二位二通電磁換向閥（常閉）；、二位二通電磁換向閥（常閉）；2 2、三位四通手動換向閥（中位機能：、三位四通手動換向閥（中位機能：H H）；）；3 3、三位四通液動（帶阻尼器）換向閥（中位機能：三位四通液動（帶阻尼器）換向閥（中位機能：P P）；）；例例3 3圖圖例例2 2圖圖例例1 1圖圖第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件課課 后后 小小 結(jié)結(jié)一、一、單向閥單向閥作用作用只允許油液單向流動，不可倒流。只允許油液單向流動，不可倒流。10101 1 方向閥方向閥符號符號（普通）（普通）（液控）（液控）分類分類按結(jié)構(gòu)分：管式（直通）、板式（直角）按結(jié)構(gòu)分：管式（直通）、板式（直角）按功能分：普通（單向）、液控（按功能分：普通（單向）、液