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1、幾何不變體系幾何可變體系2-1 概 述第1頁(yè)/共41頁(yè)第2頁(yè)/共41頁(yè)第3頁(yè)/共41頁(yè)xyB第4頁(yè)/共41頁(yè)第5頁(yè)/共41頁(yè)x每一自由剛片3個(gè)自由度兩個(gè)自由剛片共有6個(gè)自由度第6頁(yè)/共41頁(yè)第7頁(yè)/共41頁(yè)第8頁(yè)/共41頁(yè)n-1個(gè)ABA復(fù)剛結(jié)點(diǎn)復(fù)鏈桿2n-3個(gè)第9頁(yè)/共41頁(yè)每個(gè)自由剛片有每個(gè)自由剛片有多少個(gè)多少個(gè)自由度呢?自由度呢?n=3第10頁(yè)/共41頁(yè)每個(gè)單鉸每個(gè)單鉸能使體系減少能使體系減少多少個(gè)自由度多少個(gè)自由度呢?呢?s=2第11頁(yè)/共41頁(yè)每個(gè)單鏈桿每個(gè)單鏈桿能使體系減少能使體系減少多少個(gè)多少個(gè)自由度呢?自由度呢?s=1第12頁(yè)/共41頁(yè)每個(gè)單剛結(jié)點(diǎn)每個(gè)單剛結(jié)點(diǎn)能使體系減少能使體系

2、減少多少個(gè)多少個(gè)自由度呢?自由度呢?s=3第13頁(yè)/共41頁(yè) 第14頁(yè)/共41頁(yè)第15頁(yè)/共41頁(yè) 例1:計(jì)算圖示體系的自由度G第16頁(yè)/共41頁(yè)例例2 2:計(jì)算圖示體系的自由度:計(jì)算圖示體系的自由度第17頁(yè)/共41頁(yè)另一種解法另一種解法第18頁(yè)/共41頁(yè)討論討論第19頁(yè)/共41頁(yè)第20頁(yè)/共41頁(yè)第21頁(yè)/共41頁(yè)第22頁(yè)/共41頁(yè) 第23頁(yè)/共41頁(yè)第24頁(yè)/共41頁(yè)二元體二元體-不在一直線(xiàn)上的兩根鏈桿不在一直線(xiàn)上的兩根鏈桿 連結(jié)一個(gè)新結(jié)點(diǎn)的裝置。連結(jié)一個(gè)新結(jié)點(diǎn)的裝置。二元體規(guī)則:二元體規(guī)則: 在一個(gè)體系上增加在一個(gè)體系上增加或拆除二元體,不或拆除二元體,不改變?cè)w系的幾何改變?cè)w系的幾何

3、構(gòu)造性質(zhì)。構(gòu)造性質(zhì)。第25頁(yè)/共41頁(yè)第26頁(yè)/共41頁(yè)第27頁(yè)/共41頁(yè)二剛片規(guī)則:二剛片規(guī)則: 兩個(gè)剛片用一個(gè)鉸兩個(gè)剛片用一個(gè)鉸和一根和一根的鏈桿相聯(lián),組成的鏈桿相聯(lián),組成無(wú)多余聯(lián)系的幾何不變無(wú)多余聯(lián)系的幾何不變體系。體系。第28頁(yè)/共41頁(yè) 二剛片規(guī)則:二剛片規(guī)則: 兩個(gè)剛片用三根兩個(gè)剛片用三根的鏈桿的鏈桿相聯(lián),組成無(wú)多相聯(lián),組成無(wú)多余聯(lián)系的幾何不余聯(lián)系的幾何不變體系。變體系。第29頁(yè)/共41頁(yè)IIIIIIOO是虛是虛鉸嗎?鉸嗎?有二元有二元體嗎?體嗎?是什么是什么體系?體系?第30頁(yè)/共41頁(yè)有二元有二元體嗎?體嗎?沒(méi)有沒(méi)有有虛有虛鉸嗎?鉸嗎?是什么是什么體系?體系?有有第31頁(yè)/共41頁(yè)瞬變體系瞬變體系-原為幾何可變,經(jīng)微小位原為幾何可變,經(jīng)微小位移后即轉(zhuǎn)化為幾何不變的體系。移后即轉(zhuǎn)化為幾何不變的體系。ABCPC1第32頁(yè)/共41頁(yè)瞬變體系的其它幾種情況:瞬變體系的其它幾種情況:第33頁(yè)/共41頁(yè)第34頁(yè)/共41頁(yè)第35頁(yè)/共41頁(yè)第36頁(yè)/共41頁(yè)第37頁(yè)/共41頁(yè)靜定結(jié)構(gòu)靜定結(jié)構(gòu)FFBFAyFAx無(wú)多余無(wú)多余聯(lián)系幾何聯(lián)系幾何不變。不變。如何求支如何求支座反力座反力?第38頁(yè)/共41頁(yè)FFBFAyFAxFC超靜定結(jié)構(gòu)超靜定結(jié)構(gòu)有多余有多余聯(lián)系幾何聯(lián)系幾何不變。不變。能否求全能否求全部反力部反力?第

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