如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版

1、如何選擇地面三維激至掃描儀史、三維激光掃描儀原理Jf 1、三維激光掃描儀構成：三維激光掃描儀主要由激光發(fā)射器、接收器、 時間計數器、馬達控制可旋轉的濾光鏡、控 制電路板、微電腦和軟件等組成。 2、三維激光掃描儀原理激光脈沖發(fā)射器周期地驅動激光二極管發(fā)射激光脈 沖，由接收透鏡接受目標表面后向反射信號，產生 接收信號，利用穩(wěn)定的石英時鐘對發(fā)射與接收時間 差作計數，最后由微電腦通過軟件，按照算法處理 原始數據，從中計算出采樣點的空間距離;通過傳動 裝置的掃描運動，完成對物體的全方位掃描;然后進 行數據整理從而獲取目標表面的點云數據。 3、三維坐標確定方法X 二 S-sin(e)sin(a)/ = S

2、 -sin(0 )tcos(oc)Z = S、cos(8)逆向制圖還原 目標形變監(jiān)測 工程力學分析 科目效果測試 改進改造工程 設施維護維修'后數據測計量、 環(huán)境適應仿真、 虛擬設計制造、 工裝工藝規(guī)劃、歷史資源修復、任務方案優(yōu)化、對象加載仿真、 4、三維激光掃描儀應用量化實景對象、三維信息采集、逆向三維重構、逆向三維建?？臻g數據反求、對象逆程設計、預研仿研仿制、虛擬現實應用正向工程反證、逆向工程實施、概念設計仿真、 結構特性分析、試驗工程仿真、工程技效評估、電腦模擬實戰(zhàn)、對抗模擬推演、企業(yè)無紙操作、 整合三維資源、創(chuàng)建三維流程、 5、三維激光掃描儀應用領域核電站，文物，考古，建筑業(yè)，

3、航天，航空, 船舶，制造，軍工，軍事，石化，醫(yī)學，水利，能源，電力，交通，機 械，影視，教學，科研，汽車，公安，市政建設亍維激光掃描儀分類目前市場上銷售的地面式三維激光掃描儀按 掃描方式劃分有兩種： 1、基于時間飛行差，又稱脈沖式； 2、基于相位差，又稱相位式。1、測量原理 1.1脈沖式測量原理由激光發(fā)射器發(fā)射出的激光經被測量物體的 反射后又被測距儀接收測距儀同時記錄激光 往返的時間光速和往返時間的乘積的一半就 是測距儀和被測量物體之間的距離，設備記 錄本身在水平和垂直方向的旋轉角度，再通 過軟件，計算岀三維數據。七 1.2、相位式測量原理相位式測量是用無線電波段的頻率對激光束 進行幅度調制并

4、測定調制光往返測線一次所 產生的相位延遲再根據調制光的波長換算此 相位延遲所代表的距離，即用間接方法測定 出光經往返測線所需的時間，設備記錄本身 在水平和垂直方向的旋轉角度，通過軟件計 算出三位數據。如下圖： '121相位式測量原理圖距離並示2、兩種方式三維激光掃描儀主要性能特»兒點 2.1脈沖式： a.射程：大于200米，最遠的甚至達到6,000 米；b.精度：對于中距離脈沖掃描式三維激光掃 描儀（最大射程：v 2,000米）:±2mm- ±7 mm （測量距離v50米時）；對于超長距 離脈沖掃描式三維激光掃描儀（最大射程： 6,000米）：±

5、15 mm （測量距離50米以內 時）。一八C廣最大激光發(fā)射頻率：2,000-300,000赫茲。k d.扌彳描速度：受脈沖式影響，掃描速度受到制 O-I e.太陽光和室外光線對掃描點數和精度影響： 小。 g.應用于以下領域:測繪礦山隧道.電九水利. 通訊環(huán)境建筑地質警務消防.爆破航海鐵 路仮恐/軍事農業(yè)林業(yè)房地產.休閑/戶外運 動等. 2. 2相位式a射程：受相位式影響，掃描射程會受限制。Leica 6200 0.4-79米,法如 120米，Surphaser 0.2-140b.精度：2 mm （距離：v25米）：±12 mm （距離：50米）。C.最大激光發(fā)射頻率：30萬- 12

6、0萬赫茲。Surphaser目前是最高的120萬赫茲，法如 97.6萬，Leica50.8萬。 d.掃描速度：隨所設定的激光發(fā)射頻率變化。 e.太陽光和室外光線對掃描點數和精度影卩向: 有影響。Surphaser是受環(huán)境影響最小的；三飛三維激光掃描儀基礎參數定義。 1脈沖激光發(fā)射頻率：脈沖激光的發(fā)射頻率即PRR (Pulse RepetitionRate)脈沖重復頻率。它表達的是激光器每秒中所 發(fā)射的脈沖激光的個數，即赫茲。由于激光是受激 發(fā)射的光，所以，PRR不是一個恒量，有一個變化 的幅度。如我們說：激光脈沖發(fā)射頻率是5,000赫茲, 也就是它可能有時發(fā)射4,950赫茲，有時發(fā)射5,010

7、 赫茲。'.激光脈沖的發(fā)射頻率越高，在單位時間內所發(fā)射的 激光點云的數量越多。A.來講，為了達到最高的精度，在掃描時, 莪們要選擇設備的最咼的激光發(fā)射頻率和最 小的遞增角度，使得掃描的激光點云密度達 到設備的最大值。對于不同廠家的設備，其激光脈沖的發(fā)射頻 率PRR不同。脈沖式從天寶、Optech探卡(ScanStation 1)、i-site的2,000-5,000赫茲到Riegl的 LMSZ-Z系列的27,000赫茲。相位式，Leica6000, 6100和德國Z&F的50.8萬點/秒到Surphsaer的12 0萬點/秒。/ 2激光掃描速度Scan Rate：匚直些廠家，如

8、探卡，常常給岀激光掃描速度: 如激光掃描速度5,000點/秒(ScanStationl) 或50,000點/秒(ScanStation 2)。它實際上 是發(fā)自激光器的單位時間的激光點數，PRR 即激光重復發(fā)射頻率。從物理上講，這種定義是不對的，激光掃描 速度應該指的是單位時間內激光所掃描的長 度值但是，習慣成自然，目前三維激光掃描儀行 業(yè)內就把脈沖激光的發(fā)射頻率即PRR,當做 掃描速度參數。豐鑒定設備的激光發(fā)射頻率或激光掃描速由于到目前為止，也沒有一個官方的組織和 檢校機構來對激光掃描儀進行質量鑒定，因 此有關激光掃描儀的發(fā)射頻率、最大測量距 離、測量精度也沒有一個統(tǒng)一的評判標準， 只能靠各個

9、廠家和用戶自己來裁定。實際上，即使激光掃描儀發(fā)射了5,000點/秒, 激光掃描儀最多只能接受到1/3,其余的2/3 都被散射了。如果垂直方向的角度大于土40 度，激光掃描儀在單位時間內所能夠接受到 的激光點的數量還要小于1/3,甚至小于彳/5。 如:、許多用戶對比了探卡公司的ScanStaionl 和ScanStation2,發(fā)現其所有參數都一樣， 只有激光掃描速度由5,000點/秒提高到 50,000點/秒，而且前后推出的時間不到一年。 在使用時，也沒有感覺到激光點云的密度有 多大的增加。由于用戶不能拆開激光掃描儀， 即使有疑問，也束手無策。但是，我們可以 選擇一個扇墻，將垂直角度設定在土

10、10度以 內，水平掃描角度設為20度，掃描距離小于 50米，然后對20秒時間內的掃描結果進行評 判。如果接受到的激光點云數目遠小于# 50,000點/秒的1/3 （即17,000點/秒X20秒 =340,000點），那就說明你的質疑是對的。b所脊廠家標岀的掃描速度都是設備的理想值， 賣哼使用中不肯能達到標定值。如：相位式中LeicaHDS6100標稱50萬點/秒, 和FARO標稱97.6萬點/秒，實際使用中也就 十幾萬點/秒，而Surphaser剛開機時最慢的 速度是21.6萬點/秒，在十五分鐘內能夠達到 100萬點/秒以上。脈沖式的掃描速度受掃描模式的限制都比較 慢（幾千點），但近幾年許多廠

11、家的設備都 岀現了，其他參數不變掃描速度乘10倍的增 長。根據上述理論，掃描速度增加相對應精 度就會增加。b 如:Leica-ScanStationl 5000點/秒 V Leica-ScanStQtion2 50000點/秒 Topcon- GLS-1000 3000點/秒 Topcon- GLS-1600 30000點/秒當然也有比較真實的廠家如：Optech- ILRIS-3D 2500點/秒 Trimble-GX由3000點/秒升級到5000點/秒 l-Site4400 的4400 點 /秒. l-Site8800 的8800 點 /秒 l-Site8800的實際掃描速度在以上幾款設備

12、申/是最快的。-$3 激光掃描的最大距離紅每石款的激光掃描儀的最大掃描距離與光線 的強弱、由此所引起的物體反射率的變化、垂直掃描角度的大小等相關。我們知道，當光打到物體反射率越高的物體, 所反射回來的光信號越多，強度越高，因此, 激光掃描儀的射程也越遠。但是，大多數的地面、建筑物的反射率為40%-50%,大多數的樹木的反射率為30%- 70%,煤和瀝青路面在15%和25%之間,因 此在實際應用中，我們要對設備的最大射程 打折。對于不同公司的產品，因為他們所依據的基礎 反射率不同，打折幅度不同。對于建筑，地形地貌等應用：Optech的ILRI&3D標定的最大射程參數為 1,200米至01

13、,500米（多種配置）,不論它如何 標定，增強型與否，對于建筑物掃描和地形地 貌為例，在實際應用中，它的最大射程大約在 500米。對于探卡的ScanStation 1 和ScanStation2,經 過德國的漢堡大學的測試，在使用HDS黑/白 發(fā)射片時（反射率90%）,最大射程為200米。 在實際應用中，對于建筑物和地形地貌掃揣，, 它的最大射程大約在120米。:- l<Site8800設計定義為專業(yè)礦山型三維激光掃 皤儀。其最大特性就是掃描距離遠。針對反 射率僅為10 %的物體掃描距離就可達到500m O 對于建筑，地形地貌最為專業(yè)。對乎相位式三維激光掃描儀，受掃描模式限 .制掃描距離

14、也受到限制。目前突破100m的產 品只有 Surphaser 和 FARO。 LeicaHDS6200標定最大測距79m,在室內應用時，最大距離應該在50m以內；在室外應 用時，陰天可在30m以內使用，晴天20m或 不可用。晴天時20處，Leica公司標配的標靶 都不可識別了。 FARO Photon 120據說最遠能夠達到153米,據實驗目前最咼反射率物體（90%以上）能 達到100米就不錯了。Z Surphaser產品目前是嚴格按照美國軍方標準 劇定9測距標定方法主要是針對行業(yè)應用。 實際測量范圍比規(guī)定范圍要大的多。 SR標稱0.2-5米是定義的高精工業(yè)級別， 實際在普通環(huán)境中可達35米，

15、并保證精度 0.3mm。如果在黑暗環(huán)境可達46米。IR_X標稱0419米 實際0.4-45米 1/1只_乂標稱130米 實際0.5-50米 ER_XQ標稱1550米實際170米 ER_XS標稱170米實際1140米'目前Surphaser在相位式中是測量距廚最撫的丿丨4】掃描精度't宙上述理論得知激光發(fā)射頻率和角度分辨率 是影響精度的最關鍵參數。一般來講，為了達到最高的精度，在掃描時, 我們要選擇設備的最咼的激光發(fā)射頻率和最 小的角度分辨率，使得掃描的激光點云密度 達到設窯的最大值。發(fā)射頻率越高單位時間內發(fā)射的激光點就越 多，角度分辨率越小激光點間距就越小，從 而點云密度就會越

16、高。 Surphaser 25HSX SR掃描速度120萬點/秒 角度分辨率V Leica HDS6200掃描速度100萬點/秒角度分辨率6.4” FARO FOcus3D掃描速度97.6萬點/秒角度分辨率32”掃描精度結果一目了然'脈沁三維激光掃描儀，精度測量重復性好, 受光線影響小，但是如果垂直掃描角度較大 時，由于激光點云的斑點形狀變形（圓形的 成為橢圓或畸形），也會使精度顯著降低。 精度與所使用的標靶的反射率和形狀以及垂 直掃描角有關大多公司所給岀的精度全是在最理想的標靶 情況下得出的，因此，用戶不可能指望他在 険用中能夠達到標識精度。;下面有漢堡大學對探卡、Optech、天寶

17、、 Z&F、Faro等做的實驗比較結果。'.Faro、天寶與其公布的相差較大，Optech其 次，探卡和Z&F所公布的精度相差最小。但是全是其多次重復掃描的精度，并且是使 用特殊的優(yōu)質球型標靶。相差最小的探卡的scanstation2,廠家給岀的 點位精度為土6mm,距離精度為土4mm （50 米距離）。但是，在實際應用中，即使你使用 探卡推薦的標靶，在50米的距離，采用小的 垂直掃描角度，你也達不到8mm的精度，請 不要沮喪，因為他們使用的標靶是不丄樣的厶HSite8800角度分辨率3£”是大范圍三維激光 再描儀中角度分辨率最小的。10m m的精度 對于20

18、00m的掃描范圍來說也是非常高的。 5、激光的安全等級，如何分類$ 迪井的安全等級是根據激光器所產生的激光 對人體的損害程度而分類的。激光的分類從 CLASS I （無損害）至iJCLASS IV激光。Class I激光屬于低能量級激光設備，它是非 常安全的并且可避免所有的靜電危險。下面 是CLASS I激光的幾個應用領域：激光打印 機，CD播放器，CD ROM設備，地質勘測 設備以及實驗分析設備。無論在任何條件下 CLASS I激光都不會對人體或皮膚產生損害。 使用CLASS I激光設備時，無需其它輔助宏 全設備。- CLASS II激光也屬于低能量級激光（功率v 1毫瓦），但該激光會損害人

19、的眼睛。Class II激光的一些應用舉例：教室演示，激光指 示器，瞄準裝置以及距離測量設備。如果 CLASS II激光長時間的對準目標（大于15分 鐘）,將會傷害人的眼睛。避免直視CLASS II激光，同時也不要將CLASS II激光瞄準任 何人的眼睛。另外，應避免用望遠鏡觀看 CLASS II激光。事實上，如果有CLASS II 激光射入你的眼睛，你應該立刻將頭轉向一 邊，或者立刻閉上眼睛，防止激光損害。希 望在這里所提及的文字可以幫助你保護您彳勺 眼睛避免CLASS II激光損壞。< CLASS IIIA激光是一個連續(xù)的激光波，屬于 中等能量發(fā)射裝置（1-5毫瓦）.CLASS II

20、IA 的使用例子和CLASS II激光大致上是相同， 女口，激光指示器、激光掃描儀。直視CLASS IIIA激光是非常危險的，在任何情況下都不要 直接對視CALSS IIIA激光。不要用CLASS IIIA激光指示器對準任何人的眼睛。禁止用 望遠鏡觀看CLASS IIIA激光。這些都是一些 必須要注意的問題。k CLASS IIIB激光屬于中等功率的激光器（功 率：5-500毫瓦或10焦耳/平方厘米）。Class Hlb激光的使用舉例，光譜測量儀、激光掃描 儀、立體攝影以及娛樂拋光燈。直視Class lllb激光是非常危險的，并且散射的激光也會 對人眼產生損害。禁止直視Class lllb激光

21、以 及用望遠鏡等設備觀看激光。無論在什么時 候在激光控制區(qū)內操作，都必須要穿戴隔離 服以及眼罩。在使用Class lllb激光設備之前, 必須閱讀激光使用安全手冊。* Class IV激光屬于高功率的激光器（功率： 大于500毫瓦或大于10焦耳/平方厘米）。下 面是Class IV激光的使用舉例，外科手術、 調查研究、切割、焊接以纖維機械加工。 Class lllb激光以及散射的激光也會對人眼和 皮膚都產生損害。Class IV激光非常危險， 可導致火災的發(fā)生。任何人位于Class lv激 光輻射范圍內必須穿戴防護服以及眼罩。脈沖式三維激光掃描儀大多是Class I級激光,比較安全相位式三維激

22、光掃描儀大多是CLASS IIIB級 激光，大多三維激光掃描儀有單點測試功能, 激光在某點停留時間過長，這時一定不能對 著人，SurphQser三維激光掃描儀激光是不斷 的在變化位置，不會在同一位置保留，轉瞬 即逝，不會對被掃描到的人或物造成傷害Q'時民維激光掃描儀的操制方式目前三維激光掃描儀操控方式大體可以分為 三種： 1 數據線連接PC 2無線遙控（筆記本、PDA） 3集成控制面板*1數據線連接PC數據線可分為兩種：以太網線和USB數據線PC可以用工業(yè)PC,筆記本電腦，移動工作 站。其優(yōu)點： a可以直觀顯示掃描過程和掃描結果 b.方便設置各種參數，便于學習和上手使用 c.三維激光掃

23、描儀本身集成性小，穩(wěn)定性強 ,不易出現問題。缺點：需攜帶附件電腦。丿$2.1無線遙控.無繕遙控方式有：WiFi, WLAN,藍牙。 可用筆記本電腦，PDA, HTC甚至手機。主要用于不適合人長時間停留的惡劣環(huán)境， 如巖洞、地下。優(yōu)點：&操作人員不必停留在工作現場， b可通過屏幕觀察掃描過程和掃描結果， c附件攜帶方便。缺點：aPDA或HTC屏幕較小仮應結果不夠 直觀， b.受設備本身和環(huán)境影響信號不穩(wěn)或延遲。;帝隆三維激光掃描儀操控方式集以上兩種或 三種方式于一身，可供用戶選擇使用。不過 集成性越高岀現問題的幾率越大，用戶應按 自己實際使用需求進行選擇。'小結脈沖式三維激光掃描

24、儀，掃描距離遠，精度較差， 掃描速度慢相位式三維機光掃描儀，掃描速度快，精度高，但 掃描距離短。主要應用：脈沖式：大型測量測繪、礦山、水力水電、隧道、 鐵路、地質變形監(jiān)測、城市規(guī)劃相位式：密集復雜測量考古、飛機輪船等工業(yè)制造 業(yè)、管道、石油鉆井平臺、科研、醫(yī)學、影視 我們選擇地面式三維激光掃描儀是應根據自總實際' 要求選擇脈沖式還是相位式。»堰4好掃描方式后就要關注參數了 1 選擇激光發(fā)射頻率（打描速度）高的2選著角度分辨率小的 3抗外界干擾能力強的.目前市場上三維激光掃描儀 廠家及產品 Surphaser l-Site Leica Trimble Riegl Optech

25、Z+F FaroTopconSurphaserK 為概況亠美國Basis,美國軍方合作單位，全球最專業(yè)的三維激光掃 描儀生產廣家網址：在售產品型號： 25HSX SR 25HSX IR-X 25HSX MR-X 25HSX ER-XQ 25HSX ER-XS£ “ Surphaser 25HSX系列產品再描方式：相位式掃描速度： 120萬點/秒掃描范圍： 0.2m-140m特點：高精度：0.2mm,咼品質：0.07mm,高角度分辨率：無需水平，可隨意擺放掃描區(qū)域可隨意選擇 360° X3100重量:11kgMAPTEKl-Site公司概況澳大利亞公司，專注地形、采礦掃描儀硬

26、件及軟件 研發(fā)網址：+ 在售產品型號：> l-Site4400+ lSite8800l-Site4400掃描速度>4400點每秒掃描范圍>3m700m 特點內置高分辨率數碼相機（線CCD）；+雙軸補償器；同軸光學后視望遠鏡；高防塵防水等級IP 65,工業(yè)級掃描 控制器；+內置電池，含電池重量14KG專業(yè)的地形和采礦處理配套軟件。*l-Site8800掃描逮度+ 8800點每秒掃描范圍>2.5m->2000m特點視場角：80X360度+距離精度：10mm激光等級：Class 1重量：不含電池14公斤內置相機：70百萬像素線掃描 仝景相機同軸光學望遠鏡，紅色激光指示G

27、eosystemsLeica （探卡）公司概況總部在瑞士，國際知名測繪儀器生產商網址：+ http:/wwweic&+ http:/wwweica-geosystems.coiT在售產品型號：+ HDS6100 , HDS6200（來自德國Z+F的IMAGER 5006啲 OEM產品）> ScanStation 1, ScanStation2 （全站儀式）屆#*>ScanStation C10 （收購美國CRYA公司后的產葩） + HDS4400（來自 Maptek 的卜Site4400），Leica-HDS6100掃描方式：相位式 掃描速度 50萬8千點每秒掃描范圍>

28、;0.4m79m特點+體化，高度集成，內置電 池，硬盤；+無內置相機；+ 310X360度視場角 最小點間距<0.1mm委托德國Z+FOE M的產品Leica-HDS6200掃描方式：相位式 掃描速度 100萬點每秒掃描范圍>0.4m79m特點+體化，高度集成，內置電 池，硬盤；+無內置相機；+ 310X360度視場角 最小點間距<0.1mm委托德國Z+FOE M的產品LeicaHDS600系列產品是通過合同，讓德國Z &F公司為其OEM生產，貼探卡的牌子。HDS6000, HDS6100, HDS6200 一款產品三 個不同型號，HDS6100,是HDS6000的升

29、級 版，參數無差異；HDS6200是HDS6100的 升級版，除掃描速度由50.8萬點/秒變?yōu)?00 萬點/秒，其他參數沒有改變。真正的產品制 造商德國Z & F公司的產品標稱一直是50.8萬 點/秒，沒有改變。Leica-ScanStation C10Leica-ScanStation C10Leica-ScanStation C10掃描方式：脈沖式掃描速度 5千點每秒掃描范圍><1m300m特點全站儀式+高精度，高質量點云；+內置相機；>270X360度視場角+掃描范圍全程點間距可<1mm+雙軸補償+/-5,范圍內，精度1”掃描方式：脈沖式掃描速度 5萬點每

30、秒掃描范圍><1m300m特點全站儀式+高精度，高質量點云；+內置相機；>270X360度視場角+掃描范圍全程點間距可<1mm+雙軸補償+/-5,范圍內，精度1”Leica-ScanStation C10Leica-ScanStation C10Leica-ScanStation C10掃描方式：脈沖式掃描速度+ 5萬點每秒掃描范圍>300m特點+ 體化，內部集成硬盤，攝像 頭實時取景，觸摸屏；+熱拔插全站儀內置電池；+激光下對點。 Leica-ScanStation是通過收購美國的Cyra公 u 司后的產品，ScanStaionl是一款全站儀式的 掃描儀，掃描速

31、度5000點/秒，一年后Leica 推岀ScanStaion2標稱掃描速度可達到50000 點/秒，2009年推出ScanStaion C10,但參數 上跟ScanStaion2沒有變化。許多用戶對比了 探卡公司的ScanStaionl 和ScanStation2,發(fā) 現其所有參數都一樣，只有激光掃描速度由 5,000點/秒提高到50,000點/秒。在使用時， 也沒有感覺到激光點云的密度有多大的增加。 Leica公司在2010年原Cyra公司所有的六名技 術人員，集體辭職。"Leica-HDS4400掃描方式：脈沖式掃描速度+ 4400點每秒掃描范圍+ 3m700m特點內置高分辨率數

32、碼相機（線CCD）；+雙軸補償器；+同軸光學后視望遠鏡；+高防塵防水等級IP 65,工業(yè)級掃描 控制器；+內置電池，含電池重量14KG+專業(yè)的地形和采礦處理配套軟件。Mr+激光指示 Leica HDS4400,通過合同，讓澳大利亞卜 Site公司為其OEM生產，貼探卡的牌子。合同期限2010年12月31日，已到期。Leica 以后不會再賣?，F在lSite4400的升級版lSite8800由北京未來星空科技發(fā)展有限公司，做大陸總代理。Trimble （天寶）蜃 Trimble公司概況總部在美國，國際知名測繪儀器生產商網址：+ 在售產品型號： VX （經常被當成掃描儀賣，實際是可照相和連續(xù)測量 的

33、伺服全站儀）+ GX FX （購買Surphaser主要部件，自己組裝）晟+ CPW8000 （全球唯一脈沖相位結合型產品）：Trimble-GX掃描速度+ 5000點每秒掃描范圍+ 350m特點+視場角360X60度；實時一體化彩色攝像機;+雙軸補償器（選件）Trimble-FX掃描方式：相位式掃描速度 80萬點每秒掃描范圍>140m特點視場角：360° x310° ；誤差可<1mm;角度分辨率：8"；+重量9公斤；+電源外置，集成差，聯機掃皤 Yrimble-FX是屬于SurphaserF家為其提供主 要零部件，自己組裝的產品。其性能和 Surph

34、aser原廠產品一對比就明白了。Trimble-VX掃描速度+最咼：15個點/秒，一般: 5個點/秒掃描范圍>>150 m特點+內置相機一款自動型全站儀；+價格便宜'、Trimble-CPW8000掃描速度+ 5萬點每秒 掃描范圍+ 03200m特點+ 視場角360。X3000+專業(yè)防爆認證設計實時一體化彩色全景相機+世界上第一個結合脈沖和相位兩神原蠱的掃描儀RieglRIEGLLASER MEASUREMENT SYSTEMS公司概況總部在奧地利，專門的地面、車載、機載掃描設備研 究制造商網址： 在售產品型號：>LMS-Z390i>LMS-Z420i>L

35、MS-Z620i>LPM-321VZ-400Riegl 丄 MSZ390iRiegl 丄 MSZ390iRiegl 丄 MSZ390i掃描方式：脈沖式掃描速度 1萬1千點每秒掃描范圍 1 m-400m特點精度：6mm視場角：80X360度；重量，15公斤（不含電池）+無內置相機Riegl 丄 MSZ420iRiegl 丄 MSZ420iRiegl 丄 MSZ420i掃描方式：脈沖式掃描速度1萬1千點每秒掃描范圍>2m-1000m特點精度：10mm視場角：80X360度;重量：16公斤Riegl-LPM-321Riegl-LPM-321掃描方式：脈沖式掃描速度1萬1千點每秒掃描范圍&

36、gt;2m-2000m特點精度：10mm視場角：80X360度;重量：16公斤掃描芳式：脈沖式掃描速度 10點每秒-1000點每秒掃描范圍>10m-6000m特點+精度：25mm+重量：16公斤+發(fā)散角：0.8毫弧度（據此計算， 0.0008XLJ00米處光斑直徑 80mm J 000米處800mm,6000米 處4800mm）+多次回波支持，可記錄3次反射Riegl-VZ-400掃描方式：脈沖式掃描速度 最高12萬5千點每秒掃描范圍>1.5m-600m特點+視場角360X100度集成度高，電池、操控面板、 液晶屏、32G內存重量9.8公斤無內置相機 *多次回波分析，可記錄兩次反 射結果Optech- ILRIS-3D '掃描方式：脈沖式掃描速度 最高12萬5千點每秒掃描范圍>1.5m-1400m特點+視場角360X100度集成度高，電池、操控面板、 液晶屏、32G內存重量9.8公斤無內置相機+ *多次回波分析，可記錄兩次反 射結果Optech公司概況+位于加拿大的一家專注地面、車載、機載三維 激免掃盤儀研發(fā)和生產的企業(yè)網址：+ http:/www.optech.ca在售產品型號：+ ILRIS-3DO