ABB工業(yè)機器人期中考試試題(中職)

1、abb工業(yè)機器人期中考試試題(中職) abb工業(yè)機器人現(xiàn)場編程期中試卷 班級_ 姓名_ 考號_ 分?jǐn)?shù)_ 一、填空題（每空1分，共30分） 1、賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，符號為，賦值的對象是或者是。 2、工業(yè)機器人在空間中運動主要有、和四種方式。 3、肯定位置運動指令使用六個內(nèi)軸和外軸的來定義機器人的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。 4、movej p10，v1000，z50，tool1wobj:=wobj1;其中p10的含義是、v1000的含義是、z50的含義是 tool1的含義是、wobj1的含義是。 5、圓弧運動指令在機器人可以到達的控件范圍內(nèi)定義三個位置點，第一個點是、其次個點用于定義圓弧的、第三個

2、點是圓弧的。 6、i/o掌握指令用于掌握i/o信號，以達到與機器人周邊設(shè)備進行 的目的。 7、for i from 1 to 6 do,rounttine1;end for 此段程序的含義是 。 8、while num1num2 do,num1:=num1-1;endwhile此段程序的含義是 。 9、velset 100、100。兩個100分別代表的意義是，。 10、accset 100、5000。其中100和5000分別代表的意義是、 。 11、功能指令offs的作用是定義目標(biāo)點在x、y、z方向的偏移。例如“p40”：=offs（p30，150，230，300)是指p40點相對于p30點在

3、x方向偏移 ,在y方向偏移 ,在z方向上偏移。 12、示教器是進行機器人的、以及手持裝置。 二、選擇題（每題2分、共20分） 1、手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是 （）。 a 單軸運動 b 線性運動 c 圓弧運動 d 重定位運動 2、手動操作機器人的時候，機器人的速度與操縱桿的（）有關(guān)。 a 幅度 b 大小 c 顏色 d 方向 3、下面四個運動指令哪一個運動指令肯定走的是直線（）。 a movej b movel c movec d moveabsj 4、機器人默認的tcp點的位置是在（）。 a 法蘭盤中心 b 末端執(zhí)行器中心 c 末端執(zhí)行器尾部 d 以上說法都

4、不正確 5、假如在程序執(zhí)行過程中，想要讓末端執(zhí)行器到達指定的目標(biāo)點位置，那么機器人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)是（ )。 a zone b fine c z50 d z1 6、程序數(shù)據(jù)的存儲類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲類型的是（）。 a 變量 b 常量 c 可變量 d 賦值量 7、waittime4；其中4指的是（）。 a 4s b 4min c 4h d 無意義 8、編制程序時，程序模塊的建立和例行程序的數(shù)量是依據(jù)（）確定的。 a 任務(wù)的簡單性 b 工作對象的個數(shù) c 工作的環(huán)境 d 隨便確定的 9、編制程序示教點的時候，示教的點越多，路徑越（）。 a 不精確 b 精確 c 與示教的點數(shù)無關(guān) 10、程

5、序數(shù)據(jù)robtarget指的是（）。 a 機器人與外軸的速度數(shù)據(jù) b 機器人與外軸的位置數(shù)據(jù) c 機器人軸角度數(shù)據(jù) d 外軸位置數(shù)據(jù) 三、推斷題（每題1分，共10分） 1、使能器按鈕是工業(yè)機器人為保障操作人員人身平安而設(shè)置的（）。 2、機器人備份的數(shù)據(jù)是具有唯一性的，不能將一臺機器人的備份恢復(fù)到另一臺機器人中去，否則會造成系統(tǒng)故障（）。 3、程序數(shù)據(jù)是指在程序模塊和系統(tǒng)模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)（）。 4、創(chuàng)建好的程序數(shù)據(jù)只能在同一模塊中進行引用，而不能在其他模塊中進行引用（）。 5、可變量的特點是無論程序的指針如何，都會保持最終給予的值（）。 6、建立工具數(shù)據(jù)時，假如使用五點法，則會

6、轉(zhuǎn)變tool0的x方向（）。 7、運動指令movel不肯定走直線（）。 8、機器人的加速度百分比最小是20，小于20以20計算（）。 9、movel p10,v1000,z50,tool0。通過此條指令可以指導(dǎo)機器人末端執(zhí)行器，能夠到達目標(biāo)點位置（）。 10、三個關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù)分別是工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷（）。 四、簡述題（每題5分，共20分） 1、簡述工具數(shù)據(jù)的建立過程和步驟。 2、簡述while tuer do在程序中的作用。 3、簡述數(shù)據(jù)存儲類型為常量的數(shù)據(jù)特點。 4、簡述程序語句movel p20，v100，fine，tool1wobj：=wobj1；的含義。 五、編程題（每題20分、共20分） 1、任務(wù)描述:abb工業(yè)機器人處于合適的位置，現(xiàn)需要將a物料盤中的物料一一對應(yīng)的搬運到b物料盤中，物料與物