計算機畢業(yè)論文答辯模板

1、CompanyLOGO2021-11-18整理ppt1智能小車沿線行駛的圖像識別答 辯 人：指導(dǎo)老師：2021-11-18整理ppt2目目 錄錄 課題概述及問題分析課題概述及問題分析 圖像處理算法分析圖像處理算法分析 實驗環(huán)境的構(gòu)建實驗環(huán)境的構(gòu)建 實驗結(jié)果及分析實驗結(jié)果及分析 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 致謝致謝2021-11-18整理ppt3n何為智能小車？ 自主駕駛，自主運行n智能車重要的組成部分 速度控制系統(tǒng)，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。課題概述及問題分析課題概述及問題分析本課題所研究的模塊n視覺導(dǎo)航的中心任務(wù) 道路圖像的識別和表示即模式識別2021-11-18整理ppt4課題概述及問題分析課題概述及問題分

2、析n模式識別對表征事物以及現(xiàn)象的各種形式的信息（數(shù)值、文字或邏輯關(guān)系的）進行處理和分析，以獲得對事物或現(xiàn)象進行描述、辨認(rèn)、分類和解釋的過程，它是信息科學(xué)和人工智能的重要組成部分。n計算機模式識別系統(tǒng)基本上有三部分組成，即數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和分類決策或模型匹配。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理模型匹配本文研究重點2021-11-18整理ppt5圖像處理算法研究圖像處理算法研究n 圖像處理的目的圖像處理的目的 預(yù)處理，提高質(zhì)量預(yù)處理，提高質(zhì)量 提取有用信息提取有用信息n 本文研究的三個方面本文研究的三個方面 預(yù)處理預(yù)處理 閾值分析閾值分析 邊緣檢測邊緣檢測2021-11-18整理ppt6圖像預(yù)處理圖像預(yù)處理n目的

3、和意義目的和意義 改善和提高圖像質(zhì)量改善和提高圖像質(zhì)量n算法分析與比較算法分析與比較圖像預(yù)處理圖像增強圖像復(fù)原點運算增強領(lǐng)域運算增強灰度拉伸變換直方圖均衡化圖像模糊圖像銳化領(lǐng)域平均均值濾波梯度銳化拉普拉斯銳化圖像銳化一定要在模糊化之后進行？改進算法2021-11-18整理ppt7閾值分析閾值分析n目的和意義目的和意義 圖像分割，提取道路目標(biāo)圖像分割，提取道路目標(biāo)n算法分析與比較算法分析與比較閾值分析雙峰法最佳閾值法差分法極值判別法2021-11-18整理ppt8邊緣檢測方法邊緣檢測方法n目的和意義目的和意義 圖像分割，形成目標(biāo)道路圖像分割，形成目標(biāo)道路n算法分析與比較算法分析與比較邊緣檢測邊緣

4、檢測方法路徑擬合簡單邊緣檢測算子Marr邊緣檢測法插值最小二乘法擬合線性二次殘差平方和2121)()(),(miiimiiiybxayxPbaQ2121)()(),(miiimiiiybxayxPbaQ2021-11-18整理ppt9實驗環(huán)境的構(gòu)建實驗環(huán)境的構(gòu)建n系統(tǒng)框架系統(tǒng)框架CCD攝像頭UF32芯片圖像處理(PC)圖像輸出存儲程序庫顯示終端核心2021-11-18整理ppt10試驗環(huán)境的構(gòu)建試驗環(huán)境的構(gòu)建n模型車和道路模型車和道路圖1 智能小車模型圖2 道路模擬2021-11-18整理ppt11n圖像處理步驟（圖像處理步驟（PC）原圖像信息提取直方均衡化中值濾波拉普拉斯銳化閾值獲取道路中線點檢測中線擬合試驗環(huán)境的構(gòu)建試驗環(huán)境的構(gòu)建二值化2021-11-18整理ppt12試驗結(jié)果及分析試驗結(jié)果及分析 nCCD道路圖像效果道路圖像效果 (a) (b) (c) (d)圖3 CCD道路圖像2021-11-18整理ppt13試驗結(jié)果及分析試驗結(jié)果及分析 (a)原圖像1 (b)灰度均衡化 (c)中值濾波 (e)銳化處理 (f)二值化 (g)信息提取圖4 CCD圖像圖像1處理過程處理過程 2021-11-18整理ppt14試驗結(jié)果及分析試驗結(jié)果及分析 (a)原圖像2 (b)灰度均衡化 (c)中值濾波 (e)銳化處理 (f)二值化 (g)信息提取圖5 CCD圖像圖像2處理過程處理過程