CAN應(yīng)用層通信協(xié)議v10

1、咼丸兀北京大成通號(hào)軌道交通設(shè)備有限公司 lzzj bdcs' beijing dacheng comm-signal railway transit equipment ltd.can2.0b應(yīng)用層通信協(xié)議編制：口期：審核： h期：日期：批準(zhǔn)：日期：持有者編號(hào):更改記錄更改次更改單號(hào)更改章節(jié)更改類(lèi)型更改內(nèi)容更改人日期文本創(chuàng)立創(chuàng)立版本創(chuàng)立日期創(chuàng)立人v0. 12011年05月27日滿(mǎn)懿更改類(lèi)型：a-增加m-修改d-刪除引用文件本文件編制引用了下列文件的全部或部分內(nèi)容:序號(hào)文件名稱(chēng)文件號(hào)引用條款版本號(hào)發(fā)布日期術(shù)語(yǔ)下列術(shù)語(yǔ)僅用于木文件:序號(hào)術(shù)語(yǔ)定義中文英文更改記錄2引用文件3術(shù)語(yǔ)31 目的52

2、 適用范圍53 閱讀對(duì)象54 協(xié)議內(nèi)容54. 1幀格式54. 2數(shù)據(jù)幀類(lèi)型54. 3數(shù)據(jù)幀64. 3. 1主站數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀:64. 3.2從站數(shù)據(jù)回復(fù)幀:64. 4通彳言模式:64.5要求：61目的定義can應(yīng)用層協(xié)議，實(shí)現(xiàn)hmi與數(shù)據(jù)采集模塊通信。2適用范圍本文件僅適用地面atp與位置檢測(cè)了系統(tǒng)項(xiàng)目。3閱讀對(duì)象軟件工程師軟件測(cè)試工程師項(xiàng)目管理員及相關(guān)審核批準(zhǔn)人員。4 協(xié)議內(nèi)容4. 1幀格式使用can2. 0b的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式，白定義的11位id段格式如下:第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位主/從站標(biāo)示位（1位）地址位（6位）類(lèi)型碼（3位）預(yù)留位（1位）預(yù)留位全

3、為lo1）主/從站標(biāo)示位（1位）: 主站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位為0 從站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位為12）地址位（6位）：主站發(fā)送數(shù)據(jù)吋該位段為相應(yīng)的從站td從站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位段為自身的設(shè)備id3）類(lèi)型碼（3位）：用于區(qū)分設(shè)備類(lèi)型。主站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位段為000從站發(fā)送數(shù)據(jù)吋該位段為自身的設(shè)備類(lèi)型碼自定義的8字節(jié)數(shù)據(jù)段類(lèi)型如下:第1字節(jié)第2字節(jié)第3字節(jié)第4字節(jié)第5字節(jié)第6字節(jié)第7字節(jié)第8字節(jié)32位無(wú)符號(hào)整型32位無(wú)符號(hào)整型4.2數(shù)據(jù)幀類(lèi)型1）主站數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀主站獲取從站數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)幀。2）從站數(shù)據(jù)回復(fù)幀從站回復(fù)主站數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀的數(shù)據(jù)幀。4.3數(shù)據(jù)幀4. 3. 1主站數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀:第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位第1字節(jié)至第8字節(jié)0目標(biāo)從站地址位0001全為04. 3.2從站數(shù)據(jù)回復(fù)幀:第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位第1字節(jié)至第8字節(jié)1自身地址位自身設(shè)備類(lèi)型 碼1相應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容4.4通信模式：hmi為主站，數(shù)據(jù)采集模塊為從站。主站在上電延吋一段吋間后發(fā)以輪詢(xún)的方式依次向各個(gè)從站請(qǐng)求數(shù)據(jù)。 從站在收到主站發(fā)送的數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀后向主站發(fā)送數(shù)據(jù)冋復(fù)幀。4. 5要求：波特率可設(shè)定。從站1d可設(shè)定。從主站上電至開(kāi)始輪詢(xún)數(shù)據(jù)請(qǐng)求包的時(shí)間間隔在組態(tài)軟件里可設(shè)定。 輪詢(xún)數(shù)據(jù)請(qǐng)求包吋從站的輪詢(xún)吋間間隔在組態(tài)軟件