A殼自動(dòng)化組裝說明文檔0402

1、A殼自動(dòng)化組裝技術(shù)管理中心2015-04-0201整體結(jié)構(gòu)流程簡介（新舊方案對比）02單工位機(jī)構(gòu)說明03保壓整體結(jié)構(gòu)及流程說明（新舊方案對比）04整體結(jié)構(gòu)工位工時(shí)說明及問題點(diǎn)01整體結(jié)構(gòu)流程簡介（新舊方案對比）1234561.TP-LCD檢測2.安裝前殼石墨片3.安裝RCV裝飾件4.TP點(diǎn)膠5.TP&前殼安裝及預(yù)壓6.TP保壓夾具預(yù)裝注：循環(huán)保壓以下另有說明4月月1日評審舊方案：日評審舊方案：主流水線載具回收流水線1234561.TP-LCD檢測2.安裝前殼石墨片3.安裝RCV裝飾件4.TP點(diǎn)膠5.TP&前殼安裝及預(yù)壓6.TP保壓夾具預(yù)裝注：1：循環(huán)保壓以下另有說明；修改后新方

2、案：修改后新方案：4載具回收流水線主流水線各工位不良品回收線600MM一：尺寸對比： 舊方案尺寸 L7100*W1800*H1600MM(如需增加 點(diǎn)膠工位長度會(huì)增加） 新方案尺寸 L6600*W3000*H1600MM二：工時(shí)對比： 舊方案與新方案的瓶頸都在TPLCD檢測與點(diǎn)膠工 新方案可以把點(diǎn)膠工位分兩步進(jìn)行，但由于每個(gè) 工位并排有兩個(gè)工位，可能會(huì)造成另一個(gè)工位的 等待；三：工作流程對比：舊方案為縱向排列，分主流水線與載具回收 流水線，不良品直接放入不良品盒， 新方案為左右平行排列，分不良品回收線， 主流水線，載具回收線，每個(gè)工位留600MM 的距離。兩種方案對比兩種方案對比02單工位機(jī)構(gòu)

3、說明 一：一：TP/LCD檢測工位示意圖檢測工位示意圖流程說明流程說明： 1.機(jī)械手將產(chǎn)品吸起，鏡頭對好手機(jī)相對位置并放到載具上； 2.壓板過去將軟排壓住，載具下方吸盤將BTB吸住，防止翹邊；鏡頭在上方對好BTB相對位置； 3.微針式接頭移動(dòng)至BTB上方，然后壓住BTB，LCD開始檢測,鏡頭在上方反饋LCD是否OK； 4.如LCD檢測不OK，機(jī)械手將LCD吸到不良品盒內(nèi)，反之即放到流水線上，讓其流到下道工序上1.四軸機(jī)械人2.軟排壓板3.不良品盒4.BTB微針壓頭5.流水線注：此工位需貴司確認(rèn)后修改二：安裝前殼石墨片工位示意圖（卷料方式）二：安裝前殼石墨片工位示意圖（卷料方式）1機(jī)械手3流水線

4、4定位氣缸7.CCD9.石墨片滾壓機(jī)構(gòu)2載具5.真空吸盤6.卷帶剝料機(jī)構(gòu)8.四軸機(jī)器人流程說明流程說明：1：機(jī)械手夾取A殼2：帶A殼的載具到達(dá)定位氣缸區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)定位，同時(shí)四軸機(jī)器人帶動(dòng)CCD進(jìn)行石墨片來料檢查（石墨片來料 為卷帶方式，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝料）3：檢查OK后真空吸盤吸取石墨片到達(dá)A殼上方，同時(shí)CCD進(jìn)行拍照，確認(rèn)位置后進(jìn)行貼合，并由:滾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行滾壓，并由CCD檢查貼裝效果，機(jī)械手將載具連同A殼夾到流水線進(jìn)行下個(gè)工序。注：針對現(xiàn)有石墨片組裝方式，了解貴司已在做測試，所以暫不修改。三：安裝三：安裝RCVRCV裝飾件工位示意圖（卷料方式）裝飾件工位示意圖（卷料方式）1機(jī)械手3流水線4定位

5、氣缸7.CCD9.保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)2載具5.真空吸盤6.卷帶剝料機(jī)構(gòu)8.四軸機(jī)器人流程說明流程說明：1：機(jī)械手夾取A殼；2：帶TP的載具到達(dá)定位氣缸區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)定位，同時(shí)8四軸機(jī)器人帶動(dòng)7CCD進(jìn)行RCV裝飾件來料檢查（裝飾件來料為卷帶方式，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝料）；3：檢查OK后，真空吸盤吸取裝飾件到達(dá)A殼上方，同時(shí)CCD進(jìn)行拍照，確認(rèn)位置后由9，并由9保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)將TP上端保護(hù)膜撕掉，然后貼裝并檢查效果，OK后機(jī)械手將載具連同TP夾到流水線進(jìn)行下個(gè)工序。注：震動(dòng)盤方式需實(shí)驗(yàn)后再做評估1機(jī)械手3流水線4定位氣缸9.CCD10.保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)2載具5.真空吸盤7.裝飾件物料8.四軸機(jī)器人流程說明流程

6、說明：1：機(jī)械手夾取TP；2：帶TP的載具到達(dá)定位氣缸區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)定位，同時(shí)8四軸機(jī)器人帶動(dòng)9CCD進(jìn)行RCV裝飾件來料檢查（裝飾件來料片狀堆疊，）并將片料吸到6定位吸盤3：檢查OK后，真空吸盤吸取裝飾件到達(dá)TP上方，同時(shí)CCD進(jìn)行拍照，確認(rèn)位置后由10保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)將TP上端保護(hù)膜撕掉，然后貼裝并檢查效果，OK后機(jī)械手將載具連同TP夾到流水線進(jìn)行下個(gè)工序。6.裝飾件定位吸盤三：安裝三：安裝RCVRCV裝飾件工位示意裝飾件工位示意圖（現(xiàn)有包裝）圖（現(xiàn)有包裝）1：底箱2：自動(dòng)流水線3：四軸機(jī)器人4：機(jī)密點(diǎn)膠機(jī)5：稱重機(jī)6：自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具7：清洗機(jī)構(gòu)1.機(jī)器人拍照抓取產(chǎn)2.清洗產(chǎn)品背膠區(qū)域3.自動(dòng)翻

7、轉(zhuǎn)夾具蓋板送入點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)4.點(diǎn)膠OK后夾具回初始位置5.拍照檢驗(yàn)點(diǎn)膠是否OK6.抓取產(chǎn)品到稱重機(jī)中進(jìn)行檢驗(yàn)7.檢驗(yàn)OK將產(chǎn)品送入流水線， 不OK將產(chǎn)品放入不良品盒流程說明：流程說明：四：四：TPTP點(diǎn)膠點(diǎn)膠注：此工位與貴司溝通分兩工位進(jìn)行，圖面暫不細(xì)化 五：五：TP&TP&前殼安裝及預(yù)壓前殼安裝及預(yù)壓3：TP組裝定位模組6：TP視覺定位（對角）4：產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軸:5：預(yù)壓工位4：軸機(jī)械手1：前殼吸取2：TP吸取8：傳送帶流程說明： 1：吸取前殼2：吸取TP同時(shí)視覺定位前殼位置3：組裝TP4：預(yù)壓5：產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軸復(fù)位，吸取產(chǎn)品到流水線3：物料盤4：X運(yùn)動(dòng)軸 六：六：TPTP保壓夾具預(yù)裝保

8、壓夾具預(yù)裝6：夾具拆卸和抓取夾具上模結(jié)構(gòu)1：產(chǎn)品搬運(yùn)模組2：產(chǎn)品吸取結(jié)構(gòu)流程說明：流程說明：1：送夾具到預(yù)定位置拆卸，并把保壓好的產(chǎn)品放在物料盤3：放夾具上模到夾具上4：壓合上模，并送達(dá)指定位置5：夾具壓合結(jié)構(gòu)2：吸取產(chǎn)線的產(chǎn)品放到保壓夾具上03保壓整體結(jié)構(gòu)及流程說明（新舊方案對比）進(jìn)口出口獨(dú)立流水線圖示此結(jié)構(gòu)是連接組裝設(shè)備，不但能保證效率，且能保證保壓時(shí)間的準(zhǔn)確性。舊方案舊方案整體尺寸：L5600*W2780*H1300MM同時(shí)可容納480個(gè)夾具進(jìn)口出口獨(dú)立流水線圖示此結(jié)構(gòu)是連接組裝設(shè)備，不但能保證效率，且能保證保壓時(shí)間的準(zhǔn)確性。新方案新方案整體尺寸：L6500*W2750*H1300MM同時(shí)可容納480個(gè)夾具04整體結(jié)構(gòu)工位工時(shí)說明及問題點(diǎn)1.TP-LCD檢測2.安裝前殼石墨片3.安裝RCV裝飾件4.TP點(diǎn)膠5.TP&前殼安裝及預(yù)壓6.TP保壓夾具預(yù)裝28S13S15S31S15S14S問題點(diǎn)：1：TP LCD檢測時(shí)間過長，導(dǎo)致此工位工時(shí)過長，且此機(jī)構(gòu)暫時(shí)沒有考慮 揭開保護(hù)膜，需確認(rèn)。 2：點(diǎn)膠工位由于作業(yè)要求，此工位的工時(shí)過長。 3：綜合考慮，TP經(jīng)過保壓流水線后，由